JPS61282287A - エスカレ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明はエスカレータの制御装置に関し、特Ｌ’−複
ａ　台ｉｆ列に配置されたエスカレータにおいて、これ
ら各エスカレータを一操作で車椅子運転モードに設定で
きるようにしたものである。 ｒ弾■１７７１七トイに１ 従来の車椅子利用者の運搬が可能なエスカレータ制御装
置を第２図について説明する。 第２図において、１は任意揚程の下階と上階間の配置さ
れたエスカレータ、２はエスカレータ１を構成する多数
の通常ステップ、３，４，５ば連続する通常ステップ２
の任意個所に介在した車椅子用の特定ステップであり、
これら通常及び特定ステップ３〜５ば上階と下階とを連
結するエンドレスステップチェーン（図示せず）及びこ
れを駆動するｍ動装置（図示せず）によって走行される
ようになっている。なお、上記特定ステップ３〜５は、
一般乗客と搬送する通常運転時は通常ステップ２と同様
に機能するものである。 また、６ば、上記エスカレータ１を通常及び車椅子運転
するための制御装置で、中央処理装置（ＣＰＵ）６ａと
、通常及び車椅子運転のための制御プログラムを格納し
たメモリ（ＲＯＭ）６ｂと、ＣＰＵ６ａでの演算結果等
を記憶するメモリ（ＲＡＭ）６ｃ、及び制御装置６と外
部８ｉ器との間の整合金と乙インター７エイーｘ　６　
ｄ　）−１’ｌ）ら槽浦メれこれらＲＯＭ６　ｂ、ＲＡ
Ｍ６　ｃ及びインターフェイス６ｄはバス６Ｃを介して
ＣＰＵ６　ａと接続されている。また、上記インターフ
ェイス６ｄにはエスカレータ１の乗降口に設けた車椅子
運転スイッチ７．７及び特定ステップ３〜５の位置検出
器８．８からの信号が取込まれるようになっているとと
もに、インターフェイス６ｄからはｔｅ定スステップ３
〜５車椅子利用者ｌＯが車椅子９ごと乗込み得るように
セットし、かつリセットする仕掛装置１１，１１に動作
指令が与えられるようになっており、さらに図示しない
エスカレータ駆動装置にも動作指令が出力されるように
なっている。 １記構成のエスカレータにおいて、車椅子利用者がエス
カレータを利用する場合、まず、乗降口の車椅子運転ス
イッチ７を係員１２が押す。このとき、例えばエスカレ
ータ１を上昇方向へ運転するとすれば、下方の乗降口に
特定ステップ３〜５が来ると、これを位置検出器８が検
出し、該検出信号を制御装置６に取込むことにより、制
御装置６から駆動装置に停止指令を与え、エスカレータ
１を一旦停止させる。なお、上記位置検出器８は、トラ
スに設・置した電磁又は光電センサが特定ステップに設
けたプレートと係合した時信号を発するものである。 特定ステップ３〜５が下部乗降口に停止すると、下部仕
掛装置１１が制御装置６からの指令により作動し、特定
ステップ３，４をステップ内に設けたフォークで一体に
結合する。 次に、車椅子利用者１０が車椅子９ごと特定ステップ３
，４上に乗込み、図示しない車椅子運転可能 定ステップ３に設けた車止めがせり上がり、次いでエス
カレータが通常の繕の速度で上昇方向に起動する。これ
と同時に特定ステップ５が車椅子９の足乗せ部分に接触
しないように傾斜する。 車椅子運転可能１０が上部乗降口に到着すると、上部位
置検出＠８が動作し、その検出信号が制御装置６に取込
まれると、制御装置６からは駆動装置に停止指令が与え
られ、これによりエスカレータ１を停止させろとともに
、上部性掛装Ｗ１１１に動作指令を与えて、特定ステッ
プ３の車止めを引っ込める。そして車椅子利用者１０が
エスカレータ１から降りた後、車椅子運転スイッチ７を
復旧すると、上部仕掛装置１１が制御装置６からの指令
に従って動作し、特定ステップ３，４の結合を解除し、
以後は通常のエスカレータ運転に戻る。

【発明が解決しようとする問題転】

ところで、エスカレータを通常運転から車椅子運転に切
替える時、特定ステップの位置によっては、特定ステッ
プが、車椅子利用者が待機する乗降口に来るまでに、若
干の時間がかかる場合がある。例えば、特定ステップが
乗込み乗降口の仕掛装置１１を通過した直後に車椅子運
転スイッチ７を押したとすると、特定ステップが一周し
てこないと車椅子運転モードに切替らず、エスカレータ
の揚程によっては車椅子利用者の待時間が数分に達する
ことがある。しかるに、上記の従来方式では、エスカレ
ータが単基である場合はそれ程問題にならないが、例え
ば、地下ホームから地上に出るのに複数台のエスカレー
タ多垂り継いで行く上うな場合には、乗り継ぐエスカレ
ータ毎に各エスカレータを車椅子運転モードに切替え操
作しなければならず、その都度上述する如き状態になる
と、多くの時間が無駄にかかるとともに、一段乗客の輸
送にも支障をきたす問題があった。 この発明は上記のような従来の問題を解決するためにな
されたもので、単一の操作により順次乗り継ぐ複数台の
エスカレータを同時に車椅子運転モードに切替え得るよ
うにしたエスカレータの制御装置を提供することを目的
とする。

【問題転を解決するための手段】

この発明にかかるエスカレータの制御装置は、車椅子運
転可能なエスカレータを複数台直列に配置したものにお
いて、上記各エスカレータの制御装置間を互いの信号の
授受を可能にする伝送路により結合し、これらエスカレ
ータを１つのスイッチ操作で同時に車椅子運転モードに
設定できるようにしたものである。

【作　　用】

この発明においては、１つのｎｔ椅子運転用スイッチを
操作すると、伝送路で結合された各エスカレータの制御
装置が同時に車椅子運転モードとなり、これにより各エ
スカレータの特定ステップは乗降口に停止して順次乗り
継いでくる車椅子利用者に対し待機状態におかれ、車椅
子利用者の乗り移り時の待ち時間を不要にする。

【実施例】

以下、この発明の実施例を第１図について説明する。 第１図はこの発明方式を直列に配置される２台のエスカ
レータに適用した場合の例を示すもので、ＩＡば１号機
のエスカレータ、ＩＢは２号機のエスカレータであり、
これら各号機のエスカレータＩＡ、ＩＢは第２図に示す
場合と同様の構成になっており、第２図と同一符号は同
一部分を示している。また、６Ａは上記１号機のエスカ
レータＩＡを通常及び車椅子運転するための制御装置で
、６Ｂは２号機のエスカレータＩＢを通常及び車椅子運
転するための制御装置であり、これら各制御装置６Ａ、
６Ｂは第２図と同様にＣＰＵ６ａと、ＲＯＭ６ｂと、Ｒ
Ａ　Ｍ　６　ｃ及びインターフェイス６ｄとから構成さ
れているとともに、該制御装置６Ａと６Ｂはそれぞれの
インターフェイス６ｄを介して回線１２により結合され
、この回［１２を通して両制御装［６Ａ、６Ｂ間で必要
な信号、例えば車椅子運転及びその解除のためのデータ
の授受ができるようになっている。 上記回線１２には光ファイバー、または通常のケーブル
線等が使用される。 次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。 車椅子利用者が１号機及び２号機のエスカレータＬＡ、
ＩＢを順次乗り継いで、例えば地下階から地上階へ出よ
うとする場合は、エスカレータＩＡの下部乗降口におい
て、車椅子運転スイッチ７を押す。該スイッチ７のオン
信号が１号機側の制御装置１６Ａに取込まれると、該制
御装置６Ａは車椅子運転モードに移行すると同時に、そ
の車椅子運転指令は回４ａ１２を通して２号機側の制御
装置６Ｂに伝送され、該制御装置６Ｂも車椅子運転モー
ドに移行する。 かかる状態において、１号機側エスカレ−タＩＡの特定
ステップ３〜５が下部乗降口に来ると、これを位置検出
器８が検出し、その検、出信号が制御装置６Ａに取込ま
れることにより、制御装置１１６ＡからエスカレータＩ
Ａのｍ動装置（図示せず）に停止指令を与え、エスカレ
ータＩＡを停止させる。 また、２号機側のエスカレータＩＢにおいても、その特
定ステップ３〜５が下部乗降口に達し、これを位置検出
器８が検出すると、制御装置６ＢからエスカレータＩＢ
の駆動装置（図示せず）に停止指令が与えられ、エスカ
レータＩＢは停止する。 そして、特定ステップ３〜５が下部乗降口に停止すると
、それぞれの下部仕掛装置１１が制御装置６Ａ又は６Ｂ
からの指令により作動し、特定ステップ３，４をフォー
クにより一体に結合する。 次に、車椅子利用者が特定ステップ３，４上に乗込み、
図示しない運転釦を押すと、従来と同様に特定ステップ
３の車止めがせり上がるとともに、特定ステップ５が傾
斜する。そしてエスカレータ１Ａが上昇方向に起動され
ろ。 車椅子利用者がエスカレータＩＡの上部乗降口に達する
と、上部位置検出＠８が動作し、その検出信号が制御装
置１６Ａに取込まれることにより、制御装置１６Ａから
エスカレータＩＡの駆動装置に停止指令が与えられ、こ
れによりエスカレータＩＡが停止するとともに、上部仕
掛装置１１に動作指令を与えて特定ステップ３の車止め
を引っ込める。その後、車椅子利用者はエスカレータＩ
Ａから降り、２号機側エスカレータＩＢの下部乗降口へ
移ｏする。このとき、２号機側エスカレータＩＢの特定
ステップ３〜５は下部乗降口に停止して待機している。 従って、車椅子利用者は停止待機し一〇いるエスカレー
タＩＢの特定ステップ３，４上に直ちに乗込み、１号機
側エスカレータＩＡと同様に車椅子運転指令 装置１１を作動させ、かつ駆動装置を起動してエスカレ
ータＩＢを上昇運転させろ。 なお、１−号機のエスカレータＩＡを降りたとき、車椅
子運転スイッチ７を復旧すれば、エスカレータＩＡは通
常の運転に戻る。 従って、上記の実施例にあっては、１号機及び２号機の
エスカレータＬＡ、ＩＢを乗り継いで地下階から地上階
へ行くとき、各エスカレータ毎に車椅子運転のための操
作が不要となり、待ち時間を要することなく、１号機か
ら２号機のエスカレータへ乗り移ることができる。 なお、上記実施例では、２台のエスカレータを同時に車
椅子運転モードにする場合について述べたが、２台以上
のエスカレータについても同様になし得ることは勿論で
ある。

【発明の効果】

以上のように、この発明によれば、車椅子利用者の運搬
を可能にしたエスカレータを複数台直列に配列したもの
において、これらエスカレータを１個所での操作で同時
に車椅子運転モードに設定できるようにしたので、複数
台のエスカレータを順次乗り継いで行くとき、乗り継ぎ
の時の待ち時間が不要となり、エスカレータの車椅子運
転の切替操作も簡便になるほか、−ｍ乗客の輸送に対す
る影響も小さくなる利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明にかかるエスカレータ制御装置の一例
を示すシステム構成図、第２図は従来におけるエスカレ
ータ制御装置の構成図である。 ＩＡ、ＩＢ・エスカレータ、２・通常ステップ、３〜５
・・特定ステップ、６Ａ、６Ｂ・制御製電、１２・・回
ｉＩ（伝送路）。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　　大　岩　　増　雄（ほか２名）第２図 ６シ 手続補正書（自発）Ｆ眉 Ｉ８和　６］年　５月２７　日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車椅子利用者の運搬が可能な特定ステップを有し、スイ
   ッチ操作により車椅子運転に切替え得るようにしたエス
   カレータを複数台直列に配置したものにおいて、上記各
   エスカレータの制御装置間を互いに信号の授受を可能に
   する伝送路により結合し、上記１つのスイッチ操作で上
   記複数台のエスカレータを同時に車椅子運転モードに切
   替え得るようにしたことを特徴とするエスカレータの制
   御装置。