JPS61282260A - 電気部品の取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテープ上に相互間隔をおいて供給されている電
気または電子部品（例えば、いわゆるフラットパック）
を取扱うための装置に関し、特に、かかる部品を基体、
例えばプリント回路盤上に載置するための装置に関する
。

（従来の技術、発明が解決しようとする問題点）電気部
品を取扱うための装置、例えば部品載置用装置に該部品
を供給する種々の方法が従来から知られている。かかる
従来から知られている一つの方法においては、適当する
テープ上に部品を規則的間隔をおいて取付け、上記テー
プを、装置に取付は可能な適当なリールに巻き取る。上
記テープを上記リールから順々に巻きほぐし、そして上
記部品を一度に一つずつ該テープから取り外して使用す
る。一つのかかるテープ供給装置においては、各部品を
上記テープ上のポケットに入れておく、上記ポケットは
次々に規則的間隔をおいて配置されている。一般に、上
記部品は、キャリヤテープの面に軽く接着したカバーテ
ープによって上部ポケット内に保持されている。それで
、上記部品を取り外す時になったら、上記カバーテープ
を上記キャリヤテープから簡単に剥離して部品を露出さ
せ、取り外すことができる。最近までくかかるポケット
付きテープの使用は比較的小形の部品の供給に制限され
ており、また、使用されているキャリヤテープは極めて
柔軟なものであった。一般に、上記テープは前へ送り出
され、アンロード位置において上記部品を一度に一つず
つ順々に露出させ、該部品は適当な手段によって上記テ
ープから取り外される。部品が取り外されてしまったテ
ープはほぼ折り返され、そして、遠（離れてテープマガ
ジンの下に配置されているスクラップビンへ送られる。

このビンの入口で、上記の使用済みテープは、簡単に処
分できるように、小さな片に切断される。

以上から解るように、多くの電気部品取扱い装置におい
ては、テープを、該テープから部品が取り出される位置
を越えて極めて短い距離だけしか送り出すことができな
かった。即ち、空になったテープはこの装置の他の部品
の邪魔になる可能性があるからである。

近時、大形の部品をポケット付きテープに供給すること
が提案されている。かかる大形の部品を効果的に担持す
るためには、より強い、そして柔軟性のより少ないキャ
リヤテープを用いることが必要であると認められている
。この大形の部品のための一つのかかるテープは巾が約
４５ｆｉであり、該テープが有しているポケットは、約
２５０平方で、約３２ｆｌの中心間隔をおき、深さ約５
１１である。かかるテープは、かなり堅いプラスチック
シートからの成形作業によって作られる。かかる硬いテ
ープは、キャリヤテープを処分するための従来の装置を
、電気部品取扱い装置の作動を阻害することなしに使用
するために、必要な角度だけ折り返すことが可能である
とは認められていない。

本発明の一つの目的は、テープ上に供給されている比較
的大形の電気または電子部品を取扱うための改良された
装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、上に電気または電子部品が供給さ
れている比較的硬いテップの使用を容易ならしめる装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、一つ
の態様においては、テープ上に相互間隔をおいて供給さ
れている電気または電子部品を取扱うための装置を提供
するものであり、この装置は、部品を相互間隔をおいて
担持しているテープを間欠的に送り出して上記部品を次
々に７ンロ一ド位置に在らしめるための手段と、上記ア
ンロード位置において上記テープから部品を取り出すた
めの手段と、部品が取り出されてしまったテープを上記
テープの残部から切り離すために上記アンロード位置の
直ぐ下流で上記テープを截゛断するための手段と、上記
裁断されたテープを収集するための手段とを備えている
。

本発明は、他の態様においては、電気または電子部品を
載置するための装置を提供するものであり、この装置は
、装置のフレームに取付けられたＸ−Ｙテーブルと、載
置位置とアンロード位置との間で移動するように上記Ｘ
−Ｙテーブルの上方に取付けられた少なくとも１つの載
置ヘッドとを備えており、上記載置位置において上記ヘ
ッドは該ヘッドによって運んだ部品を基体上の所望の位
装置に載置し、上記基体は上記Ｘ−Ｙテーブルによって
上記所望の位置へ事前に移動させられ、上記アンロード
位置において上記載置ヘッドは部品供給手段から部品を
取り出す。上記部品供給手段は、上に部品が規則的間隔
をおいて取付けられているテープを支持するための手段
を有する少なくとも１つのテープ供給マガジンと、上記
アンロード位置に部品を次々に在らしめるために上記テ
ープを上記規則的間隔で送り出すための手段とを具備し
ている。そして、この電気または電子部品を載置するた
めの装置は、部品が取り出されてしまったテープを上記
テープの残部から切わ離すために上記アンロード位置の
直ぐ下流で上記テープを裁断するための手段と、上記裁
断済みのテープを収集するための手段とを備えたことを
特徴とするものである。

一実施例装置においては、アンロード位置においてテー
プから部品を取り出すための手段は、好ましくは真空通
用具を含む部品載置ヘッドを具備している。

好ましくは、テープを裁断するための手段は、空気式ピ
ストン・シリンダ機構によって作動させられるシャーを
具備する。上記シャーは、好ましくは、アンロード位置
の直ぐ下流で装置のフレームに取付けられる。或いはま
た、上記裁断手段を、裁断位置とこれから遠く離れた一
つの位置との間で移動するように取付けてもよい。この
遠く離れた一つの位置とは、例えば、裁断手段をこの位
置に固定して取付けると、装置の他の部品の作動の邪魔
になる可能性があるという位置である。

裁断済みテープを収集するための手段は、好ましくは、
ダクトによって提供される室を具備する。

装置の運転に際しては、上記ダクトを通って空気流が流
れ、裁断されるべきテープの前端部が上記ダクトに突入
する。従って、上記テープを裁断すると、テープのこの
裁断片は上記室に入、うており、上記空気流により、遠
く離れた容器へ運ばれて集められる。実施例装置は、空
気流が流れるダクトを備えているが、その代りに、他の
手段、例えば小形のベルトコンベヤを設け、テープの裁
断片を取り去るようにしてもよい。

（実施例） 以下、本発明にかかる電気または電子部品取扱い装置の
実施例を、図面を参照して詳細に説明する。以下の実施
例装置は、本発明を説明するための例として選定された
ものであり、本発明は、述べられる装置の新規な特徴あ
るいは特徴の組合せにあり得ることを認められたい。

電気または電子部品（以下、まとめて電気部品と呼ぶ）
取扱い装置、即ち、部品を基体、例えばプリント回路盤
の上に載置するための装置を、第３図に示す。この装置
は、いわゆるＸ−Ｙテーブル１２が移動自在に上に取付
けられているフレーム１０、上記Ｘ−Ｙテーブルの両側
に一つずつ取付けられている２つの部品供給手段１４、
及び部品載置手段１６を備えている。この種の一つの装
置を本出願人は市販しており、型番ＭＰＳ５００と称し
ている。この実施例装置の全体は、該装置の適当するコ
ンピュータ手段（図示せず）によって制御される。上記
Ｘ−Ｙテーブルは、適当な基体をその上に支持するよう
に構成されており、この基体上に電気部品が既知の正確
な位置に載置されるのである。この装置の作動に際して
は、上記Ｘ−Ｙテーブルは、上記コンピュータ手段によ
って作動させられ、上記基体上の予め選定された点を載
置位置と整合させる。

部品供給手段１６は、キャリジ２０上に取付けられた２
つの部品載置ヘッド１８を具備しており、上記キャリジ
は、この装置を横切ってレール２２上で移動可能であり
、これにより、上記載置ヘッドの各々を上記載置位置と
部品供給装置との間で移動させるようになっており、上
記部品供給装置において、各上記ヘッドが、部品供給手
段１４のうちの関連のものから部品をつまみ上げる。レ
ール２２は、部品載置ヘッド１８がＸ−Ｙテーブル１２
の上方に支持されるように、フレーム１０のブリッジ部
材２３上に取付けられている。

部品供給手段１４の各々はキャリジ２４を具備しており
、該キャリジ上に、複数のテープ供給マガジン２６が載
置されている。上記の部品供給キャリジの各々は、上記
コンピュータ手段の制御の下で、この実施例装置の縦方
向に移動自在に、平行レール２８上に取付けられている
。

テープ供給マガジン２６の各々は、キャリジ２４上に既
知の位置に取付けられているフレーム手段３０を具備し
ており、これにより、この実施例装置の作動において、
マガジン２６のつまみ上げステーション３２における部
品が、既知の部品供給（または、アンロード）位置に在
らしめられるようになっている。車軸３４がフレーム手
段３０に固定され、交換可能なテープリール３６を該車
軸を中心に回転自在に支持している。テープリール３６
には、規則的間隔をおいて電気部品を担持するキャリヤ
テープ３８、及びキャリヤテープ３８に軽く接着された
カバーテープ４０を具備する部品供給テープシステムが
巻かれており、上記カバーテープは、この装置の作動に
際して、簡単に剥離され、アンロードすべき部品を露出
させる。キャリヤテープ３８は、規則的間隔をおく複数
のポケット４２を具備しており、該ポケット内に部品が
担持されている。このテープ組立体は、巾４５鶴であり
、上記ポケットは、上記テープの巾をほぼ横切って延び
て各側に狭いマージンだけを残しており、該マージンの
少なく一方には、規則的間隔をお（−列のスプロケット
穴が設けられている。ポケット４２は、供給されるべき
電気部品が該ポケット内に正しく密に嵌合し、これによ
り、次々に続く部品の間隔が実質的に規則的になるとい
うように、都合のよい寸法に形づくられている。キャリ
ヤテープ３８に供給されるべき電気部品が極めて大形で
あるということを考慮すると、キャリヤテープ３８は、
部品を満足に保持するのに十分に強く且つ硬く、しかも
、該テープをテープリール３６の回りに巻きつけるのに
十分な柔軟度を有しているということが必要である。好
都合には、キャリヤテープ３８を、かなり堅いプラスチ
ック材料の適当なストリップから成形することができる
。他方、カバーテープ４ｏは、蟲かに薄弱且つ柔軟なプ
ラスチック材料で作られ、該テープは、前述したように
、キャリヤテープ３８に軽く接着され、ポケット４２の
開口部を覆って部品ヲポケット４２内に保持する。

上記テープ供給マガジンは、更に、マガジン２６のつま
み上げステーション３２の近くに、車軸３４と平行な車
軸４４を中心に回転自在に取付けられたスプロケットホ
イール４６を具備している。リール３６から巻きほぐさ
れたテープは、スプロケットホイール４６のスプロケッ
トビンがテープ組立体３８．４０のスプロケット穴に係
合することにより、この実施例装置を横切って給送され
る。スプロケットホイール４６は、歯付き駆動ベルト４
８によって駆動されるようになっており、上記駆動ベル
トの歯が上記スプロケットホイール内の相補的凹みに係
合することによって、スプロケットホイール４６を確実
に駆動する。駆動ベルト４８は、２つのアイドラホイー
ル５ｏ及び駆動ホイール５２の回りを通り、上記ホイー
ルの各々は、車軸３４．４４と平行な車軸を中心に回転
自在に取付けられている。駆動ベルト４８の歯は、駆動
ホイール５２内の相補的凹みに係合し、従って、駆動ホ
イール５２が回転すると、駆動ベルト４８、従ってスプ
ロケットホイール４６が確実ニ駆動されるようになって
いる。アイドラホイール５０の位置は、駆動ベルト４８
に正しく張力をかけるように若干調節可能になっていて
もよい。即ち、例えば、アイドラホイール５０の車軸が
、マガジン２６のフレーム手段３０上に取付けられた偏
心輪に取付けられており、従って、この偏心取付は手段
を回転させることにより、ホイール４６．５１５２に対
するアイドラホイール５０の車軸の位置を若干調節する
ことができるようになっており、上記偏心取付は手段は
、駆動ベルト４８の所望の張力を保持するためにその調
節済み位置に係止されるように構成されている。

この実施例装置は、更に、この装置の作動に際して駆動
ホイール５２を所定の回転角度だけ回転させるように構
成及び配置された駆動手段を具備し、これにより、ポケ
ット４２　（従ってまた該ポケット内の部品）がキャリ
ヤテープ３８上で互いに間隔をおいている距離に等しい
所定の距離だけ、テープ組立体３８．４０を送り出すよ
うになっている。上記駆動手段は、駆動ホイール５２の
軸を中心に回転自在に取付けられたラチェットホイール
（図示せず）を具備し、該ラチェットホイールが回転さ
せられると、駆動ホイール５２が回転させられるように
なっている。

ばね部材５６が上記ラチェットホイールと保合可能であ
り、送出し方向と反対の方向に該ラチヱットリールが回
転するのを妨げる。レバー５８が、駆動ホイール５２の
軸を中心に初めの位置から所定の弧だけ移動するように
取付けられており、上記移動の第１の方向においては、
レバー５８に支持されている爪５４が上記ラチェットホ
イールと係合して該ラチェットホイール（及び、これに
より駆動ホイール５２）を回転させ、そしてこのように
して上記テープを上記所定の距離だけ送り出し、また、
上記第１の方向と反対の第２の方向においては、レバー
５８は、上記ラチェットホイールを回転させることなし
に、その初めの位置へ復帰させられる。レバー５８は、
フレーム手段３０に支持されたピボットピン６２を中心
に旋回運動するように取付けられている作動アーム６ｏ
によって上記弧だけ移動させられるように構成されてい
る。作動アーム６０の端部６４は、後述の目的ノタメに
、フレーム手段３０を越えて突出している。

リール３６から巻きほぐされるテープ組立体３８．４０
は、フレーム手段゛３０の案内板６６によって案内され
、そして、つまみ上げステーション３２へ向かって送り
出されるときに、フレーム手段３０の樋状支持体６７に
よって支持される。

ストリッパ板６８が、上記つまみ上げステーションの若
干上流で上記カバーテープの上に横たわっており、カバ
ーテープ４０は、該ストリンパ板の回りで剥離される。

このカバーテープ４０は、車軸３４．４０と平行な車軸
７２に回転自在に取付けられている巻取リリール７０に
巻き取られる。

プーリ７４が巻取リリール７０と一体になっており、該
プーリには、タイヤ付きホイール部具備の駆動プーリ７
８によって駆動される駆動ベルト７６が係合している。

プーリ７８の上記タイヤ付きホイール部は、フレーム手
段３０内に固定されている支持軸を中心に回転自在に取
付けられているバックアップロール８０へ向かって弾発
されており、テープ組立体３８．４０は、プーリ７８の
上記タイヤ付き部とバックアンプロール８０との間を通
過する。従って、テープ組立体３８．４０の送り出し運
動がプーリ７８を回転させるのに効果的になり、このよ
うにして、巻取リリール７０を駆動し、及びカバーテー
プ４０に張力をかける。

ストリンパ板６８の回りでカバーテープ４０に与えられ
る張力は、カバーテープ４０をキャリヤテープ３８から
剥すのに十分であって、ポケット４２内の部品を露出さ
せ、該部品は、上記ポケットがつまみ上げステーション
３２に到達すると上記テープから取り出される。プーリ
７８と７４との連動状態は、巻取りリール７０が常にカ
バーテープ４０を、テープ組立体３８．４０が上記つま
み上げステーションへ向かって送り出されるのよりも速
く巻き取ろうとする如くになっている。駆動プーリ７８
の上記タイヤ付き部は、上記カバーテープ上で滑り、こ
のようにして、上記テープまたは上記テープ供給マガジ
ンを損傷させることなしに、適切な張力がカバーテープ
４０に確実に与えられる。

前述したように、複数のテープ供給マガジン２６が部品
供給手段１４のキャリジ２４上に取付けられている。各
テープ供給マガジン２６は、レール２８に沿うキャリジ
２４の移動によって各マガジン２６のつまみ上げステー
ション３２が上記アンロード位置に在らしめられ得るよ
うに、所定の位置に取付けられる。キャリジ２４上の各
マガジン２６の位置は、この実施例装置の上記コンピュ
ータ手段に与えられ、これにより、−上記マガジンは、
上記コンピュータ手段の制御の下で移動させられること
ができ、所望の部品を担持しているマガジン２６のつま
み上げステーション３２を上記アンロード位置に在らし
めることができる。適当するマガジン２６のつまみ上げ
ステーションを上記アンロード位置に在らしめると、そ
の隣りのヘッド１８は、キャリジ２０のそのレールに沿
う移動により、該アンロード位置と整合する。そこで、
載置ヘッド１８のつまみ上げ具が上記コンピュータ手段
の制御の下で下降せしめられて上記アンロード位置にあ
る部品と接触し、該部品は、周知の仕方でそのポケット
から持ち上げられる。便利には、真空を上記つまみ上げ
具に適用して、部品を該つまみ上げ具に対して保持し、
次いで該部品を持ち上げ、そして、方向決めジ！！−８
２によって周知の仕方で方向決めする。ヘッド１８のう
ちの一つがその関連のアンロード位置と整合していると
きには、上記ヘッドのうちの他のものは、部品載置位置
にあり、そして、前につまみ上げた部品を、Ｘ−Ｙテー
ブル１２によって支持されている基体の所望の部分に載
置することができ、このテーブルは、上記コンピュータ
手段の制御の下で移動させられ、上記基体を運んでその
所望の位置を上記部品！！２置装置と整合させている。

従って、載置ヘッド１８を含む手段がこの実施例装置に
設けられ、上記アンロード位置において部品を上記テー
プから取り出すようになっている。

その次に部品をつまみ上げたいマガジンのつまみ上げス
テーションを上記アンロード位置にあらしめるように、
キャリジ２４の各々が移動させられ、その間、載置ヘッ
ド１８のうちの関連のものは、前に上記アンロード位置
からつまみ上げていた部品を載置しつつある。キャリジ
２４が、適当する一つのマガジン２６のつまみ上げステ
ーション３２を上記アンロード位置に在らしめた状態で
停止すると、この実施例装置のフレーム１０に取付けら
れているピストン・シリンダ機構（図示せず）が、上記
コンピュータ手段によって作動させられ、そのピストン
ロッドを延ばして作動アーム６０の突出端部６４と係合
させ、これにより、アーム６０をピボットピン６２を中
心に旋回させ、これにより、作動アーム５８を動かして
上記ラチェットホイール、従ってまた駆動ホイール５２
を回転させ、これにより、送出し工程を通じてテープ組
立体３８．４０を割出しし、部品を担持しているポケッ
ト４２をつまみ上げステーション３２に在らしめる。テ
ープ供給マガジン゛２６の駆動ホイール５２の直径は、
該マガジンを通じて上記テープを送り出すことを望む所
定の距離に従って、選定される。駆動手段の作動レバー
５８が旋回する弧は、作動アーム６０の回転によって決
まる。

作動アーム６０が回転する角度は、装置のフレーム１０
に取付けられておって作動アーム６ｏを動かす上記ピス
トン・シリンダ機構のストロークによって決まる。作動
レバー５８及び作動アマムロ０は、ばね手段（図示せず
）により、第２図に示しである如く、それらの初めの位
置へ復帰させられる。作動レバー５８も、同様に、ばね
手段（図示せず）によって作動アーム６０との係合状態
に保持され、これにより、これらの作動部材は所望の位
置に実質的に遊びなしに保持される。従って、適切な直
径の駆動ホイール５２を有するマガジン２６を選定する
ことにより、上記ピストン・シリンダ機構からの固定長
の送出しストロークを用い、割出し工程を通じて、該当
している対象とするマガジン上のテープに適切する長さ
の、各テープ供給マガジン２６のテープを割出しするこ
とができる。

従来は、割出しは、いろいろな方法で行なわれており、
多くの観点から好ましい方法は、フレームに取付けられ
た単一のピストン・シリンダ機構を用いることであった
。しかし、従来から使用されているかかる機構は、ラチ
ェットホイールを作動させてテープ駆動用スプロケット
ホイールを直接に駆動するものである。小形の部品、例
えばチップを担持しているテープを割出しするのに必要
な行程は短いので、かかる従来の割出し手段は、大形の
部品を送り出す場合に、テープを十分に割出しするため
の十分な回転量にわたってスプロケットホイールをラチ
ェット送りするためには、ピストンの数行程を必要とし
た。大形の部品を担持している巾広のテープを、該部品
をつまみ上げステーションへ運ぶのに十分に移動させる
のに十分なテープ送出しを行なうためのピストン・シリ
ンダ機構のかかる繰返し作動は、装置の作動を著しく遅
くし、従って、成る所与の時間中に載置できる部品の個
数を減少させ、そのために、テープ供給マガジン法によ
って大形の部品を取扱う場合に、装置の効率を低下させ
ていた。本発明にかかるテープ供給マガジンの使用によ
り、各テープが隣接部品相互間の間隔を異にしている場
合にも、テープをｔ旦持しているマガジンを、ピストン
・シリンダ機構の単一の固定長の行程で割出しすること
が可能となり、従って、小形の部品を供給しようと、大
形の部品を供給しようと、装置の効率は同じになってい
る。

テープを送り出すために小径のスプロケットホイールを
つまみ上げステーション３２に隣接して用いることは、
つまみ上げステーション３２に隣接するマガジンをコン
パクトにさせておき、このようにして、上記つまみ上げ
ステーションに隣接するマガジンの邪魔になることなし
に、載置ヘッド１８及びＸ−Ｙテーブル１２に対する移
動の自由度を最大にしてお（ために、望ましいことであ
る。

上記テープを割出しすると、空になったポケット４２か
らなる該テープの前端部が移動させられ、このポケット
からは、この実施例装置のその前のサイクルにおいて、
部品が取り出されたのであり、上記移動により、上記テ
ープの前端部は、マガジン２６の端部を越え、テープを
集めるための手段の室内に突入するようになっている。

上記室は、ブリフジ部材２３に固定されたブラケット８
６に取付けられてそこから下方へ突出しているダクト８
４によって提供されている。ダクト８４は、上記Ｘ−Ｙ
テーブルに担持される基体の高さよりも上の高さに、且
つ載置ヘッド１８、テープ供給マガジン２６及びキャリ
ジ２４から離れて、フレーム１０の端部へ向かって、レ
ール２８と平行に延びている。キャリヤテープ３８の上
記前端部は、切断刃８８相互間を通過し、この切断刃の
一方は、ダクト８４の面上に設けられており、他方は、
ブラケット８６に旋回自在に取付けられた切断アーム９
０上に設けられている。ピストン・シリンダ機構のピス
トンロフト９２が、切断アーム９０の、その切断刃から
遠い方の端部に旋回可能に連結されている。上記ピスト
ン・シリンダ機構のシリンダ９４は、ブラケット８６に
枢着されている。従って、作動流体をシリンダ９４の一
端部または他端部に導入すると、ピストンロッド９２は
、シリンダ９４から延びるかまたは該シリンダ内に引っ
込み、上記切断アームをそのピボット９６中心に旋回さ
せるように伸びている。この実施例装置における作動流
体は、好都合には、空気である。

従って、つまみ上げステーション３２を上記アンロード
位置に置いているマガジンのテープを割出しして新たな
部品を上記つまみ上げステーションに在らしめると、ピ
ストン９４が作動させられて、切断アーム９０を、その
静止位置（第１図に示しである位置）から、第１図で見
て時計方向に旋回させ、協同する切断刃８８によってテ
ープ３８の前端部を裁断する。

ダクト８４内には空気流があり、切断刃８８の領域から
、フレーム１０の端部にある収集用容器８５へ向かって
流れている。テープの裁断片（前述したようにダクト８
４内に突入している）は、この空気流によってダクト８
４に沿って運ばれ、上記容器内に堆積させられる。ダク
ト８４内の空気流は、切断刃８８から遠い方の該ダクト
の端部に真空を適用することによって提供される。しか
し、テープの裁断片を上記ダクトに沿って収集用容器８
５へ向かって推し進めるのに加圧空気流が効果的である
ならば、上記の代りに、切断刃８８に隣接するダクト８
４の端部に加圧空気を適用することによって、空気流を
提供してもよい。しかし、この領域に加圧空気を適用す
るには、この装置の一部分に切断刃８８に隣接して適当
な空気連結部及び空気源を設けることが必要となり、こ
の装置の上記部分は、既に、テープ送出しマガジンで、
及び、部品のつまみ上げ中は載置ヘッド１８のうちの関
連のもので占められており、従って、上記切断刃から遠
く離れた端部に吸込みを適用する方が好ましい。この実
施例装置においては、テープを裁断するために切断刃８
８によって裁断動作を行なっているが、テープを裁断す
るための他の手段、例えばギロチン形裁断機を設け、上
記アンロード位置の直ぐ下流でテープを裁断し、このよ
うにして、部品が既に取り出されたテープをテープ３８
の残りのものから切り離すようにしてもよい。

本発明装置においては、テープを裁断するための手段及
びダクト８４は比較的こじんまりしており、実施例装置
の余裕のない領域に場所を占めることは殆んどない、即
ち、上記領域には、テープの裁断片のための適当な収集
用容器を配置することは不可能であり、また、使用済み
テープを巻き取ることを企図したとしても、そのための
手段を設置することは不可能である。大形の部品のため
の大形のポケットを有するキャリヤテープ３８を弯曲さ
せることのできる半径は余りに大きく、そのために、こ
のテープを折り返して、この装置の下にあるスクラップ
ビン内へ、この装置の他の部品、特にＸ−Ｙテーブル１
２の邪魔になることなしに導くことはできない。収集用
容器８５をフレーム１０の端部に配置することにより、
操作員が該容器を空にするために簡単にこれに近づくこ
とができ、且つ、このかさばった容器をこの装置の運転
領域から離しておくことができる。この実施例装置にお
いては、テープ３８の裁断済み前端部品を、ダクト８４
に沿って流れる空気流によって運び去っているが、他の
搬送手段、例えば、適当なハウジングに格納したコンベ
ヤベルトを用いてテープを除去してもよい。しかし、こ
の実施例装置の空気ダクトが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる電気または電子部品
取扱い装置の一部を裁断してテープ裁断用手段を示す斜
視図、 第２図は、実施例による電気または電子部品取扱い装置
のテープ供給マガジンの斜視図、第３図は、本発明実施
例装置の斜視図である。 １２・・・Ｘ−Ｙテーブル、 １４・・・部品供給手段、 １８・・・部品載置ヘッド、 ２６・・・テープ供給マガジン、 ３６・・・テープリール、 ４６・・・スプロケットホイール、 ４８・・・歯付き駆動ベルト、 ５０・・・アイドラホイール、 ５２・・・駆動ホイール、 ５４・・・爪、 ５６・・・ばね部材、 ５８・・・作動レバー、 ６０・・・作動アーム、 ７０・・・巻取りリール、 ７８・・・駆動プーリ、 ８４・・・ダクト、 ８５・・・収集用容器、 ８８・・・切断刃、 ９０・・・切断アーム、 ９２・・・ピストンロンド、 ９４・・・シリンダ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ（３８）上に相互間隔をおいて供給された
   電気または電子部品を取扱う装置であって、部品を相互
   間隔において担持する上記テープ（３８）を間欠的に送
   り出して部品を次々にアンロード位置に在らしめるため
   の手段（４６、４８、５２、５８、６０）と、 上記アンロード位置において上記テープ（３８）から部
   品を取り出すための手段（１８）と、を具備している電
   気または電子部品を取扱い装置において、 部品が取り出されてしまったテープを上記テープの残部
   から切り離すために上記アンロード位置の直ぐ下流で上
   記テープ（３８）を裁断するための手段と、 上記裁断されたテープを収集するための手段（８４、８
   ５）と、 を備えたことを特徴とする電気または電子部品取扱い装
   置。
2. （２）テープ（３８）を裁断するための手段がシヤー（
   ８８、９０）を具備していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電気または電子部品取扱い装置。
3. （３）テープ（３８）を裁断するための手段（８８、９
   ０）を作動させるピストン・シリンダ機構（９２、９４
   ）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の電気または電子部品取扱い装置。
4. （４）テープを収集するための手段（８４、８５）が、
   裁断されるべきテープ（３８）の前端部が突入する室（
   ８４）を具備しており、もって、上記テープ（３８）が
   裁断されるときに、上記テープの裁断片が上記室（８４
   ）内に入っていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項、第２項または第３項記載の電気または電子部品取扱
   い装置。
5. （５）室（８４）がダクト（８４）によって提供されて
   おり、上記ダクトを通って、空気流が流れてテープの裁
   断片を遠く離れた容器（８５）へ運ぶことを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の電気または電子部品取扱い
   装置。
6. （６）テープ（３８）を送り出すための手段（４６、４
   ８、５２、５８、６０）が、 規則的間隔をおく電気または電子部品を担持するテープ
   （３８）が巻き取られているリール（３６）を支持する
   ためのテープ供給マガジン（２６）と、上記リール（３
   ６）から巻きほぐされる上記テープ（３８）内の規則的
   間隔をおくスプロケット穴と係合する規則的間隔をおく
   スプロケットピンを有するスプロケットホイール（４６
   ）と、装置の運転の際に上記テープ（３８）を送り出す
   ために上記スプロケットホイール（４６）を回転させる
   ように配置された駆動ベルト（４８）と、装置の運転に
   際して上記スプロケットホイール（４６）を回転させる
   ために上記ベルト（４８）を移動させるように配置され
   た駆動ホイール（５２）と、 装置の運転に際して上記駆動ホイール（５２）を所定の
   角度だけ回転させるための駆動手段（５４、５８、６０
   ）と、を具備しており、 もって、上記テープ（３８）上で上記部品が間隔をおい
   ている距離に等しい所定の距離だけ上記テープ（３８）
   を送り出すようになっていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、または第５項
   記載の電気または電子部品取扱い装置。
7. （７）駆動手段（５４、５８、６０）が、 駆動ホイール（５２）の軸に回転自在に取付けられたラ
   チェットホイールを具備し、もって、上記ラチェットホ
   イールが回転させられると、上記駆動ホイールが回転さ
   せられるようになっており、更に、テープ送出し方向と
   反対の方向に上記ラチェットホイールが回転することを
   妨げるように上記ラチェットホイールと係合可能である
   ばね部材（５６）と、 上記駆動ホイール（５２）の軸に初めの位置から所定の
   弧だけ旋回運動するように取付けられたレバー（５８）
   と、を具備し、 上記旋回の第１の方向においては、上記レバー（５８）
   は、上記ラチェットホイールを回転させることによって
   テープ（３８）を所定の距離だけ送り出し、上記第１の
   方向と反対の第２の方向においては、上記レバー（５８
   ）は、上記ラチェットホイールを回転させることなしに
   その初めの位置へ復帰させられることを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の電気または電子部品取扱い装置
   。
8. （８）駆動ホイール（５２）の直径が、テープ（３８）
   を送り出すことを望む所定の距離に従って選定されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項または第７項
   記載の電気または電子部品取扱い装置。
9. （９）部品を担持するテープ（３８）から剥離されたカ
   バーテープ（４０）が巻き取られる巻取りリール（７０
   ）を備え、 上記巻取りリール（７０）は、上記カバーテープ（４０
   ）が剥離される前にテープ（３８、４０）と係合して上
   記テープ（３８、４０）の送出し運動によって回転させ
   られるホイールによって駆動されることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項、第７項または第８項記載の電気ま
   たは電子部品取扱い装置。
10. （１０）電気または電子部品を基体上に載置する装置で
    あって、 装置のフレーム（１０）に取付けられたＸ−Ｙテーブル
    （１２）と、 載置位置とアンロード位置との間で移動するように上記
    Ｘ−Ｙテーブル（１２）の上方に取付けられた少なくと
    も１つの載置ヘッド（１８）と、を備えており、 上記載置位置において、上記ヘッド（１８）は該ヘッド
    （１８）によって運んだ部品を上記基体上の所定の位置
    に載置し、上記基体は上記Ｘ−Ｙテーブル（１２）によ
    って上記所望の位置へ事前に移動させられ、上記アンロ
    ード位置において、上記載置ヘッド（１８）は部品供給
    手段（１４）から部品を取り出すようになっており、 上記部品供給手段（１４）は、 上に部品が規則的間隔をおいて取付けられているテープ
    （３８）を支持するための手段（３６）を有する少なく
    とも１つのテープ供給マガジン（２６）と、 上記アンロード位置に部品を次々に在らしめるために上
    記テープ（３８）を上記規則的間隔で送り出すための手
    段（４６、４８、５２、５８、６０）と、を具備してい
    る電気または電子部品載置装置において、 部品が取り出されてしまったテープを上記テープ（３８
    ）の残部から切り離すために上記アンロード位置の直ぐ
    下流で上記テープ（３８）を裁断するための手段（８８
    、９０）と、 上記裁断済みのテープを収集するための手段（８４、８
    ５）と、を備えたことを特徴とする電気または電子部品
    載置装置。