JPS6132249A - リ−ル台駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生装置に用いられるリール台駆動
機構に関するものである。

〔従来の技術〕

ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダ等の
磁気記録再生装置には磁気テープを所定速度で走行させ
るためのリール台駆動機構が用いられている。

第１図および第２図は従来のリール台駆動機構の構成を
示す上面図および側面図で、１はフライホイールでモー
タ等の駆動源に係合されており。

２はプーリ一部でキャプスタン３と一体的に矢印Ａ又は
８方向に回転し得る。４は磁気テープでピンチローラ５
によってキャプスタン３に圧着されることにより、キャ
プスタン３が一定角速度で回転すれば一定速度■で矢印
Ｃ又はＤ方向へ走行し得る。

７は回転体プーリー都でシャフト１６を中心として階段
状に一体的に設けられた回転体８．９を有し、上記フラ
イホイールｌからの回転力がベルト６を介して伝達され
る。１０．１１はアイドラーで回転体プーリー都７から
の回転力をリール台１４又は１５に伝達する。リール台
１４はシャフト１７の周囲にクラッチ１９を介して重ね
られたリール部ｎ１４ａ＊１４　ｂから成っており、土
部のリール都拐１４　ｂ上に磁気テープ４が巻装された
り−ル１８が載置される。

リール台１５の構成も同様である。

以上の構成において、記録、Ｐ＋生時はフライホイール
ｌが例えばＢ方向へ回転して磁気テープ４をＤ方向へ走
行させ、上記回転体プーリ一部７の回転体８又は９に係
合したアイドラー１０によって回転力がリール台１４の
リールＳ拐１４　ａに伝達され。

この詩仙のアイドラー１１はリール台には係合されない
ように制御されている〇 いま磁気テープ４の走行速度な■、クリール８における
磁気テープ４の巻半径なｒとした時、リール１８の回転
ＩＹ　Ｎ、は、ＮにＶ／２πｒで表わされ。

Ｎ１はｒによって変化する。

また上記リール部材１４　ａの回転数をＮａとした時、
Ｎａ＝一定　となる。

ここでリール台１４がテープをたるませずに巻取るため
には、ＮＴの最大値をＮＴ　ｍａ　Ｘとした時。

Ｎａ　＞　ＮＴｍａｘ　　の条件を満足しなければなら
ない。

つまりリール台１４のリール部材１４　ａをテープスピ
ードＶとテープ巻半径ｒで戻まるリール部材１４ｂの必
要回転数よりも速（回転させ、クラッチ１９によって減
速しながらリール部材１４　ｂに回転力を伝達させるよ
うに働かせることになる。この時テープ巻取りトルクは
クラッチ伝達トルクによって決定されることになる。

次に逆転再生時はフライホイールｌは上記の場合と逆方
向の例えばＡ方向へ回転し、テープ４はＣ方向へ送られ
る。この場合もアイドラー１０のみが働（ことによって
回転体プーリー都７０回転力がリール台１５のリール部
１１５ａ（図示せず）に伝達されるので、テープ４はた
るますに巻取られる。

次に早送り、早戻し時を考える。この場合はピンチロー
２５はキャプスタン３に圧着していないので、キャプス
タン回転数とリール台におけるテープ巻取り回転数は無
関係となる。ところで記録再生あるいは逆転再生におけ
るテープ巻取りトルクでは、早送り、早戻しに必要なテ
ープ巻取りトルクに足りず、上述したようなアイドラー
ｌＯとクラッチ１９を用いては早送り、早戻しを行なう
ことができない。

そこで早送り、早戻し時はアイドラー１１を用いて回転
体プーリ一部７の回転体８又は９からの回転力を面接リ
ール部材１４　ｂに伝達して駆動するようにする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところでこのような従来のリール色駆動Ｉａ構において
は２つのアイドラー１０．１１とクラッチ１９を内蔵し
たリール台１４．１５を必要とし、また２つのアイドラ
ー１０．１１の動作を使い分けるための制御機構を必要
としている。そのためｂ品点数が多（ＩＩるので構成が
複雑となり、小型化を計る場合の障害となっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明ば以上の欠点を除去するためなされたもので、磁
気テープを定速走行させるだめのキャプスタンと、磁気
テープを供給しあるいは巻取るための一対のリール台と
、上記キャプスタンの回転力をリール台へ伝達するため
の１ｕ転機構とを備え。

上記回転ｔａ構が共通シャフトと、共通シャフトの周囲
を回転し得る回転体と１回転体と一体的に回転し祷る第
１のギヤと、上記回転体を介して共通シャフトのＪｉ！
ｄ曲を回転し得る第２の回転体と、第１のギヤと歯合し
回転シャフトが上記第２の回転体に設けられた一対の第
２のギヤと、第２のギヤと歯合し上記共通シャフトの周
囲を回転し得る内歯ギヤと、内歯ギヤと一体的に回転し
得る第３のギヤと、第３のギヤと歯合すると共に上記リ
ール台と係合し回転シャフトが腕を介して共通シャフト
に平行に配置されてなるギヤアイドラーとを含み、上記
第１のギヤ、第２のギヤおよび内歯ギヤとの間で差動歯
車列を構成するようにしたリール台駆動機構を提供する
ものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明実施例を説明する。

第３図は本発明実施例によるリール台駆動機構を示す上
面図で、２０はフライホイール、２１はグーリ一部、２
２はキャプスタン、Ｚ３はテープ、２４はピンチローラ
、５はベルト、２６は回転体である。ｎはギヤで回転体
がと一体的に回転し、それを中心にして公転し得るギヤ
アイドラー公と歯合している。

第４図および第５図は上記回転体か、ギヤｎ。

ギヤアイドラー謔を含む回転機構の構造を示す縦断面図
および横断面図である。

２’Ｊは腕で共通シャフト４Ｊに対しギヤアイドラーあ
の回転シャフト４７ヲ平行となるように配置している。

回転体部および他の回転体３２は共通シャフト４１の周
囲を回転し鞠るようになっている。回転体３２には一体
的にギヤ３３が設けられ、このギヤ３３は回転シャツ）
４５．４６が回転体部に設けられた一対のギヤ加、３１
と歯合している。

潤はギヤ加、３１と歯合する内歯ギヤで共通シャフト４
】の周囲を回転すると共にギヤ茨が一体的に設けられて
いる。

上記ギヤアイドラー路はギヤ２７と歯合すると共にリー
ル台４３と係合して、ベルト部を介して回転体かに回転
力が伝達された時リール台４３を回転させるように働（
。ア、３６はブレーキ、３７．３８はブレーキパッド、
　３９．４０はバネである。

上記回転体局、ギヤお、３０．３１および凋は差動歯車
列を構成している。

上記回転体かの回転数をＮ２６、内歯ギヤ３４の回転数
をＮ３４．ギヤおの回転数をＮ３３とし、ギヤ加。

３１の歯数をＺ３□、内歯ギヤ調の歯数をＺ３４．ギヤ
おの歯ａＹＺ３３とすると次の関係式が得られる。

リール台４３はシャフト４４の周囲を回転してテープ２
３ｙ１１′巻取るように働き、その周囲にはギヤアイド
ラーあと歯合するためのギヤ４８ヲ備えている。

従来の説明からも明らかなように、リール台４３０回転
数Ｎ４３は。

Ｎ４３＝ｖ／２πｒ で表わすことができる。

Ｎ４３はテープの巻中径ｒによって変化するが、その最
大回転数”へ４３ｍａＸとし’　”Ｘ　〉Ｎ４５　ｍａ
Ｘの関係を満足するようなＮｘ７選ぶようにする。

ここで、ギヤ谷とギヤ４８の減速比Ａは。

Ａ＝Ｚ　　／ｚ　　　　で戎ゎすことができる。

また、ギヤ４８の回転数がＮｘだとすると。

Ｎ　　＝Ｎ　　＝Ｎ　／Ａ＝Ｎ　　Ｘ（Ｚ４８／Ｚ２□
）２７　　　　３４　　　　　Ｘ　　　　　　　　　　
Ｘで表わすことができる。

回転体２６は常に定速で回転しているがその回転数Ｎ２
６を、 となるように次める。

この（２）式から上記（１）式は次のようになる。

実際のテープ巻取り状態で１巻半径ｒの最大値をｒ　　
　最小値をｒｍｉｎとすると、リール台最大ｍａｘ’ −９＝ 回転数Ｎ　　およびリール台最小回転数Ｎ４ａｍｉｎ３
ｍａＸ は。

Ｎ　　　　＝Ｖ／２πｒｍｉｎ ３ｍａＸ Ｎ４３ｍｌ。＝　Ｖ　／　２　”ｍａｘで表わすことが
できる。

したがってギヤＭの最大回転数Ｎ　　　および４ｍａＸ 最小回転数Ｎ　・　は。

４ｍＩｎ Ｎ３４ｆｒｌａＸ−Ｎ４３ｍａＸ　×（２４８／ｚ２７
　）Ｎ　　・　＝Ｎ　　　、　　Ｘ　（Ｚ４８／Ｚ２□
）３４ｍＩｎ　　　　　　　４３ｍＩｎ で表わすことができる。

第６図はＮ３３とＮ３４どの関係を示すグラフである。

第６図のグラフは、テープ巻中径ｒが最小値ｒｍｌゎの
時ギヤあの回転数”３４は最大値Ｎ３４ｍａＸとなると
共にギヤ３３の回転数Ｎ　は最小値”ｓ　３ｍｉ　ｎと
なり、一方最大値ｒ　　　（７）時は各々最小値”３４
ｍ１□ａＸ になると共に最大値Ｎ３３ｍａＸとなることを示してい
る。

第７図は第４図の差動歯車列を等価的に置き換えた他の
四ビ示す上面図である。いま腕あにトルりＴＡを加えた
場合、もし太陽ギヤ３３を停止させようとするトルクＴ
Ｂが０であったら、外周ギヤあのトルクＴ。の発生はな
い。つまりＴ。とＴＢとの間には。

差動ギヤ列が伝達できるトルクはギヤおを停止させよう
とするブレーキトルクによって決定される。

ブレーキア、３６はそのために用意されたものである。

記録再生時はブレーキあのみが回転体部に圧着している
。この時回転体３２はＭ方向に回転するのでブレーキあ
は逃げ方向に使われることになり。

そのトルクＹ　ＴＢ　５　Ｎとすると上記トルクＴｏは
。

できる。

また、リール台４３０巻取りトルクをＴＲとすると。

ＴＲ−Ｔ。Ｘ（Ｚ４８／Ｚ２８） すなわち、記録再生時リール台４３は一定なトルクＴＲ
でテープを巻取ることになる。

逆転再生時もテープはＣ方向に定速で送られる。

この時回転体局はＦ方向に回転し、ギヤアイドラー昂は
ギヤごと歯合すると共にリール台４９と係合する。

この時ブレーキ謁のみが逃げ方向に使われることになり
、そのトルクＹＴ３６Ｎとするとリール台４９はに方向
に一定トルクＴＲで回転する。その時のＴＲは。

で表わされる。当然ながらこの時記録再生時と同様にリ
ール台回転数の変化に応じてギヤあの回転数は変化する
◎ 次に早送りの場合ヲ考える。この時ピンチローラＵはキ
ャプスタンρに圧着していないので、テープスピードと
キャプスタン回転数は無関係である。早送りの場合リー
ル台４８はＬ方向に回転してテープを巻取っていくが、
その時必要な最大トル／ＹＴ４８とし１回転体３２に加
えるブレーキトルクをＴＢとすると。

となるように、ＴＥを選ぶことにより早送り時回転体３
２ヲ必ず停止させることができる。すなわちこの時の巻
取りトルクは駆動源のトルクによって決まることになる
。そして回転体謳の回転数をＮ２６．リール台４３０回
転数”Ｎ４３とすると。

で表わすことができる。

本実施例ではブレーキトルクＴＢヲ得るためにブレーキ
３６ヲ食い込み方向で用いている。そのトルク’！’　
ＴＢ６にとすると。

とＴＪるようにＴＢ６には決定される。そして回転体２
６ｔｏ方向へ回転させるためにフライホイール加を８方
向へ回転させる。

次に早戻しの場合を考える。この場合も早送りの場合と
全く同様にリール台４９はに方向へ回転し。

必要な最大巻取りトルクＴ４Ｇ’ｆｔ得るためにブレー
キ３５ヲ食い込み方向で用いる。そのトルクラＴ３５に
とすると。

となるようにＴ３Ｂ□を選ぶことにより１回転体羽を停
止したままで回転体あの回転力をギヤｎ→ギヤ２８→リ
ール台４９と伝達することができる。この時フライホイ
ール囚はへ方向に回転させる。リール台４９の回転数Ｎ
４９はリール台ギヤの歯数”２４９とすると。

で表わすことができる。

実施例にこだわらずギヤ２７ンプー〇−によって、ギヤ
アイドラー２８をアイドラーによって、ギヤ４８をプー
リーによって代用することもできる。またベルト６に代
えてアイドラーやギヤ等の他の伝達手段を用いるように
してもよい。

駆動源の位置は何らフライホイール船側に限ることはな
い。

ブレーキ手段としても任意の手段を用いることができる
。

〔発明の効果〕

以上述べて明らかなように本発明によれは、磁気テープ
を定速走行させるためのキャプスタンと。

磁気テープを供給しあるいは巻取るための一対のリール
台と、上記キャプスタンの回転カラリール台へ伝達する
ための回転機構とを備え、上記回転機構が共通シャフト
と、共通シャフトの周囲を回転し得る回転体と１回転体
と一体的に回転し得る第１のギヤと、上記回転体を介し
て共通シャフトの周囲を回転し祷る第２の回転体と、第
１のギヤと歯合し回転シャフトが上記第２の回転体に設
けられた一対の第２のギヤと、第２のギヤと歯合し上記
共通シャフトの周囲を回転し得る内歯ギヤと。

内歯ギヤと一体的に回転し得る第３のギヤと、第３のギ
ヤと歯合すると共に上記リール台と係合し回転シャフト
が腕を介して共通シャツ）Ｋ平行に配置されてなるギヤ
アイドラーと馨含み、上記第１のギヤ、第２のギヤおよ
び内歯ギヤとの間で差動歯車列を構成するようにしたも
のであるから。

従来のように２つのアイドラーおよびクラッチを内蔵し
たリール台を不要とし、また２つのアイドラーを使い分
けるための制御機構も不安なので。

部品点数を少な（することができるので構成を簡単化し
て小型化を計ることができる。

なお実施例に示した差動歯車列に限らず他の構成による
差動歯車列ン用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来例を示す上面図および側面図
、第３図および第７図は本発明実施例Ｚ示す上面図１Ｍ
４図および第５図は本発明実施例χ示す縦断面図および
横断面図、第６図は本発明ン説明するためのグラフであ
る。 加・・・フライホイール、２２・・・キャプスタン、２
３・・・テープ、２４・・・ピンチローラ、２５・・・
ベルト、２６．３２・・・回転体、　２７．３０．３１
．３３．３４．４８．４９・・・ギヤ。 羽・・・ギヤアイドラー、２９・・・腕、３５．３６・
・・ブレーキ。 、３７．３８・・・ブレーキパッド、４１・・・共通シ
ャフト、４３・・・リール台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープを定速走行させるためのキャプスタンと、磁
   気テープを供給しあるいは巻取るための一対のリール台
   と、上記キャプスタンの回転力をリール台へ伝達するた
   めの回転機構とを備え、上記回転機構が共通シャフトと
   、共通シャフトの周囲を回転し得る回転体と、回転体と
   一体的に回転し得る第１のギヤと、上記回転体を介して
   共通シャフトの周囲を回転し得る第２の回転体と、第１
   のギヤと歯合し回転シャフトが上記第２の回転体に設け
   られた一対の第２のギヤと、第２のギヤと歯合し上記共
   通シャフトの周囲を回転し得る内歯ギヤと、内歯ギヤと
   一体的に回転し得る第３のギヤと、第３のギヤと歯合す
   ると共に上記リール台と係合し回転シャフトが腕を介し
   て共通シャフトに平行に配置されてなるギヤアイドラー
   とを含み、上記第１のギヤ、第２のギヤおよび内歯ギヤ
   との間で差動歯車列を構成したことを特徴とするリール
   台駆動機構。