JPS6132207B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6132207B2 JPS6132207B2 JP7135481A JP7135481A JPS6132207B2 JP S6132207 B2 JPS6132207 B2 JP S6132207B2 JP 7135481 A JP7135481 A JP 7135481A JP 7135481 A JP7135481 A JP 7135481A JP S6132207 B2 JPS6132207 B2 JP S6132207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding device
- receiving device
- gripping
- feeding
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品の受渡装置に関する。
部品を１個づつ設置する必要のあるものとし
て、例えば第１図に示すような自動車部品の組付
がある。これは、トランスバースリンクの組付で
あり、トランスバースリンク本体１に１個づつブ
ツシユ２を配置し圧入するものである。この作業
を自動的に行なう組付ラインでは、バーツフイー
ダ（図示せず。）により連続的に供給されたブツ
シユ２を組付装置に１個づつ供給する必要があ
る。このブツシユ２を１個づつ供給する装置とし
ては、従来から多くの種類が見受けられるが、一
般にチヤツク等の把持装置を有するロボツトによ
り行なつていた。
て、例えば第１図に示すような自動車部品の組付
がある。これは、トランスバースリンクの組付で
あり、トランスバースリンク本体１に１個づつブ
ツシユ２を配置し圧入するものである。この作業
を自動的に行なう組付ラインでは、バーツフイー
ダ（図示せず。）により連続的に供給されたブツ
シユ２を組付装置に１個づつ供給する必要があ
る。このブツシユ２を１個づつ供給する装置とし
ては、従来から多くの種類が見受けられるが、一
般にチヤツク等の把持装置を有するロボツトによ
り行なつていた。
しかしながら、従来のこのようなロボツトで
は、装置自体が複雑となり、それに伴なう制御装
置を必要とする。また、ロボツト自体としても把
持装置を作動させるアクチユエータ等が必要にな
るため、高価なものになるという問題点があつ
た。
は、装置自体が複雑となり、それに伴なう制御装
置を必要とする。また、ロボツト自体としても把
持装置を作動させるアクチユエータ等が必要にな
るため、高価なものになるという問題点があつ
た。
本発明は、以上の問題点に着目してなされたも
のであり、受取装置及び供給装置の先端に互いに
近接した際にそれぞれの爪が互いに作用し合う把
持手段を設けることにより、上記問題点を解決す
ることを目的としている。
のであり、受取装置及び供給装置の先端に互いに
近接した際にそれぞれの爪が互いに作用し合う把
持手段を設けることにより、上記問題点を解決す
ることを目的としている。
以下、第２図から第５図までを参照して本発明
の実施例を説明する。
の実施例を説明する。
３は部品を連続して供給する送給装置であり、
送給路４の端部には相対向する１対の止爪５が設
けてある。この止爪５は、支持腕６及び軸７によ
つて回動可能に支持されており、かつ、軸７の近
傍には、後述する受取装置の突子と当接する突起
８が形成してある。また、前記止爪５の両外側に
は、略Ｌ字状の突子９が設けてあり、一端に前記
止爪５の一端と連結された弾性部材としてのスプ
リング１０を有しており、連続して流れて来るブ
ツシユ２を受け止める方向に止爪５を附勢してあ
る。他端は、後述する受取装置の突子と当接する
当接部１１を有している。
送給路４の端部には相対向する１対の止爪５が設
けてある。この止爪５は、支持腕６及び軸７によ
つて回動可能に支持されており、かつ、軸７の近
傍には、後述する受取装置の突子と当接する突起
８が形成してある。また、前記止爪５の両外側に
は、略Ｌ字状の突子９が設けてあり、一端に前記
止爪５の一端と連結された弾性部材としてのスプ
リング１０を有しており、連続して流れて来るブ
ツシユ２を受け止める方向に止爪５を附勢してあ
る。他端は、後述する受取装置の突子と当接する
当接部１１を有している。
１２は前記送給装置３に対向配置した伸縮及び
回動可能な受取装置であり、アーム１３の先端に
は、前記送給装置３の止爪５と同間隔で相対向す
る一対の把持爪１４が設けてある。この把持爪１
４は、支持腕１５及び軸１６によつて回動可能で
あると共に、送給装置３の突子９の当接部１１と
当接する突起１７を軸１６の近傍に形成してあ
る。前記把持爪１４の両外側には、略Ｌ字状の突
子１８が設けてあり、前記把持爪１４は、突子１
８の一端に設けた弾性部材としてのスプリング１
９により、送給装置３から受けた１個のブツシユ
２を把持する方向に附勢されている。また、突子
１８の他端には、送給装置３の止爪５の突起８と
当接する当接部２０が形成してある。更に、受取
装置１２のアーム１３には、１対の把持爪１４と
でブツシユ２を把持する停止部２１が設けてあ
り、ブツシユ２の形状に応じて凹部を形成してあ
る。
回動可能な受取装置であり、アーム１３の先端に
は、前記送給装置３の止爪５と同間隔で相対向す
る一対の把持爪１４が設けてある。この把持爪１
４は、支持腕１５及び軸１６によつて回動可能で
あると共に、送給装置３の突子９の当接部１１と
当接する突起１７を軸１６の近傍に形成してあ
る。前記把持爪１４の両外側には、略Ｌ字状の突
子１８が設けてあり、前記把持爪１４は、突子１
８の一端に設けた弾性部材としてのスプリング１
９により、送給装置３から受けた１個のブツシユ
２を把持する方向に附勢されている。また、突子
１８の他端には、送給装置３の止爪５の突起８と
当接する当接部２０が形成してある。更に、受取
装置１２のアーム１３には、１対の把持爪１４と
でブツシユ２を把持する停止部２１が設けてあ
り、ブツシユ２の形状に応じて凹部を形成してあ
る。
次に、上記実施例の作用を説明すると、第２図
に示した状態において、送給路４に連続して供給
されたブツシユ２は、止爪５がスプリング１０に
よつて軸７を中心に回動して送給路４を止めてい
るため、その進行が停止されている。
に示した状態において、送給路４に連続して供給
されたブツシユ２は、止爪５がスプリング１０に
よつて軸７を中心に回動して送給路４を止めてい
るため、その進行が停止されている。
受取装置１２のアーム１３が移動して送給装置
３に対向して近接すると、受取装置１２の突子１
８の当接部２０が送給装置３の止爪５の突起８に
当接し押進すると共に、送給装置４の突子９の当
接部１１も受取装置１２の把持爪１４の突起１７
と当接する。これにより、送給装置３及び受取装
置１２の止爪５及び把持爪１４は、それぞれ軸
７，１６を中心に回動して第４図に示したように
送給路４に続く通路を形成する。この時、連続供
給されているブツシユ２のうち先頭のものが受取
装置１２の把持爪１４の間に入つて停止部２１に
よつて受け止められると共に、２番目のブツシユ
２が送給装置３の止爪５の間に位置する。
３に対向して近接すると、受取装置１２の突子１
８の当接部２０が送給装置３の止爪５の突起８に
当接し押進すると共に、送給装置４の突子９の当
接部１１も受取装置１２の把持爪１４の突起１７
と当接する。これにより、送給装置３及び受取装
置１２の止爪５及び把持爪１４は、それぞれ軸
７，１６を中心に回動して第４図に示したように
送給路４に続く通路を形成する。この時、連続供
給されているブツシユ２のうち先頭のものが受取
装置１２の把持爪１４の間に入つて停止部２１に
よつて受け止められると共に、２番目のブツシユ
２が送給装置３の止爪５の間に位置する。
次に、受取装置１２が送給装置３から離間移動
すると、突起８，１７と突子９，１８の当接部１
１，２０とが離間してしまうため、止爪５及び把
持爪１４は、共にスプリング１０，１９によつて
軸７，１６を中心にそれぞれ回動する。このた
め、先頭にあつたブツシユ２は、第５図に示すよ
うに一対の把持爪１４と停止部２１とによつて把
持されるが、２番目以後にあつたブツシユ２は、
再び送給路４に押し戻されて止められ、受取装置
１２に把持されたブツシユ２だけが所定の作業位
置に個別に供給されるのである。
すると、突起８，１７と突子９，１８の当接部１
１，２０とが離間してしまうため、止爪５及び把
持爪１４は、共にスプリング１０，１９によつて
軸７，１６を中心にそれぞれ回動する。このた
め、先頭にあつたブツシユ２は、第５図に示すよ
うに一対の把持爪１４と停止部２１とによつて把
持されるが、２番目以後にあつたブツシユ２は、
再び送給路４に押し戻されて止められ、受取装置
１２に把持されたブツシユ２だけが所定の作業位
置に個別に供給されるのである。
なお、本実施例では、止爪及び把持爪は、それ
ぞれ一対で構成しているが、単一の爪でも可能で
ある。
ぞれ一対で構成しているが、単一の爪でも可能で
ある。
以上説明したように、本発明に係る品の受渡装
置によれば、受取装置及び供給装置の先端に互い
に近接した際に、それぞれの爪が作用し合う独立
した把持手段を設けたため、装置の構造が簡単に
なり、また、その制御をする必要がなく、このた
め、制御装置が不要となり、更に、把持動作用の
アクチユエータも不要となり、極めて安価な装置
とすることができる。
置によれば、受取装置及び供給装置の先端に互い
に近接した際に、それぞれの爪が作用し合う独立
した把持手段を設けたため、装置の構造が簡単に
なり、また、その制御をする必要がなく、このた
め、制御装置が不要となり、更に、把持動作用の
アクチユエータも不要となり、極めて安価な装置
とすることができる。
第１図は、組付部品の斜視図、第２図及び第３
図は、本発明に係る部品の受渡装置の送給装置及
び受取装置の平面図、第４図は、上記受渡装置に
よる部品の受渡状態を示す作動図、第５図は、受
取装置による部品の把持状態を示す作動図であ
る。 ２…部品としてのブツシユ、３…送給装置、４
…送給路、５…止爪、９，１８…突子、１０，１
９…弾性部材としてのスプリング、１２…受取装
置、１４…把持爪。
図は、本発明に係る部品の受渡装置の送給装置及
び受取装置の平面図、第４図は、上記受渡装置に
よる部品の受渡状態を示す作動図、第５図は、受
取装置による部品の把持状態を示す作動図であ
る。 ２…部品としてのブツシユ、３…送給装置、４
…送給路、５…止爪、９，１８…突子、１０，１
９…弾性部材としてのスプリング、１２…受取装
置、１４…把持爪。
Claims (1)
- １ 部品を送給する送給装置とこの送給装置に対
向設置した受取装置とを相対的に近接離間可能に
設け、送給装置には先頭の部品を受け止める位置
へ附勢した回動可能な止爪を設けると共に、受取
装置には受け渡された部品を把持し得る位置へ附
勢した回動可能な把持爪を設け、また、送給装置
及び受取装置にはこれらの装置が近接したときに
それぞれ前記止爪及び把持爪に当接してそれぞれ
を非把持位置及び非受止位置に回動させる突子を
設けて構成したことを特徴とする部品の受渡装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7135481A JPS57189923A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts delivery apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7135481A JPS57189923A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts delivery apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189923A JPS57189923A (en) | 1982-11-22 |
| JPS6132207B2 true JPS6132207B2 (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=13458067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7135481A Granted JPS57189923A (en) | 1981-05-14 | 1981-05-14 | Parts delivery apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57189923A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365707U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-04-30 | ||
| JPH05106206A (ja) * | 1991-10-18 | 1993-04-27 | Takashi Takee | コンクリート仕上げ方法とその装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033557U (ja) * | 1983-08-09 | 1985-03-07 | 太陽ミシン工業株式会社 | ボビンの供給装置 |
| US4678073A (en) * | 1985-04-04 | 1987-07-07 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Technologies, Inc. | Apparatus and methods for handling bulk arrays of articles |
| US4705158A (en) * | 1986-12-31 | 1987-11-10 | Sun Chemical Corporation | Cup feed apparatus |
| EP1792852B1 (de) * | 2005-12-01 | 2010-11-24 | Dynamic Systems Engineering b.v. | Lagergasse für Stückgüter mit Entnahmevorrichtung |
| CN112978230B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-06-03 | 常州嘉业智能装备科技有限公司 | 一种用于物料长距离输送的机械式多点定位机构 |
| CH720019A2 (de) * | 2022-09-08 | 2024-03-15 | Finatec Holding Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Teilen. |
-
1981
- 1981-05-14 JP JP7135481A patent/JPS57189923A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6365707U (ja) * | 1986-10-21 | 1988-04-30 | ||
| JPH05106206A (ja) * | 1991-10-18 | 1993-04-27 | Takashi Takee | コンクリート仕上げ方法とその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189923A (en) | 1982-11-22 |
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