NO152162B - Anordning for stroelegging av trevirke - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for sjiktvis oppbygning av en virkepakke med mellomlegg mellom i pakken inngående sjikt av virkestykker, omfattende en innmatnings-transportør av medbringertypen, en sjiktoppbygningstransportør anordnet i innmatningstransportørens forlengelse samt en overføringsanordning for overføring av på sjiktoppbygnings-transportøren oppbygde sjikt til et hev- og senkbart stablebord, på hvilket de av overføringsanordningen overførte sjikt stables på hverandre under mellomlegg av strø til dannelse av en virkepakke med på forhånd bestemt bredde.

En slik anordning er f.eks. kjent fra svensk patent nr.

136 384. I denne kjente anordning er det ved siden av ende-løse kjeder som løper i bordenes tverretning, anordnet to serier stoppeorganer, hvor den ene serie er anordnet for i sin virksomme stilling å hindre fremmating av bord stykkevis

påført kjedene inntil det nødvendige antall bord i et sjikt er ført sammen. Deretter frigis bordsjiktet automatisk. Den andre serie stoppeorganer er anordnet for i sin virksomme stilling momentant å stoppe det frigitte sjikt i en slik stilling at bevegelige understøttelsesarmer som løper på tvers av bordene, kan bringes i en intermittent matebevegelse for å føre hele det ferdigdannede sjikt ut over stabelen og legge sjiktet på denne. Her gjelder det således å bygge opp et sjikt av et på forhånd bestemt antall kant mot kant liggende bord. Bredden av det dannede sjikt blir helt avhengig av bredden av de bord som inngår i sjiktet. Dersom bordene ikke har nøyaktig samme bredde, får med andre ord sjiktene forskjellige bredder, og kan derved bli bredere eller smalere enn den forut bestemte pakkebredde. Dersom sjiktet f.eks. blir bredere, vil det oppstå problemer med automatisk å plassere et slikt sjikt ved hjelp av bærearmene på stabelen mellom verti-kale styreskinner plassert med en innbyrdes avstand som tilsvarer den forutbestemte pakkebredde.

Fra US patent nr. 3 145 828 er det kjent en maskin for skjæring av baconskiver, med en transportør som drives med konstant hastighet bort fra skiveskjæremaskinen slik at baconskivene faller ned og legger seg i et delvis overlappende forhold.

Når det ønskede antall baconskiver for en pakke er samlet på transportøren, vil et tidsrelé påvirke organer som fører til en temporær hastighetsøkning av transportøren. Derved dannes en åpning til neste baconskive, slik at man har fått en gruppe skiver. Antall skiver i gruppen bestemmes ved hjelp av tidsreléet, mens skivens overlapping bestemmes av tran-sportørens konstante og på forhånd bestemte hastighet.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte type som er slik inn-rettet at hvert oppbygget sjikt får en bredde som tilsvarer pakkebredden selv om de i et sjikt inngående virkestykker har avvikende breddedimensjon innenfor visse grenser. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at giverorganer, som danner elektriske pulser og er anordnet i tilknytning til innmat-ningstransportøren resp. sjiktoppbygningstransportøren for avføling av resp. transportørs hastighet, på elektrisk måte er koblet til en styreenhet som er matet med opplysning om den på forhånd bestemte pakkebredde og antall virkestykker i hvert sjikt, og at et breddemålingsorgan er anordnet i tilknytning til innmatningstransportørens utmatningsende for bestemmelse av bredden av det første virkestykke i hvert sjikt samt på elektrisk måte er koblet til samme styreenhet som giverorganene, idet styreenheten er elektrisk koblet til s j.iktoppbygningstransportørens drivanordning og omfatter organ for på basis av mottatte opplysninger å regulere drivanordningens hastighet slik at under oppbygningen av et sjikt blir sj.iktoppbygningstransportørens totale bevegelsesstrekning under innmatningstransportørens fremmating av nødvendig antall virkestykker for sjiktets oppbygging lik den på forhånd bestemte pakkebredde.

Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen er angitt i

de uselvstendige krav.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal den beskrives nærmere under henvisning til det utførelseseksempel som er vist på vedføyede tegninger, hvor

fig. 1 viser et ovenifra sett riss av den ene ende av strbleg-geren ifolge oppfinnelsen,

fig. 2 til 5 viser skjematisk sideriss av stroleggeren ifolge oppfinnelsen i forskjellige faser av oppbyggingen av et sjikt og av en pakke.

Med 1 betegnes generelt på tegningene en innmatningstransportår som består av et antall ved siden av hverandre anordnede kjeder 2 med medbringere 3 og hvis hastighet, målt i antall medbringere pr. minutt, kan reguleres efter onske f.eks. ved hjelp av en ikke nærmere vist variator, som driver den med 4 betegnede drivaksel for innmatningstransportørens kjeder 2. Innmatningstransportårens hastighet registreres av en på f.eks. drivakselen 4 anordnet pulsgiver 5 og meddeles en på tegningene ikke nærmere vist styreenhet.

I tilslutning til innmatningstransportåren 1 er det anordnet en sjiktoppbyggingstransportår som generelt betegnes med 6 og som i det efterfålgende benevnes undertransportår. Denne undertransportår består av et antall på avstand ved siden av hverandre anordnede bånd 7, kjeder eller lignende, hvilke ligger sideforskjåv-et i forhold til innmatningstransportårens kjeder 2 og strekker seg inn mellom disse, og er med sitt transportplan, dvs. med båndenes åvre del 8 som bærer virkestykkene, anordnet på et noe lav-ere nivå enn innmatningstransportårens transportplan, slik at en tydelig kant 9 foreligger i overgangen mellom de to transportårer 1 og 6 (se fig. 3 og 4). Hvert bånd 7 i undertransportoren 6 er trukket omkring to enderuller 10, mellom hvilke båndets åvre del 8 som bærer virkestykkene, strekker seg og bæres i nevnte transportplan uten mulighet til nedboyning, og videre omkring en strekkrull 11 og en drivrull 12. Båndenes 7 drivruller 12 er anordnet på en felles drivaksel 13 som ved hjelp av en rem- eller kjedetransmisjon 14 drives av en med 15 generelt betegnet drivanordning, som ved den viste utfårelsesform omfatter en med pulsgiver 16 forsynt, transistorstyrt likestråmsmotor 17, en ut-veksling 18 som via et frihjulsnav er forbundet med transmisjon-en 14. Mellom likestråmsmotoren 17 og utvekslingen 18 kan en kobling 20 være anordnet. I andre utfårelsesformer kan motoren i drivanordningen 15 utgjåres av en ventilstyrt hydraulisk motor eller lignende. Med 21 betegnes lager for drivakselen 13.

Den transistorstyrte likestråmsmotor 17 er da anordnet for kontinuerlig eller trinnvis å drive undertransportåren med en hastighet som bl.a. er tilpasset innmatningstransportårens hastighet og for dette styres likestråmsmotoren 17 av nevnte styreenhet via en i denne inngående transistor på en måte som skal forklares nærmere i det efterfålgende. Den med 16 betegnede pulsgiver på likestråmsmotoren 17 er anordnet for å informere styreenheten om likestråmsmotorens aktuelle turtall. Foruten drivanordningen 15 er det anordnet for undertransportåren 6 et separat drivorgan

22 for momentan åkning av undertransportårens hastighet i et visst bestemt åyeblikk og nærmere bestemt når siste virkestykke i et på undertransportåren oppbygget sjikt er blitt overfårt fra innmat-nings transportåren til undertransportåren for dannelse av et mellomrom A mellom det ferdige sjikt av virkestykker og kanten 9 og således mellom nevnte sjikt og det fårste virkestykke i neste sjikt som skal bygges opp på undertransportåren 6. Dette drivorgan 22 utgjores i den viste utfårelsesform av en stempel-sylinderanordning som med sin stempelstang 23 er forbundet med en på drivakselen 13 anordnet, enkeltvirkende dreiemekanisme 24, som er således beskaffen at den ved innskyvning av stempelstangen 23 dreier drivakselen 13 men derimot ikke når stempelstangen 23 bringes til å bevege seg i motsatt retning. Ved en meget hurtig innskyvning av stempelstangen 23 kan således undertransportorens hastighet momentant åkes i for formålet nodvendig ut-strekning og nærmere bestemt for dannelse av nevnte mellomrom A mellom det siste virkestykke i et ferdigbygget sjikt og det forste virkestykke i det sjikt som derpå skal bygges opp på undertransportåren og således for avskilling av det ferdige sjikt fra nevnte sjikt som skal bygges opp.

Under undertransportårens transportplan ligger en sjiktoverfår-ingsanordning 25 med sine fingre 26 klar til efter dannelsen av nevnte mellomrom A å låfte opp det således ferdige sjikt fra undertransportåren og overfåre dette til en under oppbygning værende virkepakke som generelt betegnes med 27 og som bæres av et hev- og senkbart heisebord 28. Denne sjiktoverforings-anordning har sine fingre 26 forskyvbart anordnet langs hver sin om et punkt 29 svingbart anordnet styreskinne 30. For forskyvning av disse fingre 26 langs styreskinnene 30 er det anordnet en av en ikke vist motor, f.eks. en hydraulisk motor eller en stempel-sylinderanordning, dreibar aksel 31, som via et av to leddarmer 32 bestående leddsystem for hver finger er forbundet med resp. fingre, og ved dreining av akselen 31 i den ene eller den andre retning kan således de på styreskinnene 30 ved hjelp av hju^7forskyvbart lagrede fingre forskyves langs resp. styreskinner 30. Styreskinnene 30 er i det forreste endeparti innbyrdes forbundet ved en tversgående bjelke 34 og er svingbare om sitt lagringspunkt 29 ved hjelp av en stempel-sylinderanordning 35

for heving av fingrene 26 for opplofting av det ferdige sjikt av virkestykker fra undertransportåren efter dannelsen av nevnte mellomrom A. Nærmere bestemt innkobles stempel-sylinderanordningen 35 for oppsvingning av styreskinnene 30 og dermed fingrene 26 efter dannelsen av mellomrommet A, og når fingrene har låftet opp det ferdige sjikt av virkestykker fra undertransportåren, kobles også drivmotoren for akselen 31 inn og dermed tilveiebring-

es en forskyvning av fingrene og det av disse understottede sjikt av virkestykker til en stilling ovenfor den under oppbygning på det hev- og senkbare bord 28 værende virkepakke 27, i hvilken stilling det av fingre 26 bårne sjikt av virke senkes ned på ut-lagte strå 37, slik at det siste virkestykke 38 har sin ytre kant 39 liggende an mot et mothold 40 for uttrekking av de mellom stråene foreliggende fingre. For fingrene fjernes nedsenkes en avstandsholderanordning 41 for å låse de i sjiktet inngående virkestykker innbyrdes ved tilbaketrekkingen av fingrene. Denne avstandsholderanordning 41 kan være forsynt med flere rekker av tynne, opptrykkbare plater 42, som ved anordningens senkning trenger ned mellom mellomrommene mellom de forskjellige virkestykker i et sjikt og således låser disse innbyrdes. Efter fast-låsingen av virkestykkene fores fingrene 26 tilbake til den i fig. 2 viste stilling og er der klar til igjen å overfore et nytt sjikt av virkestykker.til virkepakken.

I fig. 2 vises et trinn av stroleggerens syklus, i hvilket et sjikts siste virkestykke nettopp er blitt plassert på undertransportåren 6. I dette oyeblikk tilveiebringer drivorganet 22 en momentan hastighetsokning av undertransportåren 6 for hurtigtransport av det på denne liggende, ferdige sjikt for dannelse av det i fig. 3 viste mellomrom A. Dette mellomrom muliggjår ikke bare heving av fingrene 26 for overfåring av det ferdige sjikt fra undertransportåren 6 til den under oppbygging værende virkepakke 27 men også at man kan begynne å bygge opp neste sjikt uten avbrudd, dvs. på en kontinuerlig måte.

I fig. 2 betegnes med 43 det fårste virkestykke i det nye sjikt som skal bygges opp på undertransportåren 6, og dette virkestykke i likhet med de efterfålgende virkestykker mates da frem med den hastighet som innmatningstransportåren 1 er innstilt på. På en avstand fra overgangen 9 mellom de to transportårer 1 og 6 som fortrinnsvis kan tilsvare avstanden mellom to efter hverandre fålgende medbringere 3 for innmatningstransportåren 1, er det anordnet en breddemåler 44, som i det minste avsåker det fårste virkestykkes bredde i hvert sjikt og meddeler den avsåkte bredde til stråleggerens styreenhet. Denne styreenhet mottar videre informasjon om såvel innmatningstransportårens hastighet.som undertransportårens hastighet fra pulsgiverne 5 og 16 og er videre matet med opplysning om sjiktets totale bredde som er lik pakkebredden og antall virkestykker i hvert sjikt, hvilket antall bestemmes for hver pakke. På basis av disse opplysninger styrer således styreenheten undertransportorens drivanordning 15 slik at undertransportoren efter nevnte hurtigtransport drives med en hastighet som er avhengig av nevnte data, innebærende at undertransportorens bånd 7 beveger seg en strekning som tilsvarer den totale bredde i den tid det tar for innmatningstransportøren å mate frem antall virkestykker som medgår for oppnåelse av et ferdig sjikt. Derved kan således hvert sjikt gis noyaktig samme bredde, og hvis ett eller flere i sjiktet inngående virkestykker skulle ha avvikende bredde i forhold til sjiktets forste virkestykke 43, kompenserer styreanordningen for dette ved å gjore avstanden mellom virkestykkene i sjiktet mer eller mindre store. Dette forhold mellom undertransportorens hastighet og innmatningstransportorens hastighet kan uttrykkes som en konstant som er lik B + ^ n - x ; hvor B = ferdig pakkebredde (av-

n

standen fra sjiktets to ytre virkestykkers ytterkanter), n = antall virkestykker i hvert sjikt (bestemmes for hver separat pakke), x = oppmålt bredde for det forste virkestykke i hvert sjikt.

Da undertransportorens hastighet eller bevegelsesstrekning pr. tidsenhet er avhengig av antall virkestykker som mates frem pr. tidsenhet er det anordnet fotoceller 45 ved innmatningstransportåren for avsokning' av hvorvidt innmatningstransportorens medbringeermedforer virkestykker eller ikke. For det tilfelle at en medbringer mangler virkestykke registrerer fotocellene dette og sender et signal til styreenheten som derved bevirker at undertransportåren stanses i den tid det tar for innmatningstransportåren å forflytte seg en strekning som tilsvarer avstanden mellom to efter hverandre fålgende medbringere 3, og at en eller flere medbringere ikke medforer noe virkestykke inn-virker således ikke på virkesjiktets bredde idet dette vil få den bredde som er blitt bestemt på forhånd.

Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til det foran be-skrevne og på tegningene viste man kan endres og modifiseres på mange forskjellige måter innenfor rammen av kravene.

Claims (3)

1. Anordning for sjiktvis oppbygning av en virkepakke (27) med mellomlegg mellom i pakken inngående sjikt av virkestykker, omfattende en innmatningstransportør (1) av medbringertypen, en sjiktoppbygningstransportør (6) anordnet i innmat-ningstransportørens forlengelse samt en overføringsanordning (26) for overføring av på sjiktoppbygningstransportøren (6) oppbygde sjikt til et hev- og senkbart stablebord (28), på hvilket de av overføringsanordningen overførte sjikt stables på hverandre under mellomlegg av strø til dannelse av en virkepakke med på forhånd bestemt bredde, karakterisert ved at giverorganer (5, 16), som danner elektriske pulser og er anordnet i tilknytning til innmatningstranspor-tøren (1) resp. sjiktoppbygningstransportøren (6) for avføl-ing av resp. transportørs hastighet, på elektrisk måte er koblet til en styreenhet som er matet med opplysning om den på forhånd bestemte pakkebredde og antall virkestykker i hvert sjikt, og at et breddemålingsorgan (44) er anordnet i tilknytning til innmatningstransportørens utmatningsende for bestemmelse av bredden av det første virkestykke i hvert sjikt samt på elektrisk måte er koblet til samme styreenhet som giverorganene (5, 16), idet styreenheten er elektrisk koblet til sjiktoppbygningstransportørens drivanordning (15) og omfatter organ for på basis av mottatte opplysninger å regulere drivanordningens (15) hastighet slik at under oppbygningen av et sjikt blir sjiktoppbyggingstransportørens totale bevegelsesstrekning under innmatningstransportørens fremmating av nødvendig antall virkestykker for sjiktets oppbygging lik den på forhånd bestemte pakkebredde.

2. Anordning ifølge krav 1, hvor drivorganer (22) er anordnet for etter oppbygging av et virkesjikt på sjiktoppbyg-gingstransportøren (6) å gi denne en momentan hastighetsøk-ning for dannelse av et mellomrom (A) mellom det ferdige sjikts siste virkestykke og overgangen (9) mellom de to tran-sportører, karakterisert ved at avhengig av mellomrommets dannelse starter drivorganer (35, 31) overfør-ingsanordningen (26) for overføring av det ferdige sjikt fra sjiktoppbyggingstransportøren (6) til den under oppbygging på det hev- og senkbare bord (28) værende virkepakke.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det i tilknytning til innmatningstranspor-tøren (1) er anordnet avfølingsorganer (45) for avføling av hvorvidt det foreligger et virkestykke eller ikke på innmatningstransportørens medbringer for når det ikke fore ligger noe virkestykke på en medbringer å bringe styreenheten til å stanse sjiktoppbyggingstransportøren (6) i den tid det tar for innmatningstransportøren (1) å bevege seg en strekning som svarer til avstanden mellom to etter hverandre følgende medbringere.