JPS6130373A

JPS6130373A - プリント板のバリ取り装置

Info

Publication number: JPS6130373A
Application number: JP15052584A
Authority: JP
Inventors: Toshikatsu Hino; 日野　利勝
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1986-02-12
Also published as: JPH0223303B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（Ａ）産業上の利用分野本発明はプリント板搭載部品のリード余長部の切断時に
発生したプリント板のリードバリ等のバリを自動的に除
去するプリント板のバリ取り装置に関するものである。

一般にプリント板に搭載する部品は、リードを゛　充分
に長くして余長をとって汎用性がある如くに製作する。

そしてリードをプリント板のスルーホールに挿入し、プ
リント板をキャリアに装着し半田槽に搭載部品のリード
の突出側面をディップして、スルーホールに接続する。

このようなプリント板の半田付工程は複数の工程から構
成されている。第７図にその例を示す。

同図において２０はプリント板を搬送するキャリア、斜
線部で示した２１はプリント板である。抵抗、コンデン
サ等のリード部品が搭載されたプリント板２１は、図中
Ａの入力部においてプリント板２１の搬送用キャリア２
０に載せられる。そして、Ｂにおいて、リード部品とプ
リント板配線パターンとの半田付を容易にするためフラ
ックスが塗付される。これをブリフラックス工程と呼ぶ
。

フラックスが塗付されたプリント板は、Ｃにおいて暖め
られる。これをブリヒータ工程と呼ぶ。

その後りにおいて半田付が行なわれる。これを半田デイ
ツプ工程と呼ぶ。この場合リード部品のリードは長めに
作成されているため、プリント板２１の裏面にはリード
余長部が発生する。このリード余長部の長さは規格統一
されており、そのため已においてこのリード余長部を切
断して規格と一致させる。リード余長部の切断は単にカ
ッターにより切断するというものであり、必然的にリー
ドバリが発生する。このプリント板裏面のリードバリは
Ｆのバリ取り工程において除去され、Ｇの洗浄工程へ移
行する。洗浄されたプリント板２１はＨの出力部におい
て、プリント板半田付ラインから排出され、一連の半田
付工程を終了する。空いたキャリア２０は、再び入力部
Ａのプリント板２１の搭載位置へもどる。以上のように
して、プリント板に搭載されたリード部品の半田付が行
なわれる。これら半田付工程のうちＥのリード切断工程
では第８図の（イ）の側面図で示すように、キャリアに
装着したままプリント板１を、接着された半田が残る所
定の間隙を水平面内にて回転している円板状のカッター
５００の上面とプリント板１００の下面との間に保持し
て移送せしめて、搭載部品２００のリード３００の余長
部を切断する。

しかしく口）のようにリード３００の切断された余長部
はり一ド３００の先端から完全に切り離されずリードバ
リ４００として折曲げられた状態で、リード３００の先
端に付着していることが多い。さらに（ハ）のようにリ
ード３００の先端にエツジ４００’　　（リードバリ）
を形成する。

このようなリードバリ４００，４００’は、プリント板
１００の隣接したパターンに接触して短絡する恐れがあ
り、またプリント板を装置に装着した後に脱落して、装
置の回路を短絡などさせ誤動作を引起こす要因ともなる
恐れがある。さらに鋭利なエツジ４００′をそのままに
しておくことは安全上にも問題がある。さらに半田ディ
ン・プによるバリ、プリント板切断により発生するバリ
も除去することが望ましい。

これらの障害を防止するために、リード３００の余長部
をカッター５００にて切断後に、第７図Ｆのようなり−
ドバリ４００，４００’のバリ取り工程を行うことが必
要である。

（Ｃ）従来の技術従来、この種のバリ取工程は手作業により行っている場
合が多い。しかしながら、プリント板の高密度配線化に
より隣接パターンとの短絡の可能性が大きくなり、バリ
取工程の重要性が認識されてきており、自動化するため
の種々の方法が考えられている。その１つとして、２度
ディプを行う方法がある。即ち、リード切断工程後、発
生したバリを上から覆うごとく再び半田槽につけてディ
ップする工程を実施するものである。また別の方法とし
て第９図に示す方法も考えられる。

同図においてプリント板１００は図示してないキャリア
に対向する側縁が保持されて、リードバ！Ｊ　４００が
ある面を下方にして、はぼ水平方向に移送されている。

ワイヤーブラシ６００はワイヤーブラシの先端がプリン
ト板１００の下面を擦動するように、プリント板の１０
０の下方に、軸が水平に枢支され回転駆動されるように
装着されている。

必要に応じてワイヤーブラシ６００を複数個装着して、
プリント板１００の下面全面をブラッシングしてリード
バリ４００をリード３００より脱落せしめている。

（Ｄ）発明が解決しようとする問題点しかしながら、２度ディップを行う方法では半田ディソ
プ工程が２重に必要となるばかりでなく、バリ等を覆う
半田ディツプにより隣接パターンとの短絡の可能性が大
きくなりプリント板パターンの高密度化には全（対処で
きない。

また第９図に示したようなワイヤーブラシを用いてバリ
を除去する方法ではワイヤーブラシ６のワイヤーの腰が
弱いとそれぞれのワイヤーの先端が逆回転方向に°曲が
り癖がつき、リードバリー４が除去されなくなり、ワイ
ヤーブラシ６を頻繁に交換しなければならない。またワ
イヤーの腰が強いとプリント板１のパターンを擦傷して
損傷せしめるという問題点がある。さらに、この場合は
単に回転するワイヤーブラシ６上をプリント板１が通過
しているだけでありバリ、エツジ等が残ることもあり、
完全に除去できず手作業によるバリ取方法はどの効果が
得られないという問題点がある。

（Ｅ）問題点を解決するための手段本発明は上記のような問題点を解消するために成された
ものであり、プリント板のバリ発生面に接触しつつ回転
するブラシと、プリント板の該バリ発生面の全面に渡っ
てブラシを移動させる移動機構とさらに、このブラシを
回転軸に対して水平に揺動させる揺動機構とで構成され
たプリント板のバリ取装置によってバリを自動的に除去
するものである。

（Ｆ）実施例以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明
する。第１図は本実゛゛施例プリント板のバリ取装置の
斜視図である。図中１は研磨用ナイロンブラシ、２は帯
電防止用金属ブラシ、３番よ研磨用ナイロンブラシの回
転用モータ、４は揺動用モータ、５は移動用モータ、６
は移動台、冒よ動力伝達用のベルト、８は揺動用モータ
４によりｙ方向に揺動される設置台、９はベルト７によ
り回転され、移動台を矢印Ｘ方向に移動させるネジ機構
である。なお図中７１　〜爾はそれぞれ回転方向を示す
。

また第２図（イ）はプリント板半田付のラインにおける
プリント板のバリ取装置の設置位置の主要部を説明する
ための図であり、図中２２．２３はキャリア２０が移動
するレールである。なお、第１図、第２図、第７図にお
いて同一部分番ま同一、番号で示しである。また第２図
（ロ）は第２図（イ）においてキャリア２０．レール２
２．２３を省略した主要部の斜視図である。

キャリア２０によってリードノくり切断工程を終了した
プリント板２１が、研磨用ナイロンブラシ１の移動路の
真上（ＷＪ中（ａ）の位置）まで搬送されてきて、停止
する。キャリア２０が（ａ）の位置で・停止すると回転
用モータ３及び移動用モータ５カベそれぞれＺ＋　、Ｚ
３方向に回転する。移動用モータ５の回転はベルト７に
よりネジ機構９に伝達され゛、これを２３方向に回転す
ることによって、ネジ機構ｐと係合された移動台６をＸ
方向の直線運動Ｇこ変換する。この移動台６は第２図（
イ）に示すように研磨用ナイロンブラシを（ｂ）から（
ＣｌＯ間（プリント板２１の直下）を移動させるような
移動範囲を持つ。さらに研磨用ナイロンブラシ１は第２
図（ロ）に示すように、プリント板２１の裏面（リード
バリの発生する面）と接触するように移動台６、設置台
８が設置されである。したがって、研磨用ナイロンブラ
シ１はプリント板の裏面全面に渡って接触し、その回転
によってリードバリを除去する。第２図（イ）に示す（
Ｃ１の位置に研磨用ナイロンブラシｌが達すると、移動
用モータ５は逆方向（Ｚ４方向）に回転する。このため
、ネジ機構もｚ４方向に回転し、移動台６を第２図（イ
）に示す山）位置へ戻す。この時も研磨用ナイロンブラ
シ１はプリント板２１の裏面に接触しつつ回転している
。この研磨用ナイロンブラシ１のＸ方向の１往復の運動
により、バリ取工程は終了する。

研磨用ナイロンブラシ１が（ｂ１位置に戻ると回転用モ
ータ３及び移動モータ５は停止し、それに伴ってキャリ
ア２０が移動し次の洗浄工程へプリント板２１を搬送す
る。　゛ここで研磨用ナイロンブラシ１は、ナイロンブ゛　ラシ
に研磨材が塗布されたものであり、ナイロンによる弾力
性を有する上、研磨材による研磨効果をも有する。した
がって、プリント板２１の裏面にある程度の圧力で押圧
し接触させながら回転してもプリント板パターンを損傷
することな（、かつ、十分なバリ取効果も有するもので
ある。

以上のように、キャリア２０を研磨用ナイロンブラシ１
の移動路上で停止させ、この研磨用ナイロンブラシ１を
回転させながらプリント板裏面全面を研磨することによ
りリードバリを除去することができる。

さらに、研磨用ナイロンブラシ１をＸ方向に移動させる
ことによって、リードバリ取工程０必要のないＩＣ等が
搭載されたプリント板の半田付を行う場合は、第２図（
イ）に示す世）の位置で研磨用ナイロンブラシ１を固定
でき、プリント板搬送路から退避可能となる。このため
無駄にプリント板裏面を研磨することはない。

次に、研磨用ナイロンブラシ１の揺動機構について説明
する。前述した構成によっても十分なリードバリ取効果
が得られる。しかしながら、ｖｒ磨用ナイロンブラシ１
０回転方向はＺ、方向のみであるためリードバリ除去効
果には限界があり、細かいリードバリの除去はむずかし
い。このため、研磨用ナイロンブラシ１全体を揺動モー
タ４によりｙ方向に揺動させる。この揺動機構を第３図
に示す。図中１０は揺動モータ４に連結されたカム機構
、１１はカム機構に設けられた突起、１２は回転用モー
タ３が設置される設置板８に設けられたスリット１３は
、設置板８の揺動をガイドする軸である。なお図中第１
図゛と同一符号は同一部分を表わす。突起１１をスリッ
ト１２に嵌入し、揺動モータ４を回転させることにより
設置板８は軸１３に沿ってｙ方向に揺動する。従って研
磨用ナイロンブラシ１もｙ方向に揺動する。次に第４図
を用いて、研磨用ナイロンブラシ１のｙ方向の揺動によ
る効果について説明する。第４図（イ）（ロ）　（ハ）
はプリント板を裏面から見た図であり、図中３００，４
００は第８図、第９図と同様リード、及びリードバリを
表わす。まず（イ）に示すように研磨用ナイロンブラシ
ｌの７１　方向の回転によって、リードバリ４００は（
ロ）のようにリード３００から分離しようとする。

前述したように、研磨用ナイロンブラシ１は一リント板
裏面全面に渡って１往復するため、通常　′のリードバ
リは、ｚｌ　　方向の回転により除去できる。しかしな
がら、細かいリードバリ等は（ロ）に示すように依然と
してリード３００に固着している場合がある。そこで研
磨用ナイロンブラシ１をｙ方向に揺動させることにより
、リードバリ４００は２方向に圧力を受け、（ハ）に示
すように完全にリード３００から分離する。このようを
こ、リードバリ４００に対して２方向から圧力を加える
ことにより、より確実にリードバリが除去できる。即ち
、研磨用ナイロンブラシ１のｙ方向への揺動により、リ
ードバリに対して２方向から圧力を加えることが可能と
なる。

次に第１図、第５図、第６図を用いて上記実施例のさら
に改良された構成について説明する。なお、第５図にお
いて第１図と同一符号は同一部分　−を表わす。

以上説明した実施例では、いずれも研磨用ナイロンブラ
シを用いており、プリント板裏面との接触によって静電
気を帯びる。このため、プリント板に搭載された部品が
０ＭＯ３−Ｉ　Ｃ１３のような静電気により破壊されて
しまう部品である場合問題がある。このため、第１図に
示すように、研磨用ナイロンブラシ１の静電気をアース
するための接地用金属ブラシ２を設置板８に設けている
。

この金属ブラシ２は回転可能に設置８にもうけられてお
り、さらに研磨用ナイロンブラシ１と噛み合うように設
けられている。このため研磨用ナイロンブラシ１の回転
に伴って金属ブラシ２も回転す゛るようになる。金属ブ
ラシ２は接地されており、研磨用ナイロンブラシ１の静
電気を大地へ逃がす。

また金属ブラシ２はその回転によって研磨用ナイロンブ
ラシ１の目づまりをも防止する。

次に研磨用ナイロンブラシ１はプリント板２１の裏面に
接触しつつＺ、方向に回転する。したがって第６図（イ
）、（ロ）に示すようにプリント板２１に対してＰ方向
に圧力が加わり浮き上ってしまう。さらに、プリント板
２１は平面ではなく湾曲している場合が多い。したがっ
て研磨用ナイロンブラシｌのプリント板裏面への接触面
積が小さくなり、リードバリ取効果が低下する恐れがあ
る。さらに研磨用ナイロンブラシ１を揺動させるとなる
と、一層接触面積が小さくなってしまう。

このため、プリント板の浮き上りを防止するために押圧
機構２４．２５を用いて、プリント板２１をＱ方向に押
圧することによって、研磨用ナイロンブラシ１がプリン
ト板裏面に一様に接触するようにしている。第６図（イ
）の構成では、押圧棒２４によってプリント板２４を部
分的に押圧している。この場合、押圧機構２４は部品搭
載部分を避けて配置されることを必要とし、また取りは
ずし作業が必要となる。

この点を改善するため、第６図（ロ）の構成では、プリ
ント板２１を可撓性のおもり２５により、Ｑ方向に押圧
している。この場合はプリント板２１に一様に圧力が加
わるため、歪が正しることなく、また研磨用ナイロンブ
ラシ１のプリント板裏面への接触面積も一様に保つこと
ができる。そして例えば、第２図（イ）に示すようにキ
ャリア２０がｔａ）の位置に達して、停止すると同時に
、シリンダ機構２６により、可撓性のおもりを降下させ
、その後、研磨用ナイロンブラシ１によるリード開始さ
せる。その後研磨用ナイロンブラシ１が（ｂｌの位置に
戻ったら、再びシリンダ機構２６を駆動し、可撓性のお
もり２５上方へ持ち上げる。このようなステップを踏む
ことにより、押圧機構の取り付け、取りはずしが自動化
できる。

なお、可撓性のおもり２５としては、プリント板に搭載
された部品形状に沿って変形すればよく例えば砂袋など
が考えられる。またシリンダ機構２６の代わりに、モー
タのような回転機構を用いることもできる。

（Ｇ）発明の効果以上、説明したように、゛本発明によれば、単に回転す
るブラシの上をプリント板を通過させるだけでなく、回
転ブラシ自体を移動させ、プリント板全面に渡って積極
的にリードバリ除去を行っており、確実にリードバリの
除去を行うことができる。さらに研磨用ナイロンブラシ
を用いることにより金属ブラシ並のリードバリ取り効果
を得るとともに、さらには研磨用ナイロンブラシの弾力
によりプリント板に接触しつつ回転させても、プリント
板パターンに損傷を与えないという効果もある。そして
、研磨用ナイロンブラシを揺動させることにより、リー
ドバリを除去する際にリードノくすに対して２方向から
圧力を加えることができ、より確実にリードバリを除去
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリント板のリードバリ取装置の斜視図、第２
図はプリント板す−ドバリ取装置とプリント板半付ライ
ンとの位置関係を説明するための図、第３図は研磨用ナ
イロンブラシの揺動機構を表わす図、第４図は揺動機構
による効果を説明するための図、第５図は研磨用ナイロ
ンブラシの帯電防止機構を表わす図、第６図はプリント
板の押圧機構を表わす図、第７図はプリント板の半田付
工程を説明するための図、第８図はリードバリ切断工程
を説明するための図、第９図は従来のリードバリ除去方
法の一例を説明するための図である。図中１は研磨用ナイロンブラシ、２は帯電防止金属ブラ
シ、３は回転用モータ、４は揺動モータ。５は移動モータ、６は移動台、７はベルト、８は設置台
、９はネジ機構、１０はカム、１１は突起。１２はスリットである。鞍Ｏ／ト、４θθ　　（ハ）駕４目茎３目

Claims

【特許請求の範囲】

搬送されてくるプリント板のリード等のバリ発生面に回
転するブラシを接触させ、該ブラシを水平に移動させる
とともに、該ブラシをその回転軸に対して水平に揺動さ
せてバリ取りを行うことを特徴とするプリント板のバリ
取り装置。