JPS61294259A - 回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、正逆回転可能な駆動源の回転を独立した二基
列の正逆回転に分割する回転伝達装置の改良に関する・
ものである。

（発明の背景） 従来、この種の装置として、駆動歯車をスラスト方向に
動かし、該駆動歯車に噛み合う従動歯車を切り換えるこ
とによって二基列の正逆回転に分割するといったものは
ある。ところが、このような装置においては、スラスト
方向駆動は一般にプランジャー等（例えば電磁石を用い
）により行っており、切換可能な駆動力を発生するため
には大電力を要し、電池を電源とするカメラ等への採用
は困難であった。また、スラスト方向への切換時、駆動
歯車と従動歯車の歯がぶつかり破損の恐れがあると共に
、その時の吸収機構を備えなければならなかった。更に
噛合駆動時においても、噛合面の傾きが生じると、スラ
スト荷重が働き、スラスト方向のり゛ラッチ保持力をさ
らに必要とするため、前記問題に拍車をかけるものであ
った。

（発明の°目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、消費電力を増
大することなく確実に駆動源の回転を伝達することがで
きる回転伝達装置を提供することである。

（発明の特徴） この目的を達成するために、本発明は、太陽ギヤと、該
太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星ギヤと、前記太陽ギ
ヤの正転成いは逆転に伴う前記遊星ギヤの第１或いは第
２の方向への公転を第１規定位置或いは第２規定位置に
て規制する第１及び第２の位置規制手段と、阻止状態と
阻止解除状態に切り換えられ、阻止状態で前記遊星ギヤ
の第１規定位置から第２規定位置への公転或いは第２規
定位置から第１規定位置への公転を、それぞれ阻止する
第１及び第２の阻止手段と、該第１及び第２の阻止手段
の状態を切り換え、その状態をばね力によって保持する
切換保持手段とを備え、以て、公転を阻止する第１規定
位置或いは第２規定位置における前記第１及び＄２の阻
止手段の阻止状態を電気的エネルギを用いずに保持する
ようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１〜３図は本発明をカメラに適用した時の一実施例を
示す機械的構成図ある。モータｌはスプール２の内部空
胴部に且つ不図示のカメラ本体に固定されており、その
回転軸の先端には該モータ１に発生する出力を不図示の
減速ギヤ列を介して太陽ギヤ３に伝達するためのギヤ４
が圧入（又は接着）により固着されている。遊星ギヤ５
はアーム６により太陽ギヤ３のまわりを公転可能に支持
されている。ストッパ７は遊星ギヤ５の回転中心に一体
的に設けられており、該遊星ギヤ５の公転に連動して公
転する。ばね８はばね受け９とに前記遊星ギヤ５の自転
を阻止する適度のフリクシ盲ントルクを発生し、公転力
を発生させるものである。ギヤｌＯは遊星ギヤ５の出力
をギヤ１１を介して摺動レバー１２のラック部１２ａに
伝達するものであり、摺動レバー１２は前記遊星ギヤ５
の出力が伝達されることによりそのガイド溝１２ｂとガ
イドピン１３ａ、１３ｂとの作用により撮影光軸方向に
直線運動する。不図示のズーム用レンズ群を撮影光軸方
向に移動させるズーム駆動部材１４は取付部材１５によ
り前記摺動レバー１２に固着されている。

クラッチレバ−１６，１７は軸１８を中心に回動可能と
なっている。前記クラッチレバ−１６はばね１９により
反時計方向に付勢（その方向への回動はストッパ２０で
位置規制される）されており、このような状態時には、
そのストッパ部１６ａがストッパ７の公転軌跡内に進入
し、太陽ギヤ３が時計方向に回転することによる遊星ギ
ヤ５の公転を阻止する。なおストッパ部１６ａは軸１８
を中心とする略円弧形状が望ましい、ストッパ部材２１
は前記ストッパ７の時計或いは反時計方向の公転を規制
する溝端部のスト−、バ部２１ａ、２１ｂを備えている
。スイッチ２２は前記クラッチレ／’：　−１５がスト
ッパ２０に当接している状態時にはオフしく第１図参照
）、その位置から時計方向に回動することによりオンす
る（第２．３図参照）。前記クラッチレバ−１７はクラ
ッチレバ−１６との間に設けられたばね２３により時計
方向に付勢され、規制部材１６ｂ、１７ａにより位置決
めされており、クラッチレバ−１６がストッパ７の公転
軌跡内に進入している場合には、そのストッパ部１７ｂ
はストッパ７の公転軌跡外に退避している（１１図参照
）、ストッパ２４は前記クラッチレバ−１６の時計方向
への規制を行うもので、この位置にクラッチレバ−１６
がある時、そのストッパ部１６ａはストッパ７の公転軌
跡外に、又ストッパ部１７ｂはストッパ７の公転軌跡内
に、それぞれ位置するようになる（第２，３図参照）。

内歯車２５は軸２６を中心に回動可能に軸支されており
、ストッパ穴２５ａとストッパ２７との関係により規制
される範囲で揺動可能である。規制レバー２８．２９は
軸３０を中心に回動可能４であり、ばね３１の付勢によ
り前記ストッパ２７を挟む状態に位置している。前記内
歯車２５の突起２５ｂも同様に規制レバー２８．２９の
間に挟み込まれているため、該内歯車２５は揺動範囲の
中間位置になる様これらによって位置決めされる。前記
内歯車２５を揺動可能に保持しているのは、遊星ギヤ５
の公転中にその歯部と歯車部２５Ｃとが噛合不良を生じ
た場合、速やかに内歯車２５を逃して食付きを防止し、
正常な噛合状態を保証するためである。又前記遊星ギヤ
５の公転軌跡中に歯車部２５ｃをもつ内歯車２゛５を配
置しているのは、公転開始時クラッチレバ−１６はスト
ー／パフの公転軌跡外に退避する如く構成となっている
が、このときクラッチレバ−１７が公転軌跡内に進入し
ているため、ばね２３の付勢力に打ち勝つ公転力（クラ
ッチレバ−１７を反時計方向に回動させるだけの公転力
）が要求されるわけで、その公転力を確実に保証するた
めの手段である。なお本実施例では公転力を確実に保証
するための手段として内歯車２５等を用いたが、これに
限らず、単なる突起状の部材でもよいし、摩擦を利用す
るもの等であってもよい。

ギヤ３２は前記ストッパ７がストッパ部１．７　ｂと２
１ｂにより位置規制されている時に遊星ギヤ５と噛み合
う（第２．３図参照）、ギヤ３３は前記ギヤ３２．伝達
軸３４と一体的に形成されており、該ギヤ３３の出力は
太陽ギヤ３５に伝達される。遊星ギヤ３６はアーム３７
によって太陽ギヤ３５のまわりを公転可能に支持されて
おり、この公転力の発生源としては図示していないが、
前記ばね８．ばね受け９と同様のものが配置されている
。

前記太陽ギヤ３５が反時計方向に回転すると、遊星ギヤ
３６は不図示の固定ストッパにストッパ３８が当接する
まで反時計方向に公転し、この状態時にギヤ３９と噛み
合う、前記ギヤ３９の出力が前記スプール２のギヤ部２
ａへ伝達されると、スプール２が時計方向に回転し、フ
ィルムＦ（第２．３図参照）が巻取られる。爪４０はス
プール２の外周面に対して不図示のばねの作用により十
分に突出しているが、これはフィルム装填時、フィルム
°のパーフォレーションとの係合を容易にするためであ
る。保合部４０ａにフィルムのパーフォレーションが係
合すると、フィルムの張力で爪４０は反時計方向に回動
（前記不図示のばねに抗して）してその係合部４０ａの
みがスプール２の外周面より突出した状態１．即ちこの
状態にて前記係合部４０ａがストッパの役割をし、フィ
ルムのパーフォレージ、ンとの係合を保つ。

前記太陽ギヤ３５が時計方向に回転すると、前記遊星ギ
ヤ３６は不図示の固定ストッパにストッパ３８が当接す
るまで時計方向に公転し、この状態時にギヤ４１と噛み
合う６巻戻部材４２の係合溝４２ａには不図示のフィル
ムパトローネの巻取軸が嵌合しており、前記ギヤ４１の
出力が前記巻戻部材４２と一体的に設けられたギヤ４３
に伝達されると、不図示のフィルムパトローネが反時計
方向に回転し、フィルムＦの巻戻しが開始される。

モータ４４は不図示の撮影レンズの光軸と平行に配置さ
れており、その回転軸の先端には該モータ４４に発生す
る出力を不図示の減速ギヤ列を介して太陽ギヤ４５に伝
達するためのギヤ４６が圧入（又は接着）により固着さ
れている。遊星ギヤ４７はアーム４８により太陽ギヤ４
５のまわりを公転可能に支持されている。ばね４９は前
記遊星ギヤ４７の自転を阻止する適度のフリクショント
ルクを発生し、公転力を発生させるものである。

前記７−ム４８がストッパ５′０と当接している時、即
ち緊定レバー５１がばね５２の付勢に従って時計方向に
回動し、その係合部５１ａとアーム４８の係合部４８ａ
とが係合している時（第１図参照）、遊星ギヤ４７は不
図示のへリコイド等により撮影レンズを駆動するフォー
カス駆動部材５３と噛み合う、前記遊星ギヤ４７（モー
タ４４）の出力がフォーカス駆動部材５３に伝達される
と、該フォーカス駆動部材５３は正転成いは逆転し、不
図示の撮影レンズが無限或いは至近方向に移動する。前
記緊定レバー５１がばね５２に抗し反時計方向に回°動
している状態で前記太陽ギヤ４５を時計方向に回転させ
ると、アーム４８がストツバ５゛４に当接するまで遊星
ギヤ４７は公転し、この位置でギヤ５５と噛み合う、ギ
ヤ５５の出力は不図示の減速ギヤ列を介して突出部５６
ａ、５６ｂを有するチャージギヤ５６に伝達され、該チ
ャージギヤ５６は軸５７を中心に時計方向に回転する。

チャージ１／バー５８は軸５９により回動可能に軸支さ
れ且つばね６０により時計方向に付勢され、ストッパ６
１により初期位置が決められており、前記チャージギヤ
５６が反時計方向に回転し始めるとその突出部５６ａ（
又は５６ｂ）により立下部５８ａが押圧されるため、該
チャージレバー５８ばばね６０に抗して反時計方向に回
動し始める。スイッチ６２は前記チャージレバー５８が
ストッパ６１に当接している状態時にはオフし１反時計
方向に回動することによりオ／となる。蓄勢レバー６３
は軸６４により回動可能に軸支され且つ前記クラッチレ
バ−１６を反時計方向に付勢するばね１９よりも付勢力
の大きいばね６５により反時計方向に付勢されており、
第１図の如くばね６５に抗してその係合部６３ａと緊定
レバー６６の係合部６６ａとが係合している状態時、即
ち反時計方向の回転が阻止されている状態時には、切換
部６３ｂと前記クラッチレバ−１６とは非接触で、′チ
ャージ部６３ｃはレバー６７゜６８．６９と当接してい
る。前記レバー６７は軸７０により回動可能に軸支され
且つばね７１により反時計方向に付勢されており、第１
図においては前記チャージ部６３ｃで位置規制されてる
ため、この状態時前記緊定レバー５１はばね５２の付勢
に従って第１図の如く時計方向に回動し、該緊定レバー
５１の状態を検知するスイッチ７２はオフとなる。又前
記チャージ部６３ｃにより位置規制されていない時はレ
バー６７はストッパ７３に当接した状態に位置する（第
２，３図参照）。

なお前記ばね７１の付勢力はばね５２の付勢力よりも大
きい、前記レバー６８は軸７４により回転可能に軸支さ
れており、前記チャージ部６３ｃにより位置規制されて
いない時はばね７５の付勢力によりストッパ７６に当接
した状態に位置する。

前記レバー６９及びレバー７７は軸７８により回動可能
に軸支されると共に、レバー６９はレバー７７との間に
設けられたばね７９によって。

レバー７７はばね８０によって、それぞれ時計方向に付
勢されている。電磁石８１は永久磁石８１ａとコイル８
１ｂで構成されており、該電磁石８１への通電が断たれ
ている時はアマーチュア８２を吸着し、通電が開始され
ると永久磁石８１ａとは逆の方向に磁束が流れ、その吸
着力を失う、即ち消磁する。前記アマーチュア８２は前
記電磁石８１にて安定した吸着がなされるようレバー７
７に植設された揺動軸８３に揺動可能に軸支されている
。前記ばね７９の付勢力は電磁石８１の永久磁石８１ａ
によるアマーチュア８２の吸着力よりも小さく、ばね８
０よりも大きく設定されているため、電磁石８１が消磁
すると、レバー７７はばね８０に抗してレバー６９の立
上部６９ａによって規制される位置までばね７９の付勢
に従って回動し、このとき前記緊定レバー６６はアマー
チュア８２により反時計方向に回動する如く押圧される
ので、この押圧力よりも小さい付勢力をもつばね８４に
抗して軸８５を中心として反時計方向に回動（第２．３
図参照）してその保合部６８ａと前記係合部６３ａとの
係合が解かれる。前記係合部６６ａと６３ａとの係合が
解かれることによって前記蓄勢レバー６３は反時計方向
に回動するわけだが、これによりその係合部６３ｃに当
接していたレバー６８がばね７５の付勢に従って時計方
向に回動し、この時シャッタ二重遮光解除レバー８６が
作動する。不図示のシャッタとしてはチャージ完了状態
で先幕と後幕とが共に露光枠を覆う二重遮光構成を想定
しており、よって露光前の段階で後幕を一度露光枠外へ
退避させる必要があるわけで、前記シャッタ二重遮光解
除レバー８６はそのために設けたものであり、前記レバ
ー６８の時計方向の回動で後幕が露光枠外へ退避するこ
とになる。シャッタチャージレバー８７はシャッタのチ
ャージを行うもので、前記チャージレバー５８がチャー
ジされることに連動してチャージされる。

スプロケット８８は不図示のフィルム通路に設けられ、
その突起８８ａがフィルムＦのパーフォレーションに係
合し、フィルム移動に連動して回動する。前記突起８８
ａは一駒分のパーフォレージョンの数と等しくなる如く
８個設けられているので、フィルム−駒送りで該スプロ
ケット８８は３６０度回転する。パターン基板８９はス
プロケット８８と一体に回転し、その導通パターン部８
９ａにスイッチ９０の両接片が載った状態で該スイッチ
９０はオンする。スイッチ９１はフィルム在否検知用で
、フィルムが装填されていない時はオンしており、フィ
ルムが装填されている時はフィルム在否検知部材９２の
押圧部９１ａがフィルムＦにより押されるのでオフの状
態となる。

第４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。Ｓ
ＷＩは不図示のレリーズ釦の第１ストロークでオンする
スイッチ、ＳＷ２は前記レリーズ釦の第２ストロークで
オンするスイッチ、ＳＷ３は不図示のシャッタの後幕走
行完了によりオンし、前記モータ４４を駆動源とするチ
ャージ動作開始によりオフするスイッチ、ＳＷ４はズー
ム用スイッチで、手動操作によりテレ側、ワイド側に切
換可能となっている。１０１は前記各スイッチ２２．６
２，７２，９１．ＳＷＩ〜ＳＷ４からの信号や焦点検出
回路１０２．測光回路１０３からの各情報に基づいて後
述する各駆動回路を制御するＣＰＵ、１０４はＣＰＵｌ
０Ｉからの信号に従って前記モータｌを正転成いは逆転
させる駆動回路、１０５はＣＰＵｌ０Ｉからの信号に従
って前記モータ４４を正転成いは逆転させる駆動回路、
１０６は駆動回路１０７．絞り駆動コイル１０８及び電
磁石Ｍｇｌと共に不図示の絞り機構を制御する駆動回路
であり、該駆動回路１０６を介して電磁石Ｍｇｌに通電
がなされると不図示のストッパ爪による係合が解除され
、この状態で駆動回路１０７を介して絞り駆動コイル１
０８に通電がなされると不図示の絞り羽根が絞り込む方
向に駆動し始める。なお絞り込み動作中は不図示のフォ
トカプラ等により絞りの状態が検知されており、所定の
絞りに達したことが検知されたら前記電磁石Ｍ−ｇｌ、
駆動回路１０８への通電が断たれ、前記ストッパ爪が作
用し、不図示の戻しばねに抗して所定の絞り値に保持さ
れる。露光終了後再び前記電磁石Ｍｇｌに通電がなされ
ると前記ストッパ爪が解除され、前記戻しばねの作用に
より前記絞り羽根が開放状態に復帰する。１１０は駆動
回路１１１．先幕マグネットＭ　ｇ　２−１及び後幕マ
グネッ）　Ｍ　ｇ　２−２と共に不図示のシャッタを制
御する駆動回路であり、該駆動回路１１０を介して先幕
マグネッ）Ｍｇ２−１に通電がなされると不図示の先幕
が走行し、駆動回路１１１を介して後幕マグネットＭ　
ｇ　２−２に通電がなされると不図示の後幕が走行する
。なお前記各駆動回路の働きを前記ＣＰＵ　１０１内で
処理できれば、あえて前記各駆動回路を設ける必要はな
い。

次に、動作について説明する。まずズーム駆動及びフォ
ーカス駆動制御時について述べる。ズーム用スイッチＳ
Ｗ４が操作され、テレ側或いはワイド側へのズーミング
が選択されると、ＣＰＵ　１０１、駆動回路１０４によ
りモータ１の正転成いは逆転駆動制御が行われる。該モ
ータｌの出力はギヤ４、不図示の減速ギヤ列を介して太
陽ギヤ３へ伝達される。この時クラッチレバ−１６は第
１図に示される如くストッパ７の公転軌跡内に進入して
おり、そのストッパ部１６ａとストッパ部２１ａによっ
てストッパ７の位置が規制されているため、前記太陽ギ
ヤ３が時計方向に回転したとしても遊星ギヤ５は公転し
ない、′つまり、太陽ギヤ３（モータ１）の回転方向に
拘わらず該太陽ギヤ３の出力は遊星ギヤ５、ギヤ１０．
１１を介して摺動レバー１２のラック部１２ａに確実に
伝わることになる。摺動レバー１２はガイドビン１３ａ
、１３ｂに案内されて前方或いは後方に摺動し、これに
一体のズーム駆動部材１４も同様の動きをし始め、撮影
レンズのズーミングが開始される。その後前記ズーム用
スイッチＳＷ４の選択操作が停止されるか或いは不図示
のテレ端又はワイド端検知スイッチによりズーム駆動範
囲限界が検知されると、モータ１への通電が断たれ、ズ
ーミングが終了する。

一方、不図示のレリーズ釦の第１ストロークがなされス
イッチＳＷＩがオンすると、焦点検出回路１０２からの
情報に基づいてＣＰＵｌ０Ｉ、駆動回路１０５によりモ
ータ４４の正転成いは逆転駆動制御が行われる。該モー
タ４４の出力はギヤ４６、不図示の減速ギヤ列を介して
太陽ギヤ４５へ伝達される。この時アーム４８と緊定レ
バー５１の作用により遊星ギヤ４７は第１図に示される
如くフォーカス駆動部材５３と噛み合った状態に位置規
制されているため、前記太・陽ギヤ４５が時計方向に回
転したとしても遊星ギヤ４７は公転しない、つまり、太
陽ギヤ４５（モータ４４）の回転方向に拘わらず該太陽
ギヤ４５の出力は遊星ギヤ４７を介してフォーカス駆動
部材５３に確実に伝わることになる。

尚、第１図においてはフィルムが装填されておらず、ス
イッチ９１がオンしている状態であるが、前記ズーム、
フォーカス駆動制御は該スイッチ９１のオンオフに拘ら
ず可能である。また、第２図に示されるようにフィルム
Ｆが装填されると、該フィルムＦによってフィルム検知
部材９２の押圧部９２ａが押されるため前記スイッチ９
１はオフするが、このスイッチ９１のオフ状態と不図示
の背蓋の閉動作検知スイッチのオン状態によリフィルム
の自動空送り制御を行うことは既に公知であり、このよ
うな自動空送り制御がなされフィルムの空送り終了状態
であっても、第１図に対しスイッチ９１がオフしている
だけなので、前述と同様前記ズーム、フォーカス駆動制
御は可能である。

次にズーム、フォーカス駆動制御終了後の一連の撮影動
作について第５図を用いて説明する。なお第５図には不
図示のレリーズ釦の第２ストロークによりオンするスイ
ッチＳＷ２がオンの状態に保持されたまま、いわゆる速
写撮影時（二駒連写時）のタイムチャートを示している
。スイッチＳＷ２がオンすると、駆動回路１０９を介し
て電磁石８１に通電がなされる０通電がなされると電磁
石８１は消磁し、アマーチュア８２の吸着力を失う、ア
マーチュア８２はばね７９の付勢に従ってレバー７・７
と共に反時計方向に回動し、緊定レバー６６は反時計方
向に回動する。これにより前記緊定レバー６６の係合部
６６ａと蓄勢レバー６３の係合部８３ａとの係合が外れ
、蓄勢レバー６３がばね６５に従って反時計方向に回動
し、又その切換部６３ｂにより押圧されてクラッチレバ
−１６はばね１９に抗してストッパ２４で規制される位
置まで時計方向に回動する。すると前記夛ラッチレバー
１６はストッパ７の公転軌跡外に退避し、クラッチレバ
−１７はストッパ７の公転軌跡内に進入してくる。この
時スイッチ２２はオンとなる０、前述の如く蓄勢レバー
６３が反時計方向に回動すると、そのチャージ部６３ｃ
による押圧が解除されるためレバー６８はばね７５の付
勢に従ってストッパ７６にて規制される位置まで回動し
、シャッタ二重遮光解除レバー８６を作動させ、不図示
のシャッタ後幕を露光枠内から退避させて二重遮光を解
除する。また、レバー６７はばね７１の付勢に従ってス
トッパ７３にて規制される位置まで回動し、ばね５２に
抗して緊定レバー５１を反時計方向に回動させ、その係
合部５１ａをアーム４８の係合部４８ａとの係合位置か
ら外す、この時スイッチ７２はオンとなる。レバー６９
はばね７９の付勢に従ってその立上部６９ａがレバー７
７に当接するまで回動すると共に、ばね８０の付勢によ
るレバー７７の時計方向の回動に連動してさらに反時計
方向に回動する。アマーチュア８２はその後非通電状態
となる電磁石８１に再吸着される。

また、前記電磁石８１への通電開始とほぼ同時に駆動回
路１０６を介して電磁石Ｍｇｌに通電がなされ、続けて
駆動回路１０７を介して絞り駆動コイル１０Ｂにも通電
がなされる。これにより不図示の絞り機構のストップ爪
が解除され、不図示の絞り羽根が絞り込まれることにな
る。その後フォトカプラ等の絞り検知部材により所定の
位置まで絞り込まれたことが検知されると、前記電磁石
Ｍｇｌ、絞り駆動コイル１０８への通電が断たれ、この
状態で゛前記ストッパ爪の作用により前記絞り羽根が保
持され、所定の絞り状態に保たれる。前述のような動作
が終了すると、ＣＰＵｌ０１により不図示のシャッタ駆
動制御が開始される。つまり、まず駆動回路１１０を介
して先幕マグネットＭ　ｇ　２−１への通電がなされる
。これにより不図示の緊定が解除となり、不図示のシャ
ッタ先幕が走行する０次いで測光回路１０３からの情報
に基づいてシャツタ秒時が演算され、その演算結果によ
り決定されるシャツタ秒時後に駆動回路１１１を介して
後幕マグネッ）　Ｍ　ｇ　２−２への通電がなされる。

これにより下図、示の緊定が解除となり、不図示のシャ
ッタ後幕が走行する。

シャッタ後幕走行が完了すると、スイッチＳＷ３がオン
する０以上によりフィルム露光動作が終了する。

前述の如くスイッチＳＷ３がオンすると、モータｌへの
通電が開始され、該モータｌはフィルム巻上げ方向に回
転し、太陽ギヤ３は時計方向に回転し始める。この時ク
ラッチレバ−１６はストッパ７の公転軌跡外に退避して
いるので、ばね８とばね受け９との作用により遊星ギヤ
５は時計方向に公転し始める。公転開始後間もなく前記
遊星ギヤ５は内歯車２５の歯部２５ｃと噛み合うが、こ
のとき歯の位相が合わず食い付きを生じるような負荷が
加わると、前記内歯車２５はストッパ穴２５ａとストッ
パ２７との関係により規制される範囲内で揺動し、正常
な噛み合い状態になると規制レバー２８．２９及びばね
３１の作用によりその突起２５ｂが位置規制されること
から、中位位置に復帰する。また公転途中においてスト
ッパ７はクラッチレバ−１７に当接するが、該ストッパ
７の公転力としては遊星ギヤ５と内歯車２５とが噛み合
うことにより前記モータ１の出力に相当する力を有して
いるため、ばね２３に抗してクラッチレバ−１７を反時
計方向に回動させながら公転していく、なおストッパ部
２１ｂへ到達する直前にて遊星ギヤ５と内歯車２５との
噛み合いは解かれるが、この時点においてクラッチレバ
−１７とストッパ７の当接する面に過大な反時計方向公
転力を発生しない様考慮した構成にすれば、ばね８の作
用によりストッパ部２１ｂまで公転させることができる
・。

前記ストッパ７がスト−、パ部２１ｂに当接した状態で
遊星ギヤ５とギヤ３ｚとが噛み合い、太陽ギヤ３の時計
方向の回転が遊星ギヤ５、伝達軸３４、ギヤ３３を介し
て太陽ギヤ３５に伝達され、これにより太陽ギヤ３５は
反時計方向に回転し始める。大腸ギヤ３５が反時計方向
に回転し始めると、遊星ギヤ３６は不図示の固定ストッ
パとストッパ３８とが当接する位置まで公転し、この状
態でギヤ３９と噛み合う、よって該遊星ギヤ３６の出力
はギヤ３９を介してスプール２のギヤ部２ａに伝達され
、スプール２が時計方向に回転し、フィルムが巻き取ら
れていく、このフィルムの移動によりスプロケット８８
が時計方向に回転し始め、パターン基板８９も同様に回
転し始め、スイッチ９０により送り量が検知されて一駒
分のフィルムが巻上げられる。更に詳しく説明すると、
フィルムの巻上げ開始時前記スイッチ９０はオンしてお
り、この状態からスタートし、オフ。

オン、オフを経て次のオンが検知（ＣＰＵＩＯＩにより
）されると前記モータｌへの通電が断たれ（第５図参照
）、これにより一駒分のフィルムの巻上げが終了する。

上述のモータ１への通電停止と同時に駆動回路１０４を
介してモータ４４へ太陽ギヤ４５が時計方向に回転する
方向の通電が開始される。この時緊定レバー５１の係合
部５１ａがアーム４８の係合部４８ａとの係合位置より
退避しているため。

太陽ギヤ４５が時計方向に回転することにより遊星ギヤ
４７はばね４９の作用によりアーム４８がストッパ５４
に当接する位置まで時計方向に公転し、ギヤ５５と噛み
合う、この時の各部材の位置関係を第２図に示す、この
状態において、前記太陽ギヤ４５め出力は遊星ギヤ４７
．ギヤ５５及び不図示のギヤ列を介してチャージギヤ５
６に伝達され、該チャージギヤ５６は反時計方向に回転
し始める。このようにチャージギヤ５６が反時計方向に
回転し始めると、その突出部５６ａがチャージレバー５
８の”立下部５８ａに当接し、チャージレバー５８はば
ね６０に抗して反時計方向に回動し始める。このときス
イッチ６２はオンとなる。

前記チャージレバー５８は回動途中において蓄勢レバー
６３のチャージ部６３ｃと当接して該蓄勢レバー６３を
ばね６５抗して時計方向に回動させる、前述の如く蓄勢
レバー６３が時計方向に回動すると、その切換部６３ｂ
が退避するためクラッチレバ−１６はばね１９の付勢に
従ってストッパ２０に当接する位置まで反時計方向に回
動する。

又レバー６７はチャージ部６３ｃにより押圧されるので
ばね７１に抗して反時計方゛向に回動し、緊定レバー５
１はばね５２の付勢に従ってその係合部５１ａが係合部
４８ａとの係合可能位置に達するまで時計方向に回動す
る。レバー６８もチャージ部６３ｃにより押圧されるた
め、ばね７５に抗してストッパ７６に当接する位置まで
反時計方向に回動し、シャッタ二重遮光解除レバー８６
の規制を解く、レバー６９もまた反時計方向に回動し、
ばね７９をチャージする。

前記蓄勢レバー６３が所定のチャージ位置まで時計方向
に回動すると、ばね８４の作用によりその係合部８３ａ
と緊定レバー６６の係合部６６ａとが係合する。さらに
前記チャージレバー５８の反時計方向回動により、シャ
ッタチャージレバー８７はチャージされる。一方、前記
チャージギヤ５６は前述の如く係合部６３ａと６６ａと
が係合した後もオーバーチャージとして剥土回転し、そ
の後突出部５６ａとチャージレバー５８の立下部５８ａ
との当接が外れる。チャ−ジレバー５８はこれにより再
びストッパ６１に当接する位置までばね６０の付勢に従
って時計方向に回動する。このときスイッチ６２はオフ
となり、スイッチ６２がこのようにオフすると前記モー
タ４４への通電が断たれる０以上によりフィルム巻上げ
、露光準備のための機械的チャージが完了する。

通常の一駒撮影においては、−駒分のフィルム巻上げ及
び機械的チャージが終了すると前述の状態からモータ１
，４４を駆動し、ズーム駆動及びフォーカス駆動可能な
第１図の状態に戻す（詳細は後述）わけだが、本実施例
では第５図に示されるように、不図示のレリーズ釦の第
１ストロークが押されたままであり、スイッチＳＷ２が
オンのままであるので、速写撮影のシーケンスに進むこ
とになる。そこで、続けて連写二駒目の撮影時の説明に
移るが、その前に速写撮影時、第１図の状態に各部材を
戻す動作を行うことは、時間的ロスが大きいことや初期
設定時のズーム状態或いはフォーカス状態が変化しでし
まうといった不都合が生じるため、好ましくない、この
ことから本実施例では連写−駒目のズーム、フォーカス
設定値に固定し、この初期設定値で連写撮影が進むよう
遊星ギヤ５．４７をギヤ１６．５５に噛み合った状態に
保持する構成にしている。

連写二駒目の撮影は測光回路１０３を動作させた後に開
始される。電磁石８１への通電から始まる一連のレリー
ズ動作、フィルム巻上げのためのモータｌへの通電、ｓ
！械的チャージのためのモータ４４への通電の各制御は
前述と同様であるのでその説明は省略する。

二駒目の撮影が終了し、前述の如くチャージレバー５８
がばね６０の付勢に従って時計方向に回動し、スイッチ
６２がオフした時、第５図に示される如くスイッチ６２
はオフしているため、速写撮影ではないと判断される。

よって、このような場合、モータ１には太陽ギヤ３が反
時計方向に回転する方向の、モータ４４には太陽ギヤ４
５が反時計方向に回転する方向の、通電がそれぞれ開始
される。この時クラッチレバ−１７はストッパ７の公転
軌跡外に退避（第１図の状態）しているため、遊星ギヤ
５は反時計方向に公転し始め、内歯車２５と噛み合う、
この場合にも前述と同様で噛合不良発生時、ばね３１等
の作用で正常な噛み合い状態となる。又公転途中ストッ
パアがクラッチレバ−１゛６と当接するが、前記内歯車
２５の作用によりばね１９に抗してクラッチレバ−１６
を時計方向に回動させながら前記ストッパ７は公転する
。このときスイッチ２２はオンし、その後前記ストッパ
７がストッパ部２１ａに当接するまで公転するとオフと
なる（第５図参照）、このようなスイッチ２２のオンオ
フ状態がＣＰＵ１０１により検知されると、駆動回路１
０４を介してなされていたモ・−タｌへの通電が停止さ
れ、遊星ギヤ５はギヤ１０と噛み合った状態に保持され
る。また、太陽ギヤ４５の反時計方向の回転により遊星
ギヤ４７はばね４９の作用で反時計方向に公転し始める
。この公転途中においてアーム４８と緊定レバー５１と
が当接するが、前記ばね４９で発生する公転力で緊定レ
バー５１をばね５２に抗して反時計方向に回動させなが
ら前記遊星ギヤ４７は公転する。このときスイッチ７２
はオンとなり。

その後前記アーム４８の係合部゛４８ａと緊定レバー５
１の係合部５１ａとが係合する位置まで、即ちアーム４
８がストッパ５０に当接する位置まで前記遊星ギヤ４７
が公転するとオフとなる（第５図参照）、このようなス
イッチ７２のオンオフ状態がＣＰＵｌ０Ｉにより検知さ
れると、駆動回路１０５を介してなされていたモータ４
４への通電が停止され、遊星ギヤ４７はフォーカス駆動
部材５３と噛み合った状態に保持される０以上により各
部材は第１図の状態に戻る。

前述のように、スイッチＳＷ２のオンオフ状態が判断さ
れてズーム、フォーカス駆動状態への切換シーケンス制
御が行われる。以後同様の撮影動作が進められる。

最後までの撮影が終了し、最後の駒のフィルム巻上げが
開始されると、その巻上げ途中（第２図の状態時）にお
いてフィルムが突張った状態となり、スイッチ９０に所
定のオンオフ信号が発生しなくなる。すると、ＣＰＵｌ
０Ｉの内のタイマ回路が作動し、所定時間後前記モータ
１へのフィルム巻上げ方向の通電が停止され、今度は逆
に前記太陽ギヤ３が反時計方向に回転するフィルム巻戻
し方向の通電が開始される。この時ストッパ７はストッ
パ部１７ｂと２１ｂにより位置規制されているので遊星
ギヤ５とギヤ３２とは噛み合った状態のままであり、前
記太陽ギヤ３の反時計方向の出力は遊星ギヤ５．ギヤ３
２、伝達軸３４、ギヤ３３を介して太陽ギヤ３５に伝わ
り、太陽ギヤ３５は時計方向に回転し始める。又遊星ギ
ヤ３６は不図示のばねの作用によりストッパ３８が不図
示の固定ストッパに当接する位置まで、即ちギヤ４１と
噛み°合う位置まで公転する。よって、ｌｉ星ギヤ３６
の出力はギヤ４１を介してギヤ４３に伝わり、このギヤ
４３と一体の巻戻部材４２が反時計方向に回転し始め、
フィルムの巻戻しが開始される。この時の各部材の位置
関係を第３図に示す。

フィルム巻戻し時はフィルムの移動の伴ってスプロケッ
ト８８が反時計方向に回転し、これに連動してパターン
基板８９も反時計方向に回転するため、スイッチ９０に
オンオフを繰り返す信号が発生する。又フィルムの巻戻
しが終了すると、前記スイッチ９０にオンオフを繰り返
す信号が発生しなくなる。スイッチ９０にオンオフを繰
り返す信号が発生しなくなると、ＣＰＵｌ０Ｉ内のタイ
マ回路が作動し、所定時間後駆動回路１０４を介してな
されていたモータエへの通電が停止される。これと同時
にモータ４４に太陽ギヤ４５が時計方向にする方向の通
電がなされ、前述したような機械的チャージが行われ、
最後にスイッチ６２のオフが検知されたら、第５図に示
される最終シーケンスと同様モータ１．４４への通電が
なされ、ズーム、フォーカス駆動可能な第１図の状態に
戻される。但し、この場合遊星ギヤ３６はギヤ４１と噛
み合ったままである。

本実施例によれば、遊星ギヤ機構がギヤ１０と噛み合っ
ている状態に位置する場合には、ばね１９の作用により
クラッチレバ−１６，ストッパ部２１ａによってその状
態が保持されているため、その位置にてモータ１の正転
成いは逆転方向の回転伝達が可能であり、ギヤ３２と噛
み合っている状態に位置する場合には、ばね６５の作用
によりクラッチレバ−１７，ストッパ部２１ｂによって
その状態が保持されているため、この場合もこの位置に
てモータ１の正転成いは逆転方向の回転伝達が可能であ
り、このようにクラッチレバ−１６，１７の公転軌跡内
での状態を電気的エネルギではなく、ばね力によって保
持するようにしていることなどから、プランジャー等に
よるダイレクト駆動に比して°省電可能となる。又吸収
機構を備えなくとも良いことからその構成が比較的簡単
となり且つ゛スペース的にもコスト的にも有利なものと
なる。更に駆動歯車と従動歯車の歯がぶつかり破損の恐
れがあるといったことがなくなるので、駆動源の正逆回
転を各位置にて確実に伝達することができる。

また、クラッチレバ−１６，１７のストッパ部１６ａ、
１７ｂを軸１８に対し略円弧形状にすれば、遊星ギヤ５
の公転時、前記クラッチレバ−１６，１７に対する回転
モーメントはほとんど働かず、ばね８の付勢力を弱く設
定できるので、その分だけモータ１の負荷が軽くなり、
省電可能となる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、ストッパ部２１ａ、２１ｂが本発明
の第１及び第２の位置規制手段に、クラッチレバ−１６
，１７が第１及び第２の阻止手段に、ばね１９、モータ
４４、太陽ギヤ４５．遊星ギヤ４７、チャージギヤ５６
、チャージレバー５８、蓄勢レバー６３、ばね６５、緊
定レバー６６、レバー６９．７７、電磁石８１、アヤー
チャ８２が切換保持手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 本実施例では、クラッチレバ−１６，１７及びばね２３
により阻止手段を構成したが、これを一本の阻止レバー
に置き換えることも可能である。

この場合、ストッパ７の時計方向公転時に前記阻止レバ
ーが一度反時計方向に回転するが、この時に係合部６３
ａと６６ａとが係合しないように設定する必要がある。

又ストッパ部１６ａをクラッチレバ−１７と同様にクラ
ッチレバ−１６とは別部材にし、ばねにより付勢するよ
うな構成にしてもよい、このように構成すれば、ストッ
パ７の公転トルクを極力小さくすることができ、省電効
果がある。更に内歯車２５を使用せず、ばね８の作用の
みで公転を保証する構成にすることも可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、太陽ギヤと、該
太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星ギヤと、前記太陽ギ
ヤの正転成いは逆転に伴う前記遊星ギヤの゛第１或いは
第２の方向への公転を第１規定位置或いは第２規定位置
にて規制する第１及び第２の位置規制手段と、阻止状態
と阻止解除状態に切り換えられ、阻止状態で前記遊星ギ
ヤの第１規定位置から第２規定位置への公転或いは第２
規定位置から第１規定位置への公転を、それぞれ阻止す
る第１及び第２の阻止手段と、該第１及び第２の阻止手
段の状態を切り換え、その状態をばね力によって保持す
る切換保持手段とを備え、以て、公転を阻止する第１規
定位置或いは第２規定位置における前記第１及び第２の
阻止手段の阻止状態を電気的エネルギを用いずに保持す
るようにしたから、消費電力を増大することなく確実に
駆動源の回転を伝達することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機械的構成図、第２図
は同じくフィルム巻上げ及び機械的チャージ完了時の各
部材の位置関係を示す図、第３図は同じくフィルム巻戻
し状態時の各部材の位置関係を示す図、第４図は同じく
各部材を制御するためのブロック図、第５図は同じくそ
のタイミングチャートである。 ｌ・・・・・・モータ、２・・・・・・スプール、３・
・・・・・太陽ギヤ、５・・・・・・遊星ギヤ、７・・
・・・・ストッパ、１２・・・・・・摺動し／＜−，１
６，１７・・・・・・クラッチレバ−１２１・・・・・
・ストッパ部材、２２・・・・・・スイッチ、３５・・
・・・・太陽ギヤ、３６・・・・・・遊星ギヤ、４２・
・・・・・巻戻部材、４４・・・・・・モータ、４５・
・・・・・太陽ギヤ、４７・・・・・・遊星ギヤ、５１
・・・・・・緊定レバー、５３・・・・・・フォーカス
駆動部材、５６・・・・・・チャージギヤ、５８・・・
・・・チャージレバー、６２・・・・・・スイッチ、６
３・・・・・・蓄積レバー、６６・・・・・・緊定レバ
ー、７２・・・・・・スイッチ、ａｌ・・・・・・電磁
石、８２・・・・・・アマーチュア、８８・・・・・・
スプロケット、９０．９１・・・・・・スイッチ、１０
１・・・・・・ＣＰＵ、１０４〜ｔｏｓ、ｔ０７．１０
９，１１０，１１１・・・・・・駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、太陽ギヤと、該太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星
   ギヤと、前記太陽ギヤの正転成いは逆転に伴う前記遊星
   ギヤの第１或いは第２の方向への公転を第１規定位置或
   いは第２規定位置にて規制する第１及び第２の位置規制
   手段と、阻止状態と阻止解除状態に切り換えられ、阻止
   状態で前記遊星ギヤの第１規定位置から第２規定位置へ
   の公転或いは第２規定位置から第１規定位置への公転を
   、それぞれ阻止する第１及び第２の阻止手段と、該第１
   及び第２の阻止手段の状態を切り換え、その状態をばね
   力によって保持する切換保持手段とを備えた回転伝達装
   置。