NO152162B

NO152162B - DEVICE FOR PREPARING WOODWOOD

Info

Publication number: NO152162B
Application number: NO764156A
Authority: NO
Inventors: Jan Johansson; Ingemar Rehnberg; Erland Marklund
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1975-12-04
Filing date: 1976-12-06
Publication date: 1985-05-06
Also published as: SE424983B; FI66155B; NO764156L; SE7513681L; FI66155C; FI763509A; NO152162C

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for sjiktvis oppbygning av en virkepakke med mellomlegg mellom i pakken inngående sjikt av virkestykker, omfattende en innmatnings-transportør av medbringertypen, en sjiktoppbygningstransportør anordnet i innmatningstransportørens forlengelse samt en overføringsanordning for overføring av på sjiktoppbygnings-transportøren oppbygde sjikt til et hev- og senkbart stablebord, på hvilket de av overføringsanordningen overførte sjikt stables på hverandre under mellomlegg av strø til dannelse av en virkepakke med på forhånd bestemt bredde. The present invention relates to a device for layer-by-layer construction of a work package with spacers between the layers of work pieces included in the package, comprising an infeed conveyor of the entrainer type, a layer build-up conveyor arranged in the extension of the infeed conveyor as well as a transfer device for transferring layers built up on the layer build-up conveyor to a lift - and a lowerable stacking table, on which the layers transferred by the transfer device are stacked on top of each other under an interlayer of litter to form a work package of predetermined width.

En slik anordning er f.eks. kjent fra svensk patent nr. Such a device is e.g. known from Swedish patent no.

136 384. I denne kjente anordning er det ved siden av ende-løse kjeder som løper i bordenes tverretning, anordnet to serier stoppeorganer, hvor den ene serie er anordnet for i sin virksomme stilling å hindre fremmating av bord stykkevis 136 384. In this known arrangement, next to endless chains that run in the transverse direction of the tables, two series of stop means are arranged, where one series is arranged to prevent the table from being fed piecemeal in its active position

påført kjedene inntil det nødvendige antall bord i et sjikt er ført sammen. Deretter frigis bordsjiktet automatisk. Den andre serie stoppeorganer er anordnet for i sin virksomme stilling momentant å stoppe det frigitte sjikt i en slik stilling at bevegelige understøttelsesarmer som løper på tvers av bordene, kan bringes i en intermittent matebevegelse for å føre hele det ferdigdannede sjikt ut over stabelen og legge sjiktet på denne. Her gjelder det således å bygge opp et sjikt av et på forhånd bestemt antall kant mot kant liggende bord. Bredden av det dannede sjikt blir helt avhengig av bredden av de bord som inngår i sjiktet. Dersom bordene ikke har nøyaktig samme bredde, får med andre ord sjiktene forskjellige bredder, og kan derved bli bredere eller smalere enn den forut bestemte pakkebredde. Dersom sjiktet f.eks. blir bredere, vil det oppstå problemer med automatisk å plassere et slikt sjikt ved hjelp av bærearmene på stabelen mellom verti-kale styreskinner plassert med en innbyrdes avstand som tilsvarer den forutbestemte pakkebredde. applied to the chains until the required number of boards in a layer have been brought together. The table layer is then released automatically. The second series of stopping means is arranged in its active position to momentarily stop the released layer in such a position that movable support arms running across the tables can be brought into an intermittent feed movement to bring the entire finished layer out over the stack and lay the layer on this. Here, it is therefore necessary to build up a layer of a pre-determined number of edge-to-edge tables. The width of the formed layer is completely dependent on the width of the boards included in the layer. If the boards do not have exactly the same width, in other words, the layers get different widths, and can thereby be wider or narrower than the predetermined package width. If the layer e.g. becomes wider, problems will arise with automatically placing such a layer with the aid of the support arms on the stack between vertical guide rails placed at a mutual distance corresponding to the predetermined package width.

Fra US patent nr. 3 145 828 er det kjent en maskin for skjæring av baconskiver, med en transportør som drives med konstant hastighet bort fra skiveskjæremaskinen slik at baconskivene faller ned og legger seg i et delvis overlappende forhold. From US Patent No. 3,145,828, a machine for cutting bacon slices is known, with a conveyor driven at constant speed away from the slicer so that the bacon slices fall down and lie in a partially overlapping relationship.

Når det ønskede antall baconskiver for en pakke er samlet på transportøren, vil et tidsrelé påvirke organer som fører til en temporær hastighetsøkning av transportøren. Derved dannes en åpning til neste baconskive, slik at man har fått en gruppe skiver. Antall skiver i gruppen bestemmes ved hjelp av tidsreléet, mens skivens overlapping bestemmes av tran-sportørens konstante og på forhånd bestemte hastighet. When the desired number of bacon slices for a package has been collected on the conveyor, a time relay will actuate devices causing a temporary speed increase of the conveyor. This creates an opening for the next slice of bacon, so that you have a group of slices. The number of disks in the group is determined by means of the time relay, while the overlapping of the disks is determined by the conveyor's constant and predetermined speed.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte type som er slik inn-rettet at hvert oppbygget sjikt får en bredde som tilsvarer pakkebredden selv om de i et sjikt inngående virkestykker har avvikende breddedimensjon innenfor visse grenser. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at giverorganer, som danner elektriske pulser og er anordnet i tilknytning til innmat-ningstransportøren resp. sjiktoppbygningstransportøren for avføling av resp. transportørs hastighet, på elektrisk måte er koblet til en styreenhet som er matet med opplysning om den på forhånd bestemte pakkebredde og antall virkestykker i hvert sjikt, og at et breddemålingsorgan er anordnet i tilknytning til innmatningstransportørens utmatningsende for bestemmelse av bredden av det første virkestykke i hvert sjikt samt på elektrisk måte er koblet til samme styreenhet som giverorganene, idet styreenheten er elektrisk koblet til s j.iktoppbygningstransportørens drivanordning og omfatter organ for på basis av mottatte opplysninger å regulere drivanordningens hastighet slik at under oppbygningen av et sjikt blir sj.iktoppbygningstransportørens totale bevegelsesstrekning under innmatningstransportørens fremmating av nødvendig antall virkestykker for sjiktets oppbygging lik den på forhånd bestemte pakkebredde. The purpose of the present invention is to provide a device of the type mentioned at the outset which is arranged in such a way that each built-up layer has a width that corresponds to the package width, even if the working pieces included in a layer have deviating width dimensions within certain limits. This is achieved according to the invention by the fact that transmitters, which form electrical pulses and are arranged in connection with the feed conveyor or the layer build-up conveyor for sensing the resp. conveyor's speed, is electrically connected to a control unit which is fed with information about the predetermined package width and the number of workpieces in each layer, and that a width measuring device is arranged in connection with the output end of the infeed conveyor for determining the width of the first workpiece in each layer and is electrically connected to the same control unit as the donor organs, the control unit being electrically connected to the drive device of the face building conveyor and comprising means for, on the basis of received information, to regulate the speed of the drive device so that during the construction of a layer, the total movement distance of the face building conveyor during the infeed conveyor's advance of the necessary number of workpieces for the layer's structure equal to the pre-determined package width.

Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen er angitt i Further advantageous features of the invention are indicated in

de uselvstendige krav. the independent claims.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal den beskrives nærmere under henvisning til det utførelseseksempel som er vist på vedføyede tegninger, hvor For a better understanding of the invention, it shall be described in more detail with reference to the embodiment shown in the attached drawings, where

fig. 1 viser et ovenifra sett riss av den ene ende av strbleg-geren ifolge oppfinnelsen, fig. 1 shows a view from above of one end of the strapplier according to the invention,

fig. 2 til 5 viser skjematisk sideriss av stroleggeren ifolge oppfinnelsen i forskjellige faser av oppbyggingen av et sjikt og av en pakke. fig. 2 to 5 show a schematic side view of the strollayer according to the invention in different phases of the construction of a layer and of a package.

Med 1 betegnes generelt på tegningene en innmatningstransportår som består av et antall ved siden av hverandre anordnede kjeder 2 med medbringere 3 og hvis hastighet, målt i antall medbringere pr. minutt, kan reguleres efter onske f.eks. ved hjelp av en ikke nærmere vist variator, som driver den med 4 betegnede drivaksel for innmatningstransportørens kjeder 2. Innmatningstransportårens hastighet registreres av en på f.eks. drivakselen 4 anordnet pulsgiver 5 og meddeles en på tegningene ikke nærmere vist styreenhet. In the drawings, 1 generally denotes an infeed transport year which consists of a number of adjacently arranged chains 2 with carriers 3 and whose speed, measured in the number of carriers per minute, can be regulated as desired, e.g. by means of a variator, not shown in more detail, which drives it with 4 designated drive shaft for the feed conveyor's chains 2. The speed of the feed conveyor is recorded by an e.g. the drive shaft 4 is equipped with a pulse generator 5 and is provided with a control unit not shown in detail in the drawings.

I tilslutning til innmatningstransportåren 1 er det anordnet en sjiktoppbyggingstransportår som generelt betegnes med 6 og som i det efterfålgende benevnes undertransportår. Denne undertransportår består av et antall på avstand ved siden av hverandre anordnede bånd 7, kjeder eller lignende, hvilke ligger sideforskjåv-et i forhold til innmatningstransportårens kjeder 2 og strekker seg inn mellom disse, og er med sitt transportplan, dvs. med båndenes åvre del 8 som bærer virkestykkene, anordnet på et noe lav-ere nivå enn innmatningstransportårens transportplan, slik at en tydelig kant 9 foreligger i overgangen mellom de to transportårer 1 og 6 (se fig. 3 og 4). Hvert bånd 7 i undertransportoren 6 er trukket omkring to enderuller 10, mellom hvilke båndets åvre del 8 som bærer virkestykkene, strekker seg og bæres i nevnte transportplan uten mulighet til nedboyning, og videre omkring en strekkrull 11 og en drivrull 12. Båndenes 7 drivruller 12 er anordnet på en felles drivaksel 13 som ved hjelp av en rem- eller kjedetransmisjon 14 drives av en med 15 generelt betegnet drivanordning, som ved den viste utfårelsesform omfatter en med pulsgiver 16 forsynt, transistorstyrt likestråmsmotor 17, en ut-veksling 18 som via et frihjulsnav er forbundet med transmisjon-en 14. Mellom likestråmsmotoren 17 og utvekslingen 18 kan en kobling 20 være anordnet. I andre utfårelsesformer kan motoren i drivanordningen 15 utgjåres av en ventilstyrt hydraulisk motor eller lignende. Med 21 betegnes lager for drivakselen 13. In addition to the input transport year 1, a layer build-up transport year is arranged, which is generally denoted by 6 and which is hereinafter referred to as the sub-transport year. This sub-conveyor consists of a number of belts 7 arranged next to each other at a distance, chains or the like, which are offset laterally in relation to the chains 2 of the infeed conveyor and extend between them, and are with their transport plane, i.e. with the upper part of the belts 8 which carries the working pieces, arranged at a somewhat lower level than the transport plane of the infeed conveyor, so that a clear edge 9 exists in the transition between the two transport conveyors 1 and 6 (see fig. 3 and 4). Each belt 7 in the sub-conveyor 6 is pulled around two end rollers 10, between which the upper part of the belt 8, which carries the workpieces, stretches and is carried in the aforementioned transport plane without the possibility of bending, and further around a tension roller 11 and a drive roller 12. The belts' 7 drive rollers 12 is arranged on a common drive shaft 13 which, by means of a belt or chain transmission 14, is driven by a drive device generally denoted by 15, which in the embodiment shown comprises a transistor-controlled direct current motor 17 equipped with a pulse generator 16, a transmission 18 which via a freewheel hub is connected to the transmission 14. Between the direct current motor 17 and the transmission 18, a coupling 20 can be arranged. In other embodiments, the motor in the drive device 15 can be made of a valve-controlled hydraulic motor or the like. 21 denotes bearing for the drive shaft 13.

Den transistorstyrte likestråmsmotor 17 er da anordnet for kontinuerlig eller trinnvis å drive undertransportåren med en hastighet som bl.a. er tilpasset innmatningstransportårens hastighet og for dette styres likestråmsmotoren 17 av nevnte styreenhet via en i denne inngående transistor på en måte som skal forklares nærmere i det efterfålgende. Den med 16 betegnede pulsgiver på likestråmsmotoren 17 er anordnet for å informere styreenheten om likestråmsmotorens aktuelle turtall. Foruten drivanordningen 15 er det anordnet for undertransportåren 6 et separat drivorgan The transistor-controlled direct current motor 17 is then arranged to continuously or stepwise drive the lower conveyor at a speed which, among other things, is adapted to the speed of the feed conveyor and for this the direct current motor 17 is controlled by said control unit via a transistor included in it in a manner that will be explained in more detail below. The pulse generator on the DC motor 17, denoted by 16, is arranged to inform the control unit of the current speed of the DC motor. In addition to the drive device 15, a separate drive device is provided for the under-transporter 6

22 for momentan åkning av undertransportårens hastighet i et visst bestemt åyeblikk og nærmere bestemt når siste virkestykke i et på undertransportåren oppbygget sjikt er blitt overfårt fra innmat-nings transportåren til undertransportåren for dannelse av et mellomrom A mellom det ferdige sjikt av virkestykker og kanten 9 og således mellom nevnte sjikt og det fårste virkestykke i neste sjikt som skal bygges opp på undertransportåren 6. Dette drivorgan 22 utgjores i den viste utfårelsesform av en stempel-sylinderanordning som med sin stempelstang 23 er forbundet med en på drivakselen 13 anordnet, enkeltvirkende dreiemekanisme 24, som er således beskaffen at den ved innskyvning av stempelstangen 23 dreier drivakselen 13 men derimot ikke når stempelstangen 23 bringes til å bevege seg i motsatt retning. Ved en meget hurtig innskyvning av stempelstangen 23 kan således undertransportorens hastighet momentant åkes i for formålet nodvendig ut-strekning og nærmere bestemt for dannelse av nevnte mellomrom A mellom det siste virkestykke i et ferdigbygget sjikt og det forste virkestykke i det sjikt som derpå skal bygges opp på undertransportåren og således for avskilling av det ferdige sjikt fra nevnte sjikt som skal bygges opp. 22 for a momentary increase in the speed of the sub-conveyor at a certain specific moment and more precisely when the last work piece in a layer built up on the sub-conveyor has been transferred from the infeed conveyor to the sub-conveyor to form a space A between the finished layer of work pieces and the edge 9 and thus between the said layer and the lowest working piece in the next layer which is to be built up on the lower conveyance 6. In the embodiment shown, this drive member 22 is made up of a piston-cylinder device which, with its piston rod 23, is connected to a single-acting turning mechanism 24 arranged on the drive shaft 13, which is thus such that when the piston rod 23 is pushed in, it turns the drive shaft 13, but not when the piston rod 23 is caused to move in the opposite direction. By very quickly pushing in the piston rod 23, the speed of the sub-conveyor can thus be increased momentarily to the extent necessary for the purpose, and more specifically for the formation of said space A between the last work piece in a completed layer and the first work piece in the layer that is to be built up afterwards on the subtransport vein and thus for separating the finished layer from the aforementioned layer that is to be built up.

Under undertransportårens transportplan ligger en sjiktoverfår-ingsanordning 25 med sine fingre 26 klar til efter dannelsen av nevnte mellomrom A å låfte opp det således ferdige sjikt fra undertransportåren og overfåre dette til en under oppbygning værende virkepakke som generelt betegnes med 27 og som bæres av et hev- og senkbart heisebord 28. Denne sjiktoverforings-anordning har sine fingre 26 forskyvbart anordnet langs hver sin om et punkt 29 svingbart anordnet styreskinne 30. For forskyvning av disse fingre 26 langs styreskinnene 30 er det anordnet en av en ikke vist motor, f.eks. en hydraulisk motor eller en stempel-sylinderanordning, dreibar aksel 31, som via et av to leddarmer 32 bestående leddsystem for hver finger er forbundet med resp. fingre, og ved dreining av akselen 31 i den ene eller den andre retning kan således de på styreskinnene 30 ved hjelp av hju^7forskyvbart lagrede fingre forskyves langs resp. styreskinner 30. Styreskinnene 30 er i det forreste endeparti innbyrdes forbundet ved en tversgående bjelke 34 og er svingbare om sitt lagringspunkt 29 ved hjelp av en stempel-sylinderanordning 35 Beneath the transport plane of the sub-transport vein, a layer transfer device 25 with its fingers 26 is ready, after the formation of said space A, to lift up the thus completed layer from the sub-transport vein and transfer this to a working package under construction which is generally denoted by 27 and which is carried by a hoist - and lowerable lift table 28. This layer transfer device has its fingers 26 displaceably arranged along each other about a point 29 pivotably arranged guide rail 30. For displacement of these fingers 26 along the guide rails 30, a motor not shown is arranged, e.g. . a hydraulic motor or a piston-cylinder device, rotatable shaft 31, which via a joint system consisting of two joint arms 32 for each finger is connected with resp. fingers, and by turning the shaft 31 in one direction or the other, the fingers on the guide rails 30 can thus be moved along resp. guide rails 30. The guide rails 30 are interconnected in the front end part by a transverse beam 34 and are pivotable about their storage point 29 by means of a piston-cylinder device 35

for heving av fingrene 26 for opplofting av det ferdige sjikt av virkestykker fra undertransportåren efter dannelsen av nevnte mellomrom A. Nærmere bestemt innkobles stempel-sylinderanordningen 35 for oppsvingning av styreskinnene 30 og dermed fingrene 26 efter dannelsen av mellomrommet A, og når fingrene har låftet opp det ferdige sjikt av virkestykker fra undertransportåren, kobles også drivmotoren for akselen 31 inn og dermed tilveiebring- for raising the fingers 26 for lifting up the finished layer of workpieces from the lower conveyor after the formation of said space A. More specifically, the piston-cylinder device 35 is engaged for swinging up the guide rails 30 and thus the fingers 26 after the formation of the space A, and when the fingers have lifted up the finished layer of working pieces from the lower transport layer, the drive motor for the axle 31 is also switched on and thus providing

es en forskyvning av fingrene og det av disse understottede sjikt av virkestykker til en stilling ovenfor den under oppbygning på det hev- og senkbare bord 28 værende virkepakke 27, i hvilken stilling det av fingre 26 bårne sjikt av virke senkes ned på ut-lagte strå 37, slik at det siste virkestykke 38 har sin ytre kant 39 liggende an mot et mothold 40 for uttrekking av de mellom stråene foreliggende fingre. For fingrene fjernes nedsenkes en avstandsholderanordning 41 for å låse de i sjiktet inngående virkestykker innbyrdes ved tilbaketrekkingen av fingrene. Denne avstandsholderanordning 41 kan være forsynt med flere rekker av tynne, opptrykkbare plater 42, som ved anordningens senkning trenger ned mellom mellomrommene mellom de forskjellige virkestykker i et sjikt og således låser disse innbyrdes. Efter fast-låsingen av virkestykkene fores fingrene 26 tilbake til den i fig. 2 viste stilling og er der klar til igjen å overfore et nytt sjikt av virkestykker.til virkepakken. es a displacement of the fingers and the layer of work pieces supported by them to a position above the work package 27 under construction on the raising and lowering table 28, in which position the layer of work carried by fingers 26 is lowered onto the laid straw 37, so that the last working piece 38 has its outer edge 39 lying against a counter-hold 40 for extracting the fingers present between the straws. Before the fingers are removed, a spacer device 41 is lowered to lock the working pieces included in the layer together when the fingers are withdrawn. This spacer device 41 can be provided with several rows of thin, press-on plates 42, which, when the device is lowered, penetrate between the spaces between the different working pieces in a layer and thus lock these together. After the locking of the working pieces, the fingers 26 are fed back to the one in fig. 2 shown position and is ready to again transfer a new layer of work pieces to the work package.

I fig. 2 vises et trinn av stroleggerens syklus, i hvilket et sjikts siste virkestykke nettopp er blitt plassert på undertransportåren 6. I dette oyeblikk tilveiebringer drivorganet 22 en momentan hastighetsokning av undertransportåren 6 for hurtigtransport av det på denne liggende, ferdige sjikt for dannelse av det i fig. 3 viste mellomrom A. Dette mellomrom muliggjår ikke bare heving av fingrene 26 for overfåring av det ferdige sjikt fra undertransportåren 6 til den under oppbygging værende virkepakke 27 men også at man kan begynne å bygge opp neste sjikt uten avbrudd, dvs. på en kontinuerlig måte. In fig. 2 shows a stage of the straddle layer's cycle, in which the last working piece of a layer has just been placed on the under-conveyor 6. At this moment, the drive member 22 provides an instantaneous speed increase of the under-conveyor 6 for rapid transport of the finished layer lying on it to form the one in fig. . 3 showed space A. This space not only makes it possible to raise the fingers 26 to transfer the finished layer from the under-transport vein 6 to the working package 27 under construction, but also that you can start building up the next layer without interruption, i.e. in a continuous manner .

I fig. 2 betegnes med 43 det fårste virkestykke i det nye sjikt som skal bygges opp på undertransportåren 6, og dette virkestykke i likhet med de efterfålgende virkestykker mates da frem med den hastighet som innmatningstransportåren 1 er innstilt på. På en avstand fra overgangen 9 mellom de to transportårer 1 og 6 som fortrinnsvis kan tilsvare avstanden mellom to efter hverandre fålgende medbringere 3 for innmatningstransportåren 1, er det anordnet en breddemåler 44, som i det minste avsåker det fårste virkestykkes bredde i hvert sjikt og meddeler den avsåkte bredde til stråleggerens styreenhet. Denne styreenhet mottar videre informasjon om såvel innmatningstransportårens hastighet.som undertransportårens hastighet fra pulsgiverne 5 og 16 og er videre matet med opplysning om sjiktets totale bredde som er lik pakkebredden og antall virkestykker i hvert sjikt, hvilket antall bestemmes for hver pakke. På basis av disse opplysninger styrer således styreenheten undertransportorens drivanordning 15 slik at undertransportoren efter nevnte hurtigtransport drives med en hastighet som er avhengig av nevnte data, innebærende at undertransportorens bånd 7 beveger seg en strekning som tilsvarer den totale bredde i den tid det tar for innmatningstransportøren å mate frem antall virkestykker som medgår for oppnåelse av et ferdig sjikt. Derved kan således hvert sjikt gis noyaktig samme bredde, og hvis ett eller flere i sjiktet inngående virkestykker skulle ha avvikende bredde i forhold til sjiktets forste virkestykke 43, kompenserer styreanordningen for dette ved å gjore avstanden mellom virkestykkene i sjiktet mer eller mindre store. Dette forhold mellom undertransportorens hastighet og innmatningstransportorens hastighet kan uttrykkes som en konstant som er lik B + ^ n - x ; hvor B = ferdig pakkebredde (av- In fig. 2 is denoted by 43 the smallest working piece in the new layer which is to be built up on the sub-conveyor 6, and this working piece, like the subsequent working pieces, is then fed forward at the speed at which the infeed conveyor 1 is set. At a distance from the transition 9 between the two transport veins 1 and 6, which can preferably correspond to the distance between two successive carriers 3 for the feed transport vein 1, a width gauge 44 is arranged, which at least measures the width of the smallest working piece in each layer and informs the plowed width of the beam rake's control unit. This control unit receives further information about both the speed of the infeed conveyor and the speed of the lower conveyor from pulse generators 5 and 16 and is further fed with information about the layer's total width, which is equal to the package width and the number of working pieces in each layer, which number is determined for each package. On the basis of this information, the control unit thus controls the drive device 15 of the sub-conveyor so that the sub-conveyor is driven after said rapid transport at a speed that is dependent on said data, meaning that the sub-conveyor's belt 7 moves a distance corresponding to the total width in the time it takes for the infeed conveyor to feed forward the number of workpieces required to achieve a finished layer. Thereby, each layer can be given exactly the same width, and if one or more working pieces included in the layer should have a deviating width in relation to the layer's first working piece 43, the control device compensates for this by making the distance between the working pieces in the layer more or less large. This ratio between the speed of the sub-conveyor and the speed of the input conveyor can be expressed as a constant equal to B + ^ n - x ; where B = finished package width (of

n n

standen fra sjiktets to ytre virkestykkers ytterkanter), n = antall virkestykker i hvert sjikt (bestemmes for hver separat pakke), x = oppmålt bredde for det forste virkestykke i hvert sjikt. the distance from the outer edges of the layer's two outer work pieces), n = number of work pieces in each layer (determined for each separate package), x = measured width of the first work piece in each layer.

Da undertransportorens hastighet eller bevegelsesstrekning pr. tidsenhet er avhengig av antall virkestykker som mates frem pr. tidsenhet er det anordnet fotoceller 45 ved innmatningstransportåren for avsokning' av hvorvidt innmatningstransportorens medbringeermedforer virkestykker eller ikke. For det tilfelle at en medbringer mangler virkestykke registrerer fotocellene dette og sender et signal til styreenheten som derved bevirker at undertransportåren stanses i den tid det tar for innmatningstransportåren å forflytte seg en strekning som tilsvarer avstanden mellom to efter hverandre fålgende medbringere 3, og at en eller flere medbringere ikke medforer noe virkestykke inn-virker således ikke på virkesjiktets bredde idet dette vil få den bredde som er blitt bestemt på forhånd. Then the sub-conveyor's speed or movement distance per unit of time depends on the number of workpieces that are fed forward per unit of time, photocells 45 are arranged at the infeed conveyor to detect whether the infeed conveyor's carrier is carrying workpieces or not. In the event that a carrier is missing a working piece, the photocells register this and send a signal to the control unit, which thereby causes the lower conveyor to stop during the time it takes for the infeed conveyor to move a distance corresponding to the distance between two successive carriers 3, and that one or several carriers do not bring any working piece with them, thus does not affect the width of the working layer, as this will have the width that has been determined in advance.

Foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til det foran be-skrevne og på tegningene viste man kan endres og modifiseres på mange forskjellige måter innenfor rammen av kravene. The present invention is not limited to what is described above and can be changed and modified in many different ways within the scope of the requirements as shown in the drawings.

Claims

1. Device for layer-by-layer construction of a work package (27) with spacers between layers of work pieces included in the package, comprising an infeed conveyor (1) of the entrainer type, a layer build-up conveyor (6) arranged in the extension of the infeed conveyor and a transfer device (26) for transfer of layers built up on the layer-building conveyor (6) to a stacking table (28) that can be raised and lowered, on which the layers transferred by the transfer device are stacked on top of each other under an interlayer of bedding to form a working package of a predetermined width, characterized in that , 16), which form electrical pulses and are arranged in connection with the input conveyor (1) or the layer build-up conveyor (6) for sensing the resp. conveyor speed, is electrically connected to a control unit which is fed with information about the predetermined package width and the number of working pieces in each layer, and that a width measuring device (44) is arranged in connection with the output end of the infeed conveyor for determining the width of the first working piece in each layer and is electrically connected to the same control unit as the transducers (5, 16), the control unit being electrically connected to the layer build-up conveyor's drive device (15) and includes means for regulating the speed of the drive device (15) on the basis of received information so that during the build-up of a layer, the total movement distance of the layer-build-up conveyor during the infeed conveyor's feeding of the necessary number of workpieces for the layer's build-up is equal to the previously determined package width.

2. Device according to claim 1, where drive means (22) are arranged to, after building up a working layer on the layer building conveyor (6), give it a momentary increase in speed to form a space (A) between the last working piece of the completed layer and the transition (9) between the two conveyors, characterized in that depending on the formation of the space, drive means (35, 31) start the transfer device (26) for transferring the finished layer from the layer build-up conveyor (6) to the one under build-up on the and lowerable tables (28) being a working package.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that sensing means (45) are arranged in connection with the feed conveyor (1) for sensing whether or not there is a workpiece on the feed conveyor's carrier for when there is not some working piece is placed on a carrier to bring the control unit to stop the layer build-up conveyor (6) in the time it takes for the infeed conveyor (1) to move a distance that corresponds to the distance between two consecutive carriers.