JPS61293759A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPS61293759A JPS61293759A JP13322785A JP13322785A JPS61293759A JP S61293759 A JPS61293759 A JP S61293759A JP 13322785 A JP13322785 A JP 13322785A JP 13322785 A JP13322785 A JP 13322785A JP S61293759 A JPS61293759 A JP S61293759A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- cylinder unit
- bearing
- pallet
- soft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロボットなどの自動位置決め機能を有する装
置を、自動搬送ラインなどに導入し、軟体重量物を位置
決めする軟体重量’ａａｉ’＆置に関するものである。
置を、自動搬送ラインなどに導入し、軟体重量物を位置
決めする軟体重量’ａａｉ’＆置に関するものである。
従来の技術
近年、ロボットなどの導入によシ、自動搬送ラインの自
動組立てが行なわれるようになシ、製品の位置決めが課
題となっている。
動組立てが行なわれるようになシ、製品の位置決めが課
題となっている。
以下図面を参照しながら、従来の類似位置決め装置の一
例について説明する。第２図、第３図は従来の類似位置
決め装置を示すものである。第２図において１はブロッ
クであシ製品を規正する。
例について説明する。第２図、第３図は従来の類似位置
決め装置を示すものである。第２図において１はブロッ
クであシ製品を規正する。
２はパレットであり、製品を搭載して搬送するものであ
る。３は位置決めピンであり４の位置決め装置のテーブ
ル上に固定され、パレットの位置決めを行なう。５はブ
ツシュであり、パレットに精度を保持され、圧入されて
いる。また第３図において、５はブロックであり、上下
方向の位置決めを行なう。６は規正ユニットで７の押え
ユニットと合わせて水平平面方向の位置決めを行なう。
る。３は位置決めピンであり４の位置決め装置のテーブ
ル上に固定され、パレットの位置決めを行なう。５はブ
ツシュであり、パレットに精度を保持され、圧入されて
いる。また第３図において、５はブロックであり、上下
方向の位置決めを行なう。６は規正ユニットで７の押え
ユニットと合わせて水平平面方向の位置決めを行なう。
８はパレットである。９は持上げユニットであシ、製品
とパレットを持上げるものである。１０はフレームであ
シ、前記ブロック６と規正ユニット６の保持を行なう。
とパレットを持上げるものである。１０はフレームであ
シ、前記ブロック６と規正ユニット６の保持を行なう。
以上のように構成された類似位置決め装置について以下
にその動作を説明する。
にその動作を説明する。
まず第２図において、パ、レット２がコンベア上を流れ
作業ステーションで停止する。停止信号により、位置決
め装置４の位置決めビン３が付いたテーブルが上昇する
。パレット２のブツシュ６の穴に位置決めピン３が入り
、製品の位置決めが行なわれる。次に第３図において、
パレット８がコンベア上を流れ、作業ステーションで停
止する。
作業ステーションで停止する。停止信号により、位置決
め装置４の位置決めビン３が付いたテーブルが上昇する
。パレット２のブツシュ６の穴に位置決めピン３が入り
、製品の位置決めが行なわれる。次に第３図において、
パレット８がコンベア上を流れ、作業ステーションで停
止する。
停止信号によりまず、規正ユニット６と押えユニット７
が前進し、製品を左右方向に規正する。次に持上げユニ
ット９が上昇し、製品の上下方向を規正し、製品の位置
決めが行なわれる。
が前進し、製品を左右方向に規正する。次に持上げユニ
ット９が上昇し、製品の上下方向を規正し、製品の位置
決めが行なわれる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記の構成では、第２図においては、パレ
ット上にブロック１を配し、パレット２と製品の位置決
め、さらにパレット２にブツシュ６を配し、位置決め装
置４で位置を決めるため、今ある搬送コンベアへのロボ
ット導入は、大巾なパレットの改造を必要とするという
問題点を有している。また第３図においては、規正ユニ
ット６と押えユニット７で、ブロック６と持上げユニッ
トｅとで、各方向の規正をシリンダーの力で規正するた
め、剛性を有する製品の規正は良いが、軟体で重量のあ
る製品の位置決めは出来ないという問題点を有していた
。
ット上にブロック１を配し、パレット２と製品の位置決
め、さらにパレット２にブツシュ６を配し、位置決め装
置４で位置を決めるため、今ある搬送コンベアへのロボ
ット導入は、大巾なパレットの改造を必要とするという
問題点を有している。また第３図においては、規正ユニ
ット６と押えユニット７で、ブロック６と持上げユニッ
トｅとで、各方向の規正をシリンダーの力で規正するた
め、剛性を有する製品の規正は良いが、軟体で重量のあ
る製品の位置決めは出来ないという問題点を有していた
。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、軟体で重量
のある製品を、持上げユニットに回転軸受及びＸＹ直線
摺動軸受と先端部に弾性体を組込むことにより、位置決
めが行なえるようにするものである。
のある製品を、持上げユニットに回転軸受及びＸＹ直線
摺動軸受と先端部に弾性体を組込むことにより、位置決
めが行なえるようにするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の軟体重量物の位置
決め装置は、水平面の一方向に摺動可能な第１直線摺動
軸受部と、水平面でかつ前記第１直線摺動軸受部の摺動
方向と略垂直方向に摺動可能な第２直線摺動軸受部と、
水平面で回転可能な回転軸受部と、水平面と略垂直方向
に摺動可能で、被位置決め物と当接するよう付勢された
弾性体を一体形成したユニットによシ被位置決め物を水
平方向及び垂直方向から規制して位置決め可能に構成し
たものである。
決め装置は、水平面の一方向に摺動可能な第１直線摺動
軸受部と、水平面でかつ前記第１直線摺動軸受部の摺動
方向と略垂直方向に摺動可能な第２直線摺動軸受部と、
水平面で回転可能な回転軸受部と、水平面と略垂直方向
に摺動可能で、被位置決め物と当接するよう付勢された
弾性体を一体形成したユニットによシ被位置決め物を水
平方向及び垂直方向から規制して位置決め可能に構成し
たものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、製品がのっているパレ
ットの厚みが１枚１枚異なっても、上側の規制手段によ
シ常に一定位置に製品を規正し、パレットの厚みのバラ
ツキを下側のユニットについている弾性体で吸収する。
ットの厚みが１枚１枚異なっても、上側の規制手段によ
シ常に一定位置に製品を規正し、パレットの厚みのバラ
ツキを下側のユニットについている弾性体で吸収する。
また対象製品が軟体物であっても、製品及びパレットを
持上げるユニットに７０−ティング機能を有しているた
め、軽い力で製品を水平平面方向に規正でき、製品の変
形を生じさせないようにできる。この結果、厚みの異な
るパレット上に乗った軟体重量物の位置決めが行なえる
ようになるのである。
持上げるユニットに７０−ティング機能を有しているた
め、軽い力で製品を水平平面方向に規正でき、製品の変
形を生じさせないようにできる。この結果、厚みの異な
るパレット上に乗った軟体重量物の位置決めが行なえる
ようになるのである。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図において、１４は弾性体で、Ｙ軸直線摺動軸受１
７と直交するＸ軸直線摺動軸受１８と下部の回転軸受１
９を介して、持上げシリンダユニット２０に取シ付けら
れておシ、製品１５とパレット１６を水平・垂直に自在
に動くようになっている。またフレーム２３に取付いた
規正用シリンダユニット１３とコンベアフレーム２１に
取付イた押付はシリンダユニット１２で、製品の水平方
向の規正を行なう。さらにフレーム２３の上側に取付い
た固定シリンダユニット１１で、持上げシリンダユニッ
ト２ｏで、パレット１６、製品１６を持上げた後、下方
に製品１５を、押し付け、垂直方向の規正を行なう。
７と直交するＸ軸直線摺動軸受１８と下部の回転軸受１
９を介して、持上げシリンダユニット２０に取シ付けら
れておシ、製品１５とパレット１６を水平・垂直に自在
に動くようになっている。またフレーム２３に取付いた
規正用シリンダユニット１３とコンベアフレーム２１に
取付イた押付はシリンダユニット１２で、製品の水平方
向の規正を行なう。さらにフレーム２３の上側に取付い
た固定シリンダユニット１１で、持上げシリンダユニッ
ト２ｏで、パレット１６、製品１６を持上げた後、下方
に製品１５を、押し付け、垂直方向の規正を行なう。
以上のように構成された軟体重量物の位置決め装置につ
いて、以下第１図を用いてその動作を説明する。
いて、以下第１図を用いてその動作を説明する。
まず第１図は、正面図を示すものであって、パレット１
６の上に製品１６が、のった状態でコンベアフレーム２
１を搬送されてくる。作業位置でパレットが停止。持上
げシリンダユニット２ｏで製品１６とパレット１６を持
上げる。
６の上に製品１６が、のった状態でコンベアフレーム２
１を搬送されてくる。作業位置でパレットが停止。持上
げシリンダユニット２ｏで製品１６とパレット１６を持
上げる。
規正用シリンダユニット１３と押付はシリンダユニット
１２が同時に動き、製品１６を水平平面方向に規正する
。この時、Ｙ軸直線摺動軸受１７、Ｘ軸直線摺動軸受１
８、回転軸受１９の作用で、軽い力で規正できる。次に
固定シリンダユニット１１が動き、製品１５をパレット
１６毎、押し下げ、垂直方向に規正する。この時弾性体
１４により、製品を変形させることなく、またパレット
の厚みのバラツキを吸収することができる。
１２が同時に動き、製品１６を水平平面方向に規正する
。この時、Ｙ軸直線摺動軸受１７、Ｘ軸直線摺動軸受１
８、回転軸受１９の作用で、軽い力で規正できる。次に
固定シリンダユニット１１が動き、製品１５をパレット
１６毎、押し下げ、垂直方向に規正する。この時弾性体
１４により、製品を変形させることなく、またパレット
の厚みのバラツキを吸収することができる。
以上のように本実施例によれば、持上げシリンダユニッ
ト上にフローティング機構を設け、水平方向の自在性と
弾性体を設け、垂直方向の自在性を設けることにより、
水平垂直方向に、軽い力で軟体重量物の製品を変形させ
ることなく、規正させることができる。
ト上にフローティング機構を設け、水平方向の自在性と
弾性体を設け、垂直方向の自在性を設けることにより、
水平垂直方向に、軽い力で軟体重量物の製品を変形させ
ることなく、規正させることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、ｘＹ直線摺動軸受及び回転軸受
からなるフローティング機構と、弾性体を設けたもので
、軟体重量物でも変形させること・なく位置規正ができ
る効果がある。
からなるフローティング機構と、弾性体を設けたもので
、軟体重量物でも変形させること・なく位置規正ができ
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例における軟体重量物の位置決
め装置の断面図、第２図、９３図は従来の位置決め装置
の断面図である。 １１・・・・・・固定シリンダユニット、１２・・・・
・・押付はユニットシリンダ、１３・・・・・・規正用
シリンダユニット、１４・・・・・・弾性体、１５・・
・・・・製品（軟体重量物）、１６・・・・・・パレッ
ト、１７・・・・・・Ｙ軸直線摺動軸受、１８・・・・
・・Ｘ軸直線摺動軸受、１９・・・・・・回転軸受、２
０・・・・・・持上げシリンダユニット、２１・・・・
・・コンベアフレーム、２２・・・・・・フレーム、２
３・・・・・・本体フレーム。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｕ＝
ＪＩＪｄｌシソ）ｆユニ−ｖＬ 電−−７１”Ｌ＋、、Ｌ 第２図 第３図
め装置の断面図、第２図、９３図は従来の位置決め装置
の断面図である。 １１・・・・・・固定シリンダユニット、１２・・・・
・・押付はユニットシリンダ、１３・・・・・・規正用
シリンダユニット、１４・・・・・・弾性体、１５・・
・・・・製品（軟体重量物）、１６・・・・・・パレッ
ト、１７・・・・・・Ｙ軸直線摺動軸受、１８・・・・
・・Ｘ軸直線摺動軸受、１９・・・・・・回転軸受、２
０・・・・・・持上げシリンダユニット、２１・・・・
・・コンベアフレーム、２２・・・・・・フレーム、２
３・・・・・・本体フレーム。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｕ＝
ＪＩＪｄｌシソ）ｆユニ−ｖＬ 電−−７１”Ｌ＋、、Ｌ 第２図 第３図
Claims (1)
- 水平面の一方向に摺動可能な第１直線摺動軸受部と、水
平面でかつ前記第１直線摺動軸受部の摺動方向と略垂直
方向に摺動可能な第２直線摺動軸受部と、水平面で回転
可能な回転軸受部と、水平面と略垂直方向に摺動可能で
、被位置決め物と当接するよう付勢された弾性体を一体
形成したユニットにより被位置決め物を水平方向及び垂
直方向から規制して位置決め可能に構成した位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13322785A JPS61293759A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13322785A JPS61293759A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293759A true JPS61293759A (ja) | 1986-12-24 |
Family
ID=15099701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13322785A Pending JPS61293759A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61293759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197625A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関試験装置用のパレット装置とその取扱装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP13322785A patent/JPS61293759A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01197625A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関試験装置用のパレット装置とその取扱装置 |
| JPH0789094B2 (ja) * | 1988-02-02 | 1995-09-27 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関試験装置用のパレット装置とその取扱装置 |
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