JPS6132763Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、管体用刻印機に鋼管等を自動供給する
搬送装置に関する。

一般に、鋼管にはその長手方向に沿つて曲がり
が存在するため、駆動ローラに該鋼管を載せて搬
送すると、鋼管は該駆動ローラ上を少し跳ね上が
りながら移動する。そのため従来の搬送装置では
鋼管の移動距離を正確に測定し難く、刻印位置に
バラツキが生ずる虞れがあつた。さらに、鋼管の
搬送中に該鋼管がその軸線回りに回転するため、
鋼管上の複数の位置に刻印を行うと、各刻印位置
相互に捩れが生じる虞れが存在していた。又、従
来装置は鋼管の移動距離を一定点で測長していた
ため、該定点に到達しない場合又は該定点から離
れた場合には前記測長ができなかつた。それ故、
鋼管の一端及び他端の両者共には刻印することが
できなかつた。

そこで本案は、上記の問題点に鑑み案出したも
のである。

本案の搬送装置は、刻印機を中間に介装して管
体搬送路を一直線上に設け、該搬送路に複数のフ
イードローラを互いに離間して配設する。そし
て、刻印機に近接して、その搬入側と搬出側とに
前記搬送路に対向させて夫々二以上の跳ね上がり
防止用のフイード補助ローラを昇降自在に設け
る。さらに、前記刻印機に近接してその搬入側及
び搬出側に夫々定尺装置を取付けたものである。
以下、図面に基づいて本案の一実施例につき詳細
に説明する。

本装置は、第１図〜第４図に示す如く、一直線
上に位置させた管体搬送路２の中間に、刻印機１
を介装する。その刻印機１は図示しない昇降シリ
ンダの下端に選字盤を有し、該選字盤がマイクロ
コンピユータにより制御される選字機構に連結さ
れている。それと共に、刻印機１には図示しない
管体把持装置が設けられている。又、管体搬送路
２の上面には、軸断面Ｖ字状の多数のフイードロ
ーラ３が互いに離間して配設され、該フイードロ
ーラ３に図示しない駆動チエーンがスプロケツト
を介して懸回されている。さらに、刻印機１本体
の両側面に取付けた軸受６にレバー８が夫々枢着
され、該レバー８の一端に揺動基板７の中央が枢
着され、該揺動基板７の下面両端部に夫々フイー
ド補助ローラ４の軸９が軸受１１を介して軸支さ
れる。該フイード補助ローラ４はウレタン等のゴ
ム材からなり、鋼管１０との間に滑りのほとんど
生じないものが選択される。又搬入側のレバー８
の他端はリンク１２を介してＴ字レバー１３（第
２図の立面図においてほぼＴ字形を形成）の水平
部一端に枢着し、該Ｔ字レバー１３の中心が刻印
機本体に固定された軸受１４に軸支される。そし
て、Ｔ字レバー１３の水平部他端の下方に、該他
端に対向して補助ローラ持ち上げ用シリンダ１５
を配設する。又、Ｔ字レバー１３の垂直部先端に
は連結棒１６の一端が枢着され、該連結棒１６の
他端が、搬出側のＬ字状のレバー８他端に枢着さ
れている。而して、各フイード補助ローラ４はそ
の揺動基盤７、軸受１１等の自重により下方に
夫々付勢されると共に、該補助ローラ４が前記管
体搬送路２に対向している。又、四つのフイード
補助ローラ４のうち内側の二つの補助ローラ４に
は、その軸に回転計等からなる刻印位置測定用の
定尺装置５（第２図）が設けられている。

次に、本案の作用につき説明する。

先ず、補助ローラ持ち上げ用シリンダ１５（第
２図）を作動し、そのピストンロツドを上昇す
る。すると、Ｔ字レバー１３及びレバー８が鎖線
Ａに位置し、四つのフイード補助ローラ４が上昇
する。次に、図示せぬ鋼管補給棚より管体搬送路
２の搬入側２ａに鋼管１０を供給し、該鋼管１０
の先端部を搬入側２ａのフイード補助ローラ４の
真下に位置させる。すると、管体搬送路２のフイ
ードローラ４，４間に取付けたフオトセンサ１７
（第１図）が鋼管１０を検知し、補助ローラ持ち
上げ用シリンダ１５のピストンロツドを下降させ
る。すると、各フイード補助ローラ４及び揺動基
板７等の自重によりレバー８が軸受６の回りを回
動し、補助ローラ４は鋼管１０の上面を押圧す
る。なお、本実施例において、刻印される鋼管１
０の外直径は、20mm〜100mmである。しかしなが
ら、いかなる大きさのものであつてもフイード補
助ローラ４はその自重により下降するものである
ため、該ローラが鋼管１０を当接押圧するまで下
降する。例えば、最小径の鋼管に対して各レバー
８は、第２図において鎖線Ｂの位置まで下降する
ものである。このようにして補助ローラ持ち上げ
用シリンダ１５が下降し終ると、それに基づき図
示せぬ駆動チエーンが走行され、フイードローラ
３が回転する。すると、フイード補助ローラ４に
取付けられた定尺装置が鋼管１０の刻印位置を測
長し、鋼管１０を一定距離搬送してその移動を停
止させる。なお、上記の搬送に際し、鋼管１０
は、その上面が常に離間した少なくとも二定点で
押圧付勢されているから、該鋼管１０は飛び跳ね
ることも、あるいはその軸線の回りに回動するこ
ともなく円滑に搬送される。そのため、定尺装置
５は正確な測長を行い得る。このようにして停止
した鋼管１０は刻印機１の把持装置により固化さ
れ、次いで鋼管１０の表面に刻印される。その刻
印の終了により鋼管１０は再び一定距離搬送され
て停止する。そして、同一鋼管１０に対し第２，
第３等の刻印がされる。なお、鋼管１０の後端が
搬入側のフイード補助ローラ４を通過した後の鋼
管後端部の測長は、搬出側のフイード補助ローラ
４に設けられた定尺装置５により行なわれる。而
して、鋼管１０には、その先端のみならず後端に
も刻印がされる。

本案の刻印機は以上のような構成からなり、次
の効果を有する。

本案の搬送装置は、刻印機１に近接してその両
側に夫々少なくとも二つの跳ね上がり防止用のフ
イード補助ローラ４を昇降自在に具備するから、
管体の搬送を極めて円滑に行い得ると共に管体の
刻印位置を正確に測長し得る効果がある。又、本
装置は刻印機１に近接してその両側に定尺装置５
を有するから、管体の両端部をも夫々測長し、そ
こに刻印することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の装置の立面図、第２図は同装置
のフイード補助ローラ４の立面図、第３図は同平
面図、第４図は同右側面図。 １……刻印機、２……管体搬送路、２ａ……搬
入側、２ｂ……搬出側、３……フイードローラ、
４……フイード補助ローラ、５……定尺装置、
６，１１，１４……軸受、７……揺動基板、８…
…レバー、９……軸、１０……鋼管、１２……リ
ンク、１３……Ｔ字レバー、１５……補助ローラ
持ち上げ用シリンダ、１６……連結棒、１７……
フオトセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刻印機１を中間に介装してその搬入側２ａと搬
   出側２ｂとを一直線上に位置させた管体搬送路２
   と、該搬送路２上に互いに離間して配設した複数
   のフイードローラ３と、前記刻印機１に近接した
   搬入側２ａ及び搬出側２ｂに前記搬送路２に夫々
   対向して昇降自在に配設した夫々二以上の跳ね上
   がり防止用のフイード補助ローラ４と、前記刻印
   機１に近接して搬入側２ａ及び搬出側２ｂに夫々
   取付けられた定尺装置５と、を具備する刻印機の
   搬送装置。