JPS6133654B2

JPS6133654B2 -

Info

Publication number: JPS6133654B2
Application number: JP55146573A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Murayama
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-10-20
Filing date: 1980-10-20
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPS5771739A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は回転軸に対する軸受の芯出しを高精度
に行うことができる調心装置に関する。

（従来の技術）一般に、ロータリーコンプレツサ、モータ、ポ
ンプ等を組み立てる場合は、シリンダ、ステータ
等の両端開口部に取付けられる軸受の中心と、シ
リンダ、ステータ等を貫通する軸芯とを一致させ
る必要がある。これが一致しないときには、軸受
部における機械損が大きくなるからである。

従来の、このようないわゆる調心作業は、作業
者が各自の感覚により行つており、芯が出るまで
何度も繰り返えしていた。従つて、熟練者でない
と作業性が悪く、また、手作業であるため、高精
度な調心に限界があつた。例えば、ロータリーコ
ンプレツサでは、軸受と回転軸の芯出しが不充分
な場合に、コンプレツサの性能（成績係数）が低
下する事態を生じていた。

本発明は、以上の如き点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、回転軸外周に軸
受内壁を突き当てて、突き当たり位置を検出する
ことにより、軸受と回転軸とのクリアランスを計
測し、その計測値に基づいて回転軸に対する軸受
の芯出しを行うようになし、人手によることな
く、高精度な調心ができる調心装置を提供するに
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、回転
軸の軸方向に対して鉛直な方向に移動可能に設け
られ、前記回転軸が挿入された軸受を把持する調
心テーブルと、この調心テーブルを移動するテー
ブル駆動装置と、その調心テーブルの移動量を検
出するテーブル移動量検出装置と、テーブルと共
に移動する軸受の内壁が前記回転軸に突き当つた
ことを検知する突き当て検知装置とから成り、上
記テーブル駆動装置の移動部がスプリング部材を
介して調心テーブルに連結され、前記突き当て検
知装置が、前記テーブル駆動装置の移動部に設け
られた突き当り部と、調心テーブルに設けられ、
軸受と回転軸の突き当り時に、突き当り部の調心
テーブルに対する変位を検出する突き当りセンサ
ーとから構成される。

（作用）本発明の調心装置においては、テーブル駆動装
置の移動部が、スプリング部材を介して調心テー
ブルを移動させ、軸受の内壁と回転軸とが突き当
り、調心テーブルが停止し、突き当り部と突き当
てセンサからなる突き当て検知装置で、その突き
当りを検知する。すなわち、調心テーブルが停止
しても移動部は、スプリング部材を介して調心テ
ーブルに連結されるため、移動が可能で、その移
動部に設けられた突き当り部が共に移動し、調心
テーブルに設けられた突き当てセンサを作動して
軸受と回転の突き当りを検知する。この検知信号
はテーブル移動量検出装置に出力され、その移動
量が検出され、かくして往復移動方向での軸受と
回転軸との突き当り位置を検出し、その位置より
その移動方向の軸受と回転軸の中心位置を合せ、
かつこの移動方向に対して90度の方向で再度中心
位置を合せれば回転軸に対して軸受を容易に調心
することができる。

〔実施例〕

以下に本発明の好適一実施例を添付図面によつ
て詳述する。

第１図はロータリーコンプレツサの回転軸と軸
受とを調心させる例を示す。ロータリーコンプレ
ツサは、シリンダ室を有するシリンダブロツク２
６と、そのシリンダ室内でローラ２７を滑動させ
る回転軸１と、そのシリンダブロツク２６に夫々
ボルト２８，２９で取り付けられ、シリンダ室を
区画すると共に回転軸１を支承するための主軸受
４と副軸受３とからなつている。

この回転軸２に対して主軸受４と副軸受３を調
心させるにおいて、回転軸２は、その上下両端が
固定ツール１により支持され、回転軸２の位置が
決められる。回転軸２が挿入された軸受３，４を
把持するために、調心テーブル５，６が設けられ
る。すなわち、各調心テーブル５，６にはクラン
プ７，８及び突起９，１０が設置され、副軸受３
はクランプ７及び突起９で、主軸受４はクランプ
８及び突起１０で把持されるものである（以下、
一方の調心テーブル５について説明するが、他方
の調心テーブル６も同様に構成される。）。この調
心テーブル５は、回転軸２の軸方向に対して鉛直
な方向に移動可能に支持され、隣接して設けられ
たテーブル駆動装置１１によつて往復移動するよ
うになつている。

このテーブル駆動装置１１は、ベース１２に取
り付けられたブラケツト１３と、そのブラケツト
１３に設けられたモータ１４と、そのモータ１４
の回転駆動軸に取り付けた伸縮可能なフレキシブ
ルカツプリング１５と、そのカツプリング１５に
取り付けたネジ棒であるテーブル駆動軸１６と、
その駆動軸１６の移動部３０を調心テーブル６に
連結するためのスプリング部材２０，２１とから
なつている。

テーブル駆動軸１６は、ブラケツト１３のネジ
穴１３ａに螺合し、モータ１４の正逆の回転で図
示の矢印のように調心テーブル５の移動方向にテ
ーブル駆動軸１６が往復移動され、同時にフレキ
シブルカツプリング１５が移動に伴つて伸縮す
る。テーブル駆動軸１６の移動部３０は、テーブ
ル駆動軸１６に設けたつば部１６ａと、そのつば
部１６ａの両側に設けられた軸受２４と、そのつ
ば部１６ａ及び軸受２４を包囲するように設けた
リング部１８とからなり、調心テーブル５に設け
た穴３１に挿入されると共に、その移動部３０の
両側の穴３１内にスプリング部材２０，２１が設
けられて調心テーブル５と連結される。すなわ
ち、図でみて移動部３０の右側には穴３１に着座
したスプリング部材２０が設けられ、左側には穴
３１内で移動自在な移動座金２２を介してスプリ
ング部材２１が設けられるとともに、そのスプリ
ング部材２１が、穴３１に固定された固定座金２
３に着座される。従つてテーブル駆動軸１６が回
転移動する際、移動部３０は、そのつば部１６ａ
の回転を軸受２４で受け、回転力を伝達せず移動
方向の力のみスプリング部材２０，２１を介して
調心テーブル５に伝達する。

ベース１２には、調心テーブル５がベース１２
に対して移動する際、その調心テーブル５の移動
量を検出するテーブル移動量検出装置２５が設け
られる。

また調心テーブル５には、テーブル５が移動し
副軸受３の内壁が回転軸に突き当つたことを検知
する突き当て検知装置１７が設けられる。この突
き当て検知装置１７は、調心テーブル５に設けら
れた突き当てセンサ１９と、移動部３０のリング
部１８に一体に設けた突き当り部１８ａとからな
つている。すなわち、突き当て検知装置１７は、
副軸受３の内壁が回転軸２に突き当り、調心テー
ブル５が停止した際、調心テーブル５に対する移
動部３０の移動を検出し、その突き当りを検出す
る。

次に本発明の作用について述べる。

ロータリコンプレツサにおける調心作業に用い
た場合について説明すると、第１図に示す如く、
予め主軸受１とシリンダブロツク２６とは、回転
軸２及びローラ２７がシリンダブロツク２６内径
と適当なクリアランスとなるように、ボルト２８
によつて固定して組み付けておく、この状態で、
回転軸２を固定ツール１により位置決めして固定
すると共に、主軸受４及び副軸受３をクランプ
８，７により調心テーブル６，５に固定して取り
付ける。主軸受４を把持するクランプ８を設置し
た調心テーブル６は、副軸受３の調心作業中には
移動しないようにしておく。

副軸受３の調心には、まず、モータ１４を回転
駆動し、フレキシブルカツプリング１５を介して
テーブル駆動軸１６を回す。テーブル駆動軸１６
は、ブラケツト１３のねじ穴１３ａに螺合されて
いることから、テーブル駆動軸１６は回りながら
調心テーブル５に向つて突出する。この駆動軸１
６の先端には、移動部３０が回転自在ではある
が、その一定の位置に固定して取り付けてあるた
め、その移動部３０が、テーブル駆動軸１６と共
に動き、スプリング２０を介して調心テーブル５
を移動させる。調心テーブル５は、副軸受３と共
に回転軸２の軸方向に対して鉛直な方向に移動す
るが、その移動は、第２図に示す如く副軸受３の
内壁が回転軸２に突き当たるまでである。この移
動時における調心テーブル５の移動量はテーブル
移動量検出装置２５によつて計測される。突き当
たることでテーブル駆動軸１６及び移動部３０の
突出は、直ちに停止しないので、スプリング２０
に抗して移動部３０は移動する。従つて、この移
動は、突き当り部１８ａの調心テーブル５の変位
として突き当てセンサ１９で検知され、そのセン
サ１９からテーブル移動量検出装置２５の係数値
を記憶回路に入れるようにとの指令信号が出力さ
れる。よつて、副軸受３内壁が回転軸２の突き当
たるまでの変位Ａを自動的に計測することができ
る。

次に、モータ１４を逆転させ、テーブル駆動軸
１６を引つ込める。この駆動軸１６と共に動く突
き当て移動部３０は、スプリング２１を介して調
心テーブル５を前述とは逆方向に移動させる。調
心テーブル５は副軸受３の内壁が回転軸２に突き
当たるまで移動し、その移動量はテーブル移動量
検出装置２５によつて計測される。次に突き当て
センサー１９が作動し、テーブル移動量検出装置
２５の計測値を記憶回路に入れるようにとの指令
信号が出力される。従つて、副軸受３が前述とは
逆方向に動くことで回転軸２に突き当たるまでの
変位Ｂは、自動的に計測される。

このようにして計測される変位Ａ，Ｂは調心開
始時の位置原点とする変位であるから、（Ａ＋
Ｂ）／２なる点に調心テーブル５を位置させれ
ば、副軸受３の中心と回転軸２の中心とが一致す
ることは明らかである。そこで、記憶回路に記憶
させた変位Ａ，Ｂを演算回路に入力し、（Ａ＋
Ｂ）／２なる演算を行い、その算出値に調心テー
ブル５を位置させるべく、モータ１４を回転駆動
する。すなわち、テーブル移動検出装置２５の計
測値が（Ａ＋Ｂ）／２なる値となるまで調心テー
ブル５を移動させ、その値となつた時点でモータ
１４の駆動を止め、調心テーブル５を停止させ
る。

以上の如き動作を副軸受３における上記移動方
向に直交する方向について更に行うことで副軸受
３と回転軸２の調心がなされる。その後、ボルト
２９により、副軸受３をシリンダ２６に固定して
組み付ける。

主軸受４の調心は、ボルト２８を外すことで主
軸受４とシリンダブロツク２６の係合を解き、主
軸受４を把持するクランプ８を設置した調心テー
ブル６を移動可能とする一方で、副軸受３を把持
するクランプ７を設置した調心テーブル５を主軸
受４の調心作業内には移動しないようにしてお
く。この状態で、前述の場合と同様にして主軸受
４と回転軸２の調心を行い、再びボルト２８によ
つて主軸受４をシリンダブロツク２６に固定して
組み付ける。

以上の如き操作により、ロータリコンプレツサ
における軸受３，４と回転軸２との高精度な調心
が行なえるものである。

尚、前記実施例では第１図に示す如く１つの調
心テーブル５に１組の突き当て検知装置１７及び
テーブル移動量検出装置２５を設け、また、１つ
のテーブル駆動装置１１を対応させた場合につい
て説明したが、本発明は１つの調心テーブル５上
で固定ツール１を中心として90゜回転した位置
に、夫々突き当て検知装置１７及びテーブル移動
量検出装置２５を設け、また、各テーブル駆動装
置１１を対応させた場合にも適用される。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかな如く本発明によれば次の
如き効果を発揮する。

(1) テーブル駆動装置の移動部を、スプリング部
材を介して調心テーブルに連結し、その移動部
と調心テーブルの変位を検出する突き当て検知
装置を設けたので、軸受の内壁と回転軸との突
き当り位置を機械的に正確に求めることがで
き、その位置を元にして芯出しが高精度に行え
る。

(2) あらゆる軸受と回転軸との芯出しが機械的に
高精度に行えることから、ロータリコンプレツ
サなど複雑な構造のものの調心に採用できる。

(3) 芯出し位置のバラツキが減少するため、製品
の品質を安定させることができる。

(4) 調心作業を自動機械化することにより、作業
工数が減少し、熟練作業者でなくとも対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る調心装置の一実施例を示
す断面図、第２図は第１図の装置による調心動作
の一状況を示す要部拡大断面図である。図中、１は固定ツール、２は回転軸、３，４は
軸受、５，６は調心テーブル、１１はテーブル駆
動装置、１７は突き当て検知装置、１８ａは突き
当り部、１９は突き当りセンサ、２５はテーブル
移動量検出装置、３０は移動部である。

Claims

【特許請求の範囲】

１回転軸の軸方向に対して鉛直な方向に移動可
能に設けられ、前記回転軸が挿入された軸受を把
持する調心テーブルと、この調心テーブルを移動
するテーブル駆動装置と、その調心テーブルの移
動量を検出するテーブル移動量検出装置と、テー
ブルと共に移動する軸受の内壁が前記回転軸に突
き当つたことを検知する突き当て検知装置とから
成り、上記テーブル駆動装置の移動量がスプリン
グ部材を介して調心テーブルに連結され、前記突
き当て検知装置が、前記テーブル駆動装置の移動
部に設けられた突き当り部と、調心テーブルに設
けられ、軸受と回転軸の突き当り時に、突き当り
部の調心テーブルに対する変位を検出する突き当
てセンサーとからなることを特徴とする調心装
置。