JPS613092A - 原子炉の案内管の割りピン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子炉に関し、特に原子炉の案内管の古くなっ
た割りピン集合体を新しい割りピン集合体と交換する技
術に関する。

一般に、案内管は、上方部分と、下部案内管（以下、Ｌ
ＧＴと略記する）と呼ばれる下方部分とから成る。割り
ピン集合体はＬＧＴの下側フランジに取りつけられてい
る。各割りピン集合体を入れるために、フランジには上
側対向孔部と下側対向孔部とがある０割りピンは下側対
向孔部に延び、ピンの軸部が両対向孔部の間の分割部分
にある孔を貫通して上側対向孔部に突き入っている。上
記軸部の上部にはねじが切られている６割りピンは、ね
じを切った軸部とねじ係合し分割部の上面に乗っている
ナツトによって保持される。す−／ｌ・を割りピンの軸
部にねしつけると、割りピンが下側対向孔部に引き込ま
れて割りピンのフランジが両対向孔部の分割部の下面と
係合する。種々の理由から、案内管に取りつけられてい
た割りピン集合体を交換する必要が生じることがある。

本明細書では、交換するピン集合体を古い割りピン集合
体と呼ぶことにする。古い割りピン集合体では、ドエル
ピンがナツトを貫通し、チー２トに爆接されている。

割りピン集合体は、案内管の壁部にある鉛直みぞの内部
に延びている。上方に延び上記みぞの横方向境界部とな
っている案内管壁部によって、割りピン集合体への接近
が制約を受ける。

古い割りピン集合体を新しい割りピン集合体と交換する
ためには、古い割りピン集合体を取り除かなければなら
ない。案内管及び古い割りピン集合体は高い放射能を帯
びており、水ブール中で処理しなければならない。案内
管は、ステンレス鋼製の大きな複雑なものである。案内
管の製作は極めて時間がかかり莫大な労力を要し、従っ
て案内管は高価であり、通常約８万ドル程度の価格であ
る。従って、案内管を傷つけることなく、古い割りピン
集合体を取り除く必要がある。本発明の目的は、このよ
うな古い割りピンを除去することである。

ナツトがドエルピンに爆接されているため、古い割りピ
ン集合体のナラ；と割りピンとをトルク解除によって分
けることはできない。遠隔操作ロボット鋸によって古い
割りピン集合体を除去することが提案された。この試み
は、特に案内管のみぞ付近の限られた区域で案内管を破
損することなく実行が困難な極めて複雑な作業を必要と
するために実施できないものであることが判明した。

従って、本発明の目的は、比較的複雑でない方法で案内
管を破損する惧れなく古い割りピン集合体を除去する装
置を提供することである。

金属解体工具によって古い割りピン集合体は予め二つの
断片にされるが、その一方断片（本明細書中では「ナツ
ト断片」と称する）は古いナツトの残留部分とナツトに
ねじ込まれていた古い割りピン部分とから成り、他方断
片は割りピンの残りの部分から成る。上記の他方断片は
、クランプ・表示工具のピン引張・除去器によって、フ
ランジの下側対向孔部から引き出されて屑落し樋に落と
し込まれる。この時点で、フランジの上側対向孔部から
ナツト断片を取り除いて、フランジに新しい割りピン集
合体を取りつけなければならない。交換のこの工程の実
施に際して遭遇する困難は、機械的な処理のために新し
いナツトに部分的にしか接近できないということである
。ナツトは、上側対向孔部から、「ねずみ穴」状の形状
を持つために「ねずみ穴」と称されるＬＧＴ壁部にある
みぞ中に突き入れられる。ナツト断片を除去し、新しい
ナツトを上側対向孔部に挿入して新しいピンにねしつけ
るために利用できるのは「ねずみ穴」の外側の限られた
区域である。更に、ピンの分枝部分（又は双葉状部分）
を案内管の上部フランジに対して適切に位置合わせする
必要がある。本発明は、古いナツト断片を除去して新し
い割りピン集合体をフランジに固定する作業を含む交換
作業全体に関する。

本発明は、フランジの上側対向孔部からナツト断片を除
去し、上側対向孔部及び下側対向孔部が完全に空になっ
た後にＬＧＴを損傷することなく新しい割りピン集合体
をフランジに取りつける装置を提供する。

新しいピンの挿入は、分枝部分の適切な位置合わせ及び
ピンにナツトを適切なトルクでねじ込む作業を含む。

交換は二段階で行なう。第一段階で、ナツト断片を上側
対向孔部かち取り除き新しいナツトと交換する。工具の
使用及び上記の目的の達成に当たっての条件を以下に列
記する。

１、　ロボット作業ステーシゴンの他の工具作業による
制約及び他の工具作業との協働作業のために制約された
空間の内部での作業が可能であること。

２、「ねずみ穴」の外側の制限された利用可能な空間で
作業できなければならない。

３゜　プール上方のデツキから新しいナツトを供給する
ために接近可能でなければならない。

４、　プログラム可能なコンピュータと組み合わせた場
合に工具の使用及び作業の実施が自動モードで実行でき
なければならない５、　工具は硼酸塩添加水中で使用で
きるものでなければならない。

第二段階の作業では、新しいナツトを新しい割りピンに
ねじつけ適当なトルクを加えて新しい割りピン集合体を
フランジに固定する。この作業段階の工具の使用及び作
業の実施は次の条件を満足しなければならない。

１、割りピンを下部案内管の上部フランジに対して適切
な向きにできなければならない。

２、「ねずみ穴」の外側の制限された空間で作業できな
ければならない。

３、　ロボット作業ステーションの他の工具作業による
制約及び他の工具作業との協働作業のために制約された
空間の内部での作業が可能であること。

４、　プール上方のデツキから新しい割りピンを供給す
るために接近可能でなければならない。

５、　コンピュータと組み合わせた場合に工具の使用及
び作業の実施が自動作業で実行できなければならない。

６、硼酸塩添加水中で作業可能でなければならず、ナツ
トに適切なトルクを加えることが可能でなければならな
い。

以　　下　　余　　白 本発明は、上記の諸条件を満足する必要があるＬＧＴに
損傷を与えることなく、原子炉のＬＧＴの下側フランジ
からナツト断片を除去して下側フランジに新しい割りピ
ン集合体を取りつける工具作業を可能にするものである
。

案内管に交換のための処理を施こすに当たっては、ＬＧ
Ｔを上方部分から分離して、ロボット作業ステーション
に移し、正確な位置に置いて処理に供する０次に、金属
解体機械加工により上側及び下側対向孔部から古い割り
ピンを剪断により断片に切り離し、各断片を除去し、対
向孔部を清掃し、新しいナツトを上側対向孔部に入れ、
新しい割りピンを下側対向孔部に挿入し、新しいナツト
を新しいピンにねしつけて上側対向孔部の基部に着座さ
せる。この時点で、新しいナツトと新しい割りピンとは
一体に固定されて、相対回転しないようにしなければな
らない。古い割りピン集合体の場合には、ナツト及びピ
ンの上端部付近を横切り古いナツトに熔接されていたド
エル・ピンによって固定及び相対回転の防止が行われて
いる。古いナツト及び新しいナツトはＡｌ５Ｉ規格のタ
イプ３０４ステンレス鋼又は同等の合金から成るもので
ある。この合金は水の存在下では熔接が容易ではない。

交換時に、古い割りピン集合体の溶接ドエル・ピン接合
の代わりに、クリンプ接合（ｃｒｉ鵬ｐｅｄｊｏｉｎｔ
）を用いる。このために、ナツトの上端部付近に係止キ
ャップを作りつけ、新しい割りピンにはみぞ特に縦みぞ
を形成した軸部を設けておく。新しいナツトにトルクを
加えてナラトラ新しい割りピンにねしつけて上側対向孔
部に固定した後においては、係止キャップは新しい割り
ピンの縦みぞと向かい合って新しいナツトの上方に延伸
する。係止キャップにひだを設けて縦みぞ中に固定して
、新しいナツトとピンとが相対回転しないようにする必
要がある。本発明の目的は、上記の目的を達成するひだ
形成工具を提供することである。

クリンプ（ｃｒｉ層ｐｉｎｇ）工具の創作には多くの難
しい問題がある。ロボット作業ステーションには、クリ
ンプ工具のほかに６個の工具がある。クリンプ工具は、
他の工具類と協働し且つ他の工具類によって制約された
空間の内部で作業できるものでなければならない。

又、クリンプ工具は、手動による工程毎又はプログラム
可能なコンピュータの命令による自動的な遠隔操作でロ
ボット制御センターからの遠隔操作で制御可能でなけれ
ばならない。ＬＧＴの下側フランジに取りつけられた新
しい割りピン集合体は、円筒形の立体角約１８０度の部
分から接近できるに過ぎず、−上方からは割りピン集合
体に接近することはできない。ＬＧＴの下側フランジに
取りつけられている状態では、古い割りピン集合体及び
新しい割りピン集合体はＬＧＴの上記の「ねずみ穴ｊ中
に入っており、「ねずみ穴」の境界縁部となっているＬ
ＧＴの壁部が集合体の上方を越えている。

本発明は上記の欠点及び不都合を克服して、新しい割り
ピン集合体の新しいナツトに取りつけられた係止キャッ
プをひだ加工 （ｃｒｉｓｐｉｎｇ　）　して、係止キャップへの接近
が制限されているにも拘らず新しい割りピンにみぞ即ち
縦みぞをつけることができるクリンプ工具を提供する。

本発明は、ロボット作業ステーションの他の工具類によ
って取り囲まれた空間の内部で作業を行なうことができ
る工具を提供する。本発明は、係止キャップへの接近に
利用できる空間が制約されロボット作業ステーションの
制限された空間の内部で、新しい割りピンの係止キャッ
プにひだを形成するのに適した特殊なりリンブ方法を教
示するものである。

本発明は、広義には、原子炉の案内管の古い割りピン集
合体を新しい割りピン集合体と交換するために用いる装
置であって、前記の古い割りピン集合体は古い割ピンと
、古い割りピンを前記案内管のフランジに固定する古い
ナツトとから成り前記の古いナツトは古い割りピンにね
しつけられており、古い割りピンにねしつけられていな
い古いナツトのスカート部分は前記フランジの内部に入
っており、前記の古い割りピン及び前記案内管が放射能
を帯びており、前記交換装置は、電極を持つ金属解体加
工工具と、案内管の交換すべき古い割りピン集合体の古
いナツトと係合して前記の金属解体工具を水ブールの内
部に取りつける手段とを有し、前記の金属解体工具の前
記電極は前記の古いナツトと電気的に共働する位置の取
りつけられ、更に前記金属解体工具に接続されていて前
記電極と前記の古いナツトとの間に解体アークを生じさ
せる手段を有し、アークにより前記のナツト及び割りピ
ンに案内管の上面の外側でアークの入口側の前記ナツト
にナツトのねじを切っていない部分の下部区域に侵入し
且つナツトを貫通しない孔部が前記のナツト及び割りピ
ンに形成される角度に電極が配置されるように前記の金
属解体工具を取りつけることにより、案内管に損傷を与
えることなく、古いナツト部分と古いナツトにねじこま
れた古い割りピンとから成る断片と、主として古い割り
ピンの残りの部分から成る断片との容易に除去できる二
つの断片に前記の古い割りピン集合体を解体することを
特徴とする装置に関する。

本明細書に記載する好ましい実施例では、選定された古
い割りピン集合体はロボット金属解体加工工具で容易に
除去できる断片に分断される。工具及び割りピン集合体
は硼酸塩水のプール中に置かれる。電極は一定の予め定
めた速度で被加工片に向けて軸方向に供給される（供給
モード）。電極が被加工片の内部に供給されると、通常
は約８０ｃ、ｐ、ｓ、の振動率で軸方向に振動させられ
る（振動モード）。電極が被加工片に充分に近い位置に
移動して（振動モード）、電圧が水の絶縁耐力を越える
と、アークが発生して電極の端部と被加工片の間にアー
クが生じる。このアークによリ、金属の小さな粒子が被
加工片から離れる。電極が被加工片から遠ざかると（振
動モード）、アークは消滅する。金属粒子は発生したガ
スとともに冷却され、電極の端部を介して圧送される水
流及びこれより遥かに多量の吸入系によって生じる水の
吸入作用によって電極端部から洗い流される。この領域
を流れる水は高速度であり、金属屑及びガスを運び去る
。

アークにより、割りピン集合体には孔があく、この孔は
、以下の二つの条件を満たさなければならない。即ち、
第一に、孔によって割りピン集合体がナツトの残部及び
ナツトがねしつけられていたピン部分とから成る一体の
断片と、ピンの残部から成る他方断片とに分断されなけ
ればならない、第二に、ＬＧＴ及びＬＧＴのフランジの
どの部分にも孔がおいてはならない。

上記の条件を満足するために、ナツトの内側ねじはナツ
トの底部リム部分よりも高い個所から始まっていて、ナ
ツトを割りピンにねしつけた状態でナツトにはピンには
ねじつけられていないスカート部を設けておく、一般的
には、このスカート部の長さは、ナツトの底部リムの上
方約１．０２ｃ＋ｓ（０，４０インチ）程度の長さにし
ておく。

フランジの損傷を予防するに充分な距離フランジより上
方でナツトにアークがあたる点と、ナツトがピンにねし
つけられてはいるがナツトのスカート部の内部に位置す
る領域よりも下方の終点との２点によって定まる角度の
移動路に沿って工具の電極を供給することにより、フラ
ンジに損傷を与えることなく、割りピン集合体を二つの
断片に分断できる。

電極が終点に達すると、移動路に沿って移動していたア
ークが割りピンの全横断面を切断し、割りピン集１合体
は、ナツトの残部とナツトがねしつけられていたピン部
分とから成る一方断片と、ピンの残部から成る他方断片
とに切断される。スカートの壁部にはアークは侵入しな
いので、フランジは損傷しない。

一般に、アークは、フランジの上方約２．０３＋ｗｍ（
０，０８インチ）の個所にあたる、解体アークへの電力
の供給は、一般に１９ボルト乃至２１ポルトで、電極が
古い割りピン集合体と係合し古い割りピン集合体から離
れるに際して、２５乃至５０アンペアから２５０乃至３
００アンペアに変動する電流を流す条件で供給して作業
する、非金属製で非導電性の材料、一般には軟化温度の
高いガラス製の電極案内ブロックによって電極を位置さ
せる。案内ブロックは空洞部を有し、空洞部の内面の形
状は、案内ブロー２りがナツトの横に正確に位置し割り
ピン集合体に隣接するフランジ面に対して正確な水平位
置に着座する形状にする。案内ブロックは、末端部が空
洞部に至る円筒形孔部を有する。電極は上記の角度で前
記孔部の内部で滑動でき、電極と割りピン集合体との間
で生じるアークはＬＧＴのフランジよりも適宜な距離上
方にあたり、ピンは完全に切断されるがアークはスカー
ト部には侵入しない点でアークは終息する。電極はフラ
ンジを有し、このフランジが孔部の肩部と係合して、割
りピンに穿孔された孔部内の電極の移動はスカート部に
侵入する前に停止させられる。ブロックには複数の孔部
が設けられていて、これらの孔部を介して水が吸引され
、屑及びガスはアーク領域から洗い流される。

本明細書中では、新しいナツトを入れるホッパー、新し
いピンを装入する案内部材、取り上げ・載置工具、及び
ピン挿入・トルク負荷工具についても説明する。全ての
工具類は、プール壁部に取りつけられ割りピン集合体の
加工中を通じて案内管を水面下に保持する特設背面支持
装置に取りつけられている。取り上げ・載置工具は、鉛
直位置で特設背面支持装置に取りつけられ、案内管のフ
ランジ及びナラ）−ホッパーの双方に面して作業を行な
う水平位置に位置させることができる。

ＬＧＴは後方及び前方に１８０度回転させることができ
、利用できる制限された空間の内部で切断、断片除去、
清掃及びナツト交換作業に適合させることができる。切
断とブラシ作業はＬＧＴの角度０度で行ない、断片除去
及びナツト交換は１８０度の角度にして行なう、一連の
作業は次のようにして行なう。

０度位置：古い割りピン集合体を切断 してピン断片を廃棄する。

１８０度位置：ナット断片を除去し廃棄する。

０度位置二対向孔部を清掃する。

１８０度位置：新しいナツトを挿入する。

１８０度位置：新しいピンを挿入し、ナツトをピンに締
めつける。

ホッパーは、典型的には約２７０度にわたって延びる円
弧の形状の弯曲みぞを上面に有する板から成る。みぞは
新しいナツトの格納部となり、一方端部付近には挿入口
部があり、他方端部付近には停止部がある。停止部によ
り、ナツトは取り上げ・載置工具によって取りあげられ
る位置に置かれる。ホッパーは、二段作動液圧回転シリ
ンダー（以下、ＲＯＴＡＣと略記する）を有し、みぞの
上方に延びるアームはＲＯＴＡＣによって回転される。

挿入口部の上方には漏斗が配設されていて、この漏斗は
デツキから延びる長いチューブを一時的に取りつける取
付部になる。新しいナツトはチューブに落とし込まれ、
チューブによって挿入口部に導かれる。ナツトが挿入口
部に入ると、回転シリンダーが駆動して、挿入されたナ
ツト背後の「ホーム」位置から回動して、ナツトを押し
てみぞを通って停止部に動かす。回動アームは「ホーム
」位置に戻り、ホッパーが充填される（２６個のナツト
が充填される）まで上記の操作を繰り返す。

ホッパーは、取り上げ・載置工具によって取出し口部か
ら取り出されたす一／　トがＬＧＴの上側対向孔部への
挿入に適した高さになるような高さ位置に位置している
。

取り上げ・載置工具は、クランプと、クランプに鉛直方
向及び選択した水平方向に３種の移動を行なわせる複数
の液圧作動シリンダーを有する。この工具の機能は、古
いナツトの断片を除去し廃棄し、新しいナツトをホッパ
ーから取り出して上側対向孔部に挿入する機能である。

古いナツト断片を除去するために、取り上げ・載置工具
は、ＬＧＴが古い割りピン集合体切断位置から１８０度
回転した後に、以下の作業を行なう。

１、「ホーム」位Ｎ（格納部Ｎ）から案内管に向かって
内側に予め設定しておいた停止部によって停止させられ
るまで移動して、前進位置に来る。

２、　通常は約９０度回転して、クランプのくわえ部を
古いナット断片付近に位置させる。くわえ部をナツトに
対して確実に適切な相対位置に位置させるために、案内
管のフランジに押圧される適宜な停止部材が設けられて
いる。

３、古いナツト断片をくわえる。

４、　ナツト断片を上側対向孔部から持ち上げる。

５、前進位置から通常は約８０度回転して元の位置に戻
る。（工程２の逆）。

６、「ホーム」位置に戻る（工程ｌの逆）。この移動は
、ナツト断片を廃棄バスケットに導く廃物樋の真上にナ
ツトを位置させるよう予め位置設定された調節自在の停
止部によって制約され、この停止部はクランプをホッパ
ーの取出し口部にある新しいナツト断片と係合させる位
置に位置させるものでもある。

７、　ナツトを下降させる（工程４の逆）。

８、　ナツトを離して（工程３の逆）、ナツトを廃物樋
に落下させる。

次のナツト挿入の前に、ブラシ工具によつて上側及び下
側対向孔部をきれいに掃除し、回転シリンダーを駆動さ
せて新しいナツトをナツト取出し口部に進める。

ＬＧＴを清掃位置から１８０度回転させた後に、次の作
業二［程を行なって上側対向孔部に新しいナツトを挿入
する。

１、「ホーム」位置に位置させたまま、クランプをホッ
パーに向かって回転させる。

クランプのくわえ部を案内管内部のナツト断片に対して
適切な相対位置に位置させる調節自在の停止部が、くわ
え部をホッパー内部の新しいナツトに対して適切な相対
位置に位置させる。

２、新しいす・ントをくわえる。

３、新しいナツトをホッパーかも持ち上げる。

４、回転させて「ホームノ位置に戻す（工程ｌの逆）。

５、　　ＬＧＴに向かって移動させる（ナツト除去作業
の工８１）。

８．８０度回転させて、新しいナツトをＬＧＴの対向孔
部の上方に位置させる（ナツト除去作業の工程２）。

７、　ナツトを下降させて対向孔部に入れる（工程３の
逆）。

８、　ナツトを離す（工程２の逆）。

８．９０度向回転せて元の位置に戻す（工程６の逆）。

ＩＯｏ「ホーム」位置に戻す（工程５の逆）以　　下　
　余　　白 取り上げ・載置工具の利点を挙げると次の通りである。

１、　作業順序を変えることにより、この工具により２
種の必要な作業ができる。

２、　プログラム可能なコンピュータと組み合わせると
、工具を自動運転できる。

３、　工具を手動で運転する場合には、作業途中に起こ
り得る望ましくない異常事態の修正ができる。

４、　プールの内部に配設する前に、工具の位置合わせ
ができる。

５、原子炉プールの硼酸塩水に浸漬させて工具を遠隔操
作できる。

６、　工具はステンレス鋼製であり、硼酸塩水に対する
耐性を持つ。

新しいナツトを上側対向孔部に位置させ。

ピン挿入・締めつけ工具によって締めつけると、古い割
りピン集合体を新しい割りピン集合体に交換する作業は
完了する。このピン挿入・締めつけ工具は、新しい割り
ピンを受は取り位置合わせをするブレードと、新しいナ
ツトを新しいピンにねしつけるレンチとから成る。この
工具は、更に、工具を「ホーム」位置即ち格納位置から
ナツト締めつけ作業位置に移動させる液圧作動シリンダ
ーを有する。新しいナツトの外面の長さ方向に沿った一
部分には割り線が入っている。通常は、ナー７トは１０
本の等間隔の割り線が入っており、各割り線の間隔は３
８度である。レンチには５本の割り線を設けるのが普通
である。工具が「ホーム」位置に位置しているときには
、新しいピンは、割り片がブレード上の配置漏斗に貯え
られている。このために、ピンは、プール上方のデツキ
の上にある長いチューブの端部にねじ込まれている。こ
のチューブをプールに挿入し、割りピンの割り片をブレ
ード上にまたがった状態でブレードと割りピンとを係合
させる。新しいナツトは、既に上側対向孔部−ヒに置か
れて、上側対向孔部の環形基部上に乗っている。ここで
、ピン挿入・締めつけ工具が次の作業を行う。

１．　ブレードを制御する液圧シリンダーのどちらの端
部が加圧されるかに応じて割りピンの割り片を０度又は
９０度にして、ブレード及びブレードと係合している割
りピンを配向させる。この作業により、処理されている
ＬＧＴの２本の割りピンが互いに垂直に挿入される。

２、　液圧作動シリンダーによりピン挿入・締めつけ工
具を一対のレールに沿って格納位置からＬＧＴに向かっ
て移動させる。予め位置設定しておいた停止部により、
割りピンがＬＧＴのフランジの孔部の下方に該孔部及び
対向孔部と同軸になる位置に置かれ１つレンチがナット
の」一方に位置するところにｒＪＪ：が位置する。

３、　もう一つの液圧作動シリンダーを駆動させてブレ
ード（及び割りピン）を上方に持ち−にげて、ＬＧＴの
孔部及びナツトを通過してナツトがピンのねじと接触す
る位置に」二昇させる。レンチの上方にあるアームが停
止部材となり、ピンのねじがナツトのねじと接触したと
きにナツトが対向孔部から押し出されないよう防止する
。

４、　もう一つの液圧作動シリンダーを駆動させてレン
チをナツトにまで下げる。この工程で割り線係合する場
合もあり、割り線係合は起こらないこともある。

５、　更にもう一つの液圧作動シリンダーを駆動させて
レンチを回転させる。予め設定しておいた停止部により
、この回転は３６度（即ち１／ｌＯ回転）に制限される
。前の工程で割り線係合が起こらなかった場合でも、こ
の工程で割り線係合が行なわれる。

６、　レンチをナツトから持ち−１−げる（工程４の逆
）。

７、　レンチを逆方向に３６度回転させる（工程５の逆
）。

８−　工程４．５．６及び７を複数サイクル繰り返す。

ナツトは保持アームによって押し下げ保持されているか
ら、ナツトがピンにねしつけられるにつれてピンは上方
に引かれピンのフランジはＬＧＴのフランジの下側対向
孔部に入り下側対向孔部に着座する。着座すると、設定
圧力限界のためにレンチは働かなくなる。繰り返しサイ
クルの作業中、ピン挿入シリンダー（工程３のシリンダ
ー）の圧力は一定水準に保持されているから、ピンの割
り線は装入チューブのブレードと係合し続はピンは適切
な向きに維持される。

８、　レンチが働かなくなった後に、締めつけ液圧作動
シリンダーの圧力を最大強度に予め設定しておいた正確
に制御された高圧に−にげる。この高くした圧力下で、
ナツトは上側対向孔部の基部に係止される。高める圧力
を制御することにより、ナツト又は割りピンを破損させ
ることのない適宜な締めつけ負荷（トルク負荷）を与え
ることができる。

ＩＱ、ナツトに充分なトルクが印加された後に、レンチ
を持ち上げて、初期位置に戻す（工程６及び７）。

Ｉｔ、ブレードを下降させる（工程３の逆）１２、ピン
挿入・締めつけ工具を格納位置に戻す（工程２の逆）。

工具が格納位置付近に戻ると、レンチとナツトを対向孔
部に保持していたアームの両方が停止部と係合し、停止
部によりレンチ及びアームは揺動してブレードの上方か
ら移動する。これは、次のピンを装入するために必要な
動作である。レンチ及びアームの上記の移動動作は、ば
ねによる抵抗を受けており、工具を再ヒＬＧＴに向けて
動かすと」二記のばねによってレンチ及びアームは揺動
してブレード上方の位置に戻る。

本発明によるピン挿入・締めつけ工具は以下のような長
所を持つ。

１、作業順序を変えて、逆の作業順序にすると、工具を
ナン）締めつけのため或はナツトを緩めるために使用で
きる。

２、　この装置は手動で運転することもでき、プログラ
ム可能なコンピュータと組み合わせて自動運転にするこ
ともできる。

３、手動モードで運転する場合には、運転途中で起こる
可能性のある異常を修正することができる。

４、　工具は使用される場所で位置合わせをした後に、
プールに挿入できる。

５、　　ＬＧＴの側部のねずみ穴によって制約される閉
じ込められた区域の内部で工具を操作できる。

６、　ピン及びレンチの双方に割り線が設けられている
ので、ｒねすみ穴」の妨害によって把持区域が制限され
ている（１８０度に制限されている）にもかかわらず、
ピンとレンチの把持力を充分に高くして必要な高い締め
つけ度（トルク）を得ることができる７゜　プール上刃
のデツキから硼酸塩水中に浸漬した場合には、工具を遠
隔操作できる８、　工具はステンレス鋼製であり、硼酸
塩水によって腐食されることはない。

本明細書では、更に、クリンプ機構と、クリンプ機構を
支持する支持部とから成るクリンプ工具が記載されてい
る。支持体は工具が後退設定位置にラッチで係止された
状態では待機状態であり、ラッチがはずされると作動設
定位置に移動して、クリンプ機構が新しい割りピン集合
体でクリンプ作業を行なう。

クリンプ工具は、［氷ばさみｊ形の構造であり、ピボッ
ト・ピンを中心として回動自在のあご部を持つ。各あご
部の一端部付近内側には、テーパーのついたクリンプピ
ンが配設されている。あご部はピボット・ピンに取りつ
けられており、あご部に配設されたクリンプピンは向か
い合っていて、クリンプピンが後退している設定位置と
クリンプピンがクリンプ位置にある設定位置とに移動で
きる。各あご部の外面にはカム面がある。あご部は支持
部の一端部付近のピボット−ピンに取りつけられている
。クリンプ機構のあご部の内側には、支持部にまたがっ
ているＣ字形のフレームがあり、クリンプ機構は支持部
に沿ってＣ字形フレームを前方及び後方に移動させるこ
とができる流体作動シリンダーに接続されている。フレ
ームにはあご部のカム面と係合する従動カム・ローラー
があり、Ｃ字形のフレームがシリンダーによって移動さ
せられると、従動カム・ローラーにより、あご部は後退
位置とクリンプ位置とに移動する。

最も悸通の支持部は片持ばりであり、鉛直位置にラッチ
で係Ｉヒされていて、流体作動シリンダーにより水平軸
及び鉛直軸を中心として回動できるように取りつけられ
ている。支持部を係止しているラッチをはずすと、シリ
ンダーのピストンが行程の一部分を移動する間に、支持
部は水平軸を中心として鉛直方向に停止部にあたるまで
回動する０次に１．ピストンが行程移動を続ける間に、
支持部は鉛直軸を中心として水平方向に回動して、クリ
ンプ機構をクリンプ設足位置に位置させる０次いで、Ｃ
字形フレームがシリンダーによって駆動されて、係止キ
ャップを新しい割りピンに絞りつける。

以下の連続工程によって、クリンプ作業が行なわれる。

１　クリンプ機構の支持部を係止しているラッチをはず
す。

２、支持部を後退位置即ち格納位置から揺動させて作業
位置に移動させる。

３、　　Ｃ字形フレームを駆動させて、クリンプ機構の
あご部を前進させ係止キャップ上で閉じて、キャップに
ひだを形成して、割りピンの縦みぞにひだを絞りつける
。

４、　　Ｃ字形を後方に移動させ、即ち後退させて、あ
ご部を開かせる。

５、　クリンプ機構の支持部を鉛直方向後退位置に戻す
。

６、　後退位置で支持部をラッチで係止する本明細書に
記載するクリンプ工具の少なくとも一つの長所は、手動
操作又はプログラムｆｆｆ能なコンピュータからの命令
によって自動操作による遠隔操作ができるこ゛とである
。手動操作モードで運転する場合には、使用時に起こる
可能性のある異常な過誤運転を修正できる。クリンプ工
具は、作業のためにロボット作業ステーションに取りつ
ける前に、作業場で位置合わせをすることができる。

添付の図面を参照しつつ、好ましい実施例について説明
する以下の記載から本発明の細部についての理解が得ら
れるものと考える。

本発明による装置は、古い割りピン集合体１００（第１
図及び第１４図〜第２０図参照）を除去の容易な断片に
分断する働きをする装置である。以下に詳細に示すよう
に、集合体１００はナツト１４５によってＬＧＴ１１３
のフランジ１２５の対向孔部１４７及び１４１１の内部
に固定された割りピン１２７ａを有する。ナラ）　１４
５の上部を横切るドエルピン１５１がナツトに爆接され
て、ピンとナツトとを一体に係止しており、そのために
ピン集合体はナツト１４５のトルクを緩めることによっ
ては分離してナツトとピン１２７ａとを別個に除去する
ことはできない０本発明装置を実際に使用すれば、ピン
集合体１００は金属解体アークにより二つの断片１５３
及び１５５に分断されて（第２１図及び第２２図参照）
、一方断片が主としてナラ）　１４５の残留部分とナツ
トにねじつけられたピン１２７ａの一部分とから成り、
他方断片が主としてピンの残りの部分から成るものに分
断される。断片部分１５３は上側対向孔部１４７から除
去でき、断片部分１５５は下側対向孔部１４８から除去
できる。ナツト１４５の底部にはピンにねじつけられて
いないスカート部１５Ｂがあるので（第１９図参照）、
分離は容易である。第２０図〜第２２図には、古い割り
ピン集合体１００の代わりに新しい割りピン集合体１０
２を図示しであるが、本発明の実施の様子を図示するの
に適しているために、このような図示の方法を採用した
もので他意はない。

本発明による装置は、金属解体加工工具２１３（第１図
参照、以下ＭＤＭと略記する）とＭＤＭ２１３に電力を
供給する電力供給・制御ユニット２＋４　と、プログラ
ム可能なコンピュータ２１［１と、吸引濾過装置２１８
と、液圧作動装置２２０とを有する。ＭＯＷ及び吸引濾
過装置は、離れたブロックの形で図示しである原子炉の
燃料装入プールに浸漬される。電力供給・制御ユニット
２１４には通常は商用電源である汎用型＃ｔ２２４から
電力が供給されており、古い割りピン集合体を交換する
作業個所で電力が供給される。電力供給・制御ユニット
２１４、コンピュータ２１６、汎用型＠　２２４及び液
圧作動装置は、交換に関与する作業者が放射能の危険に
曝されないプール２２２の上方のロボット作業指令セン
ターに配置される。各構成部材間に流れる電流及び液体
流の流路は第１図中に書き込んであるので、ここではそ
の説明は繰り返さない。

ＭＤＭ２１３はヘッド２２５を有しく第１図、第２図、
第３図参照）、ヘッド２２５の内部にスピンドル２２７
が取りつけられている。水が侵入しないよう密封された
ケーシング２２８がへ７ト２２５に取りつけられている
。このケーシングにはモータ（図示せず）が収納されて
いて、ランク・ピニオン機構（図示せず）を介してスピ
ンドル２２７を駆動する。

ヘッド２２５及びスピンドル２２７は運台２３１に取り
つけられている（第２図参照）。運台２３１は、プレー
ト２３９に取りつけられた液圧作動シリンダー２３７に
よって軌道２３５上をほぼ水平方向に移動できる０割り
ピン集合体１００を切断するときには、プレート２３９
及びこのプレートに取りつけられた部材は、プール２２
２に沈められている。プレート２３９は、電動モータ２
４３によりチェーン２４５を介して、軌道２４１上を鉛
直方向にロボット作業制御センターに移動させることが
でき、電極２４７を交換できる。

スピンドル２２７は細長い部材であり、このスピンドル
２２７からチャック２５１が延びている（第３図、第７
図参照）、このチャック２５１をスピンドル・チャック
２５１と呼ぶことにする。円筒形のロッド２５３がスピ
ンドル・チャック２５１に支持されている６０ツド２５
３の端部にはスタッド２５５がある。スタッド２５５は
スリーブ２５７にねじ込まれていて、スリーブ２５７は
電極チャック２６１のコレット２５９（第８図参照）に
入り、その端部はコレット２５９の外側で終端している
。薄ナツト２６６が、スリーブ２５７の外側で、スタッ
ド２５５にねしつけられている。薄ナツト２６６は、電
カケープル２６７の端子２６５をスリーブ２５７に固着
している。公知のドア・ベル回路と同様の回路（図示せ
ず）を用いて、スピンドルを磁石（図示せず）によって
振動させる。ロッド２５３にねじつけた刻み目つきのす
ｙ）２ＥＩＩ３によって、振動の振幅と振動数とを制御
する。

以　　下　　余　　白 リミットスイッ・チルＳ及び２ＬＳがブラケット２７１
　によって、ヘッド２２５に接続される（第３図、第３
Ａ図参照）、これらのスイッチＩＬＳ及び２ＬＳを設け
た目的については後述する。ブラケット２７１にはもう
−っのリミットスイッチＬ４Ｓｗ１Ｂが支持されている
が、このリミットスイッチは、ピン１２７ａを切断した
後に解体アークがナラ）　１４５にあたってはいるがナ
ツト１４５の内部には侵入していないときに、スピンド
ル２２７及び電極２４７の内側への移動を停止させる働
きをする。これらのリミタ）　スイッチＩＬＳ　、　２
ＬＳ　及（／Ｌ４ＳＷ１Ｂハ、夫ｈ、アクチュエ〜り２
７３　、２７５及び２７７によって駆動される。リミッ
トスイッチＩＬＳ及び２ＬＳは機構２７７が乗り越える
ことができる構成になっている。

電極チャック２６１は（第８図参照）、コレット又はあ
ご部２５８に加えて、ハウジング又はシリンダー２７９
とピストン２８１とを有する。コレット２５９、シリン
ダー２７９及びピスト７２８１は同軸に配置されている
。コレットの本体部２８３は外向きの放射状突起を有し
、この放射状突起はピストンの軸２８７にある内向きの
肩部と係合する。スリーブ２５７の内部で、係止ナツト
２８７が本体部２８３にねじつけられている。シリンダ
ー２７８の外側端部には、リング形のカバー２８９がね
しつけられている。コレラ）　２５１１１の分枝部２９
１の上部付近は、外向きのテーパーがつけられている。

上部の下方のテーパーに沿った部分では、分枝部はシリ
ンダー２７８の開口部を通過しシリンダー２７９の開口
部から僅かに離れている。開口部の壁部２９３にも分校
部とほぼ同じテーパーがつけられている。シリンダー２
７９とピストン２８１の間には、分離された環状キャビ
ティ２９５及び２９７がある。キャビティ２９５及び２
９７には、夫々ホース２９９及び３０１を介して、流体
が供給される。ホース２８９を介してキャビティ２３５
に流体が供給されると、シリンダー２７８は内側に移動
する。シリンダーのテ・−バーのついた面２９３がカム
として作用して、分枝部２９１をくわえ設定位置に移動
させる。ホース３０１を介して流体をキャビティ２８７
に供給すると、シリンダーは後退して、分枝部はくわえ
ない位置に再設定される。

コレット２５９が電極集合体を支持する。電極集合体は
、外側にねじを切った先端部３０５と両端部の中間に位
置するフランジ３０７とを持つ中空円筒形の電極ホルダ
ー３０３を有する（ｆｆ５４図、第５図、第６図参照）
。電極２４７は内側にねじを切ったスリーブであり、長
さ方向の一部分が中空である。電極２４７の上記の中空
部分の端部から複数の孔部３０８が放射状に延びている
。スリーブは先端部３０５にねしつけられ、ねじつけ接
合部はエポキシ樹脂で固着される。スピンドル２２７の
長さ方向に沿って中空のみぞ３１１（第７図参！！＠）
があり、スピンドル番チャック２５１及び電極チャック
２８１も中空である。加圧水がホース３１３を介してみ
ぞ３１１に注入され、複数の孔部３０９を通って電極端
部から放出される。最も一般的な例では、圧力は約３．
５２ｋｇ／ｄ　（５０ｐｓｉ）であり、電極端部から約
２．２７リツトル／分（展ガロン／分）の水を放出させ
る。

非金属製で非導電性のブロック３１５（第３図、第８図
〜第１３図参照）がヘッド２２５から延びるブラケット
３１７（第３図参照）に支持されている。ブロック３１
５は、古い割りピン集合体１００のナツト１４５に着座
しＬＧＴのフランジ１２５の隣接面に着座する形状の鉛
直壁部３１１３及び水モ壁部３２１を持つキャビティ３
１８を有する。ブロック３１５の下端部にはリミットス
イッチＬ４ＳＷ１５、Ｌ４ＳＷ１４＾及びＬ４Ｓ１１１
４Ｂ（図中にはＬ４ＳＷ１４Ｂだけが図示されている）
が取りつけられている（第３図参照）。Ｌ４ＳＷ１５の
作動は、ナツト１４５が延伸している上側対向孔部から
延びるフランジ１２５の面上にブロック３１５が着座し
ていることを示す信号となる。

ナツト！４５に着座しているブロック３１５の表面３１
９は隆起部３２３を有する（第１θ図及び第１２図参照
）。ブロック３１５は円筒形孔部３２５を有し、この円
筒形孔部の内側端部はブロック３１５が着座するナツト
！４５の表面で終端している。孔部３２５の上部は拡張
していて、肩部３２７を形成している。電極２４７及び
ホルダー３０３のフランジ３０７の下方の部分の寸法は
、孔部３２５とほぼ同軸に保持されなから該孔部３２５
の内部を滑動する寸法である。電極２４７がフランジの
損傷を予防するに充分な長さＣ＃れてフランジ１２５の
上方でナツト１４５に入るように、孔部３２５に角度を
つけである。孔部３２５の角度は、焼き切りの終期にス
カート部１５６の下側リム部の上方の古い割りピン１２
７ａを完全にアークが貫く角度になっている。スカート
部の長さはｄである。通常、Ｃは約２．０３ｍｍ（０，
０８インチ）、ｄは約１．０１ｍｍ（０，０４インチ）
程度にする。フランジ３０７が肩部３２７　と係合する
と、電極の内側への移動が停止する（第１θ図参照゛）
。孔部３２５の寸法は、ｘｐの上部がスカート部１５６
の内面に達しく第１９図参照）、シかもスカート部１５
６には突き入らない位置で電極が停止させられる寸法に
しである０分断作業中、ピンはピン引張−除去器３２８
と係合している。ピン１２７が焼き切れると、ピン引張
−除去器がピン断片１５３を引き出す（第２１図、第２
２図参照）。

ブロック３］５の対向側壁部には貫通孔３２９及び３３
１がある（第１Ｏ図参照）。これらの孔部の軸は互いに
直角であり、孔部３２５、電極２４７及びホルダー３０
３の軸に対して４５度向いている。孔部３２θ及び３３
１の端部は、アークがとぶキャビティ３１８で終端する
。ブロック３１５の対向側部には、更に、孔部３３３が
設けられていて（第１θ図、第１３図参照）、これらの
孔部３３３もアークがとぶキャビティ３】８で終端して
いる。孔部３２８にはバイブ３３５及び３３７が挿入さ
れ、孔部３２８の内側部分と外側部分の中間にある肩部
３３８に支持されている（第１３図参照）、パイプ３３
５及び３３７にはホース３４１及び３４３が接続されて
いる（第３図＃照）。ホース３４−１及び３４３の外側
終端部はＹ字形ブロック即ちＹ字形分岐管３４５に接続
４二 され、このＹ字形分岐管から共通導管３４７が延びてい
る。共通導管３４７は、吸引・濾過装置３４９に接続さ
れている（第１図参照）。これらのパイプ３３５及び３
３７、ホース３４１及び３４３　、Ｙ字形ブロック３４
５、共通導管３４７並びに吸引・濾過装置は全てブール
２２２の液面下にある。

吸引・濾過装置３４９（第１図参照）は、吸引ポンプ３
５１　と、濾過タンク３５３及び３５５と。

両タンクの中間に配置された気体分Ｓ器３５７とから成
る。タンク３５３は古い割りピン集合体１００の解体に
よって生じる大きな放射性粒子（通常は最小粒度５０ミ
クロンの粒子）を分離するカートリッジを備え、タンク
３５５は残りの小さな粒子（通常は最小粒度５ミクロン
の粒Ｆ）を分離するカートリ・ンジを備えている。

気体分離器３５７が水から気体を分離する。

気体は主として水素と酸素とであり、トリチウム（三重
水素）の量は放射能の危険を惹き起こすほどの量ではな
い、　ＮＯＮ作業終了後又は終了後に時間をおいて、ハ
ンドルの長い工具を用いてタンク３５３及び３５５の上
部を取りはずす。次いで、別のハンドルの長い工具を用
いて、カートリッジを取りはずして廃棄樋に廃棄する。

気体は原子炉の封じ込め地域内の廃棄設備に送る。

割りピン集合体切断時に、集合体にあけられる孔部３５
９（第２２図参照）の半径は、電極２４７の半径よりも
僅かに０．５０８ｍｍ　〜０．Ｈ５ｍｍ（０，０２０〜
０．０２５　インチ）程度しか大きくならない。ポンプ
３５１の吸引力は、電極２４７と孔部との間の小さな間
隙を通って水を吸引することができる吸引力でなければ
ならず、蓄積した屑を除去するに充分な水量でなければ
ならない、大容量膜ポンプであるポンプ３５１の作用に
より、屑蓄積物が除去される。このポンプは主として次
の二つの機能を果たす、第・に、ブール２２２の水を孔
部又は入［コ部３２９及び３３１　並びに孔部３３３を
介して吸引する。

この水流により、アークによる解体が行なわれている電
極の端部から屑が洗い出される。

屑は水とともにフィルタ３５３及び３５５と気体分離器
３５７に導かれる（第１図参照）、入口部３２８及び３
３１の直径は大きい、第二に、ポンプにより、ナツト１
４５と案内ブロック３．１５のキャビティ３１８の表面
３１８及び３２１　との間隙、特に壁部３１９の隆起部
３２３（第１θ図、第１３図参照）と孔部３３３との間
隙を通って水が吸引される。これらの間隙は大きいから
、プール２２２から吸入される水量も大きく、通常は電
極の複数の孔部３０９を通って圧送される水量の約４倍
乃至１０倍、即ち１分間当たり５．０９〜１２．７リツ
トル（２〜５ガロン）の水量になる。プールから吸入さ
れる水の総量が大きいため、ホース３４３　、３４５及
び３４７、タンク３５３及び３５５並びに気体分離器３
５７を通って流れる水の速度は高くなり、水による力は
大きくなる。従って、固体粒子（屑）及び気体の泡は水
流中に保持される。

第２３図は、下部案内管（ＬＧＴ）の底部端を示す図で
あり、第２４図は案内管のフランジに取りつけられた古
い割りピン集合体を示す図である。ＬＧＴは、はぼ正方
形の横断面を有し、平らな鉛直壁１２７を持つ。壁１２
？の底部に円形のフランジ１２５が爆接されている。フ
ランジには割りピン集合体を取りつけるために、フラン
ジ上部の上側対向孔部ＩＩＩ及びフランジ下部の下側対
向孔部１１２が２組１８０度離して設けられている（図
には１．ｉｌｌだけ示しである）。各孔部の直ぐ上方の
壁部には、ナツト１３０の取付けができる空間となる開
口部１２Ｅｌ（その形状から「ねすみ穴」と呼ぶ）が設
けられている。ナツトの一部分は「ねずみ穴」の内側に
位置することになるから、ナツトへの接近は「ねずみ穴
」の外側区域のみに制限される。割りピン集合体をフラ
ンジに取りつけるには、ピン１２７を孔部に上向きに挿
入し、ナツトをピンにねしつけて締めつけてピンのフラ
ンジ部１３１及びナットの肩部１１３を夫々対応する対
向孔部の環状部分にしっかりと着座させる。次に、キャ
ップ１２８をピン上部のみぞに挿入し、丸棒９１０をキ
ャップの半径方向１８０度離度離孔部に挿入して、ピン
をナツトに係止する。

本発明の実施に際しては、古い割りピン集合体（第２４
図）を新しい割りピン集合体と交換する（第２７図参照
）。古い割りピン集合体と同様に、新しい割りピン集合
体１３３（第２５図参照）は割りピン＋２７ｂとナラ）
　１３５（第２６図参照）とから成る。新しい割りピン
＋２７ｂ　（第２５図参照）はフランジ１３７を持つ。

このフランジの一方面から一体構造の分校部又は割り片
１３９が延び、一体構造の軸部がフランジの他方面から
延びている。軸部はステム１４１で終端し、ステム１４
１には軸方向中央線が周縁部で９０度ずつ離れたみぞ１
４３が設けられており、各ステム１４１には四つのみぞ
が設けられる。ステムとフランジ１３７の中間軸部には
、ねじを切った部分１４５がある。

新しいナラ）　＋３５（第２６図、第２７図参照）は、
割りピン１２７ｂのねじ部１４５と噛み合う寸法の内側
ねじを持つ環状中央部分１５１を有する。中央部分＋５
１の一端部からスカート部１５２が延伸し、他方端部に
はカラー１５３がある。

カラー１５３の下方のナツトの長さ方向の一部分にはス
プライン１５４がある。カラー１５３の表面には複数の
孔部１５５がある。孔部の中心は周縁方向で９０度離れ
ている。係止キャップ１５７は孔部１５５に取りつけら
れる。係止キャップ１５７は基部１５８を有し、この基
部１５８から管状部１８０が延びている。基部１５８の
上部の下面をカラーの上部と係合させて、係止キャップ
をカラーの周囲上に位置させる。孔部１５５の外側に位
置する基部の周面にひだを形成する。ひだ状に縮めた面
１８１は円錐台形であり、孔部の内部に四人している。

基部１５１１がカラーをしっかりと把持し、ナツト１３
５の本体部と係止キャップに非常に大きなトルクが印加
された場合にも係止キャップ１５？がカラー１５３に対
して相対回転しないように防止する。第２６図及び第２
７図は、製造された状態のナツト１３５を示す図である
。

第２８図は、フランジ１２５に固着された新しい割りピ
ン集合体１３３を示す図である。ナツト１３５は対向孔
部１３１に着座し、割りピン１２７ｂのフランジ１３？
は下側対向孔部１６２に突き入っている。割りピン１２
７ｂの分枝部１３９は、」二部コア・プレート１６４の
孔部の壁と弾性係合している。係止キャップ１５７の管
状部１６０は、ひだ状になって、新しい割りピン１２７
ｂのステム１４１のみぞ１４３に入っている。

管状部１８０は、新しい各割りピンの４本のみぞのうち
の２本のみぞの内部のみに入っている。成る１本の割り
ピンの場合には、管状部１８０は分岐部の表面とほぼ同
一平面上の延長部にあるみぞに入っており、他のピンの
場合には管状部は分枝部１３９の中間の中心面に沿った
面上に中心を持つみぞに入っている。

次に、本発明に含まれる新しい割りピンによる古い割り
ピンの交換について説明する。

この交換は、取り上げ・載置工具２１５（第２８図〜第
３３図）、新しいナツト用のホッパー２１８（第３４図
〜第３７図）及びピン挿入・締めつけ工具２１９（第３
８図〜第４７図）によって行なわれる。

プール上方から見ると、取り上げ拳装置工具２１５（第
２９図〜第３３図）は、鉛直基板５３１　と水平基板５
３３とを持つ、これらの基板が山形の支持部を形成し、
水平基板５３３は棚状になっている。基板５３１の上端
部付近で基板５３３の外側端部付近には、案内レール５
３５及び５３７が取りつけられている。軸受台ブロック
５３９及び５４１は各レールに沿って滑動できる。軸受
台ブロック５３９及び５４１が運台５４３を支持してお
り、この運台上に取り上げ拳装置工具が取りつけられて
いる。運搬シリンダー５４５により、ヨーク５４７及び
駆動ブラケット５４８（第３２図参照）を介して、連台
５４３をレール５３５及び５３７に沿って移動させるこ
とができる。運搬シリンダー５４５はプレート５３３上
に支持されている。連台５４３の内向き及び外向き移動
は停止組立体５４８によって制約される。組立体５４９
は、外端部がねしつけられ内端部にカラー５５３（第３
１図）を持つ水平バー５５１を有する。ここで「内端部
」とは案内管５４３に向いたほうの端部を意味し、「外
端部」とは案内管から遠いほうの端部を意味する。バー
５５１は水平基板５３３に固定されたブラケット５５５
にねしつけられ、ナ、ト５５７で係止されている。八−
５５１はブラケット５５５上で位置ｇｌｔ１ｉできる。

ナツト５５９がブラケット５５５ノ内側でバー５５１に
支持されており、このナツト５５９はバー５５１に沿っ
て調節自在にねしつけられておりナラ）　５８１によっ
て係止できる。箱形の構造体５６５の壁５６３の内面に
あるカラーが運台に当接すると、運台５４３の内側移動
が制止される。壁５６３の外面がナツト５５８に当接す
ると（第３０図参照）、運台５４３の外側移動が制止さ
れる。一般に、運台は２８ｃｍ（１１インチ）以上の移
動幅を持つ。

以　　下　　余　　白 取り上げ・載置工具は、固定あご部５６７と可動あご部
５６９（第３０図参照）とを持つクランプ５６６を有す
る。これらのあご部が閉じて、除去する古いナツト断片
と係合し、或いは取りつける新しいナラ）　１３５（第
２６図、第２７図参照）と係合する。固定あご部５８７
はアーム５７１から延伸しており、アーム５７１は回転
自在のベル・し／＜　−５７５の外側アーム５７３に取
りつけられている（第３３図参照）。可動あご部５６９
は滑動部５８１から延伸し、滑動部５Ｂ＋はシリンダー
５７９のピストン争ロッド５７７によって滑動させるこ
とができる。滑動部５８１はピン５８３を支持しており
、これらのピン５８３は固定あご部５６７のアーム内部
のブッシング内で移動して、固定あご部に近づき固定あ
ご部から遠ざかる（第３０図参照）。ベル・レバー５７
５の射面は、回動軸５８５にボルトで取りつけられてお
り（第３１図番Ｍ）、ブロフク５９１により箱形構造体
５６５の壁部から支持された軸受５８７を中心として回
転できる。ベル・レバー５７５はガイド・バー５８５に
沿うガイド５９３（第３０図、第３１図参照）の移動に
よって回動させられ、ガイド・バー５９５は箱形構造体
５８５の壁５６３と反対側の壁５８７とによって支持さ
れている。ガイド５８３は、シリンダー５８８のピスト
ン舎ロッド５８８によってガイド−バー５９５に沿って
滑動する。レバー５７５の内側アーム６０１の内端部付
近にはスライド６０３が支持されており（第３１図参照
）、スライド６０３はガイド５８３にあるスロット６０
４（第３０図参照）と滑動自在に係合し、ガイド５８３
がガイド・バー５９５に沿って移動するにつれて、レバ
ーをＬＧＴのフランジ１２５又はホッパー２１８に近づ
く方向及び遠ざかる方向に水平方向に回動させる。ここ
で、レバー５７５の「内端部」とはあご部５６５及び５
６７から遠いほうの端部を意味し、「外端部」とは両あ
ご部に向かう端部を意味する６回動輪５８５（第３１図
）は、カップリング６０５を介して、持上げシリンダー
８０９のピストン舎ロッド８０７に接続されており、フ
ランジ１２５の壁部又はホッパ−２１８の壁部を清掃す
る必要があるときには、ベル・レバー５７５及びベル拳
レバーに取りつけられたあご組立体が持上げシリンダー
６０８によって持ち上げられる。あご部５６７及び５６
８の水平方向揺動即ちＬＧＴ　ｉ　１３又はホッパー２
１８方向へのクランプの揺動は固定あご部５６７にねし
込まれたポルト８１１によって制約される。外側位置で
はポルト６１１の端部８１２がＬＧＴのフランジ１２５
と係合することにより、内側位置ではポルト８１１の端
部がホッパー２１８と係合することにより、クランプ５
８６の前進又は揺動位置が制限される。ポル）　８１１
は、ナツト６１３により所望位置に係止される第３４図
は、プール上方から見て新しいナットを入れたホ・２パ
ー２１８が水平位置にある状態を示す図である。ナツト
・ホッパー２１８は、プラグｙ）７１１（第３８図）に
よって支持されており、ブラケッ）　７１１は、各ナツ
ト（第２６図、第２７図参照）が取り上げ・載置工具２
１５によってホッパー２１８から取り出される高さ位置
に保持するブラケッ）　７１２（第３８図参照）から延
びている。上記の高さ位置は、取り上げ・載置工具によ
って取り出されたナツトをＩＪＴのフランジ１２５の対
向孔部１３０（第２４図、第２８図）に挿入するのにも
適した高さ位置である。ブラケット７１１の上部には水
平プレート７１３が支持されており、ブラケット上部か
ら水平円形プレート７１５が支持されている。

このプレートは約２７０度の角度にわたって延伸し、ナ
ツト収納部と呼べるみぞつき環状部７１７を有する。新
しいナツト１３５は上記環状部に並べられる。みぞ７＋
７中のナツトはみぞの」一部ヘリフ１９の上方に延びて
おり、取り上げ・載置工具２１５（第３６図）のあご部
５６７及び５６９と係合する。ナツト収納部７１７の一
端部付近には装入口部７２１がある。装入口部７２１は
、収納部内にあるナラ）　１３５を一つずつプールの上
方から長いチューブ（図示せず）を介して充填し易くす
る漏斗７２２（第３５図）を有する。収納部？＋７の反
対側端部には、取出し口部を形成する停止部７２３があ
る。この端部で停止部と係合している各ナツトが、取り
上げ・載置工Ｊｉ１２１５によって取り出される位置に
ある０回転液圧作動シリンダー７２５は、プレート７１
３に支持されている。この回転シリｙ　’ｌ　−７２５
はアーム７２７を支持していて、ア−ｉ、７２７がシリ
ンダーによって駆動されると収納部に並んだナツトは第
１２図で見た場合に反時計方向に停止部に向かって進み
、列状に並んだ各ナツトが取り上げ命装置工具２１５に
よって取り出される位置に来る。収納部には、普通、約
２４個程度のナツトを並べることができる。停止Ｆ部７
２３付近のプレート７１３にはスイッチが埋め込まれて
いる。アーム７２７のド面にはブラケットがあり、この
ブラケット−にに磁石が支持されている。アーム７２７
が停止ｊ一部７２３４ｊ近の位置まで揺動すると、１−
記のスイッチが入ってロボット制御センターにホッパー
が空になったという情報を送る。

プレート７１３が円形プレート７１５を越えて装入口部
７２１の反対側に延伸している。このプレー）　７１３
は、ピン挿入・締めっけ工具２１９の割りピン挿入ガイ
ド７３５及び漏斗７３７を支持する支持プレート７３３
を支持している。プレート７１３には、ピン挿入中綿め
っけ工具のレンチ７４１を停止させる停止部７３９が支
持されている。

第３９図は、プールの直ぐ上方の点から見たホッパーと
ピン挿入・締めつけ工具の図、即ちホッパー及び挿入番
線めつけ工具の全体形状を水平面上に投影させた図であ
る。漏斗７３７を除くと、ピン挿入・締めつけ工具２１
８の部材は鉛直基板７４３上に移動自在に取りつけられ
ている。基板７４３は、アングル・ブラケット７１２（
第３８図、第３９図）の台形の水平プレート７４５のエ
ツジ部分から吊り下げられている。アングル・ブラケッ
）　７１２はクラスター・プレート７４７に取りつけら
れ、クラスタ−やプレート７４７は特設背面部７４８か
ら吊り下げられている（１３＄１ｆｆｌ）　、ピン挿入
・締めつけ工具の駆動部材は運台７５０に取りつけられ
、連台７５０はスライド即ちビロー争ブロック７４９及
び７５１（第３８図、第３９図）上を滑動し、ピロー・
ブロック７４９　、７５１は搬送シリンダー７５５（第
３８図）により軌道７５９上を水平方向に滑動できる。

停止部７５７及び７５８が設けられており、これらの停
止部はピロー・ブロック７４９及び７５１　と係合して
、各部材の前進移動及び後退移動を制約する。前進位置
７４２においては、レンチ７４１は、ナツト１３５を新
しい割りピン１２７ｂ　（第２６図、第２７図、第４１
図）のねしつき部分１４５にねじっける位置にセットさ
れる。格納位置７４４では、新しいピン１２７ｂがピン
挿入・締めつけ工具２１８に装入される。

ピン挿入−締めつけ工具は、ハウジング７６５を有する
。ハウジングの内部では、ハウジング７８５の壁部に玉
軸受？７１の固定レース７６９が取りつけられている（
第４１図参！！！り　。

回転レース７７３は中空のシャ７　）　７７５に支持さ
れている。軸受７７１は、ハウジング７８５にボルトで
取りつけられた軸受保持具７７６によって保持されてい
る。軸受保持具７７６は、運台７５０にボルトで取りつ
けられたアダプタ７７８に取りつけられている。シャフ
ト７７５　とともに回転するビニオン７７７（第４２図
、第４８図）が取りつけられている。シャフトの外端部
には肩部が形成され、レンチ・アーム７７８（第４０図
、第４２図）は肩部形成端部に締めつけられている。レ
ンチ争アームは、シャフト７７５に締めつけられた部材
７８３に対して直角な中空部材７８１を有する。中空部
材７８１の開ｏｌの一端部には、スリーブ７８７（第４
４図）によって、持上げシリンダー７８５が取りつけら
れている。シリンダーのピストン會ロット？８９ハ駆動
ロッド７９１の一端部にねじ込まれており、駆動ロッド
７９１は部材７８１の開口部の内部を滑動できる。ロッ
ド７９１の反対側端部にはブッシング７９３が固定され
ている。レンチ７４１ハ、一端部にスプラインつきへ一
／ドア９７を持ち他端部に支持はと目７９８を持つアー
ム７３５を有する。はと目端部では、レンチの横方向に
アーム８０１及び８０３が延伸している（第４１図参照
）、レンチは、ブッシングのフランジと駆動ロッド７９
１の端部にボルトで取りつけられた保持具８０５との中
間部分のブッシング軸部（第４４図参照）に回動自在に
支持されている。シリンダー７８５を駆動させると、駆
動ロッド７９１、ブッシング７９３、レンチ７４１及び
保持具８０５が持ち上げられて、締めつけ対象ナツトか
らはずれ、レンチを次の締めつけ作業に備えて再セット
できる状態になる。

アーム８０１はピン８０７を支持している（第４１図参
照）。ピン８０７とレンチ・アーム７７８のクランプ締
めされた部材７９３から延伸するピン８１１　との間に
、ばね８０９がある（第４２図参照）。このばね８０９
によって、レンチ？４１は心合わせされて、ナツト１３
５をＬ（１４１１３の７ランジ］２５の対向孔部に挿入
する位置の上方にレンチの・＼ツド７８７が位置する（
ｗＳ２３図、第２８図参照）、アーム８０３には、更に
、ピン８１３が支持されている。ピン挿入中給めつけ工
具２１Ｂが格納位置（第３９図）にあるときには、ピン
８１３は停止部７３３の端部と係合し、レンチ７４１は
ばね８０９の作用に抗して中心位置から離れた位置に回
動しているので、新しい割りピン＋　２　？　ｂ””ｉ
ブレード８１５に位置させることができる（第３５図、
第４２図、第４７図参照）。ピン挿入・締めつけ工具が
位置７４４を離れると（第３９図）、レンチのヘッド７
８３は、ばね８０９によって、締めつけ位置に戻る。

ビニオン７７７は、ラック８１８（第４５図）により、
所定角度、通常は３６度、たけ後方及び前方に回転する
。ラック８１？は、シリンダー８２１によってポール拳
ブッシング８１９上を往復運動し、シリンダー８２１の
ピストン・ロッドはラックの一端部にねじ込まれたばね
ピン８２５に接続されている。環形のシリンダー・アダ
プタ８２７が、ハウジング７６５（第４０図、第４θ図
）にボルトで取りつけられている。シリンダー８２１の
軸受台８２９はアダプタ８２７にボルト止めされている
。ピストンｔ　ｏ　＋７ド８２３は軸受台の内部のブッ
シング８３１中を滑動する。シリンダー８２１のピスト
ン〔図示せず〕は両端部を持つ型式のピストンであり、
ロット８２３の反対側端部から延びるピストン・ロッド
な持つ。この反対側ロッドは延長部８３３（ｆｉＳ４Ｂ
図参照）全参照、この延長部８３３は、ねじつきピン８
３５を介して、はぼＣ字形の長手方向断面を持つ円筒形
停止部に接続され、更にターゲフト８３９に接続されて
いる。ナツト８４１は、コツターピン８４３によって、
ピン８３５に固定されている。ナラ）８４１を一方向又
は逆方向に回転させて、停止部８３７を上昇させ又は下
降させることができる。ピストン及びラック８１７を前
方に移動させると、停止部８３７の前方端部がシリンダ
ー８２１の上部８４５と接触して、ラックの前進移動を
制限しピニオン７７７の回転角度を制限する。シリンダ
ー８２１のピストン（図示せず）は比較的低速度で移動
するので、停止部８３７とシリンダーの上部８４５との
接触による破損は起こらない。停止部の位置設定を正確
にすることにより、ピストンの回転角度を正確に設定で
きる。ターゲット８３９には磁石８４７が支持されてい
る。ピストン・ロッドの延長部８３３が最外側位置にあ
るときには上記の磁石がスイッチＬ３ＳＷＩ８を作動さ
せ、延長部が最内側位置にあるときには」：記の磁石が
スイッチＬ３ＳＷ１７を作動させる。スイッチＬ３ＳＷ
１８及びＬ３ＳＷ１７はバー８４９及び８５１上に支持
されており、これらのバーはシリンダー８２１に固定さ
れたクランプ８５３にボルトで取りつけられている。バ
ー８４９には長手方向にスロット８５５が設けられてい
るので、延長部８３３が最も外側位置に来たときには、
バーを上方又は下方に滑動させて磁石８４７をスイッチ
Ｌ３ＳＷ１Ｂと一致させることができる。接近スイッチ
Ｌ３ＳＷ１？を用いるよりも更に正確を期するために、
マイクロスイッチＬｌＳｈｔ１７が設けられている。こ
のマイクロスイッチは、ラック８１７が最も内側位置に
来たときに、停止部８３７の上のスタッドによって作動
させられる。

ピン挿入・締めつけ工具を用いてナツト１３５を締めつ
け或いは緩めるときには、スプラインつきのヘッド７９
７をシャフト７７５と同軸になるように位置させる（第
４２図）。ラック８１７を一方向又は逆方向に並進運動
させるとレンチがシャフト７７５の軸を中心として回転
する。停止部８６１が、レンチのアーム７７９の部材７
８１の端部から吊り上げられている（第４０図）。停止
部８８１は、部材７８１の端部の上方に位置する延長部
８６３を有し、レンチ７４１の端部上にあるセットねじ
８６５と係合している。停止部８Ｂ１によってレンチの
ヘッド７８７は軸上に中心が来るように心合わせされ、
レンチのへ一２ドア８７がばね８０９に引っ張られて軸
位置からはずれないように防止されている。

シリンダー・アダプタ８２７の軸受台８２８と反対側の
面上にピボット・アーム８６７が支持されている（第４
０図）。ピボット・アーム８８？のアダプタ８２７の上
方に位置する端部にはピボット・ピン８Ｈ（第４３図）
が支持されている。ピン８６９が、停止アーム８７３を
支持するリンク８７１を支持している。停止アームの一
端部に抑えつけピン８７５が支持されている（第３８図
、第４０図、第４１図）、ピボット・アーム８６？の両
端部の中間にばねピン８７７が支持され、リンクの両端
部の中間にはピン８７９が支持されている。ばね８８１
がピン８７７及び８７９に接続されている。ピン挿入０
締めっけ工具２１９の正常な使用状態においては、ばね
８８１によって、抑えつけどン８７５はシャフト７７５
及びレンチ７４１のヘッド７９７と同軸に位置させられ
る。ピン８７５は、締めつけられている間中、ナツト１
３５を抑えつけている。ナットを緩めるときにはピン８
７５がナツト１３５を抑えつけ、緩めることによりピン
１２７ｂがはずされる。ピン挿入・載置工具２１９がピ
ン装填位置（格納位置）にセットされている（第３９図
参照）ときには、停止アーム８７３は漏斗７３７と係合
し、ピン８７５はブレード８１５の上方位置からはずれ
ている（第４２図、第４７図参照）ので、新しいピン１
２７ｂをブレードに取りつけることができる。

新しい割りピン１２７ｂを乗せるブレード８１５は、端
部８８７のキーみぞに差し込まれたロッド８８５の端部
のブッシング８８３に着座し押さえつけられている（第
４０図、第４２図）、ロッド８８５のキーみぞ端部は、
アダプタ又はカップリング８９３及びばねピン８９５を
介して、シリンダー８９１のピストン・ロッド８８９に
接続されている。シリンダー８９１は、アダプタ８９３
に接続されたブラダ、、、）８９Ｂ上に支持されている
。ピストン８９１を作動させてロッド８８５及び該ロッ
ドに取りつけられた（ロッドに乗っている）新しい割り
ピン１２７ｂを前進させてＬＧＴの下側対向孔部に入れ
て新しいナツト１３５　と係合させる。

以　　下　　余　　白 ＬＧＴ１１３に挿入された２本の割りピン１２７ｂの分
枝部が互いに９０度の角度をなす向きに配向されていな
ければならない。シリンダー８９７により、−１−記の
配向位置にされる（第４０図）。シリンダー８８７はア
ダプタ７７８に取りつけられているやピストン争ロッド
８９９（第４２図）が滑動自在にアダプタを貫き抜けて
アダプタ内のみぞの内部で移動自在のカム・プロ・ンク
９０１　と係合する（第４２図、第４５図参照）、カム
−ブロック９０１はみぞを有し、このみぞでカム従節即
ちローラー９０３と係合している（第４５図）。ローラ
ー８０３は、ロッド８８５にキーみぞで取りつけられブ
ッシング９０７上を回転する回転駆動器８０５に接続さ
れている（第４２図参照）。ピストン争ロッド８９８が
中η位置から何れかの方向に動くと、ロッド８８５及び
ロッド８８５に接続されたピン１２７ｂが４５度一方向
又は多方向に回転し、一方のピン１２７ｂを第二のピン
に対して９０度の角度に向ける。

新しい割りピン１２７ｂをブレード８１５に取りつける
場合、新しいピンは先ず最初に長いチューブ９０９の端
部にねじ込まれる（第４７図）、ピン挿入・締めつけ工
具２１９を停止部７３８及び漏斗７３７がブレード８１
５を覆っていない格納位置７４４（第３９図）に移動さ
せる。次いで、チューブ８０３を操作して、チューブに
支持された割りピンの分枝部１２８がブレード８１５に
またがるように乗せる。次に、チューブ８０９をねじり
緩めて離れさせ、新しい割りピン１２７ｂを支持してい
る工具２１９を加工位置（前進位ｊｔ）７４２に戻す。

ブレード８１５」−の割りピン１２７ｂは、フランジ１
２５に固定できる状態になった。シリンダー８９７を一
方向又は他方向に動かして、割りピンを適切な方向に向
ける。既に、取り−Ｅげ・！１！！置工具２１７によっ
てナツト１３５が上側対向孔部１３１（第２８図）に入
っている。シリンダー８９１（第４０図、第４２図）を
作動させて、新しい割りピン１２７ｂの軸部を前進させ
てフランジ１２５の孔部を貫通させてナツトとねじ接触
させる。ピン８７５（第３８図、第４０図）により、ナ
ツトは突き出さないよう防止されている。シリンダー７
８５によってレンチ７４１をナツト１３５Ｆの前進位置
に保持しながら、レンチの角度位置をナツト１３５がシ
リンダー８２１により割りピンにねしつけられる位置に
セットする。レンチ７４１はシリンダー７８５によって
後退して、レンチ７４１のスプラインがナツトのスプラ
インと係合する位置まで戻る。この状態で、シリンダー
８２１を作動させレンチを回転させて、レンチの回転角
度、通常は３６度の角度分だけナツト１３５をピン１２
７ｂにねじつける。レンチのスプラインとナツトのスプ
ラインとが初めは合っていない場合でも、第１回目の回
転中にレンチのスプラインはナツトのスプラインと係合
する。シリンダー７８５を作動させてレンチ７４１をナ
ツトからはずし、ナツトから鉛直方向に遠ざける。シリ
ンダー８２１によりレンチを再セットし、ねじつけ作業
を繰り返す。レンチが対向孔部１４７に当たってＩＬ：
まるまで、ねじつけ作業を続ける。

レンチ？４１の各行程で、リミットスイッチＬ３ＳＷ１
８が作動する。１，３Ｓ１１８が作動するごとに、リレ
ー（図示せず）も作動する。後述するように、本発明装
置には、計数器と計数値を表示する表示部がある。リレ
ーが作動するたびに、計数器及び表示部も作動させられ
る。

一般的には、低い締めつけトルクでナツト＋３５を着座
させるまでに、約７０行程レンチを動かす必要がある。

適切な計数値が表示される前にレンチが１１−まった場
合には、作業に不都合が起こっているので、新しいナツ
トを緩めて、新しいナツト及び新しいピン１２７ｂを捨
てて作業を繰り返さなければならない。レンチの行程数
をコンピュータによって数えることもできる。しかしな
がら、作業を手動で行なう場合やコンピュータが運転不
能になった場合でも使用できる利点を持つので、独立し
た計数器を使用するほうがよい。停動トルクに達すると
、レンチ７４１を再セットし、所定の大きさのトルクを
印加してナツト１３５を締めつける。ラック８１７及び
ピニオン７７７を介して、シリンダー８２１により大き
なトルクをグ、える。圧力を正確に定めた高圧ラインに
通じるバルブから、大きなトルクを引き出すことができ
る。

最も一般的には、ナツト１３５の周縁部には、隣接する
スプラインから３６度の等間隔で離して設けた１０本の
スプラインを設ける。最初のねじつけ作業で、ナツトと
レンチとを調節して、レンチのスプラインがナツトのス
プラインの中間のみぞに入るように調整する。第一段及
び次段作動でレンチは正確に所定角度、普通は３６度回
転するので、レンチ７４１を下げるとレンチのスプライ
ンはナツト１３５のスプラインの中間のみぞと正確に係
合する。レンチを回転させ、ＬＧＴ１１３の壁部横方向
に持ちトげて、ナツト１３５の上方のＬＧＴの開口部の
唇部分にナツトからはずして位置させる。レンチ７４１
　の各工程が完了すると、リミットΦスイ−／　チＬ３
ＳＷ１？及びＬ４ＳＷ１？　（第４１図参照）が作動す
る。更に、シリンダー８２１は、該シリンダー８２１に
よってレンチが行程の終りまで進むと閉成する圧力スイ
ッチを有する。レンチ７４１が小さな停動トルクで停止
するまでの各行程では、圧力スイッチが閉成する前にス
イｙ　チＬ３ＳＷｌ？及び／又はＬ４ＳＷ１７が閉じる
。レンチが停止する場合には、行程の終了前にレンチが
止まる。この場合には、圧力スイッチが閉成し、スイッ
チＬ３ＳＷ１７及び／又はＬ４ＳＷ１７は閉じないか或
いは圧力スイッチが閉成した後に閉じる。圧力スイッチ
並びにスイッチＬ３ＳＷ１７及び／又はＬ４Ｓ曽１７が
閉じると点灯される。リミットスイッチＬ４ＳＷ１７の
ランプが点灯され、圧力スイッチが点灯されない場合又
はリミットスイッチの点灯後に点灯された場合に、作業
者はレンチ７４１が小さな停動トルクで停止したことを
知らされる。

同、し信号表示は大きなトルクを印加した場合にも表示
される。ソレノイドを励磁して大きなトルクを印加する
。圧力が所足の大きさに達すると、圧力スイッチが閉成
する。レンチが大きな停動トルクで停止するまでは、圧
力スイッチの閉成前にリミットスイッチＬ３ＳＷ１７及
び／又はＬ４ＳＷ１？が閉じる。レンチ７４１が正確に
大きな停動トルクで停止トしたときには、　　、（イー
７　チＬ３ＳＷＩ？及ヒ／又ハＬ４ＳＷ１７ハ閉Ｌ；　
ルが圧力スイッチは全く閉成しないか或いはりミントス
イッチが閉じた後に閉成する。これらのスイッチの作動
に対応して光信号が点灯する。

ナツトがピンからはずれたりねじが緩んで抹けたりしな
いように、ナット１３５を固着しなければならない。古
い割りピン１２７ａにねじつけられている古いナラ）　
１３０（第２３図）は、両端部がナツトに溶接されてい
る横断ピン９１０によって保持されていた。水中では新
しいナツトを溶接できないので、新しい割りピン＋２７
ｂとナツト１３５とをＬ記のような構造にすることはで
きない、新しいピン１２７ｂはナツト１３５の−１一方
に突き出ている（第２８図参照）。ピンにねしつけるた
めに製作したナート１３５には係止キャップ１５７（第
２７図参照）が固定され、キャー２ブ１５７の管状部分
はピン１２７ｂの軸部１４１の高さ位置にまで延伸して
いる。

ナツトをピン１２７ｂにねじっけた後に係止キャップに
ひだを形成して、そのひだをピンに設けた対向みぞ１４
３に入れ、ピンへのナツトのねしつけが緩まないように
防止する。

第４７図及び第４８図に、ＬＧＴ１１３のフランジ１０
４の上側対向孔部に取りつけた新しい割りピン集合体１
００を示す０割りピン集合体１００は、新しい割りピン
＋２７ｂと新しいナツト１３５とから成る。新しい割り
ピン１２７ｂは上部軸部１３７を有し、この軸部１３７
には直径方向反対側に設けた２組の対向縦みぞ１３９が
ある。ナツト＋３５のに部の肩部からカラー１４１が延
伸している。カラー１４１は、直径方向反対側にある円
形孔部１５５を有する。ナツト１３５には、これらの孔
部１５５に押し込まれて固定された係１１−キャップ１
５７が作りつけられている。

係１１−キャップ１５７は、基部１５８を有し、この基
部から円筒形のシェル１６０が延びている。

シェル１［ｉｏは縦みぞ１３９を持つ軸部１３７と同軸
であり、軸部１３７を取り囲んでいる。フランジ１０４
に取りつけられた新しい割りピン集合体１００は「ねず
み穴」１６３に入っており・案内管１３０のＨｊ、１６
５のエツジ部分が集合体１００の１−力にある。本発明
により、シェル１６０を縦みぞ１３７に押し入れるクリ
ンプ工具２２１（第５０〜第６４図）及びクリンプ方法
が提供される。ひだの形成及び押し込みは、係ＩＩニキ
ャップによりナツト１３５と割りピン１２７ｂとが堅固
に接合されて、原子炉の冷却媒による力によってはナツ
トとピンとが相対回転しないようにすることである。

クリンプＴＪ４２２１は、係止キャップ１６７をひだ状
にしてピン１２７ｂの縦みぞに押し込むものである。こ
のクリンプ工具は、梯形プレート８２３及び９２５によ
って補強した水平プレート旧８及び９２１がＬ部付近及
び底部付近にある鉛直プレート８１７から成る支持部８
１５を有する。鉛直プレート９１？はクラスタｍ−プレ
ート（図示せず）に取りつけられ、クラスター・プレー
トは、古い割りピン集合体を新しい割りピン集合体と交
換する作業ステーションの内部にロボットＬ具を支持す
る特設支持部（図示せず）から吊リドげられている。プ
レート３２１　にはスロット９３５（第５０図、第５８
図）がある。鉛直側部８２８及び８２９と水平側部９３
１　とを持つフレーム８２８がフランジつきのブッシン
グ９３３の鉛直軸を中心として回動自在に取りつけられ
でおり、フランジつきブッシング９３３は上部支持プレ
ート９１９及び底部支持プレー）！３２１に固定され、
水平側部９３１と係合していてブッシングの中心部が回
動軸を形成している。横断プレート９４０によって支え
られたアングル９３８から形成されたアングル支持体３
３７が、鉛直側部８２８と９２３との間に延びるピン９
４１（第６２図参照）に一端部を回動自在に支持されて
フレーム８２７に取りつけられている。ピンは、側部９
２８及び９２８にあるブッシング９４３に乗っている。

アングル支持体８３７は、ピン９４１を中心として回動
して、第５１図に実線で示す作業位置と鎖線で示す後退
位置又は格納位置とに移動する。アングル支持体９３７
は停止ブラケット８４５を支持しており、停止ブラケッ
ト９４５は、固定支持体８１５ノ底部プレート９２１の
端部付近を横切って延びる調節自在の停止ポルト９４７
と係合する。支持体８３７は、フレーム９２７から吊り
下げられていて、該フレームの回動軸と同じ回動軸を中
心として回動する。矢印９３８（第５０図）がピン９４
１　を中心とする支持体３３７の鉛直方向回動運動の方
向を示し、矢印９４２がフランジつきブッシング９３３
の軸を中心とする水平方向回動運動の方向を示す。ブラ
ケット８４５及び停止部８４７によって、アングル支持
体９３７はプレー）９２１より下方には下がらないよう
に防止される。アングル支持体８３７は、アングル支持
体が後退位置にあるときに、上部プレー）　９１９の端
部に当接する調節自在の停止ｌ　９４９を有する。　第
５１図について言えば、アングル支持部９３７は図面の
面内で鉛直方向に回動し、アングル支持部の水平方向の
回動は図面から出たり入ったりする方向の運動である。

状況によっては、フレームを鉛直位置以外の位置で支持
しておいて、先ず最初に直接に」二記の位置からはずれ
るように回動させ、第一の方向を横切る方向即ち第一の
方向に対して横方向に回動させるようにクリンブ工具２
２１及び割りピン集合体を配向させる場合もある。

シリンター９５１により、アングル支持体９３７を作業
位置と後退位置に回動させる。シリンダー９５】は、フ
レーム９２７の上側部にボルト止めされたＵリンク９５
４を貫通しているピン９５１から回動自在に吊り下げら
れている。シリンダー８５１のピストン・ロフト９５３
は延長部９５５を有し、この延長部９５５にはスロット
９５７がある。（第５１図、第６０図参照）。

スロット８５７は、アングル３３９に爆接されたプレー
ト又はタブ８６１に支持されたピン９５３と係合してい
る。ピン９５９は、横断ピン９Ｂ４によってタブ８６１
に取りつけられている。ピン９５９ハ、カラー９８４の
調合金製のブッシング８６２のスロット８５７の中間部
分に位置している（第５７図参照）。ピストン・ロッド
の延長部９５５のスロット８５７及びピン９５９より下
方の部分にカム面９６３（第５７図）があり、このカム
面は代部プレート９２１のスロット８３７に入っている
。カム面９６３（第５７図）は、下部プレート９２１か
らスロット９３５に入ってカム従節として働くボルト９
６５の先端部と係合する。ボルト９６５の位置は調節自
在である。どの位置にある場合にも、ポルト９６５はナ
ツト８６８によってプレート９２１に係止される。

アングル支持体８３７が後退位置にある場合には、タブ
９８１は第５１図に鎖線で示す位置にある。両端部とは
区別できるスロット８５７の両側部がピン９５８と係合
しているので、上側部がピンに下向きの衝撃力を印加で
きる。シリンター９５１を作動させてピストン拳ロッド
の延長部８５５を下向きに移動させると、タブ９６１は
スロット８５７の」二側部とともに下方に動いて転回す
る。アングル’７レーム９３７は、はぼ水平の作動位置
に回動し、タブ９８１は第５１図の実線で示す位置に来
る。ブラケット８４５が停止部９４７と係合すると、ア
ングル・フレーム８３７の動きは停止する。アングル・
フレームが１−記の位置にあるときには、スロット８５
７を鎖線で示す第５１Ａ図に示すように、ピン９５９は
スロット８５７の下端部と係合する。ピストン舎ロッド
８５５がシリンダー９５１によって下方に移動し続ける
と、スロット９５７・は第５１八図中で実線で示す位置
に移動する。ピン９５８は固定され続けており、アング
ル支持体８３７は水平に保持されたままである。しかし
ながら、スロットが第５１Ａ図の実線位置に移動する間
に、ピン７６５とカム面８６３との共働作用によって、
アングル支持体９３７は軸受９３３の軸を中心としてほ
ぼ水平方向に回動する。この動きは、スロット９５７の
側部に及ぼすピン９５９の作用によって生じる。プレー
ト９２１の内端部のアンカー８６９とフレーム９２７の
鉛直側部８２８のアンカー９７１との中間に接続された
引張りばね８６７（第５１図、第５Ｓ図）が、フレーム
９２７及びフレームに接続された部材を内側に引張する
力を加える。アングル・フレームの他方側部９２８と係
合する停止部９７３によって、フレームの過度の変位は
防止される。

以　　下　　余　　白 アングル・ブラケットθ７５（第５１図、第５２図）が
フレーム８２７の側面９２Ｂにボルトで取りつけられて
いる。ブラケット９７５を側面８２８に固定している上
記のボルトはスロット９７７を貫通し、ブラケットの高
さを調節できる。

ブラケット９７５の水平部材からシリンダー〇７９が吊
り下げられている。複数のワッシャ−８８３（第５２図
）とボルト９８４により、ラッチ８８１が側面９２８か
ら回動自在に吊り下げられている。ラッチ９８１は内向
きに延びる平らなテール・プレートθ８５と、外向きに
延びるフック９８７　とを有する。テール・プレート８
８５の」三方では、側面８２８に吊り下げられた水平プ
レー）　９９１にスリーブ・ハウジングθ８９がねじ込
まれている。プ１／−ト９９１に沿ったハウジング９８
９の位置を調節することができ、ハウジングは複数のナ
ツト９９３により所望ｊるどの位置にでも係止できる。

ハウジング９８９の下部は広くなっていて、上側部分及
び下側部分の間に肩部が形成される。テーパーのついた
先端部を持つばねピン８９４が、ハウジング９８８を貫
通して延びている。ピン９９４はに４部を有し、この肩
部から軸部がハウジングの制約部分に入っている。圧縮
ばね８８５がハウジング９８５の肩部とピンの肩部の間
に作用して、ピンを下向きに弾性押圧してテール・プレ
ート９８５の上面と係合させ、ピボット８８４を中心と
してラッチ９８１を反時計方向（第５１図で見て）に回
動させる。ばねの力と反対の力がシリンダー９７９によ
って作用する。シリンダーのピストン・ロッド９８８に
は延長部８８７があり、テール・プレート８８５の下面
と係合してラッチ９８１を時計方向に回動させる。アン
グル支持体９３７は、当片又はフック１００１を支持し
ている。アングル支持体が後退したときには、シリンダ
ー９７９のピストン・ロッド９９９は後退し、ラッチ９
８１は反時計方向に最も揺動した位置に来てフック１０
０１と係合し、アングル支持体と該支持体に支持されて
いる部材とを後退位置に固定する。アングル支持体を作
業位置に位置させようとする場合には、ピストン会ロッ
ド３９８を延ばしてラッチ９７８を時計方向に回転させ
て、フック１００１の係合をはずす。

支持体から遠いほうの端部付近のアングル８３Ｂの鉛直
部材には、案内レール１００３が取りつけられている。

ピロｍ−ブロック１００５及び１００７は案内レールに
沿って滑動する。運台１００９によって、基板１０１１
が複数のロッド１θ】３にに支持される。ロッド１０１
３は、基板１０１１に溶接されたブロック１０１５に突
き入っている（第５１図参照）。基板と基板に接続され
た部材とは、ロッド１０）３に沿って運台１００８に対
して相対移動させることができるので、レール１００３
の軸に垂直な方向の位置（即ち、第５１図でビーム９３
８に平行な面に沿った位置）の設定ができる。一度設定
すると、基板１０１１は設定ねし１０１Ｂによって設定
位置に固定される（第５２図参照）。ひだ形成あご部１
０１７及び１０１Ｂは、基板の外端部付近に固定された
ピン１０２１に回動自在に取りつけられている。ピン１
０２１は係１１−ナツト１０２３によって固定されてお
り、係ＩＩナッｌ−１０２３はピン１０２１の下端部に
ねしつけられ、ナツトと基板１０１１の中間部にあるワ
ッシャー１０２５と係合している（第５１図、第５２図
参照）。ピン１０２１の上部には、キャップねし１０２
９によって、アングル・ブロック１０２７が取りつけら
れている。ワッシャー１０３０がブロック１０２７とあ
ご部の回動軸受との中間に配設され、軸受に当たらない
ピン１０２１の肩部と係合している。もう一つのワンシ
ャー１０２１が基板！０１１とあご部の回動軸受の間に
配設され、ピン１０２１の肩部と係合している。

各案内レールには、圧縮ばね１０３５　（第５２図）が
ある。各ばねの一端部はビロー争ブロック１００７と係
合し、反対端部は案内レールにクランプ取りつけされた
部材１０３７と係合している。ばね１０３５が、ビロー
争ブロック＋００７並びに基板１０１１を含むビロー・
ブロックに接続された部材を外向きに弾性押圧し、即ち
支持プレー）　９１７から遠ざかる方向、第５２図で見
た場合右側に押圧している。基板１０１１の外端部には
外向きの肩部１０３９がある。この肩部の」一方の基板
の終端部は円筒形表面１０４１　（第５０図、第５２図
）を形成し、この円筒形表面の曲率は新しい割りピン集
合体のナラ）１３５の曲率と同じである。ひだ形成工具
２２１のアングル支持体９３７が作業位Ｍ（第５１図中
で実線で不す位置）に位置しているときには、ピン９６
５とカム面９６３（第５７図）との協働作用によって、
基板１０１１及び該基板に取りつけられた部材が支持部
９１５（第４８図）に対して外側に前進させられる（第
４８図で見た場合には右側に動く）相対関係になるよう
に、形成工具２２１　とピン挿入・締めつけ工具とを特
設支持体りに位置させる。古い割りピン集合体を新しい
集合体ｌｏｏと交換するＬＧＴ１１３のフランジ１２５
の上部に肩部１０３８が着座し、円筒形表面１０４１は
新しいナツト１３５　と正確に向かい合う位置に着座す
る（第５２図、第５５図参照）。ばね１０３５が表面１
０４１をナラ）１３５’Ｌ弾性係合状態に保持する。ピ
ン挿入・締めつけ工具は、上記の作業中、後退位置に位
置しており、ピン１２７ｂはブレード」二に乗っている
。

ピロー・ブロック１００７の外端部付近は、レール１０
Ｑ３Ｊ二を滑動するプレート１０４３　（第５３図）と
係合する。上記のプレート１０４３は運台１００θに接
続されている。レール１０θ３の長手方向に沿うプレー
）　１０４３の位置は、各アングル９３９（第５３図）
上のポス１０４７にねじ込まれたポル）　１０４５によ
って調節することができる。各ボルトの内端部にブロッ
ク１０４９があり、ナラ１−１０５１によって所望位置
に係止できる。運台１００８と、基板１０１１を含む運
台に接続された部材とは、レール１００３の長手方向に
沿って調節できることになる。

シリンダー１０５３　（第５１図）が、アングル拳ブラ
ケット１０５５上の運台１００９に水平に支持されてい
る。１−記のアングル番ブラケッ）　１０５５は、基板
１０１１に支持されたスペーサ・ブロック１０５３にボ
ルト止めされている。軸受ヨーク即ちＣ字形フレーム１
０５７が、シリンダーＩ　Ｑ５３（第５２図、第５４図
、第６０図）のピストン・ロッド１０６３の延長部１０
６１に取りつけられている、軸受ヨーク１０５８により
、軸受ねじ１０８８上にローラー１０６５及び１０８７
が支持される。これらのローラーは、あご部１０１７及
び１０１９のカム面１０７１と係合する。Ｓ８１図には
、あご部が後退位置にある場合のローラー１０６５及び
１０６７を実線で図示し、あご部がひだ形成位置にある
場合のローラー位置を破線で図示した。

第６３図及び第６４図に、あご部１０１７を製作する打
抜き材料を示す。あご部は円形のハブ１０７３を持ち、
このハブから複数のアームが延びる。ハブの内部の開口
部の一端部で狭くなり、肩部１０７５を画成している。

あごｌ０ＩＥＩはあご看０１７と相互に係止されており
、あご１０１９のハブの狭くなった部分が、あご１０１
７の広い部分に着座し、横側面が肩部１０７５と係合し
ている。あご部の内部の開口部１０７７はピン１０２１
と同軸でピン１０２１と係合している（第５２図参照）
、ハブの両側に延伸するあご部の両アームの−・方側面
にカム面１０７１がある。あご部１０１７及び１０１８
の各一端部付近には、ひだ形成ピン１０８１　（第６１
図）を入れる開口部＋０７９がある。

同一端部に、開口部１０７９と垂直であり、ひだ形成ピ
ン１０８１の係止ピン（図示せず）を入れる開口部１０
８３がある。カム面１ｏ７１の形状は、ローラー１０６
５及び１０６７が後退しているとき（ｆｆｉ６１図にお
いて実線で示すとき）にはひだ形成あご部を開［１させ
、口°−ラーが前進位置にあるとき（ｆｆｉＢ１図にお
いて破線で示すとき）にはあご部を閉鎖させる形状にし
である。

各ハブ１０７３が半円形延長部分１０８５を持っている
ので、両あご部を閉鎖させるための間隙ができる。

待機状態にあるときには、第５０図に鎖線で示すように
、アングル支持体９３７はラッチで後退位置に保持され
ている。クリンピングを行なうときには、ＬＧＴに入れ
た新しい割りピン集合体をひだ形成に適した向きに配向
させてＬＧＴを所定位置に位置させ、遠隔操作によって
シリンダー９７９（第５０図）を作動させて支持体８３
７を係１トシているラッチをはずす６次に、シリンダー
８５１を遠隔操作により作動させて、最初は支持体９３
７を鉛直方向下向きにド陵させ次いで支持体９３７を水
上方向に揺動させる。（第５０図では右側に、ｆｆ１５
１図では図面の面に入り込む方向に揺動させる。）処理
対象のＬＧＴの７ランジ１０４のに面に肩部１０３８を
着座した位置に基板プレートを位Ｍξせ、円筒形表面を
新しいナット１３５の面ば着座させる。係ｌ−キャップ
Ｉ７１の円筒形部分１８０にひだを形成して、向かい合
う位置にある新しい割りピン１２７ｂの縦みぞ１５３に
押し入れる位置にひだ形成ピンを位置させる。新しい割
りピン集合体】００の一対の対向縦みぞ１５３が係１Ｆ
キャップ１５７の円筒形部分１６０のひだ状になった突
起部分を受は入れる向きに配向される位置にｉ、０丁１
２３を位置させる。シリンダー１０５３を情動させ、ひ
だ形成ピンを円筒形部分１６０と係合させ、向かい合っ
た位置にある縦みぞにひだを押し込む、縦みぞを利用し
ているので、四部を形成する従来法の場合に必要であっ
たように、あご部１ｏ１７及び１０１９の鉛直位置をｆ
ｌ−確に位置づける必要はない。

以１−の説明においては、本発明の好ましい実施例及び
実施方法について説明したが、多くの変更を加えること
は容易である。本発明は、先行技術の技術的思想によっ
て必要となる以１−の制約は受けない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、古い割りピン集合体を除去の容易な部分に分
断する本発明による装置を示す概略説明図である。 第２図は、本発明による金属解体加工工具の一部分を明
確に図示するために省略して示す簡略化した斜視図であ
る。 第３図は、第２図に示した金属解体工具を組み込んだ装
置の側面図である。 第３Ａ図は、第３図の■Ａ−ｍＡ線に沿って切断した断
面図である。 第４図は、第２図及び第３図に示した金属解体工具の′
Ｆｌ極集金集合体手方向断面図である。 第５図は、８４図に示した電極集合体の電極を示す拡大
一部断面図である。 第６図は、第５図の方向■に沿って見た電極の端面図で
ある。 第７図は、本発明による金属解体加工工具の電極を保持
する液圧チャックの側面図である。 第８図は、第７図の■−■線に沿って切断した断面図で
ある。 第８図は、本発明による工具の案内ブロックを第１０図
の方向■に沿って見た平面図である。 第１０図は、第９図のＸ−Ｘ線に沿って切断した断面図
である。 第１ＯＡ図は、第１θ図の方向ＸＡに沿って見た端面図
である。 第１０Ｂ図は、第１０Ａ図（７）　Ｘ　Ｂ−Ｘ　Ｂ線に
沿って切断した断面図である。 第１１図は、第１θ図の方向Ｘに沿って見た平面図であ
る。 第１２図は、第１θ図の方向■に沿って見た端面図であ
る。 第１２Ａ図は、第１２図の方向■＾に沿って見た部分側
面図である。 第１３図は、ブロックとブロックに接続されたパイプと
を示す側面図である。 第１３Ａ図は、第１３図の方向）ＩＡに沿って見た側面
図である。 第１４Ａ図、第１４Ｂ図、第１４ｃ図及び第１４０図は
、本発明による金属解体工具と割りピン集合体及び該集
合体が取りつけられているフランジとの各工程における
係合状態を示す説明図である。 第１５図は電極集合体を取りはずした平面図であり、第
１６図は第１５図の方向ＸＶＩに沿って見た側面図であ
り、案内ブロックが割りピン集合体及びフランジと係合
する直前の状態にある本発明による工具の案内ブロック
と古い割りピン集合体及びフランジとの相対関係を示す
図である。 第１７図及び第１８図は、夫々、第１５図及び第１６図
と同様に、第１７図は平面図であり、第１８図は第１７
図の方向Ｘ１ｌｌに沿って見た側面図であり、案内ブロ
ックが古い割りピン集合体及びフランジと係合した状態
を示す図である。 第１９図は、本発明による工具の電極が古い割りピン集
合体に侵入する様子を示す説明図である。 第２０図は、本発明を実施した場合における電極と割り
ピン集合体との関係を示す説明図である。 第２１図及び第２２図は、はぼ直角な２方向から見たナ
ツトと分断されたピンとを示す説明図である。 第２３図は１本発明装置を用いて割りピンの交換を行な
うＬＧＴの部分斜視図である。 第２４図は、第２３図のＩＡ−ＩＡ線に沿って切断した
断面図である。 第２５図は、新しい割りピンの側面図である第２６図は
、新しいナツトの平面図である。 第２７図は、第２６図のＸＸ■−ＸＸ■線に沿って切断
した長手方向断面図である。 ＭＳ２８図は、ＬＧＴに取りつけられた新しい割りピン
集合体を示す長手方向断面図である。 第２８図は、本発明を応用した取り上げ・載置工具の一
部分を図示を簡明にするために取り除いて示す簡略化し
た斜視図である。 第３０図は、取り上げ・を鍛工具の平面図である。 第３１図は、第３０図の方向ｘｘｘｒに沿って見た拡大
側面図であり、図中部分的に断面で示した部材がある。 ｐｆＳ３’２図は、第３０図の装置の右側端面図であり
、部分的に断面で示した部材がある。 第３３図は、取り上げ・載置工具のクランプを回動させ
るベル・レバーの平面図である。 第３４図は、取り上げ・載置工具、ＬＧＴ及びナツト・
ホッパーの相対関係を示す平面図である。 第３５図は、主としてナツト・ホッパーを示す平面図で
あるが、ピン挿入・締めつけ工具に対するホッパーの位
置関係を示す図でもある。 第３６図は、第３５図のＸｌＸ−ＸｌＸ線に沿った部分
横断面図である。 第３７図は、第３５図のナツト・ホッパーを簡略化して
示す側面図である。 第３８図は、本発明を応用したピン挿入・締めつけ工具
を示す簡略化した斜視図であり、簡明に示すために幾つ
かの部材を省略しである。 第３９図は、ピン挿入・締めつけ工具が格納位置または
「ホーム」位置にある状態を示す平面図であり、この状
態ではピンはブレード１、に置かれ、ナツトはピンにね
しつけられている。 第４０図は、ピン挿入自締めつけ工具の平面図である。 第４１図は、第４０図の方向ＸＬＩに沿って見た側面図
である。 第４２図は、第４０図のＸＬＩＩ　−ＸＬＩＩ線に沿っ
て切断した断面図である。 第４３図は、第４２図のＸＬＩＩＩ−ＸＬＩＩＩ線に沿
って切断した長手方向断面図である。 第４４図は、第４２図ノＸＬＩＶ　−ＸＬＩＶ線ニ沿っ
て切断した長手方向断面図である。 ｆｌＳ４５図は、第４２図のＸＸＩ［−Ｘ■線に沿って
切断した断面図である。 第４６図は、第４０図）ＸＬＶＪ　−ＸＬＶＩ線ニ沿っ
て切断した横断面図である。 第４７図は、第４５図（７）ＸＬＶＩＩ　−ＸＬＶＩＩ
線ニ沿って切断した横断面図である。 第４７図は、新しい割りピンをピン挿入・締めつけ工具
に移す方法を示す説明図である。 第４８図は、本発明の実施に際してクリンピングに供せ
られる新しい割りピン集合体の拡大平面図である。 第４９図は、第４８図（７）ＸＬＩＸ　−ＸＬＩＸ線に
沿って切断した断面図である。 第５０図は、本発明によるクリンプ工具全体を簡略化し
て示す側視図であり、簡明に図示するために幾つかの部
材を省略しである。 第５１図は、クリンプ工具の前面図であり、作業位置に
あるクリンプ工具を実線で示し、後退位置にある状態を
鎖線で示しである。 第５１Ａ図は、クリンプ機構を位置させるピストン・ロ
ッドの延長部分を示す部分平面図であり、ピストン・ロ
ッドの作動の様子を示す図である。 第５２図は、第５１図の方向ＬＸＩＩに沿って見た作業
位置にあるクリンプ工具の側面図であり、図中一部を断
面で図示しである。 第５３図は、クリンプ機構の調節構造を示す部分平面図
である。 第５４図は、クリンプ作業を行なっているクリンプ工具
の−・部分を示す部分側面図であり、図中断面で示した
部分がある。 第５５図は、第５４図のＬＶ−ＬＶ線に沿って切断した
部分横断面図である。 第５６図は、クリンプ工具が後退位置にある場合におけ
るクリンプ工具の支持部の下部を示す前面図であり、図
中一部分を断面で示しである。 第５７図は、第５６図の方向ＬＶＩＩに沿って見た部分
側面図であり、クリンプ工具のタリンプヘンドを水平方
向に前進させるカム作動を示す図であり、図中一部分を
断面で示しである第５８図は、第５８図のＬＶＩＩＩ線
に沿って切断した部分横断面図である。 第５８図は、第５８図（７）ＬＩＸ’−ＬＩＸ線に沿゛
ツテ切断した部分横断面図である。 第６０図は、第５２図の方向ＬＸに沿って見た部分立面
図であり、ひだを形成する機構を示す図である。 第６１図は、第６０図１７）ＬＸＩ　−ＬＸＩ線に沿ッ
テ切断した部分断面図である。 第６２図は、第５１図（７）ＬＸＩｉ　ＬＸＩＩ線に沿
ッテ切断した部分断面図である。 第６３図は、クリンプ工具中で使用するひだ形成あご部
の平面図である。 第６４図は、第６３図の方向ＬＸＩＶに沿って見た側面
図であり、クリンプ工具のハウジングの一部分を示す図
であり、図中一部を断面で示しである。 １００・・・・古い割りピン集合体 器３・・・・下部案内管（ＬＧＴと略記）１２５・・・
・ＬＧＴのフランジ １２７ｂ・・・・新しい割りピン １３５・・・・新しいナツト １５３．１５５・・・・分断した古い割りピンの断片１
５Ｂ・・・・古いナツトのスカート部２１３・・・・金
属解体工具 ２４７・・・・金属解体工具の電極 ２１５・・・・ナツトを取り上げる取り上げ・載置装置 ２１８・・・・新しいナツトを収納するホッパー２１９
・・・・ピン挿入・締めつけ工具２２１・・・・クリン
プ工具 以　　下　　余　　白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原子炉の案内管の古い割りピン集合体を新しい割り
   ピン集合体と交換するために用いる装置であって、前記
   の古い割りピン集合体は古い割りピンと、古い割りピン
   を前記案内管のフランジに固定する古いナットとから成
   り、前記の古いナットは古い割りピンに螺着されており
   、古い割りピンに螺着されていない古いナットのスカー
   ト部分は前記フランジの内部に入っており、前記の古い
   割りピン及び前記案内管が放射能を帯びており、前記交
   換装置は、電極を持つ金属解体加工工具と、案内管の交
   換すべき古い割りピン集合体の古いナットと係合して前
   記の金属解体工具を水プールの内部に取りつける手段と
   を有し、前記の金属解体工具の前記電極は前記の古いナ
   ットと電気的に共働する位置に取りつけられ、更に前記
   金属解体工具に接続されていて前記電極と前記の古いナ
   ットとの間に解体アークを生じさせる手段を有し、アー
   クにより前記ナット及び割りピンに案内管の上面の外側
   でアークの入口側の前記ナットにナットのねじを切って
   いない部分の下部区域に侵入し且つナットを貫通しない
   孔部が前記のナット及び割りピンに形成される角度に電
   極が配置されるように前記の金属解体工具を取りつける
   ことにより、案内管に損傷を与えることなく、古いナッ
   ト部分と古いナットにねじこまれた古い割りピンとから
   成る断片と、主として古い割りピンの残りの部分から成
   る断片との容易に除去できる二つの断片に前記の古い割
   りピン集合体を解体することを特徴とする装置。 ２、前記電極に接続された電気絶縁材料製の案内ブロッ
   クであって、前記割りピン集合体に接続されて前記電極
   を案内して前記案内管を損傷することなくアークにより
   前記の古い割りピン集合体を二つの断片に分離する位置
   に位置される案内ブロックを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、案内ブロックが空洞部を有し、前記空洞部の内面の
   形状が古いナットと係合する形に形成されており、前記
   ブロックが前記工具を支持する支持体上に取りつけられ
   前記工具とともに移動して前記の古いナットと係合し前
   記の古いナットと係合しない位置に動くことができ、前
   記ブロックが開口部を有し該開口部の上端部は空洞部と
   連通しており、電極は前記開口部を通過して前記空洞部
   の所定位置に位置して電極と古いナットとの間で生じる
   解体アークの端子を形成し、前記電極は前記開口部の内
   部で前記ブロックに対して相対移動可能であり、前記電
   極と前記の古い割りピン集合体の隣接部分との間にアー
   クが形成されたときには前記電極の移動路に沿って前記
   の古い割りピン集合体が解体されるように前記電極を前
   記開口部を通って前進させる手段が前記電極に接続させ
   て前記金属解体工具に設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、案内ブロックの内部の空洞部の形状は、空洞部の内
   面がナットと係合するだけでなくナットに隣接する案内
   管のフランジ面上に着座する形状であり、空洞部の内面
   は正確な形状に形成されていて、空洞部がナットと係合
   してフランジに着座すると空洞部に突き入る電極が案内
   管を損傷することなく古い割りピン集合体を容易に除去
   できる断片に分断する正確な位置に置かれることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、電極と協働して、電極の内側への移動によって古い
   ナットの内部にアークが侵入する前に古い割りピン集合
   体内部への電極の前進を停止させる手段が空洞部に設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の金属解体工具。 ６、金属解体加工工具に穴が開けられており、電極に接
   続され電極を通じて解体アークに水を送る手段が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ７、前記断片の一方が古いナット部分と前記の古いナッ
   トにねじ込まれた古い割りピンの一部分とから成り、前
   記装置が新しいナットのホッパーと取り上げ・載置工具
   とを含み、ホッパーが複数の新しいナットを収納して新
   しいナットの一つを取り出し位置にセットし、前記の取
   り上げ・載置工具はクランプと該クランプを移動させる
   手段とを含み、前記の取り上げ・載置工具及び前記ホッ
   パーを水プール中で交換すべき割りピン集合体の一方断
   片を有する案内管のフランジと同じ鉛直高さに位置させ
   る手段が配設されていて、前記の取り上げ・載置手段は
   前記フランジが一方側にあり前記ホッパーを他方側にあ
   る位置に位置させられて、前記移動手段により前記クラ
   ンプは前記の一方断片を把持し移動させる第一位置と前
   記の一つの新しいナットを把持し移動させる第二位置と
   に移動させることができ、前記クランプは前記第一位置
   から前記断片を廃棄する位置に移動可能であり且つ前記
   第二位置から前記フランジに移動して新しいナットを前
   記フランジ中の新しい割りピンにねじつける位置に移動
   可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ８、取り上げ・載置工具のクランプを移動させる手段が
   、前記クランプに接続され前記クランプをホーム位置と
   前進位置とで往復運動させる手段から成り、前記クラン
   プは前進位置に位置しているときには一方断片と係合し
   ホーム位置に位置しているときにはホッパー内部の一つ
   の新しいナットと係合しており、前記クランプと接続さ
   れ前記クランプが前記前進位置にあるときに前記クラン
   プを回動させて前記一方断片を把持させ前記クランプが
   前記ホーム位置にあるときに前記クランプを回動させて
   前記の一つの新しいナットを把持させる手段が設けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
   装置。 ９、取り上げ・載置工具が往復運動手段を前進位置で停
   止させる第一停止手段と、往復運動手段をホーム位置で
   停止させる第二停止手段とを有し、前記クランプが一方
   断片を把持する適切な位置に置かれるように前記第一停
   止手段が予め位置設定されており、前記クランプが新し
   い一つのナットを把持する適切な位置に置かれるよう前
   記第二停止手段が予め位置設定されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０、取り上げ・載置工具が、クランプと一方断片とが
   把持関係になったときに回動手段を停止させる第三停止
   手段と、クランプと新しい一つのナットとが把持関係に
   なったときに回動手段を停止させる第四停止手段とを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装
   置。 １１、ひだ形成機構と、前記ひだ形成機構を支持し工具
   がほぼ鉛直な位置にあるときには前記ひだ形成工具を準
   備状態で用いる支持部材と、前記支持部材に接続されて
   いて前記支持部材を前記のほぼ鉛直な位置からほぼ水平
   な位置に移動させ変位させる手段と、前記支持部材に接
   続されていて前記支持部材がほぼ水平な位置に変位され
   たときに駆動されて前記支持部材をほぼ水平な方向に移
   動させて前記ひだ形成機構を加工位置に置かれた前記割
   りピン集合体に対して所定位置に位置させて前記係止キ
   ャップにひだを形成して前記割りピンに嵌める手段とか
   ら成るひだ形成工具を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 １２、変位手段がピストン・ロッド手段を含む流体駆動
   シリンダーから成り、前記移動手段が、前記ピストン・
   ロッド手段と協働して、ピストン・ロッド手段が前記シ
   リンダーにより第一行程分だけ前進すると支持部材を後
   退位置から中間位置に移動させる第一移動手段と、ピス
   トン・ロッド手段と協働してピストン・ロッド手段が前
   記シリンダーにより第二行程分だけ前進すると支持部材
   を中間位置から作業位置に移動させる第二の手段から成
   る第二移動とから成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項に記載の装置。 １３、第二の協働手段が、ピストン・ロッド手段によっ
   て駆動されてピストン・ロッド手段の作用に対する支持
   部材の応答運動を第一面によって実質的に規制される方
   向の応答運動から第二面によって実質的に規制される方
   向の運動に変換させるカム手段を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１２項に記載の装置。