JPS61277077A

JPS61277077A - 水中探知装置

Info

Publication number: JPS61277077A
Application number: JP11932585A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Umehara; 洋一梅原; Masaaki Tsujimoto; 正明辻本; Yoshinari Yoshida; 善成吉田
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-08
Also published as: JPH0479549B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受波して水
中の広範囲方向を探知する水中探知装置に関し、特に、
不要方向からの反射波による影響を軽減することに関す
る。

（従来の技術）水中の広範囲方向を瞬時に探知する場合、一般には、広
範囲方向に超音波パルスを同時に送信して、各方向から
帰来する反射波を各方向毎に別個に抽出する。各方向の
反射波の抽出は、各方向から帰来する反射波を複数個の
超音波振動子で受波して、各振動子の受波信号を公知の
ごとくして位相合成することにより特定の方向に受波感
度を有する指向受波ビームを形成する。そして、指向性
受波ビームを各々の方向毎に多数形成して、それぞれの
方向の指向性受波ビームによって各方向から帰来する反
射波を各方向毎に別個に受波する。

上記において、複数個の超音波振動子の受波信号を位相
合成するとき、特性方向に最も強い受波感度が形成され
ると同時に、不要方向にも極めて弱いが受波感度が形成
される。この不要方向の受波感度は通常副極ビームと呼
ばれている。

上記の広範囲水中探知装置において、副極ビームの指向
方向から帰来する反射波の強度が比較的強い場合、表示
映像に種々の弊害を生じさせる。

例えば、直下の海底を含む広範囲角方向に超音波パルス
を送波してその反射波を受波する場合、直下の海底方向
からは極めて強い反射波が帰来する。

従って、上記位相合成によって形成される受波ビームが
、直下方向ではなく斜め方向を指向しているときでも、
直下の海底方向からの反射波が上記副極ビームによって
受波される。その結果、表示映像上には副極ビームによ
る受波信号が虚像として表示される。第２図において、
Ｂは真の海底線表示映像を示し、Ｂ′は副極ビームによ
る海底の虚像を示す。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、上記従来装置における虚像を軽減しようと
するものである。

（問題点を解決するための手段、作用）問題点を解決す
るための手段として、広範囲角方向に超音波パルスを送
受波する送受波器、超音波パルスを送波する広範囲角を
複数区間に分割して各区間毎に異なる周波数の超音波パ
ルスを送信する送信信号を生成する送信信号生成器、超
音波送受波器の受波＠号を用いて指向性受波ビームを形
成するための受波信号の移相器、指向性受波ビームの指
向方向を制御するため位相合成波生成器、指向性受波ビ
ームによって受波される各方向の受波信号を表示する表
示器とが設けられる。

（実施例）第１図において、１は超音波送受波器を示し、この実施
例にお。いては８個の超音波振動子１０１乃至１０Ｂで
超音波送受波器が構成されている。

超音波送受波器ｌは、送信信号生成器２に基づいて広範
囲角θ方向に超音波パルスを送波する。

さらに、超音波送受波器１は、広範囲角θ方向に超音波
パルスを送波するとき、広範囲角θを特定角毎に分割し
た各方向に異なる周波数の超音波パルスを送波する。例
えば、第３図に示すように、超音波パルスを送波する全
範囲角θをθ１、θ２θ３、θ４のそれぞれの角度に分
割して、θ、の角度間はｆ、、の超音波パルスを送波し
、θ２．０゜θ４のそれぞれの角度間はｆヤ、ｆお、ｆ
−の超音波パルスを送波する。なお、送信信号生成器か
ら超音波送受波器ｌに導かれる送信信号は送受切換回路
３０１乃至３０８を経て超音波振動子１０１乃至１０８
へそれぞれ導かれる。

超音波送受波器１は水中に超音波パルスを送波した後、
水中からの反射波を受波して、超音波振動子１０１乃至
１０８の各受波信号を送受切換器３０１乃至３０８を経
て移相器４．５．６及び７の各々へ共通に送出する。各
々の移相器４．５．６及び７は同様に構成され、移相器
４について見ると、混合回路４０１乃至４０８、フィル
ター４１１乃至４１８、混合回路４２１乃至４２８で構
成される。そして、混合回路４０１乃至４０８及びフィ
ルター４１１乃至４１８は超音波振動子１０１乃至１０
８の受波信号中から特定の周波信号を選出する。混合回
路４２１乃至４２８は選出した周波信号を特定量づつ移
相させる。この移相量は移相制御器８から出力される移
相用周波信号によって決定される。又、特定の周波信号
の選出は選出用混合信号生成器９から出力される混合信
号に基づいて行われる。

移相制御器８は周波数が共通で移相がそれぞれ異なる多
相周波信号を生成する。実施例においては８個の混合回
路４２１乃至４２８が用いられているから、８相の周波
信号が生成され、各相の周波信号が混合回路４２１乃至
４２８の各々へ導かれる。他の移相器５．６．７におい
ても同様に各相周波信号が導かれる。他方、混合信号生
成器９は、移相器４．５．６．７の各々に対応した複数
の周波信号を生成する。すなわち、移相器４に対しては
ｆｕの周波信号を生成して、混合回路４０１乃至４０８
に供給する。又、移相器５．６．７の各々に対してはｆ
ｙ、ｆ１３、ｆｕのそれぞれの周波信号を生成して各移
相器の混合回路に導く。

移相器４．５．６，７において移相制御された各々の周
波信号はマルチプレクサ１０に導かれていずれかの移相
器の周波信号が選出される。マルチプレクサ１０は移相
制御器８のカウンター８０１の計数値に基づいて切換動
作を行ない、移相器４．５．６．７の各出力波を順に切
換えて出力する。

マルチプレクサ１０の出力周波信号は加算器１１に導か
れる。従って、加算器１１は、例えば、移相器４の周波
信号が導かれるとき、その周波信号を互いに加算して出
力する。

加算器１１で加算された周波信号はフィルター１２へ導
かれて特定の周波信号が抽出された後、増巾器１Ｂへ導
かれる。増巾器ＩＢはフィルター１２の抽出信号を増幅
した後、表示器１４へ供給する。表示器１４は、例えば
、ブラウン管表示器が用いられ、掃引回路１５に基づい
て画素走査が行われることにより、増巾器１８の出力信
号を表示する。

次に、送信信号生成器２、移相器４，５．６．７、移相
制御器８等の各部動作について説萌する。

送信信号生成器２は、出願人が特願昭５７−１３７７４
５号で提供した多相周波信号の生成装置が用いられる。

すなわち、カウンター２０１のによって読出し専用メモ
リ　２０３の記憶データが読出されるとき、ラッチ回路
２０４．乃至２０４Ｒから出力される８相の周波信号が
超音波振動子１０１乃至１０８に導かれて、超音波送受
波器１句ら超音波信号が送波される。なお、８相の周波
信号は読出し専用メモリ２０３の記憶データが２進値の
出力で読出されるから、実際には、８相の矩形波が出力
される。

超音波送受波器ｌから送信される超音波信号の合成指向
特性は各振動子を励振する励振信号の位相関係によって
決定される。そして、励振信号すなわち矩形波列の位相
関係は読出し専用メモリ内の記憶データを適宜設定する
ことにより任意に設定することができる。従って、読出
し専用メモリ２０３の記憶データを適宜書込むことによ
って、超音波送受波器ｌから送信される超音波の合成指
向方向を任意方向に設定することができる。

読出し専用メモリ　２０３はカウンター２０１によって
記憶データが読出されるが、その読出し領域が数値設定
器２０７によって切換えられる。読出し領域の切換えは
第１図の実施例では４つの領域に切換えられるようにな
されている。

数値設定器２０７はカウンター２０８の計数値に対応し
て読出し専用メモリ　２０３の記憶番地の第１領域、第
２領域、第３領域、第４領域を順に切換えて指定する。

そして、第１領域が指定されている間、カウンター２０
１の読出しによって生成された矩形波が超音波振動子１
０１乃至１０８の各、々に導かれるとき、第３図のθ、
力方向超音波信号が送信される。すなわち、第１領域に
おいては、超音波振動子１０１乃至１０８から出力され
る超音波信号の合成指向特性がθ、力方向なるように、
上記矩形波列の位相関係が設定されている０次に、第２
領域に切換えられると、超音波信号の送信方向が、第３
図に示すθ２の範囲角方向になるように各矩形波列の位
相関係が設定される。同様にして、第３領域、第４領域
に切換えられると、超音波信号の送信方向が、第３図に
示すθ３、θ４のそれぞれの方向になるように、上記矩
形波列の位相関係が各領域毎に設定されている。

読出し専用メモリ２０３の第１領域から第４領域までの
読出し領域の切換は、カウンター２０８によって極めて
短時間内に行われる。カウンター２０８はゲート２０９
を経て導かれるクロックパルス源２１０のパルス列を計
数する。ゲート２０９はキーイングパルス生成回路から
キーイングパルスが送出されたとき導通して、カウンタ
ー２０８が桁上げパルスを送出するまでの間導通する。

キーイングパルス生成回路１３は、第４図ａに示すよう
に、周期Ｔ０のパルス列を生成し、これによって超音波
パルスの送信動作が行われる。

キーイングパルスａが出力されると、ゲート２０９が導
通すると同時にカウンター２０８がリセットされる。カ
ウンター２０８は、第４図すに示すように、ゲート２０
８が導通しているＴｓ時間に４進計数を行って、読出し
専用メモリ２０３の上記第１−領域から第４領域までの
読出し領域の切換を行なう、そして、この切換時間Ｔｓ
は極めて短時間に行われる。例えば、第１領域の記憶デ
ータに基づいて第３図θ、方向に送波される超音波パル
スと第４領域の記憶データに基づいてθ４方向に送波さ
れる超音波パルスとが等距離線上の反射体から反射され
て帰来するとき、超音波パルスを送波する時間ずれに相
当する距離すれか、超音波パルスの距離分解能を考慮し
て、はぼ無視し得る程度に設定されている。

ゲート２０８は、キーイングパルスａによって導通しカ
ウンター２０８の桁上げパルス（第４図Ｃ）が出力され
るまでのＴｓ時間導通して・クロックパルス源２１０の
パルス列をカウンター２０８へ送出する。同時に、この
パルス列はゲートパルス生成回路２１４へも導かれる。

そして、ゲートパルス生成回路２１４はゲート２０９の
導通時間Ｔｓに第４図ｄに示すゲートパルスＰ、、Ｐ、
、Ｐ３．Ｐ４を生成する。このゲートパルスｐ、、ｐ、
、ｐ３、Ｐ４はゲー）　２１５．乃至２１５８から出力
される矩形波列をゲートパルスＰ、、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ、
の出、現時だけ通過させる。ゲート２１５．乃至２１５
゜を通過した矩形波列は電力増巾器２１Ｂ、乃至２１６
８で各々増巾された後、切換器３０１乃至３０８を経て
超音波振動子１０１乃至１０８から超音波パルスとして
送信される。

カウンター２０８は、上記のようにして数値設定器２０
７を制御して超音波パルスの送信方向を制御すると同時
に、各方向に送信する超音波の周波数をも制御する。こ
の周波数制御は、カウンター２０８の計数値がデコーダ
に導かれて、デコーダ２１２がゲート２１１．乃至２１
１４を制御することにより行われる。

デコーダ２１２はカウンター２０８がリセット値から変
化するとき、計数値変化に従ってゲー）　　２１１゜乃
至２１１４を順に導通させる。ゲー）　２１１．乃至２
１１、には分周回路２０２の分周波が導かれる０分周回
路２０２はクロックパルス源２０Ｂのパルス列を分周し
て周波数が異なる４種類の分周波をそれぞれ生成する。

従って、ゲー）　２１Ｌ乃至２１１４が順に導通すると
き、ＯＲ回路２１３を経て周波数の異なる分周波がカウ
ンター２０１に導かれ、読出し専用メモリ　２０３の記
憶データが異なる速度で読出される結果、ラッチ回路２
０４．乃至２０４．の出力する矩形波列の周波数カウン
タ２０８の計数値変化毎に変化する。従って、ゲートパ
ルス生成回路２１４からゲートパルスＰ、　、　Ｐ、　
、　Ｐｌ、　Ｐ、が出力されるとき、周波数の異なる矩
形波列が超音波振動子１０１乃至１０８に導かれるから
、第３図のθ１、θ２、θ３、θ４の各方向には周波数
がｆ。、ｆ田、ｆａ３、ｆｏ４の異なる超音波パルスが
送信される。この場合、超音波振動子１０１乃至１０８
は各周波数に対して共通に使用されるから、超音波パル
スの周波数ｆｃ、、ｆｌ、ｆユ、＋２は超音波振動子の
共振周波数内において設定することが望ましい。

次に、移相器４．５．６．７及び移相制御器８について
説明する。

移相器４．５．６．７は同様に構成され、切換器３０１
乃至３０８を経て導かれる超音波振動子１０１乃至１０
８の受信信号が移相器４．５．６．７の各々に共通に導
かれる。

移相器４について見ると、超音波振動子１０１乃至１０
８の受信信号は混合回路４０１乃至４０８に導かれる。

混合回路４０１乃至４０８の各々は、超音波振動子１０
１乃至１０８の受信信号と混合信号生成器９から出力さ
れる混合信号との混合を行なう。

混合信号生成回路９は周波数がｆ　Ｉｔ、ｆ　＋２、ｆ
　１３ｆ　ＩＪの４種類の混合信号を生成する。そして
、混合回路４０１乃至４０８には周波数ｆ　＋１の混合
信号が導かれる。又、移相器５の混合回路５０１乃至５
０８には周波数Ｌｒの混合信号が導かれる。さらに、移
相器６の混合回路８０１乃至６０８には周波数ｆ。

の混合信号が、移相器７の混合回路７０１乃至７０８に
は周波数ｆ、の混合信号がそれぞれ導かれる。

゛　混合回路４０１乃至４０８の混合信号はフィルター
４１１乃至４１８に導かれて特定の周波信号が抽出され
る。フィルター４１１乃至４１８の抽出信号が混合回路
４２１乃至４２８に導かれて移相制御器８から出力され
る周波信号との混合が行なわれる。

移相制御器８は、出願人が特願昭５７−１２１４３９号
で説明したように、位相関係があらかじめ規制された複
数種の周波信号、第１図の実施例においては８相の周波
信号を生成して、混合回路４２１乃至４２８においてそ
れぞれの混合を行なう。そして、混合信号中に含まれる
移相成分を利用して、フィルター４０１乃至４０８から
導かれる入力信号に対する移相信号を生成する。

移相制御器８は、特願昭５７−１２１４３θ号と同様に
して、カウンター８０１によって読出し専用メモリ８０
２の記憶データが読出されて、読出しデータがラッチ回
路８０３．乃至８０３１Ｉにラッチされることにより、
ラッチ回路８０３．乃至８０３．から８相の周波信号が
出力される。この周波信号は、実際には、読出し専用メ
モリ８０２の記憶データが２進値出力で送出されるから
、８相の矩形波列として出力される。なお、カウンター
８０１は分周回路８０４らら入力されるパルス列を計数
し、ラッチ回路８０３、乃至８０３１１はラッチパルス
生成回路８０５から出力、されるラッチパルスによって
ラッチ動作を行なう。又、ラッチパルス生成回路８０５
は、クロックパルス源８０６のパルス列と分周回路８０
４の出力とを用いてラッチパルスを生成する。

ラッチ回路８０３１乃至８ｏ３Ｉｌから出力される各々
の矩形波列は、特願昭５７−１２１４３９号で説明した
ように、各々の位相関係が特定の位相関係を有しながら
それぞれの位相、厳密には、各矩形波列の周波数が変化
する。従って、混合回路４２１乃至４２８の混合出力も
それぞれの位相関係が矩形波列の位相関係に追従して変
化する。

混合回路４２１乃至４２８の混合出力はマルチプレクサ
ｌＯを経て加算回路１１において加算され、フィルター
１２において加算信号中から特定の周波信号が選出され
る。従って、フィルター１２の出力側にには、混合回路
４２１乃至４２８の混合信号中、特定の周波信号を位相
合成した周波信号が得られる。

従って、ラッチ回路８０３を乃至８０３ｏから出力され
る矩形波列の位相関係を特願昭５７−１２１４３９号の
ように設定することにより、送受波器ｌの受波指向特性
を特定方向に受波感度を有し、かつ、受波指向方向を第
３図の探知範囲角θ内において走査することができる。

この場合の受波指向方向はラッチ回路８０３．乃至８０
３１１から出力される矩形波列の位相関係によって決ま
り、矩形波列の位相関係はカウンター８０１の計数値に
対応するから、カウンター８０１の計数値から受波指向
方向を知ることができる。

カウンター８０１の計数値出力はマルチプレクサ１０に
導かれて、マルチプレクサ１０は受波指向方向が特定角
変化する毎に移相器４，５．６．７の出力周波信号を切
換えて加算器１１に導く。すなわち、第３図において、
受波指向方向がＳ、方向から８２方向までの探知範囲角
θを走査するとき、探知範囲θ、を走査する間は移相器
４の出力信号を加算器１１へ導く。そして、受波指向方
向が次の探知範囲θ２を走査する間は移相器５の出力周
波信号が加算器１１に切換えて導かれる。同様にして。

受波指向方向が探知範囲θ３、θ４へ変化するとき、マ
ルチプレクサ１０は移相器６．７の出力周波信号を順に
切換えて加算器１１に導く。

第３図において、探知範囲θ８．θ２、θ１、θ、の各
方向へは周波数の異なる超音波信号が送受波される。従
って、移相器４．５．６．７の各々の探知範囲角θ１、
θ７、θ１、θ４に対応する周波信号を検出して、各周
波信号を各々別個に移相する。このときの移相器１作は
；移相制御器８から出力される矩形波列に基づいて、各
々の移相器４．５．６，７が連動して行なう。

移相器４．５．６．７の各々は、超音波振動子１０１乃
至１０８の受波信号と混合信号生成器９から出力される
混合信号とを混合して、その混合信号中から特定の周波
信号を選出する。このとき、各移相器４，５．６．７の
フィルター４１１乃至４１８．５１１乃至５１８．８１
１乃至１３１８．７１１乃至７１８は各々の混合信号中
から共通の周波信号ｆ０を抽出する。又、移相器４．５
，６．７の各々へ導かれる混合周波信号ｆｕ、ｆ、、、
ｆ、３、ｆ、は、移相器４．５，６．７の各々が探知範
囲θ２、θ２、θ３θ４の受波信号ｆ。、ｆｌ、ｆ−１
ｆ−が抽出されるように、それぞれの周波数が設定され
る０例えば、移相器４においては、探知範囲θ、力方向
受波信号ｆ、、と混合信号ｆｕとを混合して、その混合
周波信号ｆ６±ｆｕの差周波成分がｆ、、−ｆ、、＝ｆ。

になるように混合周波信号ｆ　ｔｔが設定されている。

同様にして、移相器５においては、探知範囲θ２からの
受波信号ｆ。と混合信号ｆｔ２との混合周波信号の差周
波成分がｆ、−ｆｌ、＝ｆ。

になるように混合周波信号ｆｔ？が設定されている。

さらに、移相器６．７においても、探知範囲θ３、θ４
からの受波信号ｆ、ｌ、ｆ、、と各々の混合信号ｆ　１
３、ｆ　１４との混合周波信号の差周波成分がｆ、、−ｆ、、＝ｆ６ｆｏ４−　ｆｕ＝　ｆｏになるように、混合周波信号ｆ　ｔｓ、ｆ　１４が設定
されている。

従って、移相器４．５．６．７の各々は、第３図の探知
範囲角θ１、θ２、θ１、θ４から帰来する反射波を各
々別個に検出して、各々の検出信号を移相制御器８から
導かれる矩形波列を用いて同様な移相制御を行った後、
マルチプレクサｌＯへ出力する。そして、マルチプレク
サｌＯは、上記のようにして、各移相器の出力周波信号
を切換えて出力する。

以上の結果、フィルター１２からは、第３図の探知範囲
角θ内を受波方向が変化する指向性受波信号が出力され
る。この指向性受波信号は、増巾器１８を経て表示器１
４に導かれる。そして、表示器１４は特願昭５７−１２
１４３９号と同様にして、表示画面上の対応位置に受波
信号を表示する。

なお、第１図においては、送受波器ｌは超音波振動子１
０１乃至１０８が直線状に配列されるごとく画かれてい
るが、超音波振動子１０１乃至１０８は円形状あるいは
曲線状に配列してもよい、超音波振動子１０１乃至１０
８から送信される超音波の合成指向特性は、各振動子の
励振信号の位相関係によって決定され、励振信号の位相
関係は読出し専用メモリ２０３の記憶データの書込みに
よって任意に設定できる。従って、超音波振動子１０１
乃至１０８の配列形状は特定の形状に限定する必要はな
い。

又、送信信号生成器２及び、移相制御器８は矩形波列を
出力するごとく説明したが、生成した矩形波列を正弦波
に変換して出力するようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明のように、この発明によると、超音波パルスに
よる水中探知範囲角θを複数区間に分割して、各区間毎
に異なる周波数の超音波パルスを送信する。そして、そ
れぞれの周波信号毎に指向性受波ビームを形成するもの
である。従って、各区間の探知範囲角毎に周波数によっ
て分離されているから、例えば第３図において、探知範
囲角θ２から帰来する反射波が、探知範囲角θ、におい
て形成される指向性受波ビームに受波信号を生じさせる
ことはない、すなわち、探知範囲角θ。

における指向性受波ビームに副極が生じる場合でも、探
知範囲角θ２方向からの反射波が副極によって受波され
ることはない、従って、従来の広範囲水中探知装置のよ
うに、受波ビームの副極による虚像が表示画面上に生じ
ることなく、水中から帰来する反射波を正確に表示する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図は従来の水中
探知装置による表示例を示し、第３図はこの発明の実施
例における送信動作を説明するための図、又、第４図は
その動作を説明するための波形図を示す。ｌ・・・・・・超音波送受波器、　１０１乃至１０８・
・・・・・超音波振動子、２・・・・・・送信信号生成
器、２０１・・・・・・カウンター、　２０２・・・・
・・分周回路、　２０３・・・・・・読出し専用メモリ
、　２０４．乃至２０４＠・・・・・・ラッチ回路、　
２０５ラッチパルス生成回路、２０Ｂ・・・・・・クロ
ックパルス源、２０７・・・・・・数値設定器、２０８
・・・・・・カウンター、２０８・・・・・・ゲート、
　２１０・・・・・・クロックパルス源、２１１、乃至
２１１４・・・・・・ゲー）、　　２１２・・・・・・
デコーダ。２１３・・・・・・ＯＲ回路、２１４・・・・・・ゲー
トパルス生成回路、２１５、乃至２１５．・・・・・・
ゲート、２１８．乃至２１Ｂ。・・・・・・電力増巾器、３０１乃至３０８・・・・・
・送受切換器、４．５，６．７・・・・・・移相器、４
０１乃至４０８．　５０１乃至５０８．８０１乃至１３
０Ｂ、７０１乃至７０８・・・・・・混合回路、４１１
乃至４１８．５１１乃至５１８．　１３１１乃至６１８
、７１１乃至７１８・・・・・・フィルター、　４２１
乃至４２８、５２１乃至５２８．６２１乃至８２８．７
２１乃至７２８・・・・・・混合回路、８・・・・・・
移相制御器、８０１・・・・・・カウンター、　８０２
・・・・・・読出し専用メモリ、８０３．乃至８０３８
・・・・・・ラッチ回路、　８０４・・・・・・分周回
路、　８０５・・・・・・ラッチパルス生成回路、　８
０６・・・・・・クロックパルス源、９・・・・・・混
合信号生成回路、１０・・・・・・マルチプレクサ、１
１・・・・・・加算回路、１２・・・・・・フィルター
、１３・・・・・・キーイングパルス生成回路、１４・
・・・・・表示器。１５・・・・・・掃引回路、１８・・・・・・増巾器量
願人　古野電気株式会社オＺ目第３目第４図

Claims

【特許請求の範囲】ｎ個の超音波振動子が配列されて構成される超音波送受
波器と、記憶データをｎビットの出力で送出する読み出し専用メ
モリと該読み出し専用メモリの記憶データを読み出すク
ロックパルス列の生成回路と該クロックパルス列の周波
数を上記超音波送受波器に超音波パルスを送信させる送
信時間内に第１周波数から第２周波数に変化させる周波
数切変え回路とを有し、該クロックパルス列を用いて上
記データを読出すことにより上記送信時間内に周波数が
第１周波数から第２周波数に変化するｎ相の周波信号を
生成し、さらに、該ｎ相周波信号は上記記憶データを適
宜書込むことにより第１周波数による送信方向と第２周
波数による送信方向が異るごとく位相関係が設定され、
該ｎ相周波信号に基づいて上記超音波振動子の各々が励
振される送信信号生成器と、上記超音波送受波器から送信される第１、第２、の周波
信号に対して第１、第２の混合信号を生成し、かつ、該
第１、第２の混合信号は、上記第１の送信周波信号と該
第１の混合信号との混合出力と、上記第２の送信周波信
号と該第２の混合信号との混合出力に共通の周波成分が
生じるように決定されている混合信号生成回路と、上記第１の混合信号と上記ｎ個の超音波振動子の受波信
号とを各々別個に混合するｎ個の混合回路と該ｎ個の混
合回路の混合出力中から上記共通周波信号をそれぞれ別
個に抽出するｎ個のフィルターと、該ｎ個のフィルター
の抽出出力と該抽出出力の各々に対応して生成される混
合信号とを各々別個に混合することにより上記抽出信号
の各々の位相関係を特定の位相関係に設定するｎ個の混
合回路とで構成される第１の移相器と、該第１の移相器と同様に構成され、上記第２の混合信号
と上記ｎ個の超音波振動子の受波信号との混合が行なわ
れる第２の移相器と、記憶データをｎビットの出力で送出する読出し専用メモ
リと該読出し専用メモリの記憶データを読出すクロック
パルス列の生成回路とを有し、該クロックパルス列を用
いて記憶データを読出すことによりｎ相の周波信号を生
成し、さらに、該ｎ相の周波信号は上記記憶データを適
宜書込むことにより各相周波信号の位相関係があらかじ
め定めた特定の位相関係を有して変化するごとくなされ
、該ｎ相周波信号を上記ｎ個のフィルターの抽出出力と
の混合信号として供給することにより上記ｎ個のフィル
ターの抽出出力を移相させる位相制御器と、上記第１移相器並びに第２移相器から出力されるｎ相の
周波信号を各移相器の出力毎に位相合成する位相合成回
路と、該位相合成出力中から特定の周波信号を抽出するフィル
ターと、該フィルターの抽出信号を表示する表示器とを具備して
なる水中探知装置。