JPS61282300A - 高所作業車の電気回路 - Google Patents

高所作業車の電気回路

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JPS61282300A
JPS61282300A JP12471385A JP12471385A JPS61282300A JP S61282300 A JPS61282300 A JP S61282300A JP 12471385 A JP12471385 A JP 12471385A JP 12471385 A JP12471385 A JP 12471385A JP S61282300 A JPS61282300 A JP S61282300A
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JP
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remote control
control device
optical remote
switch
battery
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稔 徳田
国方 衛
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Tadano Ltd
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Tadano Iron Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、 走行車体上に作業者搭乗用のバケツ)k先端に設ケ友ブ
ームを備え、このブーム関連動作を各所に配設し几複数
の油圧駆動装置により行なうと共に、前記バケット側に
はブーム関連動作を行なう友めの上部光リモートコント
ロール装置を設けて当該上部光リモートコントロール装
置から光ファイバーケーブルを介して光信号を走行車体
側の下部光リモートコントロール装置に送り、当該下部
光リモートコントロール装置からの信号に基いて前記油
圧駆動装置を駆動するようにし、更に前記バケット側及
び走行車体側に夫々前記上部光リモートコントロール装
置1、下部光IJモート:ry)o−ル装置の電源とな
る上部バッテリー、下部バッチリーラ備えてなる高所作
業車の電気回路に関する。
(従来の技術) 高所作業車は、その作業目的が電線の架設を主とする場
合、バケットに搭乗した入間が感電事故にあうのを防止
する次め保安上の必要から、前記し良如き電気回路を採
用してバケットの絶縁を保持しながら、バケツ)I[l
lの人間の意志によりブームの移動制御が出来るように
している。
そして前記の如く構成した高所作業車にあっては上部バ
ッテリーと上部光リモートコントロール装置間には手動
で% ON、OFFする非自動復帰型スイッチが配設さ
れており、上部光リモートコントロール装置への給電を
必要とする時、あるいはバケット側に備えられ友他の電
気機器等への給電を必要とする時、作業者が前記非自動
復帰型スイッチ’1oIJllllK操作するようにし
ている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながらこの非自動復帰型スイッチを用いた場合に
は、作業者が非自動復帰整スイッチを作業が終了しても
0NIIIIに入れつ放しにしておくことがしばしばあ
り、このON@に入れつ放しにしておくときには、上部
光リモートコントロール装置での電力消費に起因して上
部バッテリーの電圧降下が著るしく、上部バッテリーへ
の充電を頻繁におこなわねばならないという問題点があ
り九。
本発明は、非作業時に上部光リモートコントロール装置
による上部バッテリーの電力消費を防止して上部バッテ
リーの寿命を着るしく高めるようにし念ものである。
(問題点を解決するための手段) 前記問題点を解決するために本件発明は、前記し几高所
作業車において、 前記上部バッテリーから上部光リモートコントロール装
置への給電回路中にスイッチ部を、ま皮前記下部バッテ
リーから下部光リモートコントロール装置への給電回路
中に前記走行車体に備えられ次エンジンの回転を外部へ
取り出すためのPTOの接断に連動してON%OFFさ
れるPTO連動スイッチを夫々設け、当該PTO連動ス
イッチがONになっているときには、走行車体側から光
7アイパーケーブルを介してバケット側に信号が出力さ
れて前記上部バッテリーから前記上部光リモートコント
ロール装置への給電を許容するよう前記スイッチ部が作
動し、前記PTO連動スイッチがOFFになった・とき
には、前記信号が出力されず前記上部バッテリーから前
記上部光リモートコントロール装置への給電を停止する
よう前記スイッチ部が作動するようにしたものである。
(作用) 次に作用を説明する。
高所作業中にあっては、走行車体に備えられ次エンジン
の回転’!1PTO’i接にして外部にをり出し、この
回転によりポンプを駆動してブーム関連動作をおこなう
ものである。このときPTO連動スイッチがONKなっ
ており、走行車体側から光ファイバーケーブルを介して
バケット側に信号が出力されており、前記上部バッテリ
ーから前記上部光リモートコントロール装置への給電を
許容するよう前記スイッチ部が作動している。したがっ
て、バケットに搭乗した作業者は上部光リモートコント
ロール装置から光ファイバーケーブルを介して光信号を
下部光リモートコントロールに送り、ブーム関連動作を
おこなう油圧駆動装置を自由に駆動制御出来るものであ
る。
また、高所作業を終えてブーム、バケットを所定の位置
に格納して走行するときには、FTO’i断にする九め
、このFTOの断に連動してPTO連動スイッチがOF
Fになり、このPTO連動スィッチがOFFになると走
行車体側から光ファイバーケーブルを介してバケット側
に出力されていに前記信号が出力されない。そして上部
バッテリーから前記上部コントロール装置への給電を停
止するよう前記スイッチ部が作動する。
し九がって、走行するときには、自動的に上部バッテリ
ーから上部光リモートコントロール装置への給電が停止
しており、上部バッテリーの電力が上部光リモートコン
トロール装置により浪費されるのが防止される。
(実施例) 次に本発明を具体的1実施例を示す第1図に従って詳細
に説明する。
1は、走行車体側に備えられ次下部バッチIJ −であ
り、エンジンの回転とともに駆動されるオルタネータに
より充電される。2はブーム関連動作を行なう油圧駆動
装置を制御する尺めのブーム関連制御機器、その他高所
作業車の作業状eを表示する表示器類等よりなる第1機
器類であり、この第1機器類2は、走行車体側にあって
走行車体側から制御自在であるとともに、バケット側か
らも後述する上部光リモートコントロール装置19から
の制御信号によっても制御されるものである。
3は、走行車体側にあって、走行車体側からのみ制御自
在な機器類である第2機器類である。4は、下部光リモ
ートコントロール装置であり、後述する上部光リモート
コントロール装置9からの信号を光ファイバーケーブル
を介して受信して第1機器類20制御信号を出力すると
共に、バケット側に設けられ次後述する第3機器類7を
制御する友めの信号を上部光リモートコントロール装置
9へ出力するものである。5は、走行車体に備えられ次
エンジンの回転を外部へ取り出す友めのI’TOが接の
ときにONになり断のときにOFFになるPTO連動ス
イッチであシ、前記下部バッテリー1かも前記し几第1
機器類2、第2機器類3、下部光リモートコントロール
装置4への給電回路中に設けられている。6は、バケッ
ト!111に備えられ次上部バッテリーである。7は、
ブーム関連動作用の操作信号発生器、高所作業車の作業
状oを表示する表示器、エンジンの回転数を制御する制
御機等よυなる第3機器類であり、この第3機器類7は
、バケット側にあって、バケット側から制御自在である
とともに、走行車体側からの前記下部光リモートコント
ロール装置4からの制御信号によっても制御されるもの
である。8はバケット側にあってバケット側からのみ制
御自在なランプや油圧制御9Pを制御する第4機器類で
ある。9は、上部光リモートコントロール装置であり、
下部光リモートコントロール装置4からの信号を受信し
て第3機器類7の制御信号を出力すると共に、第1機器
類2を制御するtめの信号を下部労リモートコントロー
ル装置14へ出力するものである。
10は、自動復帰型の電源スィッチであり、常時はOF
Fであるが作業者がON操作することによってその間O
Nになっている。Aはリレー(特許請求の範囲に記載し
友スイッチ部に相当)であり、このリレーAは、前記電
源スィッチ10と並列位置に位置するa接点1】とこの
a接点をONさせるコイル12よシなる。このコイル1
2は、電源スィッチ10、a接点11の後段に位置して
おり、これら電源スィッチ10、a接点11のうち少く
ともいずれか一方がONになっているときに上部バッテ
リー6からの給電を受ける位置に位置している。そして
、前記し友電源スイッチ10、リレーAは前記し九笛3
機器類7、第4機器類8、上部光リモートコントロール
装置9への給電回路中に位置してこれら機器及び装置へ
の給電を制御するものである。13は走行車体側に設け
られ定電気/光変換器であり、PTO連動スイッチ5が
ONになると光ファイバーケーブルを介して信号をバケ
ット側に設けられた光/電気変換器14へ出力する。
この光/電気変換器14は上部バッテリー6から給電を
受けると共に、前記電気/光変換器13からの光信号を
受信するとき、後述するオフディレィタイマー15へ電
気信号を出力する。
15は、オフディレィタイマーであり、光/電気変換器
14からの電気信号がないときには、上部バッテリー6
からの給電を受けてから数分間の間ONの状態を保持し
次後OF’:Fになる。また光/電気変換器14からの
電気信号があるときには、上部バッテリー6からの給電
を受けているかぎりONの状01−保持し、光/を気質
換器14からの電気信号かなくなったときには、数分間
の間ONの状11を保持し友後OFFになる。16は、
トランジスターであり、オフディレィタイマー15から
の電気信号を受は次ときに、前記コイル12を励磁する
ものである。17は、コイル12とトランジスター16
間の電気回路中に設は之自動復帰型の電源スィッチであ
り、常時はONであるが作業者が緊急停止の必要が出友
とき等にOFFにすることができるようになっている。
し九がって、高所作業をするべ(PTOを接にするとP
TO連動スイッチ5がONになり第1機器類2、第2機
器類3の作動が可能になる。次に作業者がバケットに搭
乗して電源スィッチlOをONにすると、光/電気変換
器14からオフディレィタイマー15ヲ経てトランジス
タ16に給電されてトランジスター16が作動してコイ
ル12が励磁され、a接点11がONになる。このa接
点11がONになると電源スィッチIOがOFFになっ
ても、このa接点11ヲ介して上部バッテリー6から、
光/電気変換器14、オフディレィタイマー15、上部
光リモートコントロール装置9、第3機器類7、第4機
器類8へ給電されているので、バケット側から自由に高
所作業をおこなえるものである。そして、高所作業を終
えて、ブーム、バケットを所定の位置に格納して走行す
るときには、PTOを断にする几め、このPTOの断に
連動してPTO連動スイッチ5が0FIFになる。この
PTO連動スイッチ5の0FIFに対応して電気/光変
換器13からの光信号が消滅し、上部バッテリー6から
上部光リモートコントロール装置9への一電気回路中に
設けられ7ta接点11は、オフディレィタイマー15
が前記PTO連動スイッチ5のOFF後数分経過し九i
0?Fになるところから、このオフディレィタイマー1
5のOFFとともにOFFKなる。かくして、上部バッ
テリー6から上部光リモートコントロール装置9への給
電回路中に設けたリレーAが、P’I’O連動スイッチ
5のOF’?作動に対応して上部バッテリー6から上部
光リモートコントロール装置9への給電を停止させるの
で、上部バッテリー6の非高所作業時における上部バッ
テリー6の電圧降下を防止するものである。
なお、本実施例では上部光リモートコントロールf、t
i19で断線事故がおき友とき、安全の九め、電気/光
変換器13の側から光/電気変換器14の側への信号を
停止してa接点11を011’lFにしている。
このようにすると、前記上部光リモートコントロール族
a9の断線箇所を探すための電源として上部バッテリー
6の使用上不具合が生じるが、前記したオフディレィタ
イマー15t−設けていると、電源スィッチ10のOF
F後数分間上部光リモすトコントロール装(!19の側
への給電が可能である九め、前記不具合が解消できるも
のである。ま几、前記した電気/光変換器t3、光/電
気変換器14は、下部光リモートコントロール装置4と
上部光リモートコントロール装置9に夫々設けられ次光
/電気変換器と電気/光変換器を兼用してもよい。
第2図に示し友のは、その他の実施例であり、同図にお
いて、符号1乃至9及び符号13.14で示し友ものは
第1図と同一のものをさし、あら之な説明は省略する。
Bは、バケット側に設け7’?−IJシレーあり、コイ
ル20とa接点21よシなる。コイル20は走行車体側
の電気/光変換器13から光ファイバーケーブルを介し
て光/電気変換器I4に光信号が送られてきたとき、こ
の光/電気変換器14から出力される電気信号によって
励磁される。a接点21は、上部バッテリー6から、上
部光リモートコントロール族Wt9、第3機器類7、第
4機器類8への給電回路中に設けられており、前記コイ
ル20が励磁されたときにONになりコイル20が非励
磁でOII’Fになる。し九がって、PTOを接にして
高所作業をおこなうときには、PTO連動スイッチ5が
ONになると共に、コイル20が励磁されて、a接点2
1がONになり上部光リモートコントロール族a19、
第3機器類7、第4機器類8への上部バッテリー6から
の給電がなされる。又、高所作業を終了してブーム、バ
ケットヲ所定の位置に格納して走行するときには、I’
TOを断にする友め、このPTOの断に連動してPTO
連動スイッチ5がOFFになると共に、コイル20が非
励磁になり、a接点21がOFFになり、上部バッテリ
ー6から上部光リモートコントロール装置9、第3機器
類、第4機器類への給電が停止する。
(発明の効果) この発明では、高所作業をしていないときにはバケット
側に設は之上部バッテリーから上部光リモートコントロ
ール装置への給電を断つものであるので、上部バッテリ
ーの電力浪費を防止して上部バッテリーの寿命を著るし
く高めるという効果を奏する。゛
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す高所作業車の電気回路
図、第2図は本発明のその他の実施例を示す電気回路図
である。 9;上部光リモートコントロール装置、4;下部光リモ
ートコントロール装置、6;上部バッテリー、1;下部
バッテリー、Aiリレー(スイッチ部)、B;リレー(
スイッチ部)、5iPTO連動スイッチ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 走行車体上に作業者搭乗用のバケットを先端に設けたブ
    ームを備え、このブーム関連動作を各所に配設した複数
    の油圧駆動装置により行なうと共に、前記バケット側に
    はブーム関連動作を行なうための上部光リモートコント
    ロール装置を設けて当該上部光リモートコントロール装
    置から光ファイバーケーブルを介して光信号を走行車体
    側の下部光リモートコントロール装置に送り、当該下部
    光リモートコントロール装置からの信号に基いて前記油
    圧駆動装置を駆動するようにし、更に前記バケット側及
    び走行車体側に夫々前記上部光リモートコントロール装
    置、下部光リモートコントロール装置の電源となる上部
    バッテリー、下部バッテリーを備えてなる高所作業車に
    おいて、 前記上部バッテリーから上部光リモートコントロール装
    置への給電回路中にスイッチ部を、また前記下部バッテ
    リーから下部光リモートコントロール装置への給電回路
    中に前記走行車体に備えられたエンジンの回転を外部へ
    取り出すためのPTOの接断に連動してON、OFFさ
    れるPTO連動スイッチを夫々設け、当該PTO連動ス
    イッチがONになっているときには、走行車体側から光
    ファイバーケーブルを介してバケット側に信号が出力さ
    れて前記上部バッテリーから前記上部光リモートコント
    ロール装置への給電を許容するよう前記スイッチ部が作
    動し、前記PTO連動スイッチがOFFになったときに
    は、前記信号が出力されず前記上部バッテリーから前記
    上部光リモートコントロール装置への給電を停止するよ
    う前記スイッチ部が作動するようにした高所作業車の電
    気回路。
JP12471385A 1985-06-07 1985-06-07 高所作業車の電気回路 Granted JPS61282300A (ja)

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JPH0578516B2 JPH0578516B2 (ja) 1993-10-28

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04115900U (ja) * 1991-03-28 1992-10-15 株式会社アイチコーポレーシヨン 高所作業車の省エネシステム
JP2008109764A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04115900U (ja) * 1991-03-28 1992-10-15 株式会社アイチコーポレーシヨン 高所作業車の省エネシステム
JP2008109764A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械

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