FI66155C - Anordning foer stroelaeggning av virkesstycken - Google Patents

Description

·*£*»·! m «« KUULUTUSJULKAISU „ . . _ _ jfflja Π ^ utlAggningsskript 66155 »Ä C (45) Patentti oy3r.net ty 13 09 1934

Patent ccddelat v (51) K*&£p*.a? B 65 G 57/18 SUONI—FINLAND pi) r*»***-*,-»*****^ 763509 (Π,Η^-^ 07.12.76 ' ' (23) ΑΝμΗΜ—GMctMadag 07.12.76 (41) TMhrthriUMkii—MttvfcoSancflf 05.06.77

Mut!· ja rafctotaHhalUtm NÄttoek-__ . _

Patant· och wgl<frrrtyr<hMi **** ΛμΒΙμι -y SC» 31.05.84 (32)(33)(31) ^rr*«ttr·μοΑμμ—«•fii* prioric·* 04.12.75 Ruotsi-$verige(SE) 7513681-4 (71) Renholmens Mekaniska Verkstad AB, Fack, 930 47 Byske, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Jan Johansson, Byske, Ingemar Rehnberg, Skellefteä, Erland Marklund, Skellefteä, Ruotsi-Sverige(SE) (74) Oy Kolster Ab (54) Laite puutavarakappaleiden pinoamiseksi - Anordning för ströläggning av vi rkesstycken

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite puutavarakappaleiden pinoamiseksi, joka käsittää mukaanotintyyppisen syöttö-kuljettimen, syöttökuljettimen jatkeeseen sovitetun kerrostamis-kuljettimen sekä siirtolaitteen kerrostamiskuljettimelle sijoitettujen kerrosten siirtämiseksi nostettavalle ja laskettavalle pinoamispöydälle, jolle siirtolaitteen siirtämät kerrokset pinotaan toistensa päälle asettaen väliin rimoja puutavaranipun muodostamiseksi etukäteen määrätyn levyiseksi.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada mainitunlainen pi-noamislaite, joka tekee mahdolliseksi uuden puutavarakerroksen muodostamisen samanaikaisesti, kun jo muodostettu kerros siirretään kerrostamiskuljettimesta nippuun, ja joka on senlaatuinen, että jokainen muodostettu kerros saa leveyden, joka vastaa nipun leveyttä myös silloin, kun kerrokseen sisältyvillä puutavarakap-paleilla on tietyissä rajoissa poikkeava leveys.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että esillä olevan keksinnön mukainen pinoamislaite saa patenttivaatimuksissa annetut tunnusmerkit.

2 66155

Seuraavassa selitetään, keksintöä lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää ylhäältä katsottuna kuvannon keksinnön mukaisen pinoamislaitteen toisesta päästä ja kuviot 2...5 esittävät keksinnön mukaisen pinoamislaitteen kerroksen ja nipun eri muodostamisvaiheissa kaaviollisesti sivulta katsottuna.

Numerolla 1 kuvataan piirustuksessa yleisesti syöttökulje-tinta, jonka muodostaa joukko toistensa viereen sovitettuja ketjuja 2 mukaanottimineen 3 ja jonka nopeutta mitattuna lukumäärän mukaan mukaanottimia minuuttia kohden voidaan säädellä toivotulla tavalla, esim. nopeudenvaihtimen avulla, jota ei ole lähemmin esitetty ja joka käyttää 4:llä merkittyä syöttökuljettimen ketjujen 2 käyttöakselia. Syöttökuljettimen nopeutta rekisteröi esim. käyttöakselille 4 sovitettu pulssinanturi 5 ja se ilmoitetaan ohjausyksikölle, jota ei ole lähemmin esitetty piirustuksessa.

Syöttökuljettimen 1 yhteyteen on sovitettu kerrostamiskul-jetin, jota yleisesti merkitään 6:11a ja jota jatkossa kutsutaan alikuljettimeksi. Tämän alikuljettimen muodostaa joukko tietylle etäisyydelle toistensa viereen sovitettuja hihnoja 7, ketjuja tai senkaltaisia, jotka on siirretty sivusuunnassa suhteessa syöttö-kuljettimen ketjuihin 2 ja jotka ulottuvat näiden väliin, ja on kuljetustasoineen, ts. hihnojen ylempine puutavarakappaleita nos-tavine osineen 8, sovitettu jonkin verran matalammalle tasolle kuin syöttökuljettimen kuljetustaso niin, että selvä kynnys 9 on olemassa molempien kuljettimien 1 ja 6 välisessä siirtymäkohdas-sa (katso kuvioita 3 ja 4). Jokainen alikuljettimen 6 hihna 7 on vedetty kahden pääterullan 10 ympäri, joiden välissä hihnan puutavarakappaleita nostava yläosa 8 sijaitsee ja jota kannatetaan mainitussa kuljetustasossa ilman alastaipumismahdollisuutta ja edelleen oikaisurullan 11 ja käyttörullan 12 ympäri. Hihnan 7 käyttörullat 12 on sovitettu yhteiselle käyttöakselille 13, jota hihna- tai ketjuvoimansiirron 14 avulla käyttää numerolla 15 yleisesti merkitty käyttölaite, joka esitetyssä suoritusmuodossa käsittää pulssinanturilla 16 varustetun, transistoriohjatun tasavirtamoottorin 17, vaihteen 18, joka joutokääntöpyörän navan välityksellä on yhdistetty voimansiirtoon 14. Tasavirtamoottorin 17 ja vaihteen 18 välille voi olla sovitettu kytkin 20. Muissa sui-ritusmuodoissa voi käyttölaitteen 15 moottorin muodostaa venttii- 66155 liohjattu painevesimoottori tai muu sellainen. Numerolla 21 kuvataan käyttöakselin 13 laakeria.

Transistoriohjattu tasavirtamoottori 17 on tässä sovitettu keskeytymättä tai asteittain käyttämään alikuljetinta nopeudella, joka mm. on sovitettu syöttökuljettimen nopeuteen, ja tästä syystä ohjaa tasavirtamoottoria 17 mainittu ohjausyksikkö siihen sisältyvän transistorin avulla tavalla, joka selitetään lähemmin seuraavassa.

Numerolla 16 merkitty pulssinanturi tasavirtamoottorissa 17 on sovitettu tiedottamaan ohjausyksikölle tasavirtamoottorin ajankohtaisesta kierrosluvusta. Paitsi käyttölaitetta 15 on ali-kuljetinta 6 varten sovitettu erillinen käyttölaite 22 alikuljet-timen nopeuden hetkellistä nopeuden lisäystä varten tiettynä määrättynä hetkenä ja tarkemmin määriteltynä silloin, kun viimeinen puutavarakappale alikuljettimelle muodostetusta kerroksesta on siirretty syöttökuljettimesta alikuljettimelle aukon A muodostamiseksi valmiin puutavarakappalekerroksen ja kynnyksen 9 väliin ja siis mainitun kerroksen ja seuraavan alikuljettimelle 6 muodostettavan kerroksen väliin. Tämän käyttölaitteen 22 muodostaa esitetyssä suoritusmuodossa mäntä-sylinterilaite, joka männänvarten-sa 23 välityksellä on yhdistetty käyttöakselille 13 sovitettuun yksitoimiseen vääntömekanisraiin 24, joka on senlaatuinen, että se työnnettäessä mäntää 23 sisään, vääntää käyttöakselia 13, mutta ei sen sijaan silloin, kun männänvarsi 23 saatetaan liikkumaan päinvastaiseen suuntaan. Työntämällä männänvartta 23 hyvin nopeasti sisään voidaan siis alikuljettimen nopeutta hetkellisesti lisätä tarkoitukseen vaadittavassa laajuudessa ja tarkemmin määriteltynä mainitun aukon A muodostamista varten valmiiksi muodostetun kerroksen viimeisen puutavarakappaleen ja sen jälkeen alikuljettimelle muodostettavan kerroksen ensimmäisen puutavarakappaleen väliin ja näin ollen valmiin kerroksen erottamiseksi mainitusta muodostettavasta kerroksesta.

Alikuljettimen kuljetustason alla sijaitsee kerroksen siirtolaite 25 siirtovarsineen 26 valmiina mainitun aukon A muodostamisen jälkeen nostamaan ylös näin valmiin kerroksen alikuljetti-melta ja siirtämään sen muodostettavana olevaan puutavaranippuun, jota yleisti merkitään 27:llä ja jota kantaa ylös nostettava-alas-laskettava hissipöytä 28. Tämän kerroksen siirtolaitteen siirto-varret 26 on siirrettävästi sovitettu kukin pitkin omaa, pisteen 66155 29 ympäri kääntyvästi sovitettua ohjauskiskoa 30. Näiden siirto-varsien 26 siirtämiseksi pitkin ohjauskiskoja, on sovitettu ei esitetyn moottorin, esim. painevesimoottorin tai mäntä-sylinteri-laitteen kääntämä akseli 31, joka kahden nivelvivun 32 muodostaman jokaisen siirtovarren niveljärjestelmän välityksellä on yhdistetty vastaaviin siirtovarsiin, ja vääntämällä akselia 31 jompaankumpaan suuntaan voidaan näin ollen ohjauskiskoihin 30 pyörien 30 avulla siirrettäviksi laakeroidut siirtovarret siirtää pitkin vastaavia ohjauskiskoja 30. Ohjauskiskot 30 ovat etumaisesta pää-teosastaan keskenään yhdistetty poikkipäin kulkevalla palkilla 34 ja ne ovat kääntyviä laakerointipisteensä 29 ympäri mäntä-sy-linterilaitteen 35 avulla siirtovarsien 26 nostoa varten puuta-varakappaleiden muodostaman valmiin kerroksen nostamiseksi ali-kuljettimelta, senjälkeen kun mainittu aukko A on muodostunut. Lähemmin määritellen kytketään mäntä-sylinterilaite 35 ohjauskis-kojen 30 ja siten siirtovarsien 26 ylös kääntämistä varten senjälkeen, kun aukko A on muodostunut ja kun siirtovarret ovat nostaneet ylös valmiin puutavarakappalekerroksen, kytketään myös akselin 31 käyttömoottori ja täten aikaansaadaan siirtovarsien ja niiden kannattamien puutavarakappalekerroksen siirtyminen asemaan, joka sijaitsee muodostettavana olevan, ylös-alas laskettavalla pöydällä 28 olevan puutavaranipun 27 yläpuolella, missä asemassa siirtovarsien 26 kantama puutavarakerros lasketaan alas pinon alustalle 37 niin, että viimeisen puutavarakappaleen 38 ulkoreuna 39 tukeutuu vasteeseen 40 pinonalustan välissä olevien siirto-varsien ulos vetämistä varten. Ennenkuin siirtovarret otetaan pois, lasketaan välitukilaite 41 lukitsemaan kerrokseen sisältyvät puutavarakappaleet toisiinsa siirtovarsia takaisin vedettäessä. Tämä välitukilaite 41 voi olla varustettu useilla riveillä ohuita ylöspainettavie levyjä 42, jotka laitteen laskeutuessa tunkeutuvat alas yhden kerroksen eri puutavarakappaleiden välisiin aukkoihin ja tällä tavalla lukitsevat nämä keskenään. Puutavarakappaleiden lukitsemisen jälkeen viedään siirtovarret 26 kuviossa 2 esitettyyn asentoon ja ne ovat siinä valmiina jälleen siirtämään uuden puutavarakappalekerroksen puutavaranippuun.

Kuviossa 2 esitetään yhtä vaihetta pinoamislaitteen työjaksosta, jossa erään kerroksen viimeinen puutavarakappale juuri on sijoitettu alikuljettimelle 6. Tänä hetkenä aikaansaa käyttölaite 22 hetkellisen nopeuden lisäyksen alikuljettimessa 6, sillä 66155 sijaitsevan valmiin kerroksen pikakuljettamiseksi kuviossa 3 esitetyn aukon A muodostelmista varten. Tämä aukko ei ainoastaan tee mahdollisesti nostaa siirtovarsia 26, jotta valmis kerros voitaisiin siirtää alikuljettimelta 6 rakenteilla olevaan puutavaranip-puun 27, vaan sen ansiosta voidaan myös seuraavaa kerrosta alkaa muodostaa ilman keskeytystä, ts. yhtäjaksoisesti.

Kuviossa 2 merkitään 43:11a uuden alikuljettimelle 6 muodostettavan kerroksen ensimmäistä puutavarakappaletta ja tätä puu-tavarakappaletta, kun myös seuraavia puutavarakappaleita, syötetään tällöin sillä nopeudella, jolle syöttökuljetin 1 on säädetty. Tietylle etäisyydelle kynnyksestä 9 molempien kuljettimien 1 ja 6 väliin, joka sopivasti voi vastata syöttökuljettimen 1 kahden toisiaan seuraavan mukaanottimen 3 välistä etäisyyttä, on sovitettu leveysmittari 44, joka ainakin mittaa jokaisessa kerroksessa olevan ensimmäisen puutavarakappaleen ja tiedottaa mitatun leveyden pinoamislaitteen ohjausyksikölle. Tämä ohjausyksikkö saa lisää tietoa sekä syöttökuljettimen nopeudesta että alikuljettimen nopeudesta pulssinantureiden 5 ja 16 avulla ja sille syötetään edelleen tietoa kerroksen kokonaisleveydestä, joka on sama kuin nipunleveys ja puutavarakappaleiden määrä joka kerroksessa, joka lukumäärä määrätään joka nippua varten. Nojautuen näihin tietoihin ohjaa ohjausyksikkö näin ollen alikuljettimen käyttölaitetta 15 niin, että alikuljetinta mainitun pikakuljetuksen jälkeen käytetään nopeudella, joka on riippuvainen mainituista tiedoista, mikä merkitsee sitä, että alikuljettimen hihna 7 liikkuu matkan, joka vastaa kokonaisleveyttä sinä aikana, mikä syöttökuljettimelta menee sen määrän puutavarakappaleiden syöttämiseen, jota tarvitaan yhden valmiin kerroksen saamiseksi. Täten voidaan niin ollen jokaiselle kerrokselle antaa tarkalleen sama leveys, ja mikäli joku tai useampi kerrokseen sisältyvistä puutavarakappa-leista olisi poikkeava leveydeltään suhteessa kerroksen ensimmäiseen puutavarakappaleeseen 43, korvaa ohjauslaite tämän, tekemällä kerroksessa olevien puutavarakappaleiden välisen etäisyyden pienemmäksi tai suuremmaksi. Tämä suhde alikuljettimen nopeuden ja syöttökuljettimen nopeuden välillä voidaan ilmaista vakiona, g joka on yhtä kuin B + — - x , n missä B = valmis nipunleveys (etäisyys kerroksen nolemmista ulompien puutavarakappaleiden äärireunoista), n = jokaisessa kerrok- 6 66155 sessa olevien puutavarakappaleiden lukumäärä (määrätään jokaiselle erilliselle nipulle), x = jokaisen kerroksen ensimmäisen puu-tavarakappaleen mitattu leveys.

Koska alikuljettimen nopeus tai liikkeen pituus aikayksikköä kohti on riippuvainen aikayksikössä syötettävien puutavarakappaleiden lukumäärästä, on valokennoja 45 sovitettu syöttökuljettimen yhteyteen, jotka tunnustelevat, tuoko syöttökuljettimen vään-tiö mukanaan puutavarakappaleita vai ei. Siinä tapauksessa, ettei mukaanottimella ole puutavarakappaletta, rekisteröivät valokennot tämän ja lähettävät merkin ohjausyksikölle, joka tällöin aiheuttaa sen että alikuljetin pysähdytetään siksi ajaksi, mikä syöttökul jettimelta kuluu sen matkan verran siirtymiseen, joka vastaa kahden toisiaan seuraavan mukaanottimen 3 välistä etäisyyttä. Se, ettei yksi tai useampi mukaanotin tuo mukanaan puutavarakappaletta, ei siis näin ollen vaikuta puutavarakerroksen leveyteen, vaan tämä tulee saamaan ennalta määrätyn leveyden.

Esillä oleva keksintö ei rajoita yllä selitettyyn ja piirustuksessa esitettyyn, vaan sitä voidaan muuttaa ja muunnella monella eri tavalla patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.

Claims (3)

7 66155

1. Laite puutavarakappaleiden pinoamiseksi, joka käsittää mukaanotintyyppisen syöttökuljettimen (1), syöttökuljettimen jatkeeseen sovitetun kerrostamiskuljettimen (6) sekä siirtolaitteen (25) kerrostamiskuljettimelle sijoitettujen kerrosten siirtämiseksi nostettavalle ja laskettavalle pinoamispöydälle (28) , jolle siirtolaitteen (25) siirtämät kerrokset pinotaan toistensa päälle asettaen väliin rimoja puutvaranipun muodostamiseksi etukäteen määrätyn levyiseksi/ tunnettu siitä, että kerrostamiskul-jettimen (6) käyttölaitetta (15) ohjaa ohjausyksikkö, johon on syötetty tiedot etukäteen määrätystä nipun leveydestä ja puutavarakappaleiden lukumäärästä joka kerroksessa ja joka jatkuvasti saa tiedon syöttökuljettimen (1) ja kerrostamiskuljettimen (6) nopeudesta tuntoelimien (5, 16) välityksellä ja ensimmäisen puu-tavarakappaleen leveydestä joka kerroksessa leveydenmittauseli-raen (44) välityksellä, jolloin ohjausyksikkö näiden tietojen perusteella ohjaa kerrostamiskuljettimen (6) käyttölaitetta siten, että tämä puutavarakerrosta muodostettaessa antaa kerrostamiskul-jettimelle sellaisen nopeuden, että sen kokonaisliikuntaväli kerroksen muodostamiseksi tarvittavan puutavarakappaleiden määrän syöttämiseksi syöttökuljettimella tulee yhtä suureksi etukäteen määrätyn nippuleveyden kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, jolloin elimet (22, 23, 24) on sovitettu antamaan puutavarakerroksen muodostamisen jälkeen kerrostamiskuljettimelle (6) hetkellisen nopeudenli-säyksen aukon (A) muodostamiseksi valmiin kerroksen viimeisen puu-tavarakappaleen ja molempien kuljettimien (1, 6) välisen ylimenon (9) välille, tunnettu elimistä, jotka aukon (A) muodostamisesta riippuen käynnistävät siirtolaitteen (25) valmiin kerroksen siirtämiseksi kerrostamiskuljettimelta (6) nostettavalla ja laskettavalla pöydällä (28) muodostettavana olevaan puutavaranippuun (27).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön kytkettynä on sovitettu syöttökuljettimeen (1) liittyvät tuntoelimet (45) puutavarakappa-leen läsnä- tai poissaolon ilmaisemiseksi syöttökuljettimen mu-kaanottimissa (3) saattaakseen ohjausyksikön puutavarakappaleen puuttuessa mukaanottimessa pysäyttämään kerrostamiskuljettimen (6) siksi ajaksi, mikä syöttökuljettimelta (1) kuluu sen matkan kulkemiseen, joka vastaa kahden toisiaan seuraavan mukaanottimen välistä etäisyyttä. 66155 8