JPS6130223A - ブライドルロ−ル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 下ストリップと称する）の形状を矯正するテン７ヨンレ
ベラ用プライドルのロール駆動装置に関する。

圧延設備において圧延されたストリップは、その製造過
程における温度むら、設備の機械的精度不足又は調整不
良環に基因して、一般に部分伸び或いは反り等の形状欠
陥を有している。

このような形状不良は、板製品の外観を損い商品価値を
低下させるのみならず、ストリップの加工エ稈で通板効
率を低下させまた自動化を阻害すると共に、ストリップ
の二次加工時に新たな歪を発生させる原因となる等の問
題点がある。

そこで、このストリップの形状不良を矯正する手段とし
て、テンゾヨンレベラが多く使用サれている。

このテンションレベシの設備は通常、矯正すべきストリ
ップを挾んで上下に千鳥状に配列された複数の矯正用ワ
ークロールからなる非駆動のレベリングミルと、該レベ
リングミルの入側及び出側に各１組ずつ設けられたプラ
イドルとで構成されている。ストリップは、前記プライ
ドルにより張力を付加された状棲でレベリングミルのワ
ークロールによって順次繰シ返し、曲げを与えられなが
ら通板され、その形状矯正に必要な永久伸びを付与され
ることにより形状不良が矯正される。

従って、テンションレベラの運転中は、ストリップの仕
様条件（板幅、板厚、耐力等の機械的性質等）に応じた
所定の伸率を保持せしめる必要があり、これは前記入側
及び出側プライドル間にストリップの設定伸びに応じ次
局速度差を保持せしめてストリップに張力を与えながら
通板することにより実施可能である５、上述ノようにレ
ベリングミル入、出側（前後）のプライドル間でストリ
ップに張力を与えながら通板するブライドルロールの駆
動力式とじては、従来、フ゛ライドルの各ロール全それ
ぞれ単独のＤＣモータにより駆動するいわゆるインデイ
ヴイジュアル（単独）駆動力式と、入側プライドルのロ
ール群と出側プライドルのロール群と’ｋ１台のメイン
モータにより駆動し、両ロール群間に周速度を伺与する
手段を設けたいわゆるメカニカル・タイ駆動力式とが用
いられている。しかしながら、これら従来の駆動力式は
。

設備コストが高くついたシ、或いはロール伝達トルクの
制御が不十分でストリップ品質に悪影響を及ぼしまたり
するような問題点があった。

第１図及び第２図は、上述のような従来のブライドルロ
ール駆動装置の全体構成を図示した説明図で、第１図は
上記インデイヴイジュアル駆動力式によるもの（以下従
来例１と称する）、第２図は上記メカニカルΦタイ駆動
力式によるもの（以下従来例２と称する）を示している
。

従来例１、従来例２とも、ストリップｌはレベリングミ
ル２のワークロール５，６．７によって繰り返し曲げを
与えられ形状矯正を施されるが、その際レベリングミル
２の人、出側（前後）に設置されたプライドル３，４ される。プライドル３及び４は、それぞれロール３ａ，
３ｂ，３ｅ，３ｄ及び４ａ，４ｂ。

４ｃ，４ｄにより構成されており、ストリップｌは互い
に逆方向に回転するこれらロールに巻き付けられて通板
されるものである。

第１図に示された従来例１においては、入側及び出側プ
ライドル３，４の各ロール３ａ，３ｂ。

３ｃ，３ｄ及び４ａ＋４ｋｌ，４ｃ，４ｄは、それぞれ
独立しｆＣＤＣ　（直流）モータ１０１，１（１２。

１０３、１０４及び１０５，１０６，１０７。

１０８により、減速機１０９，１１０，ｉｌｌ。

１１２及び１１３，１１４，１１５，１１６を介して個
々に回転駆動される。この場合、入側プライドル３と出
側プライドル４との間の速度差（すなわち、ストリップ
ｌの設定伸び）は、入側プライドル３中の特定のロール
（例えば３ｄ）と出側プライドル４中の特定のロール（
例えば４ａ）ｔ：駆動するＤＣモータ１０４．ｉ０５’
ｉｉ基準モータ七し１、これら入側基準ＤＣモータ１０
４と出側基準ＤＣモータ１０５との速度側（財）によっ
て設定される。そして、これら特定ロール以外のロール
に対するＤＣモータ１（１１　。

１（１２，１０３及びＩ　Ｏ　６　、　１　０　７　、
　１　０　Ｂはそれぞれの負荷に見合った速度制御が行
われる。

かくして１両プライドル３．４のロール群３ａ。

３ｂ，３ｃ，３ｄ及び４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｃｉ間の周
速度差をストリップｌの設定伸びに対応する如く制御す
ると共に，各ロール群内の個々のロール間の周速度差を
ストリップｌの弾性伸びに対応する如く制御することが
でき，均一な伸び率制御ヲ行いかつストリップｌとブラ
イドルロール３ａ，・・、４ａ・・・の間の弾性伸びに
よるすべ！ｌｌｌｌ上することができる。この駆動力式
では１回転制御における応答性の高いＤＣモータを使用
し，かつり、Ｄ．Ｃ．（ダイレクト・デジタル・コンピ
ュータ）システムによる速度Ｗ制御を行うことによＶ，
きわめて高精度の伸び率制御°及びすベク防止が可能で
，ストリップの形状を高精度Ｋｍ圧することができる。

ところが、このような従来例１の装置では。

多数のＤＣモータを必要とする上、これらのＤＣモータ
をそれぞれ単独に運転、制御するものであるから、設備
がコスト高となると共に、動力費が高くつくという欠点
がある。

次に、第２図に示された従来例２においては、各ブライ
ダル３，４のロール群３ａ、３ｂ、３ｃ。

３ｄ及び４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、互いに噛合する歯
車手段よりなるビニオンスタンドＩＩＩＬ及びｌｌｂに
よりそれぞれ駆動され、該ピニオンスタンドＩｌａ及び
ｆｌｂは１台のメインモータ８により回転駆動される。

両グライドル３゜４間の周速度差（すなわち、ストリッ
プｌの伸び率）は、出側プライドル４のロール群４ａ〜
４ｄの周速度を基準として入側プライドル３のロール群
３ａ〜３ｄの周速度をこれよりも低速とすることによっ
て付与されるが、これは図示のストレッチングモータ９
と遊星歯重装＠１２（差動歯車機構）の作用により行わ
れる〇すなわち、基準となるプライドル（本図示例の場
合は出側プライドル）４のロール＃Ｉ−，４ａ〜４ｄは
前記メインモータ８からベベルギヤｌＯｂ及びビニオン
スタンドｌｌｂ”ｆ経て直接駆動されるが、他方のプラ
イドル（入側プライドル）３のロール群３ａ〜３ｄはメ
インモータ８から遊星歯車装置１２．ベベルギヤｌ　Ｏ
ａ及ヒビニオンスタンド１１　ａｅ介し７て駆動される
。遊星歯車装置１２は、複数の遊星歯車１３と該遊星歯
Ｅ１３の公転を出力する公転軸１４とリングギヤＩ５と
太陽歯車１７とから構成されており。

リングギヤ１５は前記メインモータ８軸上のピニオン１
６に噛合してメインモータ８によジ駆動され、太陽歯車
１７はＤＣ七−夕であるストレッチングモータ９により
ｆＡ動され、さらに遊星歯１１Ｌ１３の公転軸１４は前
記ベベルギヤｌＯａ全回転駆動する。前記ストレッチン
グモータ９は、図示しないり、Ｄ、Ｃ，システムによる
速度制御機構により制御されるものである。かくして。

基準プライドル（出側プライドル）４と他方のプライド
ル（入側プライドル）３との周速度差（伸び小）は、ス
トレッチングモータ９を制御。

躯１１′□することＶこよって、きわめで高精度を以て
制御することができる。

一力、各グシイドル３及び４の各ロール群３ａ〜３ｄ及
び４ａ〜４ｄは、それぞれピニオンスタンドｌｌａ及び
ｆｌｂ内の歯車手段により互いに機械的に結合されてお
り、回転舷がそれぞれ同一であるためストリップ１ｉｌ
−１：その張力による伸びにより各ロール群を通過する
間にロール面とストリップ表面間にすべりが発生し、ス
トリップ表面を損傷する。これを防止するため。

ピニオンスタンドＪｌａ及びｌｌｂと各ロール３ａ、３
ｂ、３ｃおよび４ｂ、４ｃ、４ｄとの間の駆動軸にスリ
ップクラッチＰ□、Ｐ２．Ｐ３及びｐ４．ｐ５．ｐ６が
設けられているＣ（基準となるロール３ｄ及び４ａのみ
は、それぞれビニオンスタンドｌｌａ及びｌｌｂから直
接駆動される。）そして１図示しないテンンヨンメータ
により運転中のストリップ張力を検出シ２．その変動を
前記各スリップクラッチＰ１〜Ｐ６にフィード／ぐツク
して各ロールａイニ同のイ囚々のロールＩｔｉ］の周速
Ｉ及差を油清するストリップ１の張力ＶＣよるｇ１３分
伸びに対応させる如くスリップクラッチＰ１〜Ｐ６のト
ルク制（ｉｌｔｌヲ行うことにエリ、ロールとストリッ
プ間のすべＶを防止できるように構成されている。

この従来例２の装置では、駆動用原動機が１台のメイン
モータ８と小容量（例えは、メインモータの約Ｊ／１０
）　　のストレッチングモータ９とだけですむため、従
来例工のものにくらべて設備コストが大幅に安くつくと
共に、各プライドル３，４が機械的に結合されており出
側プライドル４の駆動１カの二部が入側プライドル３に
フィードバックされることとも相俟って、運転動力費も
安くなる利点がある。しかしながら。

退席スリップクラッチによる伝達トルクの制引力式は、
ＤＣモータの場合にくらべてその応答性が悪いため、前
記ロールとストリップ間のすべ！ｌｌｔ−完全に防止で
きないと共に、トルクの変動に対する制御範囲も狭く、
このため、近年におけるストリップ形状品質に対する要
請の高度化、ならびに被矯正材の寸法、材質等の多様化
に対処が困難であるという欠点がある。

本発明は、以上に述べたような従来のブライドルロール
駆動装置の問題点を解消し、各ロールのトルクを高精度
に制御してストリップとロール間のすぺｖｔ防止するこ
とが可能で、しかも設備コスト及び運転動力費が安価な
駆動装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

すなわち１本発明の１ブライドルロール駆動装置は、前
述のように前後に配置された２組のロール群の各ロール
にストリップを交互に接触させつつ通過させてス）　Ｉ
Ｊツブに連続的に張力を与えるプライドル装置において
、一方のロール群のうちの特定のロールと他方のロール
群のうちの特定のロールとを主モータの駆動により所定
の速度差を以て駆動する差動歯車機構を設けるとともに
、前記各ロール群のうちの前記特定のロールを除く各ロ
ールをそれぞれ遊星歯車装置の公転軸に連結し７．前記
特定のロールの駆動軸に設けられた歯車と前記各ロール
の遊星１Ｎ＋ＨＬ装置のリングギヤーとを順次噛合せし
、めで各ロール群中の各ロールを交互に反対方向に回転
せしめる伝動機構を構成し、前記各ロールの遊星歯車装
置の太陽歯車軸にはそれぞれトルク制御可能なりＣモー
タ等の原動機を連結し、さらに前記各ロールのトルクに
対応して前記原動機のトルクを制御する手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

以］、図面に示した実施例に基づき１本発明装置の構成
をさらに詳細に説明する。第３図は。

本発明によるブライドルロール駆動装置の工実施例の全
体構成を示した説明図である。なお。

この第３図中、前出第１図および第２図中におけると同
一符号を付した部分は、それぞれ従来装置のものと同−
又は相当部分である。

図示の如く、レベリングミル２の入側及び出側に設置さ
れたプライドル３及び４のうち、いずれか一方のブライ
ドル、木図示例の場合は出側プライドル４　のロール群
４ａ、４ｂ、４ｃ。

４ｄ（以下駆動ロール群と称する）は、ピニオンスタン
ド１８ｂの伝動機構により駆動される如く構成されてい
る。このピニオンスタンド１８ｂは、メインモータ８に
よりベベルギヤ１０ｂを介して駆動される歯車１９ｂと
、該歯車１９ｂに順次噛合し交互に反対方向に回転する
リングギヤ２０ａ、２１ａ、２２ａを有する遊星歯車装
置２０，２１．２２とにより構成されている。

前記駆動ロール群４ａ〜４ｄのうち、特定のロール（図
示例の場合は、レベリングミル２を出たストリップｌが
最初に接触するロール）４ａ（基準ロール）は前記歯車
１９ｂの出力軸に。

また他のロール４ｂ、４ｃ、４ｄはそれぞれ前記遊星歯
車装置２０，２１．２２の遊星歯車２０ｂ。

２１ｂ、２２ｂの公転軸２０ｃ、２１ｃ、２２ｃに連結
されている。そして、前記遊星歯車装置２０．２１．２
２の太陽歯車２０ｄ、２１ｄ。

２２ｄの入力軸は、ぞれぞれＤＣモータ２３ｂ。

２４ｂ、２５ｂに連結されている。

さらに、前記各ＤＣモータ２３ｂ、２４ｂ。

２−５ｂは、図示しないり、Ｄ、Ｃ，７ステムによる自
動トルク制御装置に連結されており、テンンヨンメータ
（図示せず）によって検知した通板中のストリップ１の
張力変動を演算処理してその出力信号に基ついて前記各
ＤＣモータ２３ｂ。

２４ｂ、２５ｂのトルクを個々に制御することにより、
前記駆動ロール群４ａ〜４ｄの個々のロールのトルクに
対応して所定の設定値に各モ　　　。

−タのトルクラ調節可能な如く構成されている。

一方、入側プライドル３のロール１＃３ａ１３ｂ。

３　ｃ　、　３　ｄ、（以下制動ロール群と称する）は
。

ビニオンスタンド１８ａの伝動機構により駆動される如
く構成され、このビニオンスタンド１８ａの構成は、前
記制動ロール群３ａ〜３ｄ中の特定のロール（図示例の
場合はストリップ１がレベリングミル２に入る直前に接
触するロール）３ｄ（基準ロール）軸上の歯車１９ａと
、該歯車１９　ａＫ順次噛合し交互に反対方向に回転す
るリングギヤ２０ａ、２１ａ、２２ａ？！−有する遊星
歯車装置２０，２１．２２とで構成され。

基準ｏ　−ル３　ｄ以外のｏ−ル３ａ、３ｂ、３ｃが遊
星歯車２０ｂ、２１ｂ、２２ｂの公転軸２０ｃ、２１ｃ
、２２ｅに連結されている点で、前記出側プライドル４
の場合と同様である。

（遊星歯車装置ならひにその構成部分であるリングギヤ
、遊星歯車、太陽歯車および公転軸については１便宜上
前記出側のものと同一符号を用いた。）さらに、各太陽
歯車２ｏｄ、２１ｄ。

２２ｄの軸がＤＣモータ２３ａ　、２４ａ　、２５ａに
連結されていることも同様である。

し２か１２ながら、この制動側ロール群３ａ〜３ｄの場
合は、前記基準ロール３ｄ、すなわち前記歯車１９ａの
軸は、メインモータ８からピニオン１６．差動歯車機構
である遊星歯車装置１２゜ベベルギヤ１０ａｉ経て回転
駆動される。そして、前記遊星歯車装置１２の太陽歯車
１７はストレッチングモータ９により駆動される。この
構成により、前記駆動ロール群中の基準ロール４ａと、
制動ロール群中の基準ロール３ｄとの間の周速度差が保
持、制御されるものであり、この構成は前に説明した従
来例２と同様のものである。なお、ＤＣモータ２３＆、
２４＆。

２５ａによるトルク開祖に関しては、前述の駆動ロール
群４ａ〜４ｄの場合と同様であるから。

説明全省略する。

本発明のブライドルロール駆動装置は以上の如く構成し
またものであるから、制動および駆動ロール群内のロー
ル相互間のストリングの設定張力に対応する各ロールの
トルクは、各遊星歯車装置の太陽歯車軸のＤＣモータの
トルクを制御することにより、公転軸を介してきわめて
高精度にかつ広範囲に所定設定値に調節することが可能
であり、ロール群を通過するストリップ表面とロール外
周面の間のすべりを完全に防止でき１品質のすぐれたス
トリップの製造が可能となる。

また１本発明装置における原動機は、１台のメインモー
タと小容量の複数台のトルク制御用ＤＣモータで構成さ
れるから、従来例１の装置にくらべて設備コスト、運転
動力費を大幅に節減することができる等の利点がある。

４、面の簡単な説明 第１図および第２図は従来のブライドルロール駆動装置
の例の全体構成を図示した説明図、第３図は本発明のブ
ライドルロール駆動装置の一実施例の全体構成全図示し
た説明図である。

図面中。

１はストリップ。

２はレベリングミル。

３は入側プライドル。

、ｉｌ　ｕ出側プライドル。

３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ　ハ
ロール。

８はメインモータ。

９はストレッチングモータ、 １０ａ、ｌＯｂはペヘルギャ。

１２は遊星歯車装置（差動歯車機構）。

１８ａ、１８ｂｈビニオンス〃ソＷ（仁鮎塩憾）１９ａ
、１９ｂｌｉ歯車。

２０．２１．２２は遊星歯車装置。

２０　ａ　、　２１　ａ　＋　２２　ａｉｉリングギヤ
。

２０ｂ、２１ｂ、２２ｂは遊星歯車。

２０　ｃ　、　２１　ｃ　＋　２２　ｃは公転軸。

２０ｄ、２１ｄ、２２ｄは太陽歯車。

２３ａ、２４ａ、２５ａ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂＵＤ
Ｃモータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後に配置された２組のロール群の各ロールにストリッ
   プを交互に接触させつつ通過させてストリップに連続的
   に張力を与えるブライドル装置において、一方のロール
   群のうちの特定のロールと他方のロール群のうちの特定
   のロールとを主モータの駆動により所定の速度差を以て
   駆動する差動歯車機構を設けるとともに、前記各ロール
   群のうちの前記特定のロールを除く各ロールをそれぞれ
   遊星歯車装置の公転軸に連結し、前記特定のロールの駆
   動軸に設けられた歯車と前記各ロールの遊星歯車装置の
   リングギヤーとを順次噛合せしめて各ロール群中の各ロ
   ールを交互に反対方向に回転せしめる伝動機構を構成し
   、前記各ロールの遊星歯車装置の太陽歯車軸にはそれぞ
   れトルク制御可能な原動機を連結し、さらに前記各ロー
   ルのトルクに対応して前記原動機のトルクを制御する手
   段を設けたことを特徴とするブライドルロール駆動装置
   。