JPH07132887A - 舵取機用アクチュエーター - Google Patents
舵取機用アクチュエーターInfo
- Publication number
- JPH07132887A JPH07132887A JP30590393A JP30590393A JPH07132887A JP H07132887 A JPH07132887 A JP H07132887A JP 30590393 A JP30590393 A JP 30590393A JP 30590393 A JP30590393 A JP 30590393A JP H07132887 A JPH07132887 A JP H07132887A
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- Japan
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- fixed
- circular
- pressure chamber
- actuator
- rotating body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 市販のＯリングを使用できるうえに切れ目の
ないシール構造が確保できるとともに、高圧圧力室から
低圧圧力室への油漏れ量を大幅に減少することができる
舵取機用アクチュエーターを提供する。 【構成】 舵軸１の周りに外嵌固定された回転体２と、
回転体２の周りに相対摺動可能に外嵌され軸方向を２分
割した分割ケーシング３ａ，３ｂと、回転体２と分割ケ
ーシング３ａ，３ｂの当接面に形成され圧力油が導入さ
れるリング状の円形圧力室４と、円形圧力室４内に収納
され回転体２に固定された円形回転翼５及びケーシング
３ａに固定された円形固定翼６とを具えている。しかし
て円形回転翼５及び円形固定翼６の外周縁にＯリング８
及びＯリング９がそれぞれ嵌着されている。
ないシール構造が確保できるとともに、高圧圧力室から
低圧圧力室への油漏れ量を大幅に減少することができる
舵取機用アクチュエーターを提供する。 【構成】 舵軸１の周りに外嵌固定された回転体２と、
回転体２の周りに相対摺動可能に外嵌され軸方向を２分
割した分割ケーシング３ａ，３ｂと、回転体２と分割ケ
ーシング３ａ，３ｂの当接面に形成され圧力油が導入さ
れるリング状の円形圧力室４と、円形圧力室４内に収納
され回転体２に固定された円形回転翼５及びケーシング
３ａに固定された円形固定翼６とを具えている。しかし
て円形回転翼５及び円形固定翼６の外周縁にＯリング８
及びＯリング９がそれぞれ嵌着されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は舵取機用アクチュエータ
ーに関する。
ーに関する。
【０００２】
【従来の技術】舵取機用アクチュエーターの一型式のロ
ータリーベーン型アクチュエーターは、リング状圧力室
の中に少なくとも１組の回転翼と固定翼を配置し、両翼
の間に作動用圧力油を出し入れして回転翼をリング状圧
力室内で移動させ、回転力を加えながら出力軸の回転角
度を変化させるものであり、回転翼，固定翼を１組装備
したロータリーベーン型アクチュエーターは図４斜視図
に示すような構成をとっている。すなわち図４におい
て、図示せざる舵板が取付けられている舵軸２１の周り
に柱状の回転体２２が外嵌されキー等で固定されるとと
もに、回転体２２の周りに筒状のケーシング２３が相対
摺動可能に外嵌されその外側で船体に固定されており、
この回転体２２とケーシング２３との当接面に方形断面
でリング状の圧力室２４が形成され、作動用圧力油が出
し入れされるようになっている。そしてこの圧力室２４
内に１組の方形断面の回転翼２５と固定翼２６とが収納
され、前者は回転体２２にボルト等で固定され、後者は
ケーシング２３にボルト等で固定されている。
ータリーベーン型アクチュエーターは、リング状圧力室
の中に少なくとも１組の回転翼と固定翼を配置し、両翼
の間に作動用圧力油を出し入れして回転翼をリング状圧
力室内で移動させ、回転力を加えながら出力軸の回転角
度を変化させるものであり、回転翼，固定翼を１組装備
したロータリーベーン型アクチュエーターは図４斜視図
に示すような構成をとっている。すなわち図４におい
て、図示せざる舵板が取付けられている舵軸２１の周り
に柱状の回転体２２が外嵌されキー等で固定されるとと
もに、回転体２２の周りに筒状のケーシング２３が相対
摺動可能に外嵌されその外側で船体に固定されており、
この回転体２２とケーシング２３との当接面に方形断面
でリング状の圧力室２４が形成され、作動用圧力油が出
し入れされるようになっている。そしてこの圧力室２４
内に１組の方形断面の回転翼２５と固定翼２６とが収納
され、前者は回転体２２にボルト等で固定され、後者は
ケーシング２３にボルト等で固定されている。
【０００３】このような装置において、圧力室２４への
作動用圧力油の出し入れにより回転翼２５の両側面に高
圧力及び低圧力が交互に作用して、その圧力差により回
転翼２５が圧力室２４内を移動しながら、力と回転を回
転体２２に伝達し、回転体２２は回転力を舵軸２１に伝
達する。このとき回転体２２とケーシング２３との相対
的な摺動運動により両者の幾分かの隙間から圧力油が外
部へ漏れるのを防止するために、両者当接部にシール２
７が組み込まれており、また舵軸２１から伝わる半径方
向の荷重に対向するために、ベアリング２８が圧力室２
４とシール２７との間に設けられている。更に回転翼２
５とケーシング２３との間及び固定翼２６と回転体２２
との間には、図５斜視図に示すように、Ｏリング片２９
及び鋼片３０からなるシール機構が３方向に別々に備え
られている。但しベアリング２８部分にはその目的から
シール機構はない。
作動用圧力油の出し入れにより回転翼２５の両側面に高
圧力及び低圧力が交互に作用して、その圧力差により回
転翼２５が圧力室２４内を移動しながら、力と回転を回
転体２２に伝達し、回転体２２は回転力を舵軸２１に伝
達する。このとき回転体２２とケーシング２３との相対
的な摺動運動により両者の幾分かの隙間から圧力油が外
部へ漏れるのを防止するために、両者当接部にシール２
７が組み込まれており、また舵軸２１から伝わる半径方
向の荷重に対向するために、ベアリング２８が圧力室２
４とシール２７との間に設けられている。更に回転翼２
５とケーシング２３との間及び固定翼２６と回転体２２
との間には、図５斜視図に示すように、Ｏリング片２９
及び鋼片３０からなるシール機構が３方向に別々に備え
られている。但しベアリング２８部分にはその目的から
シール機構はない。
【０００４】しかしながらこのような装置では、回転翼
２５及び固定翼２６部分にあるシール機構のＯリング片
２９，鋼片３０が途切れる部分とそれができないベアリ
ング２８部分が同じ位置にあって、Ｏリング片２９を規
定の長さに切断しなければならないうえに、高圧圧力室
から低圧圧力室への圧力油の漏れ量を大きくしており、
ベアリング２８部からの油漏れ量を余分に持ったポンプ
容量の選定が必要であるとともに、ベアリング２８部の
機械加工に高度な熟練を要し技術者不足と合わせて加工
費高騰の原因となっている。そして特に舵負荷が大きい
ときに作動圧力すなわち高圧圧力室と低圧圧力室との圧
力差が高くなって、油漏れ量も最大となり、ポンプ容量
はこの最大状態で選定する必要がある。またアクチュエ
ーターは出力容量が大きくなるほど、ベアリング２８部
の直径も大となって隙間もそれに合わせて広がり、ポン
プに期待すべき余分な吐出容量もそれにつれて大きくな
っている。更にこのような装置ではその構造上、組立を
行うときは固定翼２６を予め回転体２２の中に組み込ん
でおき、ケーシング２３を組み合わせてから手探りで位
置を決めドウェルピン等を用いて最終の位置決めのう
え、ボルトでケーシング２３の外側から固定する方法を
とらざるを得ず、組立作業に多大の工数を必要とする。
２５及び固定翼２６部分にあるシール機構のＯリング片
２９，鋼片３０が途切れる部分とそれができないベアリ
ング２８部分が同じ位置にあって、Ｏリング片２９を規
定の長さに切断しなければならないうえに、高圧圧力室
から低圧圧力室への圧力油の漏れ量を大きくしており、
ベアリング２８部からの油漏れ量を余分に持ったポンプ
容量の選定が必要であるとともに、ベアリング２８部の
機械加工に高度な熟練を要し技術者不足と合わせて加工
費高騰の原因となっている。そして特に舵負荷が大きい
ときに作動圧力すなわち高圧圧力室と低圧圧力室との圧
力差が高くなって、油漏れ量も最大となり、ポンプ容量
はこの最大状態で選定する必要がある。またアクチュエ
ーターは出力容量が大きくなるほど、ベアリング２８部
の直径も大となって隙間もそれに合わせて広がり、ポン
プに期待すべき余分な吐出容量もそれにつれて大きくな
っている。更にこのような装置ではその構造上、組立を
行うときは固定翼２６を予め回転体２２の中に組み込ん
でおき、ケーシング２３を組み合わせてから手探りで位
置を決めドウェルピン等を用いて最終の位置決めのう
え、ボルトでケーシング２３の外側から固定する方法を
とらざるを得ず、組立作業に多大の工数を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、市販のＯリングを使用
できるうえに切れ目のないシール構造が確保できるとと
もに、高圧圧力室から低圧圧力室への油漏れ量を大幅に
減少することができてポンプ容量を低く選定することが
でき、更に固定翼の取付けが容易かつ正確に行うことが
できて組立工数を低減することができる舵取機用アクチ
ュエーターを提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、市販のＯリングを使用
できるうえに切れ目のないシール構造が確保できるとと
もに、高圧圧力室から低圧圧力室への油漏れ量を大幅に
減少することができてポンプ容量を低く選定することが
でき、更に固定翼の取付けが容易かつ正確に行うことが
できて組立工数を低減することができる舵取機用アクチ
ュエーターを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、舵
軸の周りに外嵌固定された回転体と、上記回転体の周り
に相対摺動可能に外嵌され軸方向を２分割したケーシン
グと、上記回転体とケーシングの当接面に形成され圧力
油が導入される円形断面のリング状圧力室と、上記圧力
室内に配置され上記回転体に固定された円形回転翼及び
上記ケーシングに固定された円形固定翼と、上記回転翼
及び固定翼の外周縁にそれぞれ嵌着されたＯリングとを
具えたことを特徴とする。
軸の周りに外嵌固定された回転体と、上記回転体の周り
に相対摺動可能に外嵌され軸方向を２分割したケーシン
グと、上記回転体とケーシングの当接面に形成され圧力
油が導入される円形断面のリング状圧力室と、上記圧力
室内に配置され上記回転体に固定された円形回転翼及び
上記ケーシングに固定された円形固定翼と、上記回転翼
及び固定翼の外周縁にそれぞれ嵌着されたＯリングとを
具えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明舵取機用アクチュエーターにおいては、
圧力差が円形回転翼の両面に作用し、円形圧力室内を移
動して回転と駆動力を回転体を介して舵軸に伝えるにあ
たり、円形圧力室であることにより円形回転翼及び円形
固定翼のシールに市販のＯリングを使用でき、かつ切れ
目のないシール構造が確保できる。またシールができな
い部分とシールを途中で中断しなければならない箇所を
同じ位置に配置する必要がなくなり、そのため高圧圧力
室から低圧圧力室への油漏れ量は大幅に減少する。
圧力差が円形回転翼の両面に作用し、円形圧力室内を移
動して回転と駆動力を回転体を介して舵軸に伝えるにあ
たり、円形圧力室であることにより円形回転翼及び円形
固定翼のシールに市販のＯリングを使用でき、かつ切れ
目のないシール構造が確保できる。またシールができな
い部分とシールを途中で中断しなければならない箇所を
同じ位置に配置する必要がなくなり、そのため高圧圧力
室から低圧圧力室への油漏れ量は大幅に減少する。
【０００８】
【実施例】本発明舵取機用アクチュエーターの一実施例
を図面について説明すると、図１は本アクチュエーター
の斜視図、図２は同上の円形回転翼周りの組み合わせ態
様を示す水平断面図、図３は同上の円形固定翼周りの組
み合わせ態様を示す水平断面図である。上図において、
図示せざる舵板が取付けられている舵軸１の周りに柱状
の回転体２が外嵌固定されるとともに、回転体２の周り
に軸方向を２分割した筒状の分割ケーシング３ａ，３ｂ
が相対摺動可能に外嵌されたうえ、相互に締付ボルト１
０で締着されかつその外側で船体に固定されており、回
転体２と分割ケーシング３ａ，３ｂの当接部にシール７
が組み込まれている。またこの回転体２と分割ケーシン
グ３ａ，３ｂとの当接面に円形断面でリング状の円形圧
力室４が形成され、作動用圧力油が出し入れされるよう
になっている。そしてこの円形圧力室４内に１組の円形
回転翼５と円形固定翼６とが収納され、前者は回転体２
に取付ボルト１１で固定され、後者は分割ケーシング３
ａに取付ボルト１２で固定されている。更に円形回転翼
５の外周縁に１本のＯリング８が嵌着され、円形固定翼
６の外周縁に１本のＯリング９が嵌着されている。
を図面について説明すると、図１は本アクチュエーター
の斜視図、図２は同上の円形回転翼周りの組み合わせ態
様を示す水平断面図、図３は同上の円形固定翼周りの組
み合わせ態様を示す水平断面図である。上図において、
図示せざる舵板が取付けられている舵軸１の周りに柱状
の回転体２が外嵌固定されるとともに、回転体２の周り
に軸方向を２分割した筒状の分割ケーシング３ａ，３ｂ
が相対摺動可能に外嵌されたうえ、相互に締付ボルト１
０で締着されかつその外側で船体に固定されており、回
転体２と分割ケーシング３ａ，３ｂの当接部にシール７
が組み込まれている。またこの回転体２と分割ケーシン
グ３ａ，３ｂとの当接面に円形断面でリング状の円形圧
力室４が形成され、作動用圧力油が出し入れされるよう
になっている。そしてこの円形圧力室４内に１組の円形
回転翼５と円形固定翼６とが収納され、前者は回転体２
に取付ボルト１１で固定され、後者は分割ケーシング３
ａに取付ボルト１２で固定されている。更に円形回転翼
５の外周縁に１本のＯリング８が嵌着され、円形固定翼
６の外周縁に１本のＯリング９が嵌着されている。
【０００９】このような装置において、舵軸１は回転運
動を行いながら負荷を回転体２に伝え、円形回転翼５は
回転体２に伝えられた負荷に抵抗して、圧力油を利用し
て回転体２を任意の位置に保持又は移動させる。円形回
転翼５はその外周縁に嵌着された１本のＯリング８によ
り分割ケーシング３ａ，３ｂとの間のシールを保ち、ま
た円形固定翼６はその外周縁に嵌着した１本のＯリング
９とにより回転体２との間のシールを保ち、従来のアク
チュエーターにおいて、前述の図５に示すように３方向
に別々に設けていたＯリング片２９及び鋼片３０は不要
となる。
動を行いながら負荷を回転体２に伝え、円形回転翼５は
回転体２に伝えられた負荷に抵抗して、圧力油を利用し
て回転体２を任意の位置に保持又は移動させる。円形回
転翼５はその外周縁に嵌着された１本のＯリング８によ
り分割ケーシング３ａ，３ｂとの間のシールを保ち、ま
た円形固定翼６はその外周縁に嵌着した１本のＯリング
９とにより回転体２との間のシールを保ち、従来のアク
チュエーターにおいて、前述の図５に示すように３方向
に別々に設けていたＯリング片２９及び鋼片３０は不要
となる。
【００１０】かくしてこの装置によれば、圧力室が円形
圧力室４であることにより、市販のＯリング８，９のみ
でシール可能となるとともに、シールができないベアリ
ング部とシール用Ｏリングの継ぎ目部分が重なることを
避けることができ、またケーシングが２分割した分割ケ
ーシング３ａ，３ｂであることにより、円形固定翼６を
分割ケーシング３ａ．３ｂの外側から手探りで取付ける
必要がなくなり、位置決め用のドウェルピンを使うこと
なく正しい位置に取付けることができる。
圧力室４であることにより、市販のＯリング８，９のみ
でシール可能となるとともに、シールができないベアリ
ング部とシール用Ｏリングの継ぎ目部分が重なることを
避けることができ、またケーシングが２分割した分割ケ
ーシング３ａ，３ｂであることにより、円形固定翼６を
分割ケーシング３ａ．３ｂの外側から手探りで取付ける
必要がなくなり、位置決め用のドウェルピンを使うこと
なく正しい位置に取付けることができる。
【００１１】
【発明の効果】要するに本発明によれば、舵軸の周りに
外嵌固定された回転体と、上記回転体の周りに相対摺動
可能に外嵌され軸方向を２分割したケーシングと、上記
回転体とケーシングの当接面に形成され圧力油が導入さ
れる円形断面のリング状圧力室と、上記圧力室内に配置
され上記回転体に固定された円形回転翼及び上記ケーシ
ングに固定された円形固定翼と、上記回転翼及び固定翼
の外周縁にそれぞれ嵌着されたＯリングとを具えたこと
により、市販のＯリングを使用できるうえに切れ目のな
いシール構造が確保できるとともに、高圧圧力室から低
圧圧力室への油漏れ量を大幅に減少することができてポ
ンプ容量を低く選定することができ、更に固定翼の取付
けが容易かつ正確に行うことができて組立工数を低減す
ることができる舵取機用アクチュエーターを得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。
外嵌固定された回転体と、上記回転体の周りに相対摺動
可能に外嵌され軸方向を２分割したケーシングと、上記
回転体とケーシングの当接面に形成され圧力油が導入さ
れる円形断面のリング状圧力室と、上記圧力室内に配置
され上記回転体に固定された円形回転翼及び上記ケーシ
ングに固定された円形固定翼と、上記回転翼及び固定翼
の外周縁にそれぞれ嵌着されたＯリングとを具えたこと
により、市販のＯリングを使用できるうえに切れ目のな
いシール構造が確保できるとともに、高圧圧力室から低
圧圧力室への油漏れ量を大幅に減少することができてポ
ンプ容量を低く選定することができ、更に固定翼の取付
けが容易かつ正確に行うことができて組立工数を低減す
ることができる舵取機用アクチュエーターを得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明舵取機用アクチュエーターの一実施例の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同上の円形回転翼周りの組み合わせ態様を示す
水平断面図である。
水平断面図である。
【図３】同上の円形固定翼周りの組み合わせ態様を示す
水平断面図である。
水平断面図である。
【図４】従来のアクチュエーターの斜視図である。
【図５】同上におけるシール機構を示す斜視図である。
１ 舵軸 ２ 回転体 ３ａ，３ｂ 分割ケーシング ４ 円形圧力室 ５ 円形回転翼 ６ 円形固定翼 ７ シール ８ Ｏリング ９ Ｏリング 10 締付ボルト 11 取付ボルト 12 取付ボルト
Claims (1)
- 【請求項１】 舵軸の周りに外嵌固定された回転体と、
上記回転体の周りに相対摺動可能に外嵌され軸方向を２
分割したケーシングと、上記回転体とケーシングの当接
面に形成され圧力油が導入される円形断面のリング状圧
力室と、上記圧力室内に配置され上記回転体に固定され
た円形回転翼及び上記ケーシングに固定された円形固定
翼と、上記回転翼及び固定翼の外周縁にそれぞれ嵌着さ
れたＯリングとを具えたことを特徴とする舵取機用アク
チュエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30590393A JPH07132887A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 舵取機用アクチュエーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30590393A JPH07132887A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 舵取機用アクチュエーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132887A true JPH07132887A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17950691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30590393A Withdrawn JPH07132887A (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | 舵取機用アクチュエーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132887A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009073436A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Japan Hamuwaaji Kk | ロータリーベーン式舵取機のシール構造 |
| CN102556321A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-11 | 华中科技大学 | 一种浮动式球形转叶式舵机 |
| WO2018063012A1 (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | Zulawski Slawomir | Rotary vane steering gear |
| KR102265005B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-06-15 | 한국과학기술원 | 회전형 유압 구동기를 위한 저누유 밀봉 구조체 |
| KR102265001B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-06-15 | 한국과학기술원 | 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 회전형 유압 구동기 |
-
1993
- 1993-11-11 JP JP30590393A patent/JPH07132887A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009073436A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-09 | Japan Hamuwaaji Kk | ロータリーベーン式舵取機のシール構造 |
| CN102556321A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-11 | 华中科技大学 | 一种浮动式球形转叶式舵机 |
| WO2018063012A1 (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | Zulawski Slawomir | Rotary vane steering gear |
| US10479470B2 (en) | 2016-09-27 | 2019-11-19 | Sławomir Żuławski | Rotary vane steering gear |
| KR102265005B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-06-15 | 한국과학기술원 | 회전형 유압 구동기를 위한 저누유 밀봉 구조체 |
| KR102265001B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-06-15 | 한국과학기술원 | 누유 감소와 낮은 마찰력을 위한 회전형 유압 구동기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |