JPS6132918B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132918B2 JPS6132918B2 JP53106639A JP10663978A JPS6132918B2 JP S6132918 B2 JPS6132918 B2 JP S6132918B2 JP 53106639 A JP53106639 A JP 53106639A JP 10663978 A JP10663978 A JP 10663978A JP S6132918 B2 JPS6132918 B2 JP S6132918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- take
- gain
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一定距離を短時間で確実にステツプ駆
動できるテープ巻取装置に関する。
動できるテープ巻取装置に関する。
従来、磁気テープの巻取り機構として第１図に
概略図を示すものが知られている。磁気テープ１
は巻取りリールとなるキヤプスタン２にリール３
よりステツプ式に巻取られて行く。即ちキヤプス
タン２はステツプ駆動源電動機４によつてステツ
プ駆動され、磁気ヘツド６により単位時間に単位
長のテープから記録情報を読取るため、テープの
移動量は所定長毎のステツプであることが必要で
ある。しかしキヤプスタン２の巻心の近辺と外周
縁部では等しいステツプ回転毎によつて所定長の
移動ができないから、ステツプ回転角α１，α２
をテープ巻量W1，W2によつて変化して行く必要
がある。（第２図参照）なお第１図の７は真空コ
ラムで、リール３から繰出されるテープ量を周知
のように制御する、従来はキヤプスタンの巻回量
を数個に分割し、各範囲の平均値を設定し、所定
の回転角が得られるように電動機電源８の増幅器
５の利得を調節していた。第３図は縦軸に増幅器
利得を、横軸にテープ巻回量を取つて見ると階段
波形状の利得変化状況を示している。電動機の特
性、増幅器などの回路常数にばらつきがあるた
め、設定した利得はその切換点において所望利得
変化範囲より逸脱した箇所を生じ、オーバシユー
ト、アンダシユートを発生することがある。
概略図を示すものが知られている。磁気テープ１
は巻取りリールとなるキヤプスタン２にリール３
よりステツプ式に巻取られて行く。即ちキヤプス
タン２はステツプ駆動源電動機４によつてステツ
プ駆動され、磁気ヘツド６により単位時間に単位
長のテープから記録情報を読取るため、テープの
移動量は所定長毎のステツプであることが必要で
ある。しかしキヤプスタン２の巻心の近辺と外周
縁部では等しいステツプ回転毎によつて所定長の
移動ができないから、ステツプ回転角α１，α２
をテープ巻量W1，W2によつて変化して行く必要
がある。（第２図参照）なお第１図の７は真空コ
ラムで、リール３から繰出されるテープ量を周知
のように制御する、従来はキヤプスタンの巻回量
を数個に分割し、各範囲の平均値を設定し、所定
の回転角が得られるように電動機電源８の増幅器
５の利得を調節していた。第３図は縦軸に増幅器
利得を、横軸にテープ巻回量を取つて見ると階段
波形状の利得変化状況を示している。電動機の特
性、増幅器などの回路常数にばらつきがあるた
め、設定した利得はその切換点において所望利得
変化範囲より逸脱した箇所を生じ、オーバシユー
ト、アンダシユートを発生することがある。
本発明の目的は前述の欠点を改善し、ステツプ
駆動されたテープの移動距離を測定し、それが一
定距離となるよう制御されたテープ巻取装置を提
供することにある。
駆動されたテープの移動距離を測定し、それが一
定距離となるよう制御されたテープ巻取装置を提
供することにある。
前述の目的を達成するため本発明が採用した構
成は、他方のリールに巻回されたテープを巻取る
巻取りリールと、前記巻とりリールをステツプ駆
動する駆動源と、前記巻取りリールの回転角が前
記巻取りリールのテープ巻回量に対応した所定の
回転角となるように、前記駆動源を制御する制御
手段とを備え、前記テープを一定距離ずつ巻取る
ようにしたテープ巻取装置において、前記巻取り
リールに巻取られるテープの単位時間当たりの移
動距離を検出する検出手段と、前記検出手段の検
出出力に基づいて該テープの単位時間当たりの移
動距離が一定となるように前記駆動源を構成する
増幅器の利得を制御する手段とを備えて成ること
である。
成は、他方のリールに巻回されたテープを巻取る
巻取りリールと、前記巻とりリールをステツプ駆
動する駆動源と、前記巻取りリールの回転角が前
記巻取りリールのテープ巻回量に対応した所定の
回転角となるように、前記駆動源を制御する制御
手段とを備え、前記テープを一定距離ずつ巻取る
ようにしたテープ巻取装置において、前記巻取り
リールに巻取られるテープの単位時間当たりの移
動距離を検出する検出手段と、前記検出手段の検
出出力に基づいて該テープの単位時間当たりの移
動距離が一定となるように前記駆動源を構成する
増幅器の利得を制御する手段とを備えて成ること
である。
第４図は本発明を原理的に説明する図であつ
て、横軸に時間、縦軸にテープの移動距離を取つ
てある。キヤプスタンが時刻t0においてステツプ
駆動され、t1において停止したとする。テープ駆
動が理想的になされていると実線のように走つて
も、ｘ＝x1の位置にt1に到達する筈である。しか
し実際は１点鎖線のように理想曲線より遅くて時
刻t1にはx1に達しなかつたり、破線で示すように
t1にはx1より行過ぎて一寸戻つたりする。時刻t1
における現実の位置を、キヤプスタンと直結して
設けられたタコメータからのパルスを計数するこ
とにより測定する。理想値に対し行過ぎ又は不足
になるから、（理想値―測定値）を計算すると±
△x1の値が得られる。この値を利用してキヤプス
タン駆動電動機に動作制御を与えれば良い。第５
図は制御の具体的構成図の一例であつて、アツプ
ダウン計数器UDCの行過ぎ／不足端子は前述の
±△x1の正負符号信号を与え、イネーブル端子は
△x1の絶対値が許容値x0を超えるとき、信号が与
えられて計数開始となる。例えば△x1が負であれ
ば、Ｉを計数し、次のステツプ駆動のとき再計測
を行い、同じく△x1が負であれば２と計数する。
若し再計測のとき△x1が正となれば計数値が零と
なるから、△x0を超える回数が所定回数連続した
とき、図のデコーダDECの出力が利得増または
利得減の端子に現れ、電動機用増幅器の利得を１
段階変化させる。この利得変化により計数器
UDCは零にリセツトされる。次のステツプ駆動
によりx1の位置計測が行われ、計数器が所定の計
数を行いながらテープの正常巻取りを続ける。
て、横軸に時間、縦軸にテープの移動距離を取つ
てある。キヤプスタンが時刻t0においてステツプ
駆動され、t1において停止したとする。テープ駆
動が理想的になされていると実線のように走つて
も、ｘ＝x1の位置にt1に到達する筈である。しか
し実際は１点鎖線のように理想曲線より遅くて時
刻t1にはx1に達しなかつたり、破線で示すように
t1にはx1より行過ぎて一寸戻つたりする。時刻t1
における現実の位置を、キヤプスタンと直結して
設けられたタコメータからのパルスを計数するこ
とにより測定する。理想値に対し行過ぎ又は不足
になるから、（理想値―測定値）を計算すると±
△x1の値が得られる。この値を利用してキヤプス
タン駆動電動機に動作制御を与えれば良い。第５
図は制御の具体的構成図の一例であつて、アツプ
ダウン計数器UDCの行過ぎ／不足端子は前述の
±△x1の正負符号信号を与え、イネーブル端子は
△x1の絶対値が許容値x0を超えるとき、信号が与
えられて計数開始となる。例えば△x1が負であれ
ば、Ｉを計数し、次のステツプ駆動のとき再計測
を行い、同じく△x1が負であれば２と計数する。
若し再計測のとき△x1が正となれば計数値が零と
なるから、△x0を超える回数が所定回数連続した
とき、図のデコーダDECの出力が利得増または
利得減の端子に現れ、電動機用増幅器の利得を１
段階変化させる。この利得変化により計数器
UDCは零にリセツトされる。次のステツプ駆動
によりx1の位置計測が行われ、計数器が所定の計
数を行いながらテープの正常巻取りを続ける。
以上説明したように、本発明によると、電動機
の特性、増幅器などの回路常数にばらつきがあつ
た場合でも、予め設定した所望利得範囲より逸脱
せず、テープの巻取りに好ましくない状態である
オーバシユート、アンダシユートの発生すること
がなくなる。従つて、テープの移動距離の正確さ
を十分維持することが出来、信号の記録・再生を
良好に行うことが出来る。
の特性、増幅器などの回路常数にばらつきがあつ
た場合でも、予め設定した所望利得範囲より逸脱
せず、テープの巻取りに好ましくない状態である
オーバシユート、アンダシユートの発生すること
がなくなる。従つて、テープの移動距離の正確さ
を十分維持することが出来、信号の記録・再生を
良好に行うことが出来る。
第１図は磁気テープの巻取り機構を示す概略
図、第２図は第１図電動機のステツプ回転角とテ
ープ巻回量の関係を示す図、第３図は従来の電動
機電源の増幅器利得変化を示す図、第４図は本発
明を原理的に説明する図、第５図は第４図により
具体的に制御を行う構成図例を示す。 １……磁気テープ、２……キヤプスタン、３…
…リール、４……駆動電動機、５……電動機電源
増幅器、６……磁気ヘツド、UDC……アツプダ
ウン計数器、DEC……デコーダ。
図、第２図は第１図電動機のステツプ回転角とテ
ープ巻回量の関係を示す図、第３図は従来の電動
機電源の増幅器利得変化を示す図、第４図は本発
明を原理的に説明する図、第５図は第４図により
具体的に制御を行う構成図例を示す。 １……磁気テープ、２……キヤプスタン、３…
…リール、４……駆動電動機、５……電動機電源
増幅器、６……磁気ヘツド、UDC……アツプダ
ウン計数器、DEC……デコーダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 他方のリールに巻回されたテープを巻取る巻
取りリールと、前記巻取りリールをステツプ駆動
する駆動源と、前記巻取りリールの回転角が前記
巻取りリールのテープ巻回量に対応した所定の回
転角となるように、前記駆動源を制御する制御手
段とを備え、前記テープを一定距離ずつ巻取るよ
うにしたテープ巻取装置において、 前記巻取りリールに巻取られるテープの単位時
間当たりの移動距離を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出出力に基づいて該テープの
単位時間当たりの移動距離が一定となるように前
記駆動源を構成する増幅器の利得を制御する手段
と を備えて成るテープ巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663978A JPS5535719A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Drive system for tape take-up mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663978A JPS5535719A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Drive system for tape take-up mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5535719A JPS5535719A (en) | 1980-03-12 |
| JPS6132918B2 true JPS6132918B2 (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=14438678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10663978A Granted JPS5535719A (en) | 1978-08-31 | 1978-08-31 | Drive system for tape take-up mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5535719A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6433014U (ja) * | 1987-08-21 | 1989-03-01 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018842A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ駆動装置 |
-
1978
- 1978-08-31 JP JP10663978A patent/JPS5535719A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6433014U (ja) * | 1987-08-21 | 1989-03-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5535719A (en) | 1980-03-12 |
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