JPS61294258A - 駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 十　Ｘ８　　ＢＥ　　＋＋　　　　　諧　Ｆｌ　　ｆ　
　Ｊｙ　　ｉＭ＋　　憔　４　　ノ由　−４１Ｅ＋７　
層ｈ　＋＋／；ｌ−’１　　詠に置の改良に関するもの
である。

（発明の背景） 従来２例えばモータの回転を太陽ギヤに伝達し、該太陽
ギヤを正転成いは逆転させることにより遊星ギヤを時計
方向又は反時計方向に公転させて伝達系列を切り換え、
異なったギヤに前記モータの駆動力を伝達する遊星ギヤ
機構は良く知られている。ところが、このような機構で
は、前記太陽ギヤの正、逆転に対しそれぞれ独立した一
系列の正逆回転の駆動しかできなかった。

これに対し、駆動歯車をスラスト方向に動かし、該駆動
歯車に噛み合う従動歯車を切り換えることによって二基
列の正逆回転の駆動を可能とする伝達機構が提案されて
いるが、スラスト方向駆動は一般にプランジャー等（例
えば電磁石を用い）により行われており、切換可能な駆
動力を発生するた“めには特別の駆動力発生手段を必要
としていた。また、スラスト方向への切換時、駆動歯車
と従動歯車の歯がぶつかり破損の恐れがあると共に、そ
の時の吸収機構を備えなければならなかった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、比較的簡単な
構成で遊星ギヤ機構の独立した駆動力伝達系列を拡大で
き、特別の駆動力発生手段を必要としない駆動力伝達装
置を提供することである。

（発明の特徴） この目的を達成するために、本発明は、太陽ギヤと、該
太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星ギヤと、前記太陽ギ
ヤの第１或いは第２の方向の回転に伴う前記遊星ギヤの
第１或いは第２の方向への公転を第１規定位置或いは第
２規定位置にて規制する第１及び第２の位置規制手段と
、阻止状態と阻止解除状態に切り換えられ、阻止状態で
前記遊星ギヤの第２規定位置から第１規定位置への公転
を阻止する阻止手段と、前記遊星ギヤの第１規定位置に
おける前記太陽ギヤの第１の方向の回転によって前記阻
止手段の状態の切換えを行うための駆動力を蓄積する駆
動力蓄積手段と、該駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力
を前記阻止手段の状態切換えに行使させる駆動開始手段
とを備え、以て、前記遊星ギヤが前記阻止手段により阻
止される第２規定位置にて、前記太陽ギヤの正転及び逆
転を可能にすると共に、前記阻止手段の状態切換用の駆
動力を前記太陽ギヤの第１規定位置における前記太陽ギ
ヤの第１の方向の回転から得るようにしたことを特徴と
する。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１〜３図は本発明をカメラに適用した時の一実施例を
示す機械的構成図ある。モータ１はスプール２の内部空
胴部に且つ不図示のカメラ本体に固定されており、その
回転軸の先端には該モータ１に発生する出力を不図示の
減速ギヤ列を介して太陽ギヤ３に伝達するためのギヤ４
が圧入（又は接着）・により固着されている。遊星ギヤ
５はアーム６により太陽ギヤ３のまわりを公転可能に支
持されている。ストッパ７は遊星ギヤ５の回転中心に一
体的に設けられており、該遊星ギヤ５の公転に連動して
公転する。ばね８はばね受け９とに前記遊星ギヤ５の自
転を阻止する適度のフリクショントルクを発生し、公転
力を発生させるものである。ギヤ１０は遊星ギヤ５の出
力をギヤ１１を介して摺動レバー１２のラック部１２ａ
に伝達するものであり、摺動レバー１２は前記遊星ギヤ
５の出力が伝達されることによりそのガイド溝１２ｂと
ガイドビン１３ａ、１３ｂとの作用により撮影光軸方向
に直線運動する。不図示のズーム用レンズ群を撮影光軸
方向に移動させるズーム駆動部材１４は取付部材１５に
より前記摺動レバー１２に固着されている。

クラッチレバ−１６，１７は軸１８を中心に回動可能と
なっている。前記クラッチレバ−１６はばね１９により
反時計方向に付勢（その方向への回動はストッパ２０で
位置規制される）されており、このような状態時には、
そのストッパ部１６ａがストー／パフの公転軌跡内に進
入し、太陽ギヤ３が時計方向に回転することによる遊星
ギヤ５の公転を阻止する。なおストッパ部１６ａは軸１
８を中心とする略円弧形状が望ましい。ストッパ部材２
１は前記ストッパ７の時計或いは反時計方向の公転を規
制する溝端部のストッパ部２１ａ、２１ｂを備えている
。スイッチｚ２は前記クラッチレバ−１６がストッパ２
０に当接している状態時にはオフしく！ｓ１図参ｐＩＡ
）　、その位置から時計方向に回動することによりオン
する（第２．３図参照）、前記クラッチレバ−１７はク
ラッチレバ−１６との間に設けられたばね２３により時
計方向に付勢され、規制部材１６ｂ、１７ａにより位置
決めされており、クラッチレバ−１６がストッパ７の公
転軌跡内に進入している場合には、そのストッパ部１７
ｂはストッパ７の公転軌跡外に辺避している（第１図参
照）。ストッパ２４は前記クラッチレバ−Ｌ６の時計方
向への規制を行うもので、この位置にクラッチレバ−１
６がある時、そのスト−／”パ部１６ａはストッパ７の
公転軌跡外に、又ストッパ部１７ｂはストッパ７の公転
軌跡内に、それぞれ位置するようになる（第２．３図参
照）。

内歯車２５は軸２６を中心に回動可能に軸支されており
、ストッパ穴２５ａとストッパ２７との関係により規制
される範囲で揺動可能である。規制レバー２８．２９は
軸３０を中心に回動可能炉であり、ばね３１の付勢によ
り前記ストッパ２７を挟む状態に位置している。前記内
歯車２５の突起２５ｂも同様に規制レバー２８．２９の
間に挟み込まれているため、該内歯車２５は揺動範囲の
中間位置になる様これらによって位置決めされる。前記
内歯車２５を揺動可能に保持しているのは、遊星ギヤ５
の公転中にその歯部と歯車部２５Ｃとが噛合不良を生じ
た場合、速やかに内歯車２５を逃して食付きを防止し、
正常な噛合状態を保証するためである。又前記遊星ギヤ
５の公転軌跡中に歯車部２５ｃをもつ内歯車ｚ５を配置
しているのは、公転開始時クラッチレバ−１６はストッ
パ７の公転軌跡外に退避する如く構成となっているが、
このときクラッチレバ−１７が公転軌跡内に進入してい
るため、ばね２３の付勢力に打ち勝つ公転力（クラッチ
レバ−１７を反時計方向に回動させるだけの公転力）が
要求されるわけで、その公転力を確実に保証するための
手段である。なお本実施例では公転力を確実に保証する
ための手段として内歯車２５等を用いたが、これに限ら
ず、単なる突起状の部材でもよいし、摩擦を利用するも
の等であってもよい。

ギヤ３２は前記ストッパ７がストッパ部１７ｂと２１ｂ
により位置規制されている時に遊星ギヤ５と噛み合う（
第２．３図参照）、ギヤ３３は前記ギヤ３２．伝達軸３
４と一体的に形成されており、該ギヤ３３の出力は太陽
ギヤ３５に伝達される。遊星ギヤ３６はアーム３７によ
って太陽ギヤ３５のまわりを公転可能に支持されており
、この公転力の発生源としては図示していないが、前記
ばね８．ばね受け９と同様のものが配置されている。

前記太陽ギヤ３５が反時計方向に回転すると、遊星ギヤ
３６は不図示の固定ストッパにストッパ３８が当接する
まで反時計方向に公転し、この状態時にギヤ３９と噛み
合う、前記ギヤ３９の出力が前記スプール２のギヤ部２
ａへ伝達されると、スプール２が時計方向に回転し、フ
ィルムＦ（第２．３図参照）が巻取られる。爪４０はス
プール２の外周面に対して不図示のばねの作用により十
分に突出しているが、これはフィルム装填時、フィルム
のパーフォレーションとの係合を容易にするためである
。保合部４０ａにフィルムのパーフォレーションが係合
すると、フィルムの張力で爪４０は反時計方向に回動（
前記不図示のばねに抗して）してその係合部４０ａのみ
がスプール２の外周面より突出した状態、即ちこの状態
にて前記係合部４０ａがストッパの役割をし、フィルム
のパーフォレーションとの保合を保つ。

前記太陽ギヤ３５が時計方向に回転すると、前記遊星ギ
ヤ３６は不図示の固定ストッパにストッパ３８が当接す
るまで時計方向に公転し、この状態時にギヤ４１と噛み
合う０巻戻部材４２の係合溝４２　ａには不図示のフィ
ルムパトローネの巻取軸が嵌合しており、前記ギヤ４１
の出力が前記巻戻部材４２と一体的に設けられたギヤ４
３に伝達されると、不図示のフィルムパトローネが反時
計方向に回転し、フィルムＦの巻戻しが開始される。

モータ４４は不図示の撮影レンズの光軸と平行に配置さ
れており、その回転軸の先端には該モータ４４に発生す
る出力を不図示の減速ギヤ列を介して太陽ギヤ４５に伝
達するためのギヤ４６が圧入（又は接着）により固着さ
れている。遊星ギヤ４７はアーム４８により太陽ギヤ４
５のまわりを公転可能に支持されている。ばね４９は前
記遊星ギヤ４７の自転を阻止する適度のフリクシボント
ルクを発生し、公転力を発生させるものである。

前記アーム４Ｂがストッパ５０と当接している時、即ち
緊定レバー５１がばね５２の付勢に従って時計方向に回
、動じ、その係合部５１ａとアーム４８の係合部４８ａ
とが係合している時（第１図参照）、゛遊星ギヤ４７は
不図示のへリコイド等により撮影レンズを駆動するフォ
ーカス駆動部材５３と噛み合う、前記遊星ギヤ４７（モ
ータ４４）の出力がフォーカス駆動部材５３に伝達され
ると、該フォーカス駆動部材５３は正転成いは逆転し、
不図示の撮影レンズが無限或いは至近方向に移動する。

前記緊定レバー５１がばね５２に抗し反時計方向に回動
している状態で前記太陽ギヤ４５を時計方向に回転させ
ると、アーム４８がストッパ５４に当接するまで遊星、
ギヤ４７は公転し、この位置でギヤ５５と噛み合う、ギ
ヤ５５の出力は不図示の減速ギヤ列を介して突出部５６
ａ、５６ｂを有するチャージギヤ５６に伝達され、該チ
ャージギヤ５６は軸５７を中心に時計方向に回転する。

チャージレバー５８は軸５９により回動可能に軸支され
且つばね６０により時計方向に付勢され、ストッパ６１
により初期位置が決められており、前記チャージギヤ５
６が反時計方向に回転し始めるとその突出部５６ａ（又
は５６ｂ）により立下部５８ａが押圧されるため、該チ
ャージレバー５８はばね６０に抗して反時計方向に回動
し始める。スイッチ６２は前記チャージレバー５８がス
トッパ６１に当接している状態時にはオフし、反時計方
向に回動することによりオンとなる。蓄勢レバーｑ３は
軸６４により回動可能に軸支され且つ前記クラッチレバ
−１６を反時計方向に付勢するばね１９よりも付勢力の
大きいばね６５により反時計方向に付勢されており、第
１図の如くばね６５に抗してその係合部６３ａと緊定レ
バー６６の係合部６６ａとが係合している状態時、即ち
反時計方向の回転が阻止されている状態時には、切換部
６３ｂと前記クラッチレバ−１６とは非接触で、チャー
ジ部６３ｃはレバー６７゜６８．８９と当接している。

前記レバー６７は軸７０により回動可能に軸支され且つ
ばね７１により反時計方向に付勢されており、第１図に
おいては前記チャージ部６３ｃで位置規制されてるため
、この状態時前記緊定レバー５１はばね５２の付勢に従
って第１図の如く時計方向に回動し、該緊定レバー５１
の状態を検知するスイッチ７２はオフとなる。又前記チ
ャージ部６３ｃにより位置規制されていない時はレバー
６７はストッパ７３に当接した状態に位置する（第２，
３図参照）。

なお前記ばね７１の付勢力はばね５２の付勢力よりも大
きい、前記レバー６８は軸７４により回転可能に軸支さ
れており、前記チャージ部６３ｃにより位置規制されて
いない時はばね７５の付勢力によりストッパ７６に当接
した状態に位置する。

前記レバー６９及びレバー７７は軸７８により°回動可
能に軸支されると共に、レバー６９はレバー７７との間
に設けられたばね７９によって、レバー７７はばね８０
によって、それぞれ時計方向に付勢されている。電磁石
８１は永久磁石８１ａとコイル８１ｂで構成されており
、該電磁石８１への通電が断たれている時はアマーチュ
ア８２を吸着し、通電が開始されると永久磁石８１ａと
は逆の方向に磁束が流れ、その吸着力を失う、即ち消磁
する。前記アマーチュア８２は前記電磁石８１にて安定
した吸着がなされるようレバー７７に植設された揺動軸
８３に揺動可能に軸支されている。前記ばね７９の付勢
力は電磁石８１の永久磁石８１ａによるアマーチュア８
２の吸着力よりも小さく、ばね８０よりも大きく設定さ
れているため、電磁石８１が消磁すると、レバー７７は
ばね８０に抗してレバー６９の立上部６９ａによって規
制される位置までばね７９の付勢に従って回動し、この
とき前記緊定レバ＝６６はアマーチュア８２により反時
計方向に回動する如く押圧されるので、この押圧力より
も小さい付勢力をもつばね８４に抗して軸８５を中心と
して反時計方向に回動（第２，３図参照）してその係合
部６６ａと前記係合部６３ａとの係合が解かれる。前記
係合部６６ａと６３ａとの係合が解かれることによって
前記蓄勢レバー６３は反時計方向に回動するわけだが、
これによりその係合部６３ｃに当接していたレバー６８
がばね７５の付勢に従って時計方向に回動し、この時シ
ャッタ二重遮光解除レバー８６が作動する。不図示のシ
ャッタとしてはチャージ完了状態で先幕と後幕とが共に
露光枠を覆う二重遮光構成を想定しており、よって露光
前の段階で後幕を一度露光枠外へ退避させる必要がある
わけで、前記シャッタ二重遮光解除レバー８６はそのた
めに設けたものであり、前記レバー６８の時計方向の回
動で後幕が露光枠外へ退避することになる。シャツタチ
ャージレ／＜−８７はシャッタのチャージを行うもので
、前記チャージレバー５８がチャージされることに連動
してチャージされる。

スプロケット８８は不図示のフィルム通路に設けられ、
その突起８８ａがフィルムＦのパーフォレージ、ンに係
合し、フィルム移動に連動して回動する。前記突起８８
ａは一駒分のパーフォレーションの数と等しくなる如く
８個設けられているので、フィルム−駒送りで該スプロ
ケット８８は３６０度回転する。パターン基板８９はス
プロケット８８と一体に回転し、その導通パターン部８
９ａにスイッチ９０の前接片が載った状態で該スイッチ
９０はオンする。スイッチ９１はフィルム在否検知用で
、フィルムが装填されていない時はオンしており、フィ
ルムが装填されている時はフィルム在否検知部材９２の
押圧部９１ａがフィルムＦにより押されるのでオフの状
態となる。

第４図は本発明の一実施例を示すブロック図である。Ｓ
Ｗｔは不図示のレリーズ釦の第１ストロークでオンする
スイッチ、ＳＷ２は前記レリーズ釦の第２ストロークで
オンするスイッチ、ＳＷ３は不図示のシャッタの後幕走
行完了によりオンし、前記モータ４４を駆動源とするチ
ャージ動作開始によりオフするスイッチ、ＳＷ４はズー
ム用スイッチで１手動操作によりテレ側、ワイド側に切
換可能となっている。１０１は前記各スイッチ２２．８
２，７２，９１．ＳＷＩ〜ＳＷ４からの信号や焦点検出
回路１０２．測光回路１０３からの各情報に基づいて後
述する各駆動回路を制御するＣＰＵ、１０４はＣＰＵｌ
０Ｉからの信号に従って前記モータ１を正転成いは逆転
′させる駆動回路、１０５はＣＰＵｌ０Ｉからの信号に
従って前記モータ４４を正転成いは逆転させる駆動回路
、１０６は駆動回路１０７．絞り駆動コイル１０８及び
電磁石Ｍｇｌと共に不図示の絞り機構を制御する駆動回
路であり、該駆動回路１０６を介して電磁石Ｍｇｌに通
電がなされると不図示のストッパ爪による係合が解除さ
れ、この状態で駆動回路１０７を介して絞り駆動コイル
１０８に通電がなされると不図示の絞り羽根が絞り込む
方向に駆動し始める。なお絞り込み動作中は不図示のフ
ォトカプラ等により絞りの状態が検知されており、所定
の絞りに達したことが検知されたら前記電磁石Ｍｇｌ、
駆動回路１０８への通電が断たれ、前記ストッパ爪が作
用し、不図示の戻しばねに抗して所定の絞り値に保持さ
れる。露光終了後再び前記電磁石Ｍｇｌに通電がなされ
ると前記ストッパ爪が解除され、前記戻しばねの作用に
より前記絞り羽根が開放状態に復帰する。１１０は駆動
回路１１１．先幕マグネッ）　Ｍ　ｇ　２−１及び後幕
マグネッ）　Ｍ　ｇ　２−２と共に不図示のシャッタを
制御する駆動回路であり、該駆動回路１１０を介して先
幕マグネッ）　Ｍ　ｇ　２−１に通電がなされると不図
示の先幕が走行し、駆動回路ｌ１１を介して後幕マグネ
ッ）　Ｍ　ｇ　２−２に通電がなされると不図示の後幕
が走行する。なお前記各駆動回路の働きを前記ＣＰＵ　
１０１内で処理できれば、あえて前記各駆動回路を設け
る必要はない。

次に、動作について説明する。まずズーム駆動及びフォ
ーカス駆動制御時について述べる。ズーム用スイッチＳ
Ｗ４が操作され、テレ側或いはワイド側へのズーミング
が選択されると、ＣＰＵｌ０１、駆動回路１０４により
モータ１の正転成いは逆転駆動制御が行われる。該モー
タ１の出力はギヤ４、不図示の減速ギヤ列を介して太陽
ギヤ３へ伝達される。この時クラッチレバ−１６は第１
図に示される如くストッパ７の公転軌跡内に進入してお
り、そのストッパ部１６ａとストッパ部２１ａによって
ストッパ７の位置が規制されているため、前記太陽ギヤ
３が時計方向に回転したとしても遊星ギヤ５は公転しな
い、つまり、太陽ギヤ３（モータｌ）の回転方向に拘わ
らず該太陽ギヤ３の出力は遊星・ギヤ５、ギヤ１Ｏ１１
，１を介して摺動レバー１２のラック部１２ａに確実に
伝わることになる。摺動レバー１２はガイドビン１３ａ
、１３ｂに案内されて前方或いは後方に摺動し、これに
一体のズーム駆動部材１４も同様の動きをし始め、撮影
レンズのズーミングが開始される、その後前記ズーム用
スイッチＳＷ４の選択操作が停止されるか或いは不図示
のテレ端又はワイド端検知スイッチによりズーム駆動範
囲限界が検知されると、モータｌへの通電が断たれ、ズ
ーミングが終了する。

一方、不図示のレリーズ釦の第１ストロークがなされス
イッチＳＷ１がオンすると、焦点検出回路１０２からの
情報に基づいてＣＰＵｌ０Ｉ、駆動回路１０５によりモ
ータ４４の正転成いは逆転駆動制御が行われる。該モー
タ４４の出力はギヤ４６、不図示の減速ギヤ列を介して
太陽ギヤ４５へ伝達される。この時アーム４８と緊定レ
バー５１の作用により遊星ギヤ４７は第１図に示される
如くフォーカス駆動部材５３と噛み合った状態に位置規
制されているため、前記太陽ギヤ４５が時計方向に回転
したとしても遊星ギヤ４７は公転しない、つまり、太陽
ギヤ４５（モータ４４）の回転方向に拘わらず該太陽ギ
ヤ４５の出力は遊星ギヤ４７を介してフォーカス駆動部
材５３に確実に伝わることになる。

尚、第１図においてはフィルムが装填されておらず、ス
イー、チ９１がオンしている状態であるが、前記ズーム
、フォーカス駆動制御は該スイッチ９１のオンオフに拘
らず可能である。また、第２図に示されるようにフィル
ムＦが装填されると、該フィルムＦによってフィルム検
知部材９２の押圧部９２ａが押されるため前記スイッチ
９１はオフするが、このスイッチ９１のオフ状態と不図
示の背蓋の閉動作検知スイッチのオン状態によりフィル
ムの自動空送り制御を行うことは既に公知であり、この
ような自動空送り制御がなされフィルムの空送り終了状
態であっても、第１図に対しスイッチ９１がオフしてい
るだけなので、前述と同様前記ズーム、フォーカス駆動
制御は可能である。

次にズーム、フォーカス駆動制御終了後の一連の撮影動
作について第５図を用いて説明する。なお第５図には不
図示のレリーズ釦の第２ストロークによりオンするスイ
ッチＳＷ２がオンの状態に保持されたまま、いわゆる連
写撮影時（二駒速写時）のタイムチャートを示している
。スイッチＳＷ２がオンすると、駆動回路１０９を介し
て電磁石８１に通電がなされる０通電がなされると電磁
石８１は消磁し、アマーチュア８２の吸着力を失う、ア
マーチュア８２はばね７９の付勢に従ってレバー７７と
共に反時計方向に回動し、緊定レバー６６は反時計方向
に回動する。これにより前記緊定レバー６６の係合部６
６ａと蓄勢レバー６３の係合部６３ａとの係合が外れ、
蓄勢レバー６３がばね６５に従って反時計方向に回動し
、又その切換部６３ｂにより押圧されてクラッチレバ−
１６はばね１９に抗してストッパ２４で規制される位置
まで時計方向に回動する。すると前記クラッチレバ−１
６はストッパ７の公転軌跡外に退避し、クラッチレバ−
１７はストッパ７の公転軌跡内に進入してくる。この時
スイッチ２２はオンとなる。前述の如く蓄勢レバー６３
が反時計方向に回動すると、そのチャージ部６３ｃによ
る押圧が解除されるためレバー６８はばね７５の付勢に
従ってストッパ７６にて規制される位置まで回動し、シ
ャッタ二重遮光解除レバー８６を作動させ、不図示のシ
ャッタ後幕を露光枠内から退避させて二重遮光を解除す
る。また、レバー６７はばね７１の付勢に従ってスト−
、バフ３にて規制される位置まで回動し、ばね５２に抗
して緊定レバー５１を反時計方向に回動させ、その係合
部５１ａをアーム４８の係合部４８ａとの係合位置から
外す。この時スイッチ７２はオンとなる。レバー６９は
ばね７９の付勢に従ってその立上部６９ａがレバー７７
に当接するまで回動すると共に、ばね８０の付勢による
レバー７７の時計方向の回動に連動してさらに反時計方
向に回動する。アマーチュア８２はその後非通電状態と
なる電磁石８１に再吸着される。

また、前記電磁石８１への通電開始とほぼ同時に駆動回
路１０６を介して電磁石Ｍｇｌに通電がなされ、続けて
駆動回路１０７を介して絞り駆動コイル１０８にも通電
がなされる。これにより不図示の絞り機構のストップ爪
が解除され、不図示の絞り羽根が絞り込まれることにな
る。その後フォトカプラ等の絞り検知部材により所定の
位置まで絞り込まれたことが検知されると、前記電磁石
Ｍｇｌ、絞り駆動コイル１０ｇへの通電が断たれ、この
状態で前記ストッパ爪の作用により前記絞り羽根が保持
され、所定の絞り状態に保たれる。前述のような動作が
終了すると、ＣＰＵｌ０１により不図示のシャッタ駆動
制御が開始される。つまり、まず駆動回路１１０を介し
て先幕マグネットＭ　ｇ　２−１への通電がなされる。

これにより不図示の緊定が解除となり、不図示のシャッ
タ先幕が走行する０次いで測光回路１０３からの情報に
基づいてシャツタ秒時が演算され、その演算結果により
決定されるシャツタ秒時後に駆動回路１１１を介して後
幕マグネットＭ　ｇ　２−２への通電がなされる。これ
により不図示の緊定が解除となり、不図示のシャッタ後
幕が走行する。

シャッタ後幕走行が完了すると、スイッチＳＷ３がオン
する０以上によりフィルム露光動作が終了する。

前述の如くスイッチＳＷ３がオンすると、モータ１への
通電が開始され、該モータ１はフィルム巻上げ方向に回
転し、太陽ギヤ３は時計方向に回転し始める。この時ク
ラッチレバ−１６はストッパ７の公転軌跡外に退避して
いるので、ばね８とばね受け９との作用により遊星ギヤ
５は時計方向に公転し始める。公転開始後間もなく前記
遊星ギヤ５は内歯車２５の歯部２５ｃと噛み合うが、こ
のとき歯の位相が合わず食い付きを生じるような負荷が
加わると、前記内歯車２５はストッパ穴２５ａとストッ
パ２７との関係により規制される範囲内で揺動し、正常
な噛み合い状態になると規制レバー２８．２９及びばね
３１の作用によりその突起２５ｂが位置規制されること
から、中位位置に復帰する。また公転途中においてスト
ッパ７はクラッチレバ−１７に当接するが、該ストッパ
７の公転力としては遊星ギヤ５と内歯車２５とが噛み合
うこ・とにより前記モータｌの出力に相当する力を有し
ているため、ばね２３に抗してクラッチレバ−１７を反
時計方向に回動させながら公転していく、なおストッパ
部２１ｂへ到達する直前にて遊星ギヤ５と内歯車２５と
の噛み合いは解かれるが、この時点においてクラッチレ
バ−１７とストッパ７の当接する面に過大な反時計方向
公転力を発生しない様考慮した構成にすれば、ばね８の
作用によりストッパ部２１ｂまで公転させることができ
る。

前記ストッパ７がストッパ部２１ｂに当接した状態で遊
星ギヤ５とギヤ３２とが噛み合い、太陽ギヤ３の時計方
向の回転が遊星ギヤ５、伝達軸３４、ギヤ３３を介して
太陽ギヤ３５に伝達され、これにより太陽ギヤ３５は反
時計方向に回転し始める。太陽ギヤ３５が反時計方向に
回転し始めると、遊星ギヤ３６は不図示の固定スト−／
パとストッパ３８とが当接する位置まで公転し、この状
態でギヤ３９と噛み合う、よって該遊星ギヤ３６の出力
はギヤ３９を介してスプール２のギヤ部２ａに伝達され
、スプール２が時計方向に回転し、フィルムが巻き取ら
れていく、このフィルムの移動によりスプロケット８８
が時計方向に回転し始め、パターン基板８９も同様に回
転し始め、スイッチ９０により送り量が検知されて一駒
分のフィルムが巻上げられる。更に詳しく説明すると、
フィルムの巻上げ開始時前記スイッチ９０はオンしてお
り、この状態から大タートし、オフ。

オン、オフを経て次のオンが検知（ＣＰＵＩＯＩにより
）されると前記モータｌへの通電が断たれ（第５図参照
）、これにより一駒分のフィルムの巻上げが終了する。

上述のモータ１への通電停止と同時に駆動回路１０４を
介してモータ４４へ太陽ギヤ４５が時計方向に回転する
方向の通電が開始される。この時緊定レバー５１の係合
部５１ａがアーム４８の係合部４８ａとの係合位置より
退避しているため、太陽ギヤ４５が時計方向に回転する
ことにより遊星ギヤ４７はばね４９の作用によりアーム
４８がストッパ５４に当接する位置まで時計方向に公転
し、ギヤ５５と噛み合う、この時の各部材の位置関係を
第２図に示す、この状態において、前記太陽ギヤ４５の
出力は遊星ギヤ４７．ギヤ５５及び不図示のギヤ列を介
してチャージギヤ５６に伝達され、該チャージギヤ５６
は反時計方向に回転し始める。このようにチャージギヤ
５６が反時計方向に回転し始めると、その突出部５６ａ
がチャージレバー５８の立下部５８ａに当接し、チャー
ジレバー５８はばね６０に抗して反時計方向に回動し始
め□る。このときスイッチ６２はオンとなる。

前記チャージレバー５８は回動途中において蓄勢レバー
６３のチャージ部６３ｃと当接して該蓄勢レバー６３を
ばね６５抗して時計方向に回動させる。前述の如く蓄勢
レバー６３が時計方向に回動すると、その切換部６３ｂ
が退避するためクラッチレバ−１６はばね１９の付勢に
従ってストッパ２０に当接する位置まで反時計方向に回
動する。

又レバー６７はチャージ部６３ｃにより押圧されるので
ばね７１に抗して反時計方向に回動し、緊定レバー５１
はばね５２の付勢に従ってその係合部５１ａが係合部４
８ａとの係合可能位置に達するまで時計方向に回動する
。レバー６８もチャージ部６３ｃにより押圧されるため
、ばね７５に抗してストッパ７６に当接する位置まで反
時計方向に回動し、シャッタ二重遮光解除レバー８６の
規制を解く、レバー６９もまた反時計方向に回動し、ば
ね７９をチャージする。

前記蓄勢レバー６３が所定のチャージ位置まで時計方向
に回動すると、ばね８４の作用によりその係合部６３ａ
と緊定レバー６６の係合部６６ａとが係合する。さらに
前記チャージレバー５日の反時計方向回動により、シャ
ッタチャージレバー８７はチャージされる。一方、前記
チャージギヤ５６は前述の如く係合部８３ａと６６ａと
が係合した後もオーバーチャージとして弱干回転し、そ
の後突出部５６ａとチャージレバー５８の立下部５８ａ
との当接が外れる。チャージレバー５８はこれにより再
びストッパ６１に当接する位置までばね６０の付勢に従
って時計方向に回動する。このときスイッチ６２はオフ
となり、スイッチ６２′がこのよ゛うにオフすると前記
モータ４４への通電が断たれる０以上によりフィルム巻
上げ、露光準備のための機械的チャージが完了する。

通常の一駒撮影においては、−駒分のフィルム巻上げ及
び機械的チャージが終了すると前述の状態からモータ１
，４４を駆動し、ズーム駆動及びフォーカス駆動可能な
第１図の状態に戻す（詳細は後述）わけだが、本実施例
では第５図に示されるように、不図示のレリーズ釦の第
１ストロークがなされたあままでありスイッチＳＷ２が
オンのままであるので、速写撮影のシーケンスに進むこ
とになる。そこで、続けて連写二駒目の撮影時の説明に
移るが、その前に速写撮影時、第１図の状態に各部材を
戻す動作を行うことは、時間的ロスが大きいことや初期
設定時のズーム状態或いはフォーカス状態が変化してし
まうといった不都合が生じるため、好ましくない、この
ことから本実施例では連写−駒目のズーム、フォーカス
設定値に固定し、この初期設定値で速写撮影が進むよう
遊星ギヤ５，４７をギヤ１６．５５に噛み合った状態に
保持する構成にしている。

連写二駒目の撮影は測光回路１０３を動作させた後に開
始される。電磁石８１への通電から始まる一連のレリー
ズ動作、フィルム巻上げのためのモータｌへの通電、機
械的チャージのためのモータ４４への通電の各制御は前
述と同様であるのでその説明は省略する。

二駒目の撮影が終了し、前述の如くチャージレバー５８
がばね６０の付勢に従って時計方向に回動し、スイッチ
６２がオフした時、第５図に示される如くスイッチ６２
はオフしているため、連写撮影ではないと判断される。

よって、このような場合、モータ１には太陽ギヤ３が反
時計方向に回転する方向の、モータ４４には太陽ギヤ４
５が反時計方向に回転する方向の、通電がそれぞれ開始
される。この時クラッチレバ−″１７はストッパ７の公
転軌跡外に退避（第１図の状態）しているため、遊星ギ
ヤ５は反時計方向に公転し始め、内歯車２５と噛み合う
、この場合にも前述と同様で噛合不良発生時、ばね３１
等の作用で正常な噛み合い状態どなる。又公転途中スト
ッパアがクラッチレバ−１６と当接するが、前記内歯車
２５の作用によりばね１９に抗してクラッチレバ−１６
を時計方向に回動させながら前記ストッパ７は公転する
、このときスイッチ２２はオンし、その後前記ストッパ
７がストッパ部２１ａに当接するまで公転するとオフと
なる（第５図参照）、このようなスイッチ２２のオンオ
フ状態がＣＰＵｌ０Ｉにより検知されると、駆動回路１
０４を介してなされていたモータ１への通電が停止され
、遊星ギヤ５はギヤ１０と噛み合った状態に保持される
。また、太陽ギヤ４５の反時計方向の回転により遊星ギ
ヤ４７はばね４９の作用で反時計方向に公転し始める。

この公転途中においてアーム４８と緊定レバー５１とが
当接するが、前記ばね４９で発生する公転力で緊定レバ
ー５１をばね５２に抗して反時計方向に回動させながら
前記遊星ギヤ４７は公転する。このときスイッチ７２は
オンとなり、その後前記アーム４８の係合部４８ａと緊
定レバー５１の係合部５１ａとが係合する位置まで、即
ちアーム４８がス）−／パ５０に当接する位置まで前記
遊星ギヤ４７が公転するとオフとなる（第５図参照）、
このようなスイッチ７２のオンオフ状態がＣＰＵｌ０Ｉ
により検知されると、駆動回路１０５を介してなされて
いたモータ４４へノ通電が停止され、遊星ギヤ４７はフ
ォーカス駆動部材５３と噛み合った状態に保持される０
以上により各部材は第１図の状態に戻る。

前述のように、スイッチＳＷ２のオンオフ状態が判断さ
れてズーム、フォーカス駆動状態への切換シーケンス制
御が行われる。以後同様の撮影動作が進められる。

最後までの撮影が終了し、最後の駒のフィルム巻上げが
開始されると、その巻上げ途中（第２図の状態時）にお
いてフィルムが突張った状態となり、スイッチ９０に所
定のオンオフ信号が発生しなくなる。すると、ＣＰＵｌ
０Ｉの内のタイマ回路が作動し、所定時間後前記モータ
１へのフィルム巻上げ方向の通電が停止され、今度は逆
に前記太陽ギヤ３が反時計方向に回転するフィルム巻戻
し方向の１通電が開始される。この時ストッパ７はスト
ッパ部１７ｂと２１ｂにより位置規制されているので遊
星ギヤ５とギヤ３２とは噛み合った状態のままであり、
前記太陽ギヤ３の反時計方向の出力は遊星ギヤ５．ギヤ
３２．伝達軸３４、ギヤ３３を介して太陽ギヤ３５に伝
わり、太陽ギヤ３５は時計方向に回転し始める。又遊星
ギヤ３６は不図示のばねの作用によりストッパ３８が不
図示の固定ストッパに当接する位置まで、即ちギヤ４１
と噛み合う位置まで公転する。よって、遊星ギヤ３６の
出力はギヤ４１を介してギヤ４３に伝わり、このギヤ４
３と一体の巻戻部材４２が反時計方向に回転し始め、フ
ィルムの巻戻しが開始される。この時の各部材の位置関
係を第３図に示す。

フィルム巻戻し時はフィルムの移動の伴ってスズロケッ
ト８８が反時計方向に回転し、これに連動してパターン
基板８９も反時計方向に回転するため、スイッチ９０に
オンオフを繰り返す信号が発生する。又フィルムの巻戻
しが終了すると、前記スイッチ９０にオンオフを繰り返
す信号が発生しなくなる。スイッチ９０にオンオフを繰
り返す信号が発生しなくなると、ＣＰＵｌ０Ｉ内のタイ
マ回路が作動し、所定時間後駆動回路１０４を介してな
されていたモータ１への通電が停止される。これと同時
にモータ４４に太陽ギヤ４５が時計方向にする方向の通
電がなされ、前述したような機械的チャージが行われ、
最後にスイッチ６２のオフが検知されたら、第５図に示
される最終シーケンスと同様モータ１．４４への通電が
なされ、ズーム、フォーカス駆動可能な第１図の状態に
戻される。但し、この場合遊星ギヤ３６はギヤ４１と噛
み合ったままである。

本実施例によれば、遊星ギヤ機構がフォーカス駆動部材
５３と噛み合っている状態に位置する場合には、緊定し
／＜−５１，ストッパ５０によりその状態が保持されて
いるので、その位置にて正逆回転の駆動力伝達が可能と
なり、遊星ギヤ機構の駆動力伝達系列、を拡大すること
ができる。

また、緊定レバー５１の駆動力蓄勢を、該緊定レバー５
１が遊星ギヤ４７を保持している時の伝達系列とは異な
る伝達系列状態に位置している時の太陽ギヤ４５（モー
タ４４）の回転により行えるようにしているため、緊定
レバー５１の駆動力蓄積を行うための電磁石等専用の手
段を配置する必要がなくなり、省電可能となる。又進退
可能な緊定レバー５１の駆動力蓄勢をモータ４４の出力
にて得、電磁石８１は駆動開始制御用として使用する構
成にしているため、プランジャー等によるダイレクト駆
動に比して省電回部となると共に。

吸収機構を備えなくとも良いことなどからその構成が比
較的簡単となり且つスペース的にも有利なものとなる。

さらに、前述したように電磁石８１は駆動開始制御用と
して使用する構成にしているため、該電磁石８１を他の
機械的チャージ用等として共用でき、コストを低減する
ことができる。

更に緊定レバー５１の駆動力蓄勢をモータ４４の駆動に
より行う構成にしているため、第１〜３図の様に他のク
ラッチ機構の駆動にも兼用できる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、ストッパ５０．５１が本発明の第１
及び第２の位置規制手段に、緊定レバー５１が阻止手段
に、ギヤ５５．チャージギヤ５６、チャージレバー５８
、蓄勢レバー６３が駆動力蓄勢手段に、電磁石８１が駆
動開始手段に、それぞれ相当する。

（変形例） 本実施例では、保合部４８ａ′と５１ａとの当接に対抗
する遊星ギヤ４７の反時計方向の公転力はばね４９によ
り発生させているが、モータ４４の出力に相当する公転
力を発生させる遊星ギヤ５と噛み合う内歯車２５と同様
の機構を採用してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、太陽ギヤと、該
太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星ギヤと、前記太陽ギ
ヤの第１或いは第２の方向の回転に伴う前記遊星ギヤの
第１或いは第２の方向への公転を第１規定位置或いは第
２規定位置にて規制する第１及び第２の位置規制手段と
、阻止状態と阻止解除状態に切り換えられ、阻止状態で
前記遊星ギヤの第２規定位置から第１規定位置への公転
を阻止する阻止手段と、前記遊星ギヤの第１規定位置に
おける前記太陽ギヤの第１の方向の回転によって前記阻
止手段の状態の切換えを行うための駆動力を蓄積する駆
動力蓄積手段と、該駆動力蓄積手段に蓄積された駆動力
を前記阻止手段の状態切換えに行使させる駆動開始手段
とを備え、以て、前記遊星ギヤが前記阻止手段により阻
止される第２規定位置にて、前記太陽ギヤの正転及び逆
転を可能にすると共に、前記阻止手段の状態切換用の駆
動力を前記太陽ギヤの第１規定位置における前記太陽ギ
ヤの第１の方向の回転から得るようにしたから、比較的
簡単な構成で遊星ギヤ機構の独立した駆動力伝達系列を
拡大でき、且つ特別の駆動力発生手段を備えなくともよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をカメラに適用した時の一実施例を示す
機械的構成図、第２図は同じくフィルム巻上げ及び機械
的チャージ完了時の各部材の位置関係を示す図、第３図
は同じくフィルム巻戻し状態時の各部材の位置関係を示
す図、第４図は同じく各部材を制御するためのブロック
図、第５図は同じくそのタイミングチャートである。 ｌ・・モータ、２・・スプール、３・・太陽ギヤ、５・
・遊星ギヤ、７・・ストッパ、１２・・摺動し／＜−，
１６，１７・旧・・クラッチレバ−２２１・・ストッパ
部材、２２・・スイッチ、３５・・太陽ギヤ、３６・・
遊星ギヤ、４２・旧・巻戻部材、４４・・モータ、４５
・・太陽ギヤ、４７・・遊星ギヤ、５１・・緊定レバー
、５３・・フォーカス駆動部材、５６・・チャージギヤ
、５８・・チャージレバー、６２・・スイッチ、６３・
・蓄積レバー、６６・・緊定レバー、７２・・スイッチ
、８１・旧・・電磁石、８２・旧・・アマーチュア、８
８・・スプロケット、９０．９１・・スイッチ、１０１
・・ＣＰＵ、１０４〜１０６．１０７．１０９，１１０
，１１１・旧・−駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、太陽ギヤと、該太陽ギヤのまわりを公転可能な遊星
   ギヤと、前記太陽ギヤの第１或いは第２の方向の回転に
   伴う前記遊星ギヤの第１或いは第２の方向への公転を第
   １規定位置或いは第２規定位置にて規制する第１及び第
   ２の位置規制手段と、阻止状態と阻止解除状態に切り換
   えられ、阻止状態で前記遊星ギヤの第２規定位置から第
   １規定位置への公転を阻止する阻止手段と、前記遊星ギ
   ヤの第１規定位置における前記太陽ギヤの第１の方向の
   回転によって前記阻止手段の状態の切換えを行うための
   駆動力を蓄勢する駆動力蓄勢手段と、該駆動力蓄勢手段
   に蓄勢された駆動力を前記阻止手段の状態切換えに行使
   させる駆動開始手段とを備えた駆動力伝達装置。