JPS61286776A - 水中探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受波して水
中の広範囲方向を探知する水中探知装置に関し、特に、
不要方向からの反射波による影響を軽減することに関す
る。

（従来の技術） 水中の広範囲方向を瞬時に探知する場合、一般には、広
範囲方向に超音波パルスを同時に送信して、各方向から
帰来する反射波を各方向毎に別個に抽出する。各方向の
反射波の抽出は、各方向から帰来する反射波を複数個の
超音波振動子で受波して、各振動子の受波信号を公知の
ごとくして位相合成することにより特定の方向に受波感
度を有する指向受波ビームを形成する。そして、指向性
受波ビームを各々の方向毎に多数形成して、それぞれの
方向の指向性受波ビームによって各方向から帰来する反
射波を各方向毎に別個に受波する。

上記において、複数個の超音波振動子の受波信号を位相
合成するとき、特定方向に最も強い受波感度が形成され
ると同時に、不要方向にも極めて弱いが受波感度が形成
される。この不要方向の受波感度は通常副極ビームと呼
ばれている。

上記の広範囲水中探知装置において、副極ビームの指向
方向から帰来する反射波の強度が比較的強い場合、表示
映像に種々の弊害を生じさせる。

例えば、直下の海底を含む広範囲角方向に超音波パルス
を送波してその反射波を受波する場合、直下の海底方向
からは極めて強い反射波が帰来する。

従って、上記位相合成によって形成される受波ビームが
、直下方向ではなく斜め方向を指向しているときでも、
直下の海底方向からの反射波が上記副極ビームによって
受波される。その結果１表示映像上には副極ビームによ
る受波信号が虚像として表示される。第２図において、
Ｂは真の海底線表示映像を示し、Ｂ′は副極ビームによ
る海底の虚像を示す。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上記従来装置における虚像を軽減しようと
するものである。

（問題点を解決するための手段、作用）問題点を解決す
るための手段として、広範囲角方向に超音波パルスを送
受波する送受波器、超音波パルスを送波する広範囲角を
複数区間に分割して各区間毎に異なる周波数の超音波パ
ルスを送信する送信信号を生成する送信信号生成器、超
音波送受波器の受波信号を用いて指向性受波ビームを形
成するための受波信号の移相器、指向性受波ビームの指
向方向を制御するための位相合成波生成器、指向性受波
ビームによって受波される各方向の受波信号を表示する
表示器とが設けられる。

（実施例） 第１図において、１は超音波送受波器を示し、この実施
例においては８個の超音波振動子１０１乃至１０８で超
音波送受波器が構成されている。

超音波送受波器１は、送信信号生成器２に基づいて広範
囲角θ方向に超音波パルスを送波する。

さらに、超音波送受波器ｌは、広範囲角θ方向に超音波
パルスを送波するとき、広範囲角θを特定角毎に分割し
た各方向に異なる周波数の超音波バルスを送波する０例
えば、第３図に示すように、超音波パルスを送波する全
範囲角θをθ１．θ２θ３、θ４のそれぞれの角度に分
割して、θ、の角度間はｆ、の超音波パルスを送波し、
θ２．θ。

θ４のそれぞれの角度間はｆ、、ｆ、、、ｆ、の超音波
パルスを送波する。なお、送信信号生成器から超音波送
受波器ｌに導かれる送信信号は送受切換回路３０１乃至
３０８を経て超音波振動子１０１乃至１０８へそれぞれ
導かれる。

超音波送受波器ｌは水中に超音波パルスを送波した後、
水中からの反射波を受波して、超音波振動子１０１乃至
１０８の各受波信号を送受切換器３０１乃至３０８を経
て移相器４へ送出する。移相器４は混合回路４０１乃至
４０８、フィルター４１１乃至４１８、混合回路４２１
乃至４２Ｂで構成される。そして、混合回路４０１乃至
４０Ｂ及びフィルター４１１乃至４１８は超音波振動子
１０１乃至１０８の受波信号中から特定の周波信号を選
出する。混合回路４２１乃至４２８は選出した周波信号
を特定量づつ移相させる。この移相量は移相制御器８か
ら出力される移相用周波信号によって決定される。又、
特定の周波信号の選出は選出用混合信号生成器９から出
力される混合信号に基づいて行われる。

移相制御器８は周波数が共通で移相がそれぞれ異なる多
相周波信号を生成する。実施例においては８債の混合回
路４２１乃至４２８が用いられているから、８相の周波
信号が生成され、各相の周波信号が混合回路４２１乃至
４２８の各々へ導かれる。他方、混合信号生成器９は、
あらかじめ定めた複数の周波信号ｆｕ、ｆＬ？、ｆ、３
、ｆ、を生成してマルチプレクサ１０へ出力する。マル
チプレクサ１０は混合信号生成器９が出力する周波信号
ｆ　＋ｔ、ｆヤ、ｆ、、ｆおを時系列的に切変えて混合
回路４゜１乃至４０８へ出力する。なお、マルチプレク
サｌＯは移相制御器８のカウンター８０１の計数値に基
づいて切変え動作を行う。

移相器４において移相制御された各々の周波信号は加算
器１１に導かれる。加算器１１はその周波信号を互いに
加算して出力する。

加算器１１で加算された周波信号はフィルター１２へ導
かれて特定の周波信号が抽出された後、増巾器１６へ導
かれる。増巾器ＩＢはフィルター１２の抽出信号を増幅
した後、表示器１４へ供給する０表示器１４は、例えば
、ブラウン管表示器が用いられ、掃引回路１５に基づい
て画素走査が行われることにより、増巾器１Ｂの出力信
号を表示する。

次に、送信信号生成器２、移相器４、移相制御器８等の
各部動作について説明する。

送信信号生成器２は、出願人が特願昭５７−１３７７４
５号で提供した多相周波信号の生！装置が用いられる。

すなわち、カウンター２０１によって読出し専用メモリ
　２０３の記憶データが読出されるとき、ラッチ回路２
０４１乃至２０４．から出力される８相の周波信号が超
音波振動子１０１乃至１０８に導かれて、超音波送受波
器１から超音波信号が送波される。なお、８相の周波信
号は読出し専用メモリ２０３の記憶データが２進値の出
力で読出されるから、実際には、８相の矩形波が出力さ
れる。

超音波送受波器１から送信される超音波信号の合成指向
特性は各振動子を励振する励振信号の位相関係によって
決定される。そして、励振信号すなわち矩形波列の位相
関係は読出し専用メモリ内の記憶データを適宜設定する
ことにより任意に設定することができる。従って、読出
し専用メモリ２０３の記憶データを適宜書込むことによ
って、超音波送受波器ｌから送信される超音波の合成指
向方向を任意方向に設定することができる。

読出し専用メモリ　２０３はカウンター２０１によって
記憶データが読出されるが、その読出し領域が数値設定
器２０？によって切換えられる。読出し領域の切換えは
第１図の実施例では４．つの領域に切換えられるように
なされている。

数値設定器２０７はカウンター２０８の計数値に対応し
て読出し専用メモリ２０３の記憶番地の第１領域、第２
領域、第３領域、第４領域を順に切換えて指定する。そ
して、第１領域が指定されている間、カウンター２０１
の読出しによって生成された矩形波が超音波振動子１０
１乃至１０８の各々に導かれるとき、第３図のθ、力方
向超音波信号が送信される。すなわち、第１領域におい
ては、超音波振動子ｌＯｌ乃至１０８から出力される超
音波信号の合成指向特性がθ、力方向なるように、上記
矩形波列の位相関係が設定されている０次に、第２領域
に切換えられると、超音波信号の送信方向が、第３図に
示すθ２の範囲角方向になるように各矩形波列の位相関
係が設定される。同様にして、第３領域、第４領域に切
換えられると、超音波信号の送信方向が、第３図に示す
θ３、θ、のそれぞれの方向になるように、上記矩形波
列の位相関係が各領域毎に設定されている。

読出し専用メモリ２０３の第１領域から第４領域までの
読出し領域の切換は、カウンター２０８によって極めて
短時間内に行われる。カウンター２０８はゲート２０９
を経て導かれるクロックパルス源２１０のパルス列を計
数する。ゲー）　２０９はキーイングパルス生成回路か
らキーイングパルスが送出されたとき導通して、カウン
ター２０８が桁上げパルスを送出するまでの間導通する
。

キーイングパルス生成回路１３は、第４図ａに示すよう
に１周期Ｔ、のパルス列を生成し、これによって超音波
パルスの送信動作が行われる。

キーイングパルスａが出力されると、ゲート２０９が導
通すると同時にカウンター２０日がリセットされる。カ
ウンター２０８は、第４図すに示すように、ゲート２０
８が導通しているＴｓ時間に４進計数を行って、読出し
専用メモリ２０３の上記第１領域から第４領域までの読
出し領域の切換を行なう、モして、この切換時間Ｔｓは
極めて短時間に行われる０例えば、第１領域の記憶デー
タに基づいて第３図θ、方向に送波される超音波パルス
と第４領域の記憶データに基づいてθ４方向に送波され
る超音波パルスとが等距離線上の反射体から反射されて
帰来するとき、超音波パルスを送波する時間ずれに相当
する距離ずれが、超音波パルスの距離分解能を考慮して
、はぼ無視し得る程度に設定されている。

ゲート２０９は、キーイングパルスａによって導通しカ
ウンター２０８の桁上げパルス（第４図Ｃ）が出力され
るまでのＴｓ時間導通して、クロックパルス源２！０の
パルス列をカウンター２０８へ送出する。同時に、この
パルス列はゲートパルス生成回路２１４へも導かれる。

そして、ゲートパルス生成回路２１４はゲート２０９の
導通時間Ｔｇに第４図ｄに示すゲートパルスＰ、、Ｐ２
．Ｐ３．Ｐ４を生成する。このゲートパルス？、、Ｐ、
、Ｐ、、Ｐ４はゲー）　２１５．乃至２！５．から出力
される矩形波列をゲートパルスＰ、、Ｐ、、Ｐ３．Ｐ、
の出現時だけ通過させる。ゲー）　２１５．乃至２１５
゜を通過した矩形波列は電力増巾器２１８．乃至２１Ｂ
。

で各々増巾された後、切換器３０１乃至３０８を経て超
音波振動子１０１乃至１０８から超音波パルスとして送
信される。

カウンター２０８は、上記のようにして数値設定器２０
７を制御して超音波パルスの送信方向を制御すると同時
に、各方向に送信する超音波の周波数をも制御する。こ
の周波数制御は、カウンター２０８の計数値がデコーダ
に導かれて、デコーダ２１２がゲート２１１．乃至２１
１４を制御することにより行われる。

デコーダ２１２はカウンター２０８がリセット値から変
化するとき、計数値変化に従ってゲート２１１゜乃至２
１１４を順に導通させる。ゲー）　２１１．乃至２１１
４　には分周回路２０２の分周波が導かれる０分周回路
２０２はクロックパルス源２０Ｂのパルス列を分周して
周波数が異なる４種類の分周波をそれぞれ生成する。従
って、ゲー）　２１１．乃至２１１４が順に導通すると
き、ＯＲ回路２！３を経て周波数の異なる分周波がカウ
ンター２０１に導かれ、読出し専用メモリ　２０３の記
憶データが異なる速度で読出される結果、ラッチ回路２
０４１乃至２０４．の出力する矩形波列の周波数がカウ
ンタ２０８の計数値変化毎に変化する。従って、ゲート
パルス生成回路２１４からゲートパルスＰ、、Ｐ２．Ｐ
３．Ｐ、が出力されるとき、周波数の異なる矩形波列が
超音波振動子１０１乃至１０８に導かれるから、第３図
のθ１、θ２、θ４、θ４の各方向には周波数がｆ６１
．ｆｌ、２、ｆ、、ｆ、の異なる超音波パルスが送信さ
れる。この場合、超音波振動子１０１乃至１０８は各周
波数に対して共通に使用されるから、超音波パルスの周
波数ｆ、、１．ｆ、、ｆｌ、ｆ−は超音波振動子の共振
周波数内において設定することが望ましい。

次に、移相器４及び移相制御器８について説明する。

移相器４において、超音波振動子１０１乃至１０８の受
信信号は混合回路４０１乃至４０８に導かれる。

混合回路４０１乃至４０８の各々は、超音波振動子１０
１乃至１０８の受信信号と混合信号生成器９から出力さ
れる混合信号との混合を行なう。

混合信号生成回路９は周波数がｆｌ、ｆｔｆ、ｆ。

ｆｌ４の４種類の混合信号を生成する。そして、周波数
ｆ１、ｆ７、ｆｉｌ、ｆｌの混合信号はマルチプレクサ
ｌＯによって時系列化されて混合回路４０１乃至４０８
へ導かれる。この時系列化動作は、移相制御器８のカウ
ンター８０！の計数値に基づいて後述のごとく行われる
。

混合回路４０１乃至４０８の混合出力はフィルター４１
１乃至４１８に導かれて特定の周波信号が抽出される。

フィルター４１１乃至４１８の抽出信号が混合回路４２
１乃至４２８に導かれて移相制御器８から出力される周
波信号との混合が行なわれる。

移相制御器８は、出願人が特願昭５７−１２１４３９号
で説明したように、位相関係があらかじめ規制された複
数種の周波信号、第１図の実施例においては８相の周波
信号を生成して、混合回路４２１乃至４２８においてそ
れぞれの混合を行なう、そして、混合出力中に含まれる
移相成分を利用して、フィルター４０！乃至４０８から
導かれる入力信号に対する移相信号を生成する。

移相制御器８は、特願昭５７−１２１４３１３号と同様
にして、カウンター８０１によって読出し専用メモリ８
０２の記憶データが読出されて、読出しデータがラッチ
回路８０３を乃至８０３．にラッチされることにより、
ラッチ回路８０３．乃至８０３．から８相の周波信号が
出力される。この周波信号は、実際には、読出し専用メ
モリ８０２の記憶データが２進値出力で送出されるから
、８相の矩形波列として出力される。なお、カウンター
８０１は分周回路８０４から入力されるパルス列を計数
し、ラッチ回路８０３、乃至８０３．はラッチパルス生
成回路８０５から出力されるラッチパルスによってラッ
チ動作を行なう、又、ラッチパルス生成回路８０５は、
クロックパルス源８０８のパルス列と分周回路８０４の
出力とを用いてラッチパルスを生成する。

ラッチ回路８０３．乃至８０３．から出力される各々の
矩形波列は、特願昭５７−１２１４３８号で説明したよ
うに、各々の位相関係が特定の位相関係を有しながらそ
れぞれの位相、厳密には、各矩形波列の周波数が変化す
る。従って、混合回路４２１乃至４２Ｂの混合出力もそ
れぞれの位相関係が矩形波列の位相関係に追従して変化
する。

混合回路４２１乃至４２８の混合出力は加算回路１１に
おいて加算され、フィルター１２において加算信号中か
ら特定の周波信号が選出される。従って、フィルター１
２の出力側にには、混合回路４２１乃至４２８の混合信
号中、特定の周波信号を位相合成した周波信号が得られ
る。従って、ラッチ回路８０３、乃至８０３゜から出力
される矩形波列の位相関係を特願昭５７−１２１４３９
号のように設定することにより、送受波器１の受波指向
特性を特定方向に受波感度を有し、かつ、受波指向方向
を第３図の探知範囲角θ内において走査することができ
る。この場合の受波指向方向はラッチ回路８０３．乃至
８０３、から出力される矩形波列の位相関係によって決
まり、矩形波列の位相関係はカウンター８０１の計数値
に対応するから、カウンター８０１の計数値から受波指
向方向を知ることができる。

カウンター８０１の計数値出力はマルチプレクサ１０に
導かれて、マルチプレクサ１０は受波指向方向が特定角
変化する毎に混合信号生成器９の出力周波信号ｆｕ、ｆ
つ、ｆ　１３、ｆ、を切換えて混合回路４０１乃至４０
８に導く、すなわち、第３図において、受波指向方向が
Ｓ、方向から８２方向までの探知範囲角θ、を走査する
とき、探知範囲θ、を走査する間は周波数ｆ　Ｉｍの混
合信号を混合回路４０１乃至４０８へ導く、そして、受
波指向方向が次の探知範囲θ２を走査する間は周波数ｆ
いの混合信号が混合回路４０１乃至４０８に切換えて導
かれる。

同様にして、受波指向方向が探知範囲θ３．Ｑ４へ変化
するとき、マルチプレクサｌＯは周波数ｆ１３、ｆ、４
の混合信号を順に切換えて混合回路４０１乃至４０８に
導く。

第３図において、探知範囲θ１．θ２、θ３、θ４の各
方向へは周波数の異なる超音波信号が送受波される。従
って、受波指向方向が探知範囲角θ、を走査する間は周
波数ｆ、の受波信号と周波数ｆｕの混合信号との混合が
混合回路４０１乃至４０８において行われる。同様にし
て、探知範囲角θ２ｔ’９ｆｆ＋　　０４を受波指向方
向が変化するとき、周波数ｆ、、ｆ、、、ｆ、Ｍの受波
信号と周波数ｆ　１２、ｆ　ＩＩ、ｆ、の混合信号との
混合が行われる。

移相器４は、超音波振動子１０１乃至１０８の受波信号
と混合信号生成器９から出力される混合信号ｆ、、、ｆ
、、ｆつ、ｆ、とを上記のように混合して、その混合信
号中から特定の周波信号を選出する。このとき、移相器
４のフィルター４１１乃至４１Ｂは各々の混合信号中か
ら共通の周波信号ｆ、を抽出する０例えば、探知範囲θ
、力方向受波信号ｆ６ｔと混合信号ｆ　、５とを混合す
る場合は、その混合周波信号 ｆｏ±ｆ　Ｉｔ の差周波成分が ｆオーｆｕ＝ｆ。

になるように混合周波信号ｆｕが設定されている。

同様にして、探知範囲θ２からの受波信号ｆ６ｔと混合
信号ｆ１２とを混合するときは、混合出力の差周波成分
が ｆ、−ｆヮ＝ｆ。

になるように混合周波信号ｆヮが設定されている。

さらに、探知範囲θ３、θ４からの受波信号ｆ１、ｆ、
と各々の混合信号ｆ１．Ｉ、ｆ、との混合周波信号の差
周波成分が ｆ、、−ｆ、＝　ｆ。

ｆ、、−ｆお＝ｆ。

になるように、混合周波信号ｆ、３、ｆ、が設定されて
いる。そして、マルチプレクサ１０は、上記のようにし
て、各移相器の出力周波信号を切換えて出力する。

以上の結果、フィルター１２からは、第３図の探知範囲
角θ内を受波方向が変化する指向性受波信号が出力され
る。この指向性受波信号は、増巾器１６を経て表示器１
４に導かれる。そして、表示器１４は特願昭５７−１２
１４３９号と同様にして、表示画面上の対応位置に受波
信号を表示する。なお、第１図においては、送受波器ｌ
は超音波振動子１０１乃至１０８が直線状に配列される
ごとく画かれているが、超音波振動子１０１乃至１０８
は円形状あるいは曲線状に配列してもよい、超音波振動
子１０１乃至１０８から送信される超音波の合成指向特
性は、各振動子の励振信号の位相関係によって決定され
、励振信号の位相関係は読出し専用メモリ２０３の記憶
データの書込みによって任意に設定できる。従って、超
音波振動子１０１乃至１０８の配列形状は特定の形状に
限定する必要はない、又、送信信号生成器２及び、移相
制御器８は矩形波列を出力するごとく説明したが、生成
した矩形波列を正弦波に変換して出力するようにしても
よい。

（発明の効果） 以上説明のように、この発明によると、超音波パルスに
よる水中探知範囲角θを複数区間に分割して、各区間毎
に異なる周波数の超音波パルスを送信する。そして、そ
れぞれの周波信号毎に指向性受波ビームを形成するもの
である。従って、各区間の探知範囲角毎に周波数によっ
て分離されているから、例えば第３図において、探知範
囲角θ２から帰来する反射波が、探知範囲角θ、におい
て形成される指向性受波ビームに受波信号を生じさせる
ことはない、すなわち、探知範囲角θ。

における指向性受波ビームに副極が生じる場合でも、探
知範囲角θ２方向からの反射波が副極によって受波され
ることはない、従って、従来の広範囲水中探知装置のよ
うに、受波ビームの副極による虚像が表示画面上に生じ
ることなく、水中゛から帰来する反射波を正確に表示す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図は従来の水中
探知装置による表示例を示し、８３図はこの発明の実施
例における送信動作を説明するための図、又、第４図は
その動作を説明するための波形図を示す。 ■・・・・・・超音波送受波器、　１０１乃至１０８・
・・・・・超音波振動子、？・・・・・・送信信号生成
器、２０１・・・・・・カウンター、　２０２・・・・
・・分周回路、２０３・・・・・・読出し専用メモリ、
　２０４．乃至２０４．・・・・・・ラッチ回路、　２
０５ラッチパルス生成回路、２０６・・・・・・クロッ
クパルス源、　２０７・・・・・・数値設定器、２０８
・・・・・・カウンター。 ２０９・・・・・・ゲート、　２１０・・・・・・クロ
ックパルス源、２１１、乃至２１１４・・・・・・ゲー
ト、２１２・・・・・・デコーダ。 ２！３・・・・・・ＯＲ回路、２１４・・・・・・ゲー
トパルス生成回路。 ２１５ｆ乃至２】５．・・・・・・ゲート、　　２１１
１！、乃至２１８゜・・・・・・電力増巾器、３０１乃
至３０８・・・・・・送受切換器、４・・・・・・移相
器、４０１乃至４０８・・・・・・混合回路、　４１１
乃至４１８・・・・・・フィルター、４２１乃至４２８
・・・・・・混合回路、８・・・・・・移相制御器、８
０１・・・・・・カウンター、８０２・・・・・・読出
し専用メモリ、　８０３を乃至８０３．・・・・・・ラ
ッチ回路、８０４・・・・・・分周回路、　８０５・・
・・・・ラッチパルス生成回路、８０Ｂ・・・・・・ク
ロックパルス源、９・・・・・・混合信号生成回路、　
１０・・・・・・マルチプレクサ、１１・・・・・・加
算回路、１２・・・・・・フィルター、１３・・・・・
・キーイングパルス生成回路、１４・・・・・・表示器
、１５・・・・・・掃引回路、１６・・・・・・増巾器
用願人　古野電気株式会社 才　２　回 第３目 才４−目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｎ個の超音波振動子が配列されて構成される超音波送受
   波器と、 記憶データをｎビットの出力で送出する読み出し専用メ
   モリと該読み出し専用メモリの記憶データを読み出すク
   ロックパルス列の生成回路と該クロックパルス列の周波
   数を上記超音波送受波器に超音波パルスを送信させる送
   信時間内に異る周波数に切変える周波数切変え回路とを
   有し、該クロックパルス列を用いて上記データを読出す
   ことにより上記送信時間内に周波数が第１周波数から第
   ２周波数に変化するｎ相の周波信号を生成し、さらに、
   該ｎ相周波信号は上記記憶データを適宜書込むことによ
   り第１周波数による送信方向と第２周波数による送信方
   向が異るごとく位相関係が設定され、該ｎ相周波信号に
   基づいて上記超音波振動子の各々が励振される送信信号
   生成器と、上記超音波送受波器から送信される第１、第
   ２の周波信号に対して第１、第２の混合信号を−時分割
   的に生成し、かつ、該第１、第２の混合信号は、上記第
   １の送信周波信号と該第１の混合信号との混合出力と、
   上記第２の送信周波信号と該第２の混合信号との混合出
   力に共通の周波成分が生じるように決定されている混合
   信号生成回路と、 該混合信号生成回路から出力される混合信号と上記ｎ個
   の超音波振動子の受波信号とを各々別個に混合するｎ個
   の混合回路で構成される第１組の混合回路と該第１組の
   混合回路の各々の混合出力中から上記共通周波信号をそ
   れぞれ別個に抽出するｎ個のフィルターと、該ｎ個のフ
   ィルターの抽出出力と該抽出出力の各々に対応して生成
   される混合信号とを各々別個に混合することにより上記
   抽出信号の各々の位相関係を特定の位相関係に設定する
   ｎ個の混合回路で構成される第２組の混合回路から成る
   移相器と、 記憶データをｎビットの出力で送出する読出し専用メモ
   リと該読出し専用メモリの記憶データを読出すクロック
   パルス列の生成回路とを有し、該クロックパルス列を用
   いて記憶データを読出すことによりｎ相の周波信号を生
   成し、さらに、該ｎ相の周波信号は上記記憶データを適
   宜書込むことにより各相周波信号の位相関係があらかじ
   め定めた特定の位相関係を有して変化するごとくなされ
   、該ｎ相周波信号を上記第１組の混合回路を構成するｎ
   個のフィルターの抽出出力との混合信号として供給する
   ことにより上記ｎ個のフィルターの抽出出力を移相させ
   る位相制御器と、 上記移相器の第２組の混合回路を構成するｎ個のフィル
   ターから出力されるｎ相の周波信号を互いに加算するこ
   とにより位相合成する位相合成回路と、 該位相合成出力中から特定の周波信号を抽出するフィル
   ターと、 該フィルターの抽出信号を表示する表示器とを具備して
   なる水中探知装置。