JP2910396B2 - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JP2910396B2 JP2910396B2 JP4100828A JP10082892A JP2910396B2 JP 2910396 B2 JP2910396 B2 JP 2910396B2 JP 4100828 A JP4100828 A JP 4100828A JP 10082892 A JP10082892 A JP 10082892A JP 2910396 B2 JP2910396 B2 JP 2910396B2
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- Japan
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- acceleration
- output
- deceleration
- tape
- capstan motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダな
どのテープ状記録媒体を走行せしめて、情報の記録、再
生を行なう記録再生装置に関するものである。
どのテープ状記録媒体を走行せしめて、情報の記録、再
生を行なう記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒという）は高性能化され、操作性向上に関してもます
ます要求が強くなってきている。以下、図面を見ながら
上述した従来の記録再生装置の一例について説明する。
Ｒという）は高性能化され、操作性向上に関してもます
ます要求が強くなってきている。以下、図面を見ながら
上述した従来の記録再生装置の一例について説明する。
【０００３】図５は、従来の記録再生装置の構成を示し
ている。図５において、１は目標位置指令入力端子、２
は現在位置検出手段、７はキャプスタンモータ、８は磁
気テープ（以下テープという）、９はピンチローラ、１
０はキャプスタンモータのＦＧ、１１は供給リール、１
２は巻き取りリール、１３はドラム、１４は距離差検出
手段、１５は速度指令発生手段、１６はモータ速度制御
手段である。
ている。図５において、１は目標位置指令入力端子、２
は現在位置検出手段、７はキャプスタンモータ、８は磁
気テープ（以下テープという）、９はピンチローラ、１
０はキャプスタンモータのＦＧ、１１は供給リール、１
２は巻き取りリール、１３はドラム、１４は距離差検出
手段、１５は速度指令発生手段、１６はモータ速度制御
手段である。
【０００４】従来の記録再生装置では、編集のプリロー
ル時など、定められた場所にテープ８を移動させるとき
に、現在位置検出手段２にてタイムコードなどによりテ
ープの現在位置を検出し、移動させたい目標位置との距
離を距離差検出手段１４にて常時モニターして、図６に
示すように、距離差が定められた値以下になるたびに、
ステップ状に速度指令発生手段１５の出力を変化させて
キャプスタンモータ７の速度を落していき、目標位置に
テープ８を移動させていた。
ル時など、定められた場所にテープ８を移動させるとき
に、現在位置検出手段２にてタイムコードなどによりテ
ープの現在位置を検出し、移動させたい目標位置との距
離を距離差検出手段１４にて常時モニターして、図６に
示すように、距離差が定められた値以下になるたびに、
ステップ状に速度指令発生手段１５の出力を変化させて
キャプスタンモータ７の速度を落していき、目標位置に
テープ８を移動させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、キャプスタンモータ１０の速度指令をス
テップ状に変化させても実際のキャプスタンモータ１０
の速度は指令どうりには変化しないため、かなり余裕を
もって速度を落とさないと目標位置を行き過ぎる恐れが
あり、目標位置に達するのに必要とする時間（以下、キ
ューアップタイムと記載する。）を短縮するのがかなり
困難であった。
うな構成では、キャプスタンモータ１０の速度指令をス
テップ状に変化させても実際のキャプスタンモータ１０
の速度は指令どうりには変化しないため、かなり余裕を
もって速度を落とさないと目標位置を行き過ぎる恐れが
あり、目標位置に達するのに必要とする時間（以下、キ
ューアップタイムと記載する。）を短縮するのがかなり
困難であった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑み、編集時のプリ
ロール時間の短縮など操作性の改善につながり、キュー
アップタイムの短縮を可能にした優れたキャプスタンモ
ータの制御を行なう記録再生装置を提供することを目的
とする。
ロール時間の短縮など操作性の改善につながり、キュー
アップタイムの短縮を可能にした優れたキャプスタンモ
ータの制御を行なう記録再生装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
本発明の記録再生装置では、キューアップ動作に入る前
に現在のテープ位置と移動させたい目標位置の距離を移
動距離演算手段にて計算し、次に加減速カーブ設定手段
にて目標に到達するための加減速カーブを決定した後、
そのカーブになるように加減速カーブ設定手段の出力を
変化させて加減速パルス発生手段に送り、実際のキュー
アップ動作に移るようにしたものである。
本発明の記録再生装置では、キューアップ動作に入る前
に現在のテープ位置と移動させたい目標位置の距離を移
動距離演算手段にて計算し、次に加減速カーブ設定手段
にて目標に到達するための加減速カーブを決定した後、
そのカーブになるように加減速カーブ設定手段の出力を
変化させて加減速パルス発生手段に送り、実際のキュー
アップ動作に移るようにしたものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成により、キューアップ動
作に移る前の、たとえば１ｍ秒といった短時間のうちに
目標位置までの動かし方を決め、その結果に従ってキャ
プスタンモータを同期回転させるため、テープを目標位
置に精度良く、しかも素早く移動させることができる。
作に移る前の、たとえば１ｍ秒といった短時間のうちに
目標位置までの動かし方を決め、その結果に従ってキャ
プスタンモータを同期回転させるため、テープを目標位
置に精度良く、しかも素早く移動させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例の記録再生装置につ
いて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実
施例の記録再生装置の構成図を示すもので、図５と同一
部には同一番号を付している。
いて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実
施例の記録再生装置の構成図を示すもので、図５と同一
部には同一番号を付している。
【００１０】図１において、１は目標位置指令入力端子
である。また２は現在位置検出手段であり、テープ８の
現在位置を、たとえば入力端子２１より入力されたタイ
ムコードより検出し、出力端子２２より出力する。目標
位置指令と現在位置検出手段２の出力２２は移動距離演
算手段３の二つの入力端子３１，３２にそれぞれ入力さ
れる。移動距離演算手段３では二点間の距離を計算し、
出力端子３３より出力する。４は加減速カーブ設定手段
であり、移動距離の演算結果が入力端子４１より入力さ
れ、目標位置までの加減速のカーブが決定される。
である。また２は現在位置検出手段であり、テープ８の
現在位置を、たとえば入力端子２１より入力されたタイ
ムコードより検出し、出力端子２２より出力する。目標
位置指令と現在位置検出手段２の出力２２は移動距離演
算手段３の二つの入力端子３１，３２にそれぞれ入力さ
れる。移動距離演算手段３では二点間の距離を計算し、
出力端子３３より出力する。４は加減速カーブ設定手段
であり、移動距離の演算結果が入力端子４１より入力さ
れ、目標位置までの加減速のカーブが決定される。
【００１１】現在位置をＰ0，目標位置をＰ1とすると、
移動距離Ｄは、Ｄ＝Ｐ1−Ｐ0である。加速と減速をそれ
ぞれＡ1，Ａ2の一定の加速度で行なうものとし、テープ
の最大速度をＶmaxとすると、テープ速度がＶmaxに達す
るだけテープの移動距離が離れている場合、つまり、二
点間の距離Ｄが（数１）を満足する場合には、加減速カ
ーブ設定手段４で設定される加減速カーブは、図２
（ａ）のようになる。ここで、Ｖmaxまで加速するのに
必要とする時間Ｔa、Ｖmaxの速度で一定走行する時間Ｔ
c、Ｖmaxより減速し停止するまでの時間Ｔdは、各々
（数２），（数３），（数４）のように表わすことがで
きる。
移動距離Ｄは、Ｄ＝Ｐ1−Ｐ0である。加速と減速をそれ
ぞれＡ1，Ａ2の一定の加速度で行なうものとし、テープ
の最大速度をＶmaxとすると、テープ速度がＶmaxに達す
るだけテープの移動距離が離れている場合、つまり、二
点間の距離Ｄが（数１）を満足する場合には、加減速カ
ーブ設定手段４で設定される加減速カーブは、図２
（ａ）のようになる。ここで、Ｖmaxまで加速するのに
必要とする時間Ｔa、Ｖmaxの速度で一定走行する時間Ｔ
c、Ｖmaxより減速し停止するまでの時間Ｔdは、各々
（数２），（数３），（数４）のように表わすことがで
きる。
【００１２】
【数１】
【００１３】
【数２】
【００１４】
【数３】
【００１５】
【数４】
【００１６】図２（ｂ）はテープの移動距離が短く、ピ
ーク速度がＶmaxに達しない場合、つまり、二点間の距
離Ｄが（数１）を満足しない場合の加減速カーブ設定手
段４で設定される加減速カーブを示している。
ーク速度がＶmaxに達しない場合、つまり、二点間の距
離Ｄが（数１）を満足しない場合の加減速カーブ設定手
段４で設定される加減速カーブを示している。
【００１７】この場合、加速の時間Ｔa、減速の時間Ｔd
およびピーク速度Ｖpは、それぞれ、（数５），（数
６），（数７）のように表わすことができる。
およびピーク速度Ｖpは、それぞれ、（数５），（数
６），（数７）のように表わすことができる。
【００１８】
【数５】
【００１９】
【数６】
【００２０】
【数７】
【００２１】このように設定された加減速カーブにした
がって加減速カーブ設定手段４の出力４２は変化する。
５は加減速パルス発生手段である。入力端子５１は加減
速カーブ設定手段４の出力端子４２に接続されており、
入力に比例した周波数をもつパルスが出力端子５２より
出力される。６は同期回転制御手段であり、入力端子６
１より入力されたパルスの周波数と入力端子６２より入
力されたキャプスタンモータの周波数発電機（以下、Ｆ
Ｇと記載する。）出力の周波数が等しくなるようにモー
タ７を回転させる。ここで、テープを速度Ｖで走行させ
る場合の同期回転制御手段６の入力周波数ｆrefは、
（数８）のようになる。
がって加減速カーブ設定手段４の出力４２は変化する。
５は加減速パルス発生手段である。入力端子５１は加減
速カーブ設定手段４の出力端子４２に接続されており、
入力に比例した周波数をもつパルスが出力端子５２より
出力される。６は同期回転制御手段であり、入力端子６
１より入力されたパルスの周波数と入力端子６２より入
力されたキャプスタンモータの周波数発電機（以下、Ｆ
Ｇと記載する。）出力の周波数が等しくなるようにモー
タ７を回転させる。ここで、テープを速度Ｖで走行させ
る場合の同期回転制御手段６の入力周波数ｆrefは、
（数８）のようになる。
【００２２】
【数８】
【００２３】ＺはキャプスタンモータのＦＧ歯数、ｒc
はキャプスタンの軸半径である。したがって、（数８）
が成り立つように加減速パルス発生手段５の特性を設定
すれば、モータ７は加減速カーブ設定手段４で設定され
たカーブにしたがって同期回転することになり、テープ
を現在位置から目標位置まで精度良く移動させることが
可能となる。
はキャプスタンの軸半径である。したがって、（数８）
が成り立つように加減速パルス発生手段５の特性を設定
すれば、モータ７は加減速カーブ設定手段４で設定され
たカーブにしたがって同期回転することになり、テープ
を現在位置から目標位置まで精度良く移動させることが
可能となる。
【００２４】つぎに、同期回転制御手段６の構成の一実
施例について述べる。図３は同期回転制御手段６の一実
施例の構成図である。ここで、アップダウンカウンタ６
０１は一組のアップ入力とダウン入力をもっており、そ
れぞれ加減速パルス発生手段５の出力とキャプスタンモ
ータのＦＧ出力に接続されている。アップダウンカウン
タ６０１の出力は、デジタルーアナログ変換手段６０２
によってアナログ信号に変換され、位相補償手段６０３
を通してキャプスタンモータ７へ出力される。キューア
ップ動作に入ると加減速パルス発生手段５の出力にはパ
ルスが発生し、アップダウンカウンタ６０１は加減速パ
ルス発生手段５の出力をカウントアップする。すると、
デジタルーアナログ変換手段６０２の出力は時間ととも
に増加し、位相補償手段６０３を通してキャプスタンモ
ータ７を増速するように働く。
施例について述べる。図３は同期回転制御手段６の一実
施例の構成図である。ここで、アップダウンカウンタ６
０１は一組のアップ入力とダウン入力をもっており、そ
れぞれ加減速パルス発生手段５の出力とキャプスタンモ
ータのＦＧ出力に接続されている。アップダウンカウン
タ６０１の出力は、デジタルーアナログ変換手段６０２
によってアナログ信号に変換され、位相補償手段６０３
を通してキャプスタンモータ７へ出力される。キューア
ップ動作に入ると加減速パルス発生手段５の出力にはパ
ルスが発生し、アップダウンカウンタ６０１は加減速パ
ルス発生手段５の出力をカウントアップする。すると、
デジタルーアナログ変換手段６０２の出力は時間ととも
に増加し、位相補償手段６０３を通してキャプスタンモ
ータ７を増速するように働く。
【００２５】一方、アップダウンカウンタ６０１はキャ
プスタンモータのＦＧをダウンカウントするため、加減
速パルス発生手段５の出力をカウントアップすることに
よるキャプスタンモータの増速は抑制され、結果として
加減速パルス発生手段５の出力周波数とキャプスタンモ
ータのＦＧの周波数が等しくなる回転速度でキャプスタ
ンモータが回転する。このような制御系は二次の制御系
になるため、位相補償手段６０３により系の応答を安定
化する。
プスタンモータのＦＧをダウンカウントするため、加減
速パルス発生手段５の出力をカウントアップすることに
よるキャプスタンモータの増速は抑制され、結果として
加減速パルス発生手段５の出力周波数とキャプスタンモ
ータのＦＧの周波数が等しくなる回転速度でキャプスタ
ンモータが回転する。このような制御系は二次の制御系
になるため、位相補償手段６０３により系の応答を安定
化する。
【００２６】なお、図４はキューアップ動作を行なった
場合のキャプスタンモータの速度およびテープの現在位
置と目標位置との距離差の変化のようすを示している。
場合のキャプスタンモータの速度およびテープの現在位
置と目標位置との距離差の変化のようすを示している。
【００２７】このような構成により、本実施例によれ
ば、キャプスタンモータを加減速パルス発生手段５の出
力周波数に同期回転させることができ、非常に俊敏で正
確なキューアップ動作が可能となる。
ば、キャプスタンモータを加減速パルス発生手段５の出
力周波数に同期回転させることができ、非常に俊敏で正
確なキューアップ動作が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、キューア
ップ動作に入る前に短時間のうちに現在位置から目標位
置までのキャプスタンモータの加減速カーブを計算し、
そのカーブに従ってキャプスタンモータを同期回転させ
ながらキューアップ動作を行なうため、非常に俊敏で正
確なキューアップ動作が可能となり、実用上、きわめて
有用である。
ップ動作に入る前に短時間のうちに現在位置から目標位
置までのキャプスタンモータの加減速カーブを計算し、
そのカーブに従ってキャプスタンモータを同期回転させ
ながらキューアップ動作を行なうため、非常に俊敏で正
確なキューアップ動作が可能となり、実用上、きわめて
有用である。
【図１】本発明の一実施例の記録再生装置の構成図
【図２】（ａ）はテープの移動距離が離れている場合の
加減速カーブを示す特性図 （ｂ）はテープの移動距離が短い場合の加減速カーブを
示す特性図
加減速カーブを示す特性図 （ｂ）はテープの移動距離が短い場合の加減速カーブを
示す特性図
【図３】本発明の一実施例の同期回転制御手段の構成図
【図４】本実施例のキャプスタンモータ速度とテープの
距離差の変化を示す図
距離差の変化を示す図
【図５】従来の記録再生装置の構成図
【図６】従来例のキャプスタンモータ速度とテープの距
離差の変化を示す図
離差の変化を示す図
１ 目標位置指令入力端子 ２ 現在位置検出手段 ３ 移動距離演算手段 ４ 加減速カーブ設定手段 ５ 加減速パルス発生手段 ６ 同期回転制御手段 ７ キャプスタンモータ ８ テープ ９ ピンチローラ １０ キャプスタンモータのＦＧ １１ 供給リール １２ 巻き取りリール １３ ドラム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特表 平２−503843（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/48
Claims (2)
- 【請求項１】テープ状記録媒体を走行せしめて、記録、
再生を行なう記録再生装置であって、前記テープ状記録
媒体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現
在位置検出手段の出力と移動させようとする目標位置指
令より移動距離を計算する移動距離演算手段と、前記移
動距離演算手段の出力より加減速カーブを求める加減速
カーブ設定手段と、前記加減速カーブ設定手段の出力よ
り加減速のためのパルスを発生させる加減速パルス発生
手段と、前記加減速パルス発生手段の出力周波数にキャ
プスタンモータの回転を同期させるための同期回転制御
手段を有する記録再生装置。 - 【請求項２】同期回転制御手段は、加減速パルス発生手
段の出力とキャプスタンモータの周波数発電機出力を入
力とするアップダウンカウンタと、前記アップダウンカ
ウンタの出力をデジタルーアナログ変換するデジタルー
アナログ変換手段と、前記デジタルーアナログ変換手段
の出力を位相補償する位相補償手段より構成される請求
項１記載の記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4100828A JP2910396B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4100828A JP2910396B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298790A JPH05298790A (ja) | 1993-11-12 |
| JP2910396B2 true JP2910396B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=14284190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4100828A Expired - Fee Related JP2910396B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910396B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP4100828A patent/JP2910396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05298790A (ja) | 1993-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |