JPS6133817A - 歯車状の工作物を製作又は加工するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの歯付き工具によってスグ歯
又はハス歯を有する工作物を製作又は加工するための装
置であって、前記工具が抗摩耗性の作業面を有しかつ交
互に片側歯面接触によって工作物上を転動するようにな
っておシ、更に前記転動過程中に工作物および工具が案
内伝動装置の歯によって支持される形式のものに関する
。

従来の技術 前記形式の装置は歯車を加工するための歯付き工具を有
していて、前記工具の作業面は鉱物材料から形成されで
いる。このような工具が工作物上を転動するばあいには
歯タケ全体に亘って異なる相対的な滑りに基づいて種々
の材料量が欠損するので、いずれにせよ歯形の誤差を回
避することができない（ドイツ連邦共和国特許出願公開
第２３０６７８０号明細書）。

冒頭に述べた形式の装置では前記欠点は、工具もしくは
工作物を支持する案内伝動装置によって回避した。歯車
シェービング加工時に工具を支持するための案内伝動装
置はすでに公知であるけれども、この案内伝動装置は全
く別の目的のために用いられた。即ち、歯車シェービン
グ加工はパツクラツシなしに行なわれる。かみ合い状態
にある歯面の交換によってシェービング過程において常
に種々異なる数の歯面が開力し、これによって上記した
こととは別の歯誤差が生せしめられる。この欠点を同様
にパツクラツシなしに回転する前述の案内伝動装置によ
って回避しようとしたが、この試みは成功しなかった（
ドイツ連邦共和国特許第１１６１４６５号明細書）。

冒頭に述べた形式の装置では、工作物と工具とをノ々ツ
クラツシを以って互いに転動させることによって前記両
欠点を回避したがしかし、この装置は切削加工量が予じ
め加工された工作物に関連するように形成されている。

従って完成した歯車の歯厚は予じめ加工される工作物の
歯厚に関連している。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、予じめ加工される工作物における異な
る切削加工しるによって不都合な影響が及ぼされないよ
うに、即ち、切削加工しるが異なるにもかかわらず常に
同じ仕上げ寸法が得られるようにすることにある。この
ことは必ずしも自明なことではない。何故ならば工作物
の両歯側は順次（パツクラツシなしの作業のばあいのよ
うに同時ではなしに）加工されるからである。

問題点を解決するための手段 本発明の構成では、予じめ選択可能なもしくは調節可能
な値だけ案内歯車伝動装置の少なくとも１つの構成部材
に対して相対的に工作物・工具対の構成部材を回動させ
ることによって互いに接触する歯面を交換する装置が設
けられている。

特に有利な本発明の実施態様は特許請求の範囲第２項に
記載されている。即ち、本発明による加工にとって、正
に作業状態にある工作物の歯面が案内歯車伝動装置の対
応歯面に支持されることが重要である。このような観点
は冒頭に述べた形式の装置によって同様にす〒に実現さ
れているけれども、この実施態様は本発明にとって特に
重要である。

本発明を実施するだめに１種々の実施態様が提案されて
いる。簡単な機械的な解決策は特許請求の範囲第３項の
実施態様によって得られる。

電気的な解決策は特許請求の範囲第４項の実施態様に」
：っで得られ、このばあいこの実施態様が特に有利であ
る。

特許請求の範囲第５１工１の実施態様に」：る切削送り
込みが特に有利である。何故ならば切削送り込みを半径
方向の調節移動によって行かうことができるからである
。周方向での調節移動は本発明では精密調節のみを前提
とする。いずれにせよこのばあい外部から導入される調
節移動のみが行なわれる。本来の切削加工は事実−に２
つの座標内で、つ−！、す半径方向で往復台等を介した
切削調節移動によってかつ周方向でかみ合い角に基づき
案内歯車伝動装置の歯面によって行なわれる。

実施例 作業スピンドル１には工作物２、つまりスグ歯又はハス
歯を有する歯車と、この歯車の横に第１の案内歯車３と
が交換可能に締付は固定されている。工具スピンドル５
には工具６と、この工具の横で第２の案内歯車７とが交
換可能に締付は固定されている。加工過程中には工作物
は工具とかつ第１の案内歯車は第２の案内歯車とかみ合
う。案内歯車伝動装置３，７は工作物・工具対と同じ伝
動比を有している。工具、工作物および両案内歯車すべ
ては平行な軸線を以って又は間隔をおいて交差した軸線
を以って回転する。交差した軸線を以ってかついわゆる
ブランクカット法で、つまりプランジ送９でのみ作業す
るばあいには、工具および（または）案内歯車は軸線交
点（共通の垂線）の位置に応じて形成されねばならない
。つまり工具は工作物を取り囲むように双曲線状又は球
形状又は類似の形状で成形されねばならない。これに相
応して一方の案内歯車も、軸線交点の位置に応じて工具
に対して対称的に又は非対称的に形成されねばカらない
。両スピンドルの一方、例えば工具スピンドル５はモー
タ８と連結されかつ他方のスピンドル、例えば工作物ス
ピンドル１はブレーキ９を備えている。更に工具スピン
ドル５には、工具スピンドルを切り離す切換えクラッチ
が設けられている。工具スピンドル５は一貫して構成す
ることもでき、このばあい切換えクラッチによって工具
をスぼンドルから連結解除することができる。駆動装置
から分離可能な工具スピンドル部分にはブロッキングブ
レーキ２１が設けられていて、このブレーキは機械式、
液力式又は電気式に、例えば電磁石によって操作される
。工具スピンドル５は工具ヘッド１１に支承されていて
、該工具ヘラＰは旋回可能ではあるが長手方向移動不能
に工具往復台１２内に支承されている。工具ヘッドを旋
回させるためにウオーム歯車１３およびウオーム１４が
設けられている。ウオームはクランク又はモータ１５に
よって駆動される。これによって軸線交差角を調節でき
る。有利には工具ヘッドを締付けるだめの部材も設けら
れている（周知であるので図示せず）。工具往復台は機
械フレーム１６においてガイド１７内に移動可能に支承
されていてかつモータ１８によって送りスピンドル１９
を介して駆動される。第２の図示されてないガイドは工
具往復台によって工具スピンドルと作業スぎンドルとの
間の軸線間隔を変えることができるように調整されてい
る。これによって特に切削送シ込みを行なうことができ
る。工具往復台用の締付は部材は周知であるので図示し
ない。

工具ヘッドおよび工具往復台用のモータ１５゜１８は互
いに切換えることができ、これによってスピンｒル軸線
間隔を変えることに伴って工具へラド１１は場合によっ
ては、歯のころがり円において傾斜角に相応して軸線交
差角（存在する限シにおいて）がその都度の軸線間隔に
適合するように、旋回させられる。

装置がプランジカット法で使用されるのではなく、長手
方向送シで作業させるために使用されるばあいには、支
承台牛は駆動可能な往復台２０上に配置される。プラン
ジ送りを制限するために調節可能なストツノ？２２を設
けることができる。装着しノこげあいに工作物２をその
他の伝動装置に対して調整して送ることができるように
するために、駆動可能な制用し装置２３゜２４が、該別
出し装置が工作物の南向にかつ第１の案内歯車の南向に
係合するように、配置されている。

工具スげンドル５から間隔をおいて第２の案内歯車７の
車輪円板内には孔２５が設けられている。工具６の車輪
円板６内にはこの孔２５内に突入する軸方向のビン２６
が固定されている。

有利にはピン２６は孔の範囲で小径部２７を有している
。この小径部にはブシコー２８がかぶせられていてかつ
固定されている。ブシュ２８が孔の一方の側に接触した
ばあいには、他方の側でブシュと孔壁との間に間隙２９
が生じ、この間隙はブシュを適当に寸法法めしたばあい
、第４図乃至第９図に関連して記載されている」＝うな
値α十βに相応する。孔を長孔３０としかつブシュを偏
心体３１として構成することもできる。このばあい間隙
２９はブシュを交換するととによってではなく、所望の
値まで偏心体を回動させることによって生ぜしめられる
。

第１図は本発明による装置を概略図でのみ示している。

有利には両歯車対は両スピンドル」二に密接して配置さ
れている。切換えクラッチの切換え部分を両歯車対の外
部に配置することもできる。

第４図乃至第９図では概略的に歯を軸方向でみて、つま
りかみ合い状態にある案内歯車および工作物・工具対の
それぞれ協働する歯側を示している。つまり第４図では
案内歯車３，７の左側の歯面６１が互いに接触し、この
ばあい同時に対応歯面６２、つ丑り工作物・工具対２゜
６の右側の歯面６２が互いに接触している。歯面は同じ
ような概略図で第５図で図示されている。案内歯車およ
び工作物・工具対は歯の反対側の歯面６３．６４，６５
．６６でそれぞれノζツクラツ／を有している。つまシ
それぞれの案内歯車および工作物・工具対はパツクラツ
シを以って回転するが、全伝動系は遊びなく作業する。

回転方向で例えば工作物の右側の歯面６２が加工された
（第６図参照）後では、相応の反対側の歯面にそれぞれ
・ぐツクラツシαもしくはβが生ずる（第７図参照）。

この状態ではストン・ξ装置は第２図で図示された位置
、即ち、ブシュ２８は孔の一方の側に接触しかつ他方の
側でα＋βに相応する間隙２９が生ずる。スピン動 ドルが再び離反移述させられた後ではモータ８は緩速運
転で逆回転方向で駆動され、このげあい第８図および第
９図で図示されているような状態が生ずる。この位置か
ら工作物６４の左側の歯面が加工される。間隙２９は工
作物の歯厚さを規定する。左側の歯面（第８図参照）用
の基準面は加工された右側の歯面ｙ２Ｉである。歯厚さ
を規定する間隙は連続加工の始めに一度調節されかつ、
工具が何等かの理由から変えられたばあいに後調整すれ
ばよい。本発明の利点は、工作物歯の第２の歯側を加工
するばあい（第８図参照）工具歯を調整するためにとの
第２の工作物歯面の未加工の歯面が関連させるではなく
、第１の加工された工作物歯面（第６図参照）が関連さ
せられるということにある。これによって、両歯側か順
次加工されるけれども、第１の工作物歯面から出発して
測定された最終歯厚が得られる。

間隙２９を調節するために切換えクラッチが開かれかつ
ブロッキングブレーキ２１が引き寄せられる。本来の加
工時にはブロッキングブレーキが解除されかつ切換えク
ラッチが閉じられる。切換えクラッチを閉じることによ
って工具、工作物および両案内歯車の相対位置が固定さ
れる。加工時に案内歯車の歯面を確実に接触させるため
にブレーキ９が用いられる。切削送り込みは工具往復台
１２によって行なわれる。調節可能なストン・ぐ２２は
プランジ送りを制限する。

案内歯車３，７が・Ｓツクラツシなしに回転するばあい
には、第７図における値βはなくなる。

このばあい間隙２９は値αに従ってのみ測定される。

第１０図では本発明による装置の別の実施例を示してい
る。機械的な構成部材はほぼ第１図の構成部材と同じで
ある。いずれにせよ値α。

β（第７図参照）を生せしめるだめの２つの異なる装置
が示されている。この装置の１つは第１１−図で拡大図
で図示されているストン・ξ装置３３である。一方の案
内歯車７の車輪円板には回転軸線に対して平行にのびる
ビン３４が固定されている。相応のスピンドル、このば
あい工具スピンドル用の軸受は又はこれに結合される部
分にはケーシング３５が固定されていて、該ケーシング
３５内にはスライダ３６がスピンドル軸線に対して直角
に移動可能に支承されている。スピンドルに面した端部
ではスライダはストッパ３７を備えていてかつ反対側の
端部でグリップ３８又は類似のものを備えている。スラ
イダが作用位置（図示の位置）に移動させられたばあい
には、ストン・ξ３７のストン・３面３９はピン３４の
回転円内を占める。スライダが戻された状態では案内歯
車は自由回転できる。戻された位置ではスライダはねじ
４０又は類似のものによって錠止される。スライダ３６
内にはストン・ξスライダ４１が移動可能に支承されて
いて、該ストン・々スライダの有効面牛２はストッ、ξ
面３９に対置している。ストッパスライダの位置は微調
整ねじ牛３又は類似のものによって調節される。有効面
４２は斜めに面取りされているので、ストツノξスライ
ダの調節に応じて有効面とｔン３４との間の間隔を変え
ることができる。作用形式は基本的に第１図による装置
のばあいと同じであるが、操作は簡単である。

何故ならば間隙２９を簡単に調節できるからである。更
に装置を、第６図および第７図に相応する調整を容易に
するだめにストン・２面３９を斜めに面取りし七形成す
ることもできる。

更に第１０図では、例えば第牛図乃至第９図で記載され
ているような歯面接触の交換を制御するための電気的な
装置が示されている。このばあいストン・ξ装置３３は
不必要である。一方のスピンドル、例えば工具スピンド
ル５はサーｉモータ５０に連結されている。このサーゼ
モータ５０は一方では本来の加工過程のためにかつ他方
では緩速運転のために装置を駆動し、更に位置決めのた
めに下記の位置決め制御装置によって制御される。位置
決めのためにサーどモータによって測定値受信器４４が
駆動され、この測定値受信器はモータ回転数を増分に分
解する。このような機器は市販されている（例えばハイ
テンハイム社”　Ｈｅｉｄｅｎｈｅｉｍ　”　）。同様
に市販されている（例えばステークマン社“Ｓ　Ｉ　ｅ
ｇｍａｎｎ″）いわゆる絶対調整器を使用することもで
きる。本来の加工過程中および緩速運転中開放されてい
るスイッチ牛５を介してパルスは位置決め制御装置４−
６に継送される。この位置決め制御装置は受信した・ξ
ルスをカウントして記憶する。修正装置４７からは、例
えば工具の目直しによる形状変化を考慮した修正値が投
入されかつ位置決め装置において計算される。所定の時
間に前記修正値は駆動装置（サーゼモータ５０）用のア
ナログ信号として放出される。位置決め制御装置は回転
数調整器回路並びに局部調整回路を有している。即ち、
局部調整回路のためには、位置決めの際に生ずる行程増
分（行程距離）が比較されかつ記憶された情報として処
理される。位置決め制御装置は図示されてない導線によ
って電源網に接続される。位置決め制御装置は自体公知
でありかつ市販されている（例エバ：ミュンヘン市・シ
ーメンス社”　Ｓｉｅｍｅｎｓ　”）。

位置決め制御装置の・ξルスは歯面を位置決めするため
にスイッチ４８と増幅器４９とを介してサーゼモータに
引渡される。このだめに、所定の位置を得るため局部調
整回路が作業したばあいに、接点５４．５６を介した接
続が生ぜしめられる（スイッチ左側位置）。

導線５７と接点５５．５６とを介して（スイッチ右側位
置）、ストン・ξを制御するだめに（歯面接触）、本来
の加工過程のためおよび緩速運転のためサーゼモータが
励磁される。

プランジ送り用のモータ５２は信号発生器５３によって
制御され、この信号発生器はプランジ送りの値（送りス
ピンドル回転数）を制限する。第１０図による装置には
第１図で図示されているような割出し装置（第２図では
図示せず）を附加することができる。この割出し装置は
この実施例のばあいでも工作物を割出して固定するのに
用いられる。

第１２図では図表により第１０図による装置の作業経過
が示されている。この図表では時間ｔに亘って個々の切
換えステップが示されていて、このばあい横軸の長さは
評価値を有していない。

最上部の連続線はブロッキングブレーキ２１の状態を示
している。この連続線の下には切換えクラッチの状態を
示す連続線がのびていて、この連続線の下にはサー「モ
ータの回転数を示す連続線がのびている。このばあい小
さな上昇部は緩速運転をかつ大きな上昇部は作業回転数
を示している。この連続線の下にはブレーキ９の制動モ
ーメン）ＢｒＭの経過を示す連続線がのびている。この
連続線の下で縦軸に両スピンドルの３つの軸線間隔が符
号Ｓ　、Ａ　、Ｏで示されている。横軸には記号ａ乃至
ｋを以って個々のステップが示されている。装置はすで
に調整されていることを前提とする。

ａ、工作物が締付は固定されていてかつブロッキングブ
レーキ２１が開放されていて（符号Ｂ）かつ切換えクラ
ッチ１０が開放されている。

サーボモータ５０は停止していてかつブレーキの制動モ
ーメントは作用していない。スピンドルは最大の軸線間
隔を有している。

ｂ、　ブロッキングブレーキ２１が引寄せられ（符号Ｃ
）かつモータ５０が緩速運転で回転しかつスピンドルの
軸線は加工過程のだめの出発位置に近づく。

Ｃ１工作物と工具との歯面が互いに接触する。

切換えクラッチ１０が閉じられ（符号Ｃ）かつ緩速運転
が終了する。

ｄ、　ブロッキングブレーキ２１が開放されていてかつ
スピンドルが出発位置（安全間隔Ｓ）に戻される。

ｅ、安全間隔Ｓが得られると、サーボモータ５０は作業
回転数で回転する。

ｆ、最大回転数が得られる前にブレーキ９は対抗モーメ
ントを生せしめる。これによって確実な歯面接触が保証
される。送りが行なわれる。

送りはまず急速運転で行なわれる。切削加工を開始する
ための軸線間隔が得られる前に作業法シに切換えられる
。

ｇ、最終軸線間隔で切削加工が終了しかつモータが遮断
されて回転し終る。ブレーキは最大の制動モーメントに
切換えられる。

ｈ、安全間隔が再び得られる。

ｉ、モータは停止しかつブレーキは作用しない。

ｋ、ブロッキングブレーキ２１が引寄せられかつカウン
ト機構において位置が零に調節されるか又は位置の数値
が確定される。

１、　切換えクラッチが開放される。

ｍ、モータが逆回転方向での緩速運転のために切換えら
れる。歯車は値α十βだけ一方の位置（第６図および第
７図参照）から反対側の位置（第８図および第９図参照
）に回動させられる。この値はカウント機構において記
憶されかつ零からカウントされるか又は確定された数値
に加算される。

引き続く作業過程は記号Ｃ乃至ｋに相応して行なわれる
。

第１３図では図表として値α＋β（第７図参照）を測定
および記憶するための作業経過を示している。各符号は
第１２図におけるのと同じである。作業ステップは記号
ｎ乃至Ｕで示されている。

ｎ、完成工作物のひな型が締付は固定される。

０、ブロッキングブレーキ２１が閉じられていてかつ切
換えクラッチ１０が開放される。作業スピンドルは最終
軸線間隔Ｏに近づけられる。

ｐ、モータ５０が緩速運転に切換えられる。

ｑ、ひな型歯面に工具歯面が接触させられる（第６図に
相応）。カウント機構の数値が零に調節されるか数値が
確定される。

ｒ、モータの緩速運転は逆回転方向に切換えられる。

Ｓ、別の工具歯面がひな型歯面に接触させられる。数値
が確定される。ｐの数値に対する偏差値が生ぜしめられ
かつ記憶される。

ｔ、　ブロッキングブレーキ２１が開放されかつスピン
ドルは安全間隔にまで離反移動させられる。

１、ひな型が未加工の工作物に交換される。

第１４図で示された装置では、案内歯車は遊びなく回転
するが、工作物・工具対は本発明によれば第４図、第６
図および第８図で図示されているようにパツクラツシを
以って回転する。

工作物２に対して半径方向で接近可能な工具往復台８１
内には周知の往復台ガイド（ありつぎガイド又は角柱ガ
イド）８２が設けられていて、この往復台ガイド内では
補助往復台８３が同様に工作物に対して半径方向で案内
されている。補助往復台はウオーム伝動装置８５と、送
りスピンドル８６と、補助往復台に固定されている送り
ナツト８７とを介して電動機８４によって駆動される。

補助往復台内には工具スピンドル８８が回転可能ではあ
るが、長手方向移動不能に支承されている。工具スピン
ドルハ公知の形式で工具６を受容している。工具スピン
ドルに対して同軸的に又は軸平行に工具往復台８１内に
案内スピンドル８９が回転可能に支承されている。工具
往復台上には案内歯車９０の１つが回転可能に支承され
ている。案内歯車軸の外端部はモータ５０に連結されて
いる。工具往復台８１は円形ガイド９３によって機械フ
レーム内又は機械フレームに結合された部分９２内に支
承されているので、これによって工作物と工具との軸線
交差角を調節することができる。

更に固定するために図示されてない締付は機構を設ける
ことができる。案内歯車の一方、例えば案内歯車３とか
み合う案内歯車９０は軸線に対して垂直な中央平面で分
割されているので、２つの同軸的に並んで位置する案内
歯車半部が形成される。とれら案内歯車半部は周知の形
式でばね弾性的な部材によって、例えばゴムブシュ又は
類似のものによって拡開作用を以って、つまりわずかな
角度だけ互いに回動可能に互いに連結されている。従っ
て前記両案内歯車半部の歯は案内歯車３の歯みぞ内に拡
開作用を以って係合する。このばあい一方の案内歯車半
部の歯は前記歯みぞを制限する一方の歯面、例えば左側
の歯面にばね弾性的に接触しかつ他方の案内歯車半部の
歯は他方の歯面例えば右側の歯面に接触する。このばね
弾性的な接触によって・ぐツクラツシのない歯のかみ合
いが得られる。切換えクラッチ１０は案内歯車スピンド
ル上に配置されているので、このスピンドルは切り離し
可能である。案内歯車スピンドルの一方の半部の支承形
式は明瞭にするために図示されていない。ブロッキング
ブレーキは工具スピンドル上に配置されている。工具ス
ピンドルと案内歯車スピンドルとの間には上記両軸の軸
線のずれを生せしめるオルダム継手９１が設けられてい
る。

オルダム継手は第１５図および第１６図で概略的に図示
されている。オルダム継手はほぼ、それぞれ中央線を通
ってのびる端面側の溝９８゜９９を備えた２つの継手半
部９６，９７から成っている。継手半部の間には、それ
ぞれの端面に嵌め合せ条片１０１．１０２を有するクロ
スディスク１００が挿入されている。嵌め合せ条片は互
いに直角にのびていてかつ前記溝内に嵌め合わされる。

滑り面の間には有利には過剰寸法を以って球又はころを
挿入できる（図示せず）。第１４図による装置の作用形
式は基本的に前述した装置と同じであるが、案内歯車３
，９０が・々ツクラツシなしに回転するということが違 唯−相イしており、従って値βの調節は行なわれ々い。

本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、種々
の態様で実施可能である。従って第１０図による装置の
ばあいそれぞれの運動のためにサーぜモータ５０の代り
に別個の駆動装置を設けることができる。

発明の作用効果 本発明の思想は、外歯を有する工作物のみならず、内歯
を有する歯車にも適用される。公知の装置との違いは、
公知の装置では画工作物歯面の切削加工量が予じめ加工
された歯面に関連しているのに対して、本発明では一方
の歯側の加工された歯面に関連していて、これに関連し
て他方の歯側の加工が行なわれるということにある。つ
まり第２の歯面の切削量は加工された第１の歯面から出
発して規定される。

本発明は、１つ以上の工具が工作物とかみ合う装置にも
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明による装置の一実施例の概略図、第２図は第１図に
よる装置のためのストン・ξ装置を詳細に示しだ概略図
、第５図は別のストン・？装置の概略図、第４図は第１
の切削加工を開始する前の本発明による案内歯車伝動装
置の接触歯面と工作物・工具対の対応歯面とを示しだ概
略図、第５図は接触していない第４図に属する歯面を示
しだ図、第６図および第７図はそれぞれ第１の切削加工
後の歯面を示した図、第８図および第９図はそれぞれ第
２の歯面を切削加工する前の歯面を示した図、第１０図
は本発明による装置の別の実施例の概略図、第１１図は
第１０図による装置のためのストン・ξ装置を詳細に示
した図、第１２図は本発明による装置の作業経過を示し
だ図表、第１３図は案内歯車伝動装置および工作物・工
具対を調整したばあいの作業経過を示した図表、第１４
図は本発明による装置の別の実施例の概略図、第１５図
および第１６図はそれぞれオルダム継手を示しだ概略図
である。 １・・・作業スピンドル、２・・・工作物、３，７゜９
０・・・案内歯車、Φ・・・支承台、５，８８・・・工
具スピンドル、６・・・工具、８．１５．１８．５２・
・・モータ、９・・・ブレーキ、１０・・・切換えクラ
ッチ、１１・・・工具ヘッド、１２・・・工具往復台、
１３・・・ウオーム歯車、１４・・・ウオーム、１６・
・・機械フレーム、１７・・・ガイド、１９．８６・・
・送りスピンドル、２０・・・往復台イ２１・・・ブロ
ッキングブレーキ、２２．３７・・・ストッパ、２３，
２牛・・・割出し装置、２５・・・孔、２６．３４・・
・ピン、２７・・・小径部、２８・・・ブシュ、２９・
・・間隙、３０・・・長孔、３１・・・偏心体、３３・
・・ストッパ装置、３５・・・ケーシング、３６・・・
スライダ、３８・・・グリッジ、３９・・・スト７７３
面、４０・・・ねじ、４１・・・ストン・ξスライダ、
４２・・・有効面、４３・・・微調整ねじ、４５．４８
・・・スイッチ、４６・・・位置決め装置、４７・・・
修正装置、４９・・・増幅器、５０・・・ザーボモータ
、５３・・・信号発生器、５４゜５５．５６・・・接点
、５７・・・導線、６１・・・左側の歯面、６２・・・
対応歯面、６３．６４，６５．６６・・・反対側の歯面
、８１・・・工具往復台、８２・・・往復台ガイド、８
３・・・補助往復台、８４・・・電動機、８５・・・ウ
オーム伝動装置、８７・・・送りナツト、８９・・・案
内歯車スぎンドル、９１・・・オルダム継手、９２・・
・機械フレーム、９３・・・円形ガイド、９６．９７・
・・継手半部、９８．９９・・・溝、１００・・・クロ
スディスク、１０１，１０２・・・嵌め合せ条片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの歯付き工具によつてスグ歯又はハ
   ス歯を有する工作物を製作又は加工するための装置であ
   つて、前記工具が抗摩耗性の作業面を有しかつ交互に片
   側歯面接触によつて工作物上を転動するようになつてい
   て、更に、前記転動過程中に工作物および工具が案内伝
   動装置の歯によつて支持される形式のものにおいて、予
   じめ選択可能なもしくは調節可能な値（α＋β）だけ案
   内歯車伝動装置（３．７：３．９０）の少なくとも１つ
   の構成部材に対して相対的に工作物・工具対（２、６）
   の構成部材を回動させることによつて互いに接触する歯
   面を交換する装置が設けられていることを特徴とする、
   歯車状の工作物を製作又は加工するための装置。 ２、案内歯車伝動装置の接触する歯面が工作物・工具対
   の対応歯面であるように案内歯車伝動装置（３、７）が
   同様に片側歯面接触によつて転動するようになつていて
   、更に、接触する歯面および対応歯面が予じめ選択可能
   なもしくは調節可能な値（α＋β）だけ互いに相対的に
   回動可能である特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、工作物・工具対の一方の歯面の接触もしくは案内歯
   車伝動装置の対応歯面の接触を第１のストッパ（３４、
   ３９）によつて規定しかつ工作物・工具対の他方の歯面
   の接触もしくはこの歯面に対応する案内歯車伝動装置の
   対応歯面の接触を第２のストッパ（３４、４２）によつ
   て規定しかつ前記ストッパ間の運動量（２９）を選択も
   しくは調節するための装置（２８、３１、３７、４１、
   ４３）を有するストッパ装置（２５、２８、３０、３１
   、３４、３９、４２）が設けられている特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の装置。 ４、接触する歯面を交換するために進められる選択可能
   なもしくは調節可能な距離（α、α＋β）をステップ（
   増分）に分解しかつこのステップをカウントしかつこの
   ステップとは別のステップ（増分）を予じめ選択して加
   えるかもしくは引きかつ総増分を工具スピンドルもしく
   は工作物スピンドル用の駆動装置（サーボモータ５０）
   に引渡す装置（４７、４８、４９）が設けられている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ５、切削送り込みを工作物と工具との軸線間隔を変える
   ことによつて行なう特許請求の範囲第１項から第４項ま
   でのいずれか１項記載の装置。