JPS6132987B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132987B2 JPS6132987B2 JP1872878A JP1872878A JPS6132987B2 JP S6132987 B2 JPS6132987 B2 JP S6132987B2 JP 1872878 A JP1872878 A JP 1872878A JP 1872878 A JP1872878 A JP 1872878A JP S6132987 B2 JPS6132987 B2 JP S6132987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- carriage base
- frame
- type
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の活字列を同心円状に配列した
印字ホイールを、モータの回転軸に固定して、モ
ータと印字ホイールとを一体に回動して各活字列
をプラテンに選択的に対向させるようにしたシリ
アル・プリンタに関する。
印字ホイールを、モータの回転軸に固定して、モ
ータと印字ホイールとを一体に回動して各活字列
をプラテンに選択的に対向させるようにしたシリ
アル・プリンタに関する。
印字ホイールに複数の活字列を同心円状に設け
たシリアル・プリンタは、従来より周知のもので
ある。この種のプリンタでは印字ホイールの回転
中心位置を移動することにより、各活字列をプラ
テンに選択的に対向させるようにしている。とこ
ろで、従来のこの種のプリンタでは、印字ホイー
ルの回転軸とモータの回転軸とをユニバーサルジ
ヨイントで接続し、モータはキヤリツジベースに
固定したままで印字ホイールのみ回動し、印字す
べき活字列の選択が行なえるように構成されてい
た。しかし、これは構成が複雑であるばかりでな
く、ユニバーサルジヨイントの部分のガタにより
活字位置が高精度に定まらず、また、ジヨイント
の部分が破損し易いという欠点もあつた。さら
に、モータがキヤリツジベースに固定されている
ために、印字ホイールの交換は狭いスペース内で
行なわなければならず、交換作業に不便を来たし
ていた。
たシリアル・プリンタは、従来より周知のもので
ある。この種のプリンタでは印字ホイールの回転
中心位置を移動することにより、各活字列をプラ
テンに選択的に対向させるようにしている。とこ
ろで、従来のこの種のプリンタでは、印字ホイー
ルの回転軸とモータの回転軸とをユニバーサルジ
ヨイントで接続し、モータはキヤリツジベースに
固定したままで印字ホイールのみ回動し、印字す
べき活字列の選択が行なえるように構成されてい
た。しかし、これは構成が複雑であるばかりでな
く、ユニバーサルジヨイントの部分のガタにより
活字位置が高精度に定まらず、また、ジヨイント
の部分が破損し易いという欠点もあつた。さら
に、モータがキヤリツジベースに固定されている
ために、印字ホイールの交換は狭いスペース内で
行なわなければならず、交換作業に不便を来たし
ていた。
本発明は、このような問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、複数の活字列を同
心円状に配列した印字ホイールを使用するシリア
ル・プリンタにおいて、簡単な構成で高精度な印
字が行なえ、長寿命で、印字ホイールの交換も容
易に行なうことができるようにすることにある。
なされたもので、その目的は、複数の活字列を同
心円状に配列した印字ホイールを使用するシリア
ル・プリンタにおいて、簡単な構成で高精度な印
字が行なえ、長寿命で、印字ホイールの交換も容
易に行なうことができるようにすることにある。
以下、本発明の詳細を図に示す実施例にもとづ
いて説明する。
いて説明する。
第１図はプラテン１、キヤリツジベース２、キ
ヤリツジ移動用モータ３等の配置関係を示す側面
図であつて、キヤリツジベース２は２本のガイド
軸４，５に沿つてプラテン１に平行に移動可能と
なつており、キヤリツジ移動用モータ３は両ガイ
ド軸４，５の下方位置に固定されている。キヤリ
ツジベース２の両ガイド軸４，５への取付状態は
次の通りである。すなわちキヤリツジベース２の
一端は一方のガイド軸４に回動自在かつ軸方向進
退自在に装着し、キヤリツジベース２の他端には
Ｕ字形の軸６の一端を回動自在に装着してこのＵ
字形の軸６の両端部に支持されたローラ７，８に
より他方のガイド軸５を上下より挾持するように
している。なお、下方のローラ８はＵ字形軸６と
キヤリツジベース２との間に掛けた引張スプリン
グ９により、ガイド軸５に圧接させてある。
ヤリツジ移動用モータ３等の配置関係を示す側面
図であつて、キヤリツジベース２は２本のガイド
軸４，５に沿つてプラテン１に平行に移動可能と
なつており、キヤリツジ移動用モータ３は両ガイ
ド軸４，５の下方位置に固定されている。キヤリ
ツジベース２の両ガイド軸４，５への取付状態は
次の通りである。すなわちキヤリツジベース２の
一端は一方のガイド軸４に回動自在かつ軸方向進
退自在に装着し、キヤリツジベース２の他端には
Ｕ字形の軸６の一端を回動自在に装着してこのＵ
字形の軸６の両端部に支持されたローラ７，８に
より他方のガイド軸５を上下より挾持するように
している。なお、下方のローラ８はＵ字形軸６と
キヤリツジベース２との間に掛けた引張スプリン
グ９により、ガイド軸５に圧接させてある。
また、キヤリツジベース２の、モータ３による
移動は次のように行なわれる。すなわち、モータ
３の回転軸には外周にら線溝を有するプーリ１０
を固定するとともに、プリンタ本体の左右位置に
は各１対のプーリ１１，１２（一方のみ示す）を
図示のとおり傾けて配置し、前記プーリ１０に巻
き掛けたワイヤ１３の一端及び他端を両側のプー
リ１１，１２に掛け渡してそれぞれキヤリツジベ
ース２の側面に止着し、モータ３の回転方向に応
じてキヤリツジベース２を左右に移動させるよう
にしている。
移動は次のように行なわれる。すなわち、モータ
３の回転軸には外周にら線溝を有するプーリ１０
を固定するとともに、プリンタ本体の左右位置に
は各１対のプーリ１１，１２（一方のみ示す）を
図示のとおり傾けて配置し、前記プーリ１０に巻
き掛けたワイヤ１３の一端及び他端を両側のプー
リ１１，１２に掛け渡してそれぞれキヤリツジベ
ース２の側面に止着し、モータ３の回転方向に応
じてキヤリツジベース２を左右に移動させるよう
にしている。
キヤリツジベース２上には第１の回動軸１４よ
りフレーム１５の下端部が回動自在に装着され、
フレーム１５の上端部には第２の回動軸１６によ
り活字選択用モータ１７のケーシング部に固定さ
れた後端板１７ａが回動自在に装着されている。
なお、フレーム１５の他の部分はキヤリツジベー
ス２にねじ３０止めされて回動が禁止され、前記
軸１６はプラテン１とほぼ同一高さ位置に設けら
れている。
りフレーム１５の下端部が回動自在に装着され、
フレーム１５の上端部には第２の回動軸１６によ
り活字選択用モータ１７のケーシング部に固定さ
れた後端板１７ａが回動自在に装着されている。
なお、フレーム１５の他の部分はキヤリツジベー
ス２にねじ３０止めされて回動が禁止され、前記
軸１６はプラテン１とほぼ同一高さ位置に設けら
れている。
活字選択用モータ１７のケーシング部側面には
係止板１８が固定され、この係止板１８には下方
に開口する係止凹部１９が設けられている。ま
た、前記キヤリツジベース２には両ガイド軸４，
５に平行な角軸２０を挿通し、この角軸２０をプ
リンタ本体の端部で回動操作できるようにしてい
る。一方、キヤリツジベース２には活字列切換操
作レバー２１の一端が回動自在に枢着され、前記
角軸２０がこのレバー２１の回動中心部を挿通す
るようにしている。そして、前記切換操作レバー
２１は角軸２０の軸方向へ移動可能で、かつ角軸
２０と一体に回動するようになつている。切換操
作レバー２１の上端部には、前記係止板１８の凹
部１９に嵌合する係止ピン２２が設けられてい
る。なお、前記係止凹部１９はフレーム１５を第
１図中時計方向へ回動したときに係止ピン２２が
係止凹部１９から外れるように第１の回動軸１４
の中心を曲率中心とする円弧状に形成されてい
る。また活字列切換操作レバー２１の回動中心部
（角軸２０）は、係止ピン２２の回動軌跡が前記
係止凹部１９の円弧に対してほぼ直角に交差する
ような位置に設けられている。
係止板１８が固定され、この係止板１８には下方
に開口する係止凹部１９が設けられている。ま
た、前記キヤリツジベース２には両ガイド軸４，
５に平行な角軸２０を挿通し、この角軸２０をプ
リンタ本体の端部で回動操作できるようにしてい
る。一方、キヤリツジベース２には活字列切換操
作レバー２１の一端が回動自在に枢着され、前記
角軸２０がこのレバー２１の回動中心部を挿通す
るようにしている。そして、前記切換操作レバー
２１は角軸２０の軸方向へ移動可能で、かつ角軸
２０と一体に回動するようになつている。切換操
作レバー２１の上端部には、前記係止板１８の凹
部１９に嵌合する係止ピン２２が設けられてい
る。なお、前記係止凹部１９はフレーム１５を第
１図中時計方向へ回動したときに係止ピン２２が
係止凹部１９から外れるように第１の回動軸１４
の中心を曲率中心とする円弧状に形成されてい
る。また活字列切換操作レバー２１の回動中心部
（角軸２０）は、係止ピン２２の回動軌跡が前記
係止凹部１９の円弧に対してほぼ直角に交差する
ような位置に設けられている。
前記活字選択用モータ１７の回転軸には印字ホ
イール２３が固定されている。この印字ホイール
２３は第４図に示すように、回転中心部のまわり
に多数のアーム２４を放射状に延設し、各アーム
２４の先端部に複数、たとえば２個の活字２５を
設けているもので、各アーム上の活字は回転中心
から等距離にあり、その結果、複数の活字列が同
心円状に配列された形となつている。
イール２３が固定されている。この印字ホイール
２３は第４図に示すように、回転中心部のまわり
に多数のアーム２４を放射状に延設し、各アーム
２４の先端部に複数、たとえば２個の活字２５を
設けているもので、各アーム上の活字は回転中心
から等距離にあり、その結果、複数の活字列が同
心円状に配列された形となつている。
前記フレーム１５の上面には印字ハンマ２６
と、これをプラテン１方向へ移動するトリガー手
段（図示せず）が装備されている。また、フレー
ム１５にはインクリボンカセツト（図示せず）も
着脱自在にセツトされ、そのカセツトより引出さ
れたインクリボン２７をプラテン１と印字ホイー
ル２３の活字２５との間に介在させるようになつ
ている。そしてプラテン１には印字紙２８が巻装
され、印字ハンマ２６で活字２５を叩打すること
により、印字紙２８に所定の印字を行なうことが
できる。
と、これをプラテン１方向へ移動するトリガー手
段（図示せず）が装備されている。また、フレー
ム１５にはインクリボンカセツト（図示せず）も
着脱自在にセツトされ、そのカセツトより引出さ
れたインクリボン２７をプラテン１と印字ホイー
ル２３の活字２５との間に介在させるようになつ
ている。そしてプラテン１には印字紙２８が巻装
され、印字ハンマ２６で活字２５を叩打すること
により、印字紙２８に所定の印字を行なうことが
できる。
以上のような構成であると、角軸２０を回動す
ることにより、任意の活字列をプラテン１に対向
させることができる。すなわち、角軸２０が第１
図の位置にあるときは、係止板１８の凹部１９底
面が係止ピン２２に当接し、モータ１７は一定位
置に安定保持されている。そして印字ホイール２
３の外側の活字列がプラテン１に対向するように
なつている。従つて、この状態でモータ１７を回
転すると、外側の活字列の中から所定の活字２５
を選択することができ、その活字２５をプラテン
１に対向させて印字ハンマ２６を作動させ、印字
を行なうことができる。また、角軸２０を反時計
方向へ回動すると、第２図のようにモータ１７の
ケーシング部が軸１６を中心に時計方向へ回動
し、内側の活字列がプラテン１に対向するように
なり、この状態でモータ１７を回転することによ
り内側の活字列の中から所定の活字２５を選択す
ることができる。
ることにより、任意の活字列をプラテン１に対向
させることができる。すなわち、角軸２０が第１
図の位置にあるときは、係止板１８の凹部１９底
面が係止ピン２２に当接し、モータ１７は一定位
置に安定保持されている。そして印字ホイール２
３の外側の活字列がプラテン１に対向するように
なつている。従つて、この状態でモータ１７を回
転すると、外側の活字列の中から所定の活字２５
を選択することができ、その活字２５をプラテン
１に対向させて印字ハンマ２６を作動させ、印字
を行なうことができる。また、角軸２０を反時計
方向へ回動すると、第２図のようにモータ１７の
ケーシング部が軸１６を中心に時計方向へ回動
し、内側の活字列がプラテン１に対向するように
なり、この状態でモータ１７を回転することによ
り内側の活字列の中から所定の活字２５を選択す
ることができる。
印字ホイール２３はさらに多くの活字列を設け
た場合も同様で、角軸２０を凹部１９と係止ピン
２０との係合が外れない範囲で適当量回動するこ
とにより任意の活字列をプラテン１に対向させ、
その活字列中の活字を印字することができる。
た場合も同様で、角軸２０を凹部１９と係止ピン
２０との係合が外れない範囲で適当量回動するこ
とにより任意の活字列をプラテン１に対向させ、
その活字列中の活字を印字することができる。
また、印字ホイール２３の交換は次のように行
なう。すなわち、ねじ３０を外してフレーム１５
を軸１４を支点として時計方向へ回動すると、第
３図のようにモータ１７の回転軸が上方向へ立ち
上がるので、この状態で印字ホイール２３を容易
に交換することができる。
なう。すなわち、ねじ３０を外してフレーム１５
を軸１４を支点として時計方向へ回動すると、第
３図のようにモータ１７の回転軸が上方向へ立ち
上がるので、この状態で印字ホイール２３を容易
に交換することができる。
以上のように、本考案のシリアル・プリンタに
よれば、活字列切換操作レバー２１の回動中心位
置を、係止ピン２２の回動軌跡が前記係止凹部１
９の円弧に対してほぼ直角に交差するように設定
したので、活字列切換操作レバー２１を回動動作
させることにより、任意の活字列をプラテン１に
対向させることができ、第１の回動軸１４を支点
としてフレーム１５を回動することによりモータ
１７を大きく回動させて印字ホイール２３を容易
に交換することができる。そしてモータ１７の回
転軸に印字ホイール２３を直接固定したことによ
り、構成が簡単になり、長寿命化を図ることもで
きる。
よれば、活字列切換操作レバー２１の回動中心位
置を、係止ピン２２の回動軌跡が前記係止凹部１
９の円弧に対してほぼ直角に交差するように設定
したので、活字列切換操作レバー２１を回動動作
させることにより、任意の活字列をプラテン１に
対向させることができ、第１の回動軸１４を支点
としてフレーム１５を回動することによりモータ
１７を大きく回動させて印字ホイール２３を容易
に交換することができる。そしてモータ１７の回
転軸に印字ホイール２３を直接固定したことによ
り、構成が簡単になり、長寿命化を図ることもで
きる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
ないし第３図は各動作状態を示す側面図、第４図
は印字ホイールの正面図である。 １…プラテン、２…キヤリツジベース、１４，
１６…軸、１５…フレーム、１７…活字選択用モ
ータ、１９…係止凹部、２１…活字列切換操作レ
バー、２２…係止ピン、２３…印字ホイール、２
５…活字、２６…印字ハンマ、３０…ねじ（キヤ
リツジに対するフレームの回動を禁止する手
段）。
ないし第３図は各動作状態を示す側面図、第４図
は印字ホイールの正面図である。 １…プラテン、２…キヤリツジベース、１４，
１６…軸、１５…フレーム、１７…活字選択用モ
ータ、１９…係止凹部、２１…活字列切換操作レ
バー、２２…係止ピン、２３…印字ホイール、２
５…活字、２６…印字ハンマ、３０…ねじ（キヤ
リツジに対するフレームの回動を禁止する手
段）。
Claims (1)
- １ プラテンと、このプラテンに平行に移動可能
なキヤリツジベースと、このキヤリツジベース上
に設けられたフレームと、このフレームを上記キ
ヤリツジベースに回動自在に軸支する第１の回動
軸と、上記フレームのキヤリツジベースに対する
回動を禁止する手段と、複数の活字列を同心円状
に配設した印字ホイールと、この印字ホイールを
回転させる活字選択用モータと、この活字選択用
モータのケーシング部を前記フレームに回動自在
に軸支する第２の回動軸と、上記フレームに固定
され前記印字ホイールの活字をプラテンへ叩打す
る印字ハンマと、前記活字選択用モータのケーシ
ング部に取着され前記第１の回動軸の中心を曲率
中心とする円弧状の係止凹部を有する係止板と、
前記キヤリツジベースに回動自在に設けられ上記
係止凹部に係脱自在に嵌合する係止ピンとを具備
し、前記活字列切換操作レバーの回動中心位置
を、前記係止ピンの回動軌跡が前記係止凹部の円
弧に対してほぼ直角に交差するように設定し、前
記活字切換操作レバーの回動により上記係止ピン
で活字選択用モータを回動動作させることにより
印字ホイールの任意の活字列をプラテンに選択的
に対向させることを特徴とするシリアル・プリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1872878A JPS54111921A (en) | 1978-02-21 | 1978-02-21 | Serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1872878A JPS54111921A (en) | 1978-02-21 | 1978-02-21 | Serial printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54111921A JPS54111921A (en) | 1979-09-01 |
| JPS6132987B2 true JPS6132987B2 (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=11979720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1872878A Granted JPS54111921A (en) | 1978-02-21 | 1978-02-21 | Serial printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54111921A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602006018269D1 (de) * | 2005-01-27 | 2010-12-30 | Medical Support Inc | Eingabevorrichtung, drucker und kartengehäuse mit druckfunktion |
-
1978
- 1978-02-21 JP JP1872878A patent/JPS54111921A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54111921A (en) | 1979-09-01 |
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