JPS6128143A - 入力処理回路の異常検出方法 - Google Patents
入力処理回路の異常検出方法Info
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- JPS6128143A JPS6128143A JP15044584A JP15044584A JPS6128143A JP S6128143 A JPS6128143 A JP S6128143A JP 15044584 A JP15044584 A JP 15044584A JP 15044584 A JP15044584 A JP 15044584A JP S6128143 A JPS6128143 A JP S6128143A
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- JP
- Japan
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- signal
- processing circuit
- input processing
- input
- abnormality
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野ゴ
本発明は、入力処理回路の異常検出方法に係り、特に、
マイクロコンピュータを用いたエンジン電子制御システ
ムの異常等を解析するためのエンジン制御シミュレータ
に用いるのに好適な、制御用コンピュータ等の入力処理
回路の異常を検出する方法に関する。 （従来の技術］ エンジンとコンピュータ、センサ、アクチュエータが、
１つのフィードバック制御系を構成しているエンジン制
御システムを解析するには、その電子制御ユニット（以
下Ｅ・ＣＵと称する）の数十チャンネルに及ぶ全入出力
信号とマイクロプロセッサの内部情報を同期化させて計
測することが不可欠である。又、エンジン制御用の前記
ＥＣ１Ｊの性能を評価する際には、模擬入力信号を特定
の条件（例えば、エンジン回転数は２０００ｒｌ）ｍ＞
に設定しておき、これをＥＣＵに入力させ、その出力信
号を計測して、判定値を満足しているか否かにより評価
することか考えられる。
マイクロコンピュータを用いたエンジン電子制御システ
ムの異常等を解析するためのエンジン制御シミュレータ
に用いるのに好適な、制御用コンピュータ等の入力処理
回路の異常を検出する方法に関する。 （従来の技術］ エンジンとコンピュータ、センサ、アクチュエータが、
１つのフィードバック制御系を構成しているエンジン制
御システムを解析するには、その電子制御ユニット（以
下Ｅ・ＣＵと称する）の数十チャンネルに及ぶ全入出力
信号とマイクロプロセッサの内部情報を同期化させて計
測することが不可欠である。又、エンジン制御用の前記
ＥＣ１Ｊの性能を評価する際には、模擬入力信号を特定
の条件（例えば、エンジン回転数は２０００ｒｌ）ｍ＞
に設定しておき、これをＥＣＵに入力させ、その出力信
号を計測して、判定値を満足しているか否かにより評価
することか考えられる。
【発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、従来は、出力信号に異常がある場合、そ
の原因を調査するためには、ＥＣＵの入力処理回路、マ
イクロプロセッサ及び出力処理回路をそれぞれ個別に動
作解析する必要があり、特に入出力信号数が多い場合に
は、調査に多大な時間が費されるという問題点を有して
いた。 （発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、制御用コンピュータ等の入力処理回路の異常を極
めて容易に且つ迅速に検出することができ、従って、コ
ンピュータ等の不具合原因調査の時間を短縮して、動作
解析能力を向上させることができる入力処理回路の異常
検出方法を提供づることを目的とする。 【問題点を解決するための単段】 本発明は、制御用コンピュータ等の入力処理回路の異常
を検出するに際して、第１図にその要旨を示づ如く、模
擬入力信号を発生させて、コンピュータ等に入力する手
順と、コンピュータ等の入力処理回路の入側で、前記模
擬入力信号に対応する信号を計測する手順と、該計測信
号と前記発生信号の相異に基づいて、入力処理回路の異
常を検出する手順と、を含むことにより、前記目的を達
成したものである。
の原因を調査するためには、ＥＣＵの入力処理回路、マ
イクロプロセッサ及び出力処理回路をそれぞれ個別に動
作解析する必要があり、特に入出力信号数が多い場合に
は、調査に多大な時間が費されるという問題点を有して
いた。 （発明の目的］ 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、制御用コンピュータ等の入力処理回路の異常を極
めて容易に且つ迅速に検出することができ、従って、コ
ンピュータ等の不具合原因調査の時間を短縮して、動作
解析能力を向上させることができる入力処理回路の異常
検出方法を提供づることを目的とする。 【問題点を解決するための単段】 本発明は、制御用コンピュータ等の入力処理回路の異常
を検出するに際して、第１図にその要旨を示づ如く、模
擬入力信号を発生させて、コンピュータ等に入力する手
順と、コンピュータ等の入力処理回路の入側で、前記模
擬入力信号に対応する信号を計測する手順と、該計測信
号と前記発生信号の相異に基づいて、入力処理回路の異
常を検出する手順と、を含むことにより、前記目的を達
成したものである。
本発明においては、コンピュータ等の入力処理回路の入
側で、模擬入力信号に対応する信号を計測し、該計測信
号と発生信号の相異に基づいて、入力処理回路の異常を
検出するようにしたので、制槻用コンピュータ等の入力
処理回路の異常を極めて容易に且つ迅速に検出すること
ができる。従って、調査時間を短縮して、コンピュータ
等の動作解析能力を向上させることができる。
側で、模擬入力信号に対応する信号を計測し、該計測信
号と発生信号の相異に基づいて、入力処理回路の異常を
検出するようにしたので、制槻用コンピュータ等の入力
処理回路の異常を極めて容易に且つ迅速に検出すること
ができる。従って、調査時間を短縮して、コンピュータ
等の動作解析能力を向上させることができる。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明の第１実施例は、第２図に示す如く、自動車に搭
載されたエンジン（図示省略）を制御するための電子制
御ユニット（以下ＥＣＵと称する）１４の動作状態を解
析するためのエンジン制御シミュレータ２０に適用され
ている。 前記エンジン制御シミュレータ２０は、各種演算処理を
行うための中央処理ユニット（以下ＣＰＵと称する）２
２と、演算データ等を記憶しておくだめの、内部記憶装
置であるメモリ２４と、記録用データ及び信号発生用デ
ータ等を記憶しておくための、外部記憶装置であるディ
スク装置２６Ａ及び２６’Ｂと、波形を再現して表示す
るためのデスプレイ装Ｍ（以下ＣＲＴと称する）２８と
、パネルバッファ３２を介して前記ＥＣＵ１４のランダ
ムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する）やレジスタの
内部情報を読み出すためのＥＣＵパネルインターフェー
ス３４と、計測用バッファ３６を介して入力されるエン
ジン実信号のうち、デジタル信号の論理レベル遷移時刻
及び遷移後の論理レベルを捉えて記録用データに変換す
るデジタル信号計測ユニット３８と、同じく前記計測バ
ッファ３６を介して入力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換して記録用データとするためのアナログ信号
計測ユニット３９と、入出力インターフェース回路４０
と、前記ディスク装置２６Ｂから読み出されたデジタル
信号発生用データの論理レベル遷移時刻及び遷移後輪理
レベルに応じて、信号発生開始後の現在時刻が前記論理
レベル遷移時刻と一致したときに、遷移後の論理レベル
が前記データの遷移後輪理レベルとなるよう、発生デジ
タル信号の論理レベルを変化させるデジタル信号発生ユ
ニット４２と、同じく前記ディスク装２置２６Ｂから読
み出されたアナログ信号発生用データを、再びアナログ
信号に戻してアナログ信号を発生づるためのデジタル−
アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と称する）４４と、
シミュレーション時に、前記デジタル信号発生ユニツ１
〜４２及びＤ／Ａ変換器４４で発生された信号を、シミ
ュレーション対象のＥＣＵ１４に出力するための信号発
生バッファ４６と、同じくシミュレーション時に前記Ｅ
ＣＵ１４と接続される１例えばインジェクタを含む疑似
負荷４８とから構成されている。 前記ＥＣＵ１４は、第３図に詳細に示す如く、入力処理
回路５０と、マイクロコンピュータ５２と、出力処理回
路５４とから構成されている。図において、４８Ａは疑
似負荷４８を構成するインジェクタである。 前記入力処理回路５０は、例えば第５図に詳細に示す如
く、入力コンデンサ５０Ａと、プルアップ抵抗５０Ｂと
、入力ダイオード５０Ｇ及び５０Ｄと、入力抵抗５０Ｅ
と、インバータ５０Ｆとから構成されている。 従って、前出第３図に示す如く、本発明により、ディス
ク［ｆ２６Ｂで発生された模擬入力信号、例えばエンジ
ン回転信号ＮＥを信号発生バッファ４６を介してＥＣＵ
１４の入力処理回路５０に入力すると共に、該入力処理
回路５０の入側で、計測バッファ３６を介してデジタル
信号計測ユニット３８及びアナログ信号計測ユニット３
９により前記模擬入力信号に対応する信号ＮＥ’を計測
して、ＣＰＵ２２で、該計測信号ＮＥ’ と前記発生信
号ＮＥの相異を検出することにより、入力処理回路５０
の異常を検出することが可能である。 即ち、前記エンジン制御シミュレータ２０のＣＰ（Ｊ、
２２では、第５図に示すような処理が行われる。まず、
ステップ１１０でデータ数を表わすカウンタＮを零に初
期設定する。次いでステップ１１２に進み、カウンタＮ
を１だけカウントアツプ覆る。次いでステップ１１４に
進み、前記ディスク装置２６Ｂに記録されている発生デ
ータ（例えばＮＥ＞を読み出づ。次いでステップ１１６
に進み、前記ディスク装置２６Ａに記録されている計測
データＮＥ−を読み出す。次いでステップ１１８に進み
、次式に示す如く、発生データＮＥと計測データＮＥ−
の差分Ｓを算出する。 Ｓ＝ ｌ ＮＥ−ＮＥ” ｌ ・・・・・・・・・
（１）次いでステップ１２０に進み、篩用された差分Ｓ
が判定値以下であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合、即ち、該当データに対応する入力処理回路５
０が正常であると判断される時には、ステップ１２２に
進み、カウンタＮの計数値が最大データ数Ｎ ｗａｘと
なったか否かを判定する。 判定結果が否である場合には、前出ステップ１１２に戻
る。 一方、前出ステップ１２０の判定結果が否である場合、
即ち、差分Ｓが判定値より大であり、入力処理回路５０
に異常があると判断された時には、ステップ１２４に進
み、異常表示を行って処理を終了する。 一方、前出ステップ１２２の判定結果が正である場合、
即ち、入力処理回路５０の全てのデータに対応するチャ
ンネルが正常であると判断される時には、ステップ１２
６に進み、正常表示を行って処理を終了する。 本実施例におけるエンジン回転信号ＮＥの発生データ、
異常がある場合のエンジン回転信号ＮＥ−及びインジェ
クタ４８Ａに与えられる噴射パルス信号ＩＮＪの計測デ
ータの関係の例を第６図に示ず。図から明らかな如く、
入力処理回路５０が正常である場合には、本来、発生デ
ータＮＥと計測データＮＥ′は一致すべきものであるが
、例えば入力処理回路５ｏの入力コンデンサ５０Ａがシ
ョートしていたり、あるいは、入力ダイオード５０Ｃ１
５０の何れかに異常がある場合には、例えば第６図に示
す如く、計測されるエンジン回転波形ＮＥ−の振幅が非
常に小さくなるため、エンジン制御シミュレータ２０の
ＣＰＵ２２内で両者の比較を行うことによつで、入力処
理回路５ｏの異常を浦里に検出することができるもので
ある。 なお、前記実施例は、本発明をエンジン制陣用のＥＣＬ
、１１４の入力処理回路５０の異常検出に適用されてい
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、他の制御
用コンピュータの入力処理回路の異常検出にも同様に適
用できることは明らかである。 【発明の効果） 以上説明した通りＳ本発明によれば、制御用コンピュー
タ等の入力処理回路の異常を簡単に且つ迅速に検出する
ことができる。従って、コンピュータ等の不具合原因調
査の時間を短縮して、その動作解析能力を向上させるこ
とができるという優れた効果を有する。
。 本発明の第１実施例は、第２図に示す如く、自動車に搭
載されたエンジン（図示省略）を制御するための電子制
御ユニット（以下ＥＣＵと称する）１４の動作状態を解
析するためのエンジン制御シミュレータ２０に適用され
ている。 前記エンジン制御シミュレータ２０は、各種演算処理を
行うための中央処理ユニット（以下ＣＰＵと称する）２
２と、演算データ等を記憶しておくだめの、内部記憶装
置であるメモリ２４と、記録用データ及び信号発生用デ
ータ等を記憶しておくための、外部記憶装置であるディ
スク装置２６Ａ及び２６’Ｂと、波形を再現して表示す
るためのデスプレイ装Ｍ（以下ＣＲＴと称する）２８と
、パネルバッファ３２を介して前記ＥＣＵ１４のランダ
ムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称する）やレジスタの
内部情報を読み出すためのＥＣＵパネルインターフェー
ス３４と、計測用バッファ３６を介して入力されるエン
ジン実信号のうち、デジタル信号の論理レベル遷移時刻
及び遷移後の論理レベルを捉えて記録用データに変換す
るデジタル信号計測ユニット３８と、同じく前記計測バ
ッファ３６を介して入力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換して記録用データとするためのアナログ信号
計測ユニット３９と、入出力インターフェース回路４０
と、前記ディスク装置２６Ｂから読み出されたデジタル
信号発生用データの論理レベル遷移時刻及び遷移後輪理
レベルに応じて、信号発生開始後の現在時刻が前記論理
レベル遷移時刻と一致したときに、遷移後の論理レベル
が前記データの遷移後輪理レベルとなるよう、発生デジ
タル信号の論理レベルを変化させるデジタル信号発生ユ
ニット４２と、同じく前記ディスク装２置２６Ｂから読
み出されたアナログ信号発生用データを、再びアナログ
信号に戻してアナログ信号を発生づるためのデジタル−
アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と称する）４４と、
シミュレーション時に、前記デジタル信号発生ユニツ１
〜４２及びＤ／Ａ変換器４４で発生された信号を、シミ
ュレーション対象のＥＣＵ１４に出力するための信号発
生バッファ４６と、同じくシミュレーション時に前記Ｅ
ＣＵ１４と接続される１例えばインジェクタを含む疑似
負荷４８とから構成されている。 前記ＥＣＵ１４は、第３図に詳細に示す如く、入力処理
回路５０と、マイクロコンピュータ５２と、出力処理回
路５４とから構成されている。図において、４８Ａは疑
似負荷４８を構成するインジェクタである。 前記入力処理回路５０は、例えば第５図に詳細に示す如
く、入力コンデンサ５０Ａと、プルアップ抵抗５０Ｂと
、入力ダイオード５０Ｇ及び５０Ｄと、入力抵抗５０Ｅ
と、インバータ５０Ｆとから構成されている。 従って、前出第３図に示す如く、本発明により、ディス
ク［ｆ２６Ｂで発生された模擬入力信号、例えばエンジ
ン回転信号ＮＥを信号発生バッファ４６を介してＥＣＵ
１４の入力処理回路５０に入力すると共に、該入力処理
回路５０の入側で、計測バッファ３６を介してデジタル
信号計測ユニット３８及びアナログ信号計測ユニット３
９により前記模擬入力信号に対応する信号ＮＥ’を計測
して、ＣＰＵ２２で、該計測信号ＮＥ’ と前記発生信
号ＮＥの相異を検出することにより、入力処理回路５０
の異常を検出することが可能である。 即ち、前記エンジン制御シミュレータ２０のＣＰ（Ｊ、
２２では、第５図に示すような処理が行われる。まず、
ステップ１１０でデータ数を表わすカウンタＮを零に初
期設定する。次いでステップ１１２に進み、カウンタＮ
を１だけカウントアツプ覆る。次いでステップ１１４に
進み、前記ディスク装置２６Ｂに記録されている発生デ
ータ（例えばＮＥ＞を読み出づ。次いでステップ１１６
に進み、前記ディスク装置２６Ａに記録されている計測
データＮＥ−を読み出す。次いでステップ１１８に進み
、次式に示す如く、発生データＮＥと計測データＮＥ−
の差分Ｓを算出する。 Ｓ＝ ｌ ＮＥ−ＮＥ” ｌ ・・・・・・・・・
（１）次いでステップ１２０に進み、篩用された差分Ｓ
が判定値以下であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合、即ち、該当データに対応する入力処理回路５
０が正常であると判断される時には、ステップ１２２に
進み、カウンタＮの計数値が最大データ数Ｎ ｗａｘと
なったか否かを判定する。 判定結果が否である場合には、前出ステップ１１２に戻
る。 一方、前出ステップ１２０の判定結果が否である場合、
即ち、差分Ｓが判定値より大であり、入力処理回路５０
に異常があると判断された時には、ステップ１２４に進
み、異常表示を行って処理を終了する。 一方、前出ステップ１２２の判定結果が正である場合、
即ち、入力処理回路５０の全てのデータに対応するチャ
ンネルが正常であると判断される時には、ステップ１２
６に進み、正常表示を行って処理を終了する。 本実施例におけるエンジン回転信号ＮＥの発生データ、
異常がある場合のエンジン回転信号ＮＥ−及びインジェ
クタ４８Ａに与えられる噴射パルス信号ＩＮＪの計測デ
ータの関係の例を第６図に示ず。図から明らかな如く、
入力処理回路５０が正常である場合には、本来、発生デ
ータＮＥと計測データＮＥ′は一致すべきものであるが
、例えば入力処理回路５ｏの入力コンデンサ５０Ａがシ
ョートしていたり、あるいは、入力ダイオード５０Ｃ１
５０の何れかに異常がある場合には、例えば第６図に示
す如く、計測されるエンジン回転波形ＮＥ−の振幅が非
常に小さくなるため、エンジン制御シミュレータ２０の
ＣＰＵ２２内で両者の比較を行うことによつで、入力処
理回路５ｏの異常を浦里に検出することができるもので
ある。 なお、前記実施例は、本発明をエンジン制陣用のＥＣＬ
、１１４の入力処理回路５０の異常検出に適用されてい
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、他の制御
用コンピュータの入力処理回路の異常検出にも同様に適
用できることは明らかである。 【発明の効果） 以上説明した通りＳ本発明によれば、制御用コンピュー
タ等の入力処理回路の異常を簡単に且つ迅速に検出する
ことができる。従って、コンピュータ等の不具合原因調
査の時間を短縮して、その動作解析能力を向上させるこ
とができるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る入力処理回路の異常検出方法の
要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が適用された、エ
ンジン制御用電子制御ユニットの動作状態を解析するた
めのエンジン制御シミュレータの実施例の全体構成を示
すブロック線図、第３図は、前記実施例における電子制
御ユニットの内部構成及びエンジン制御シミュレータと
の接続状態を示すブロック線図、第４図は、前記電子制
御ユニットの入力処理回路の構成を示す回路図、第５図
は、前記実施例におけるエンジン制御シミュレータ内の
異常検出処理手順を示す流れ図、第６図は、前記実施例
における、入力処理回路が異常である時のエンジン回転
波形の発生データとエンジン回転波形及び噴射パルス波
形の計測データの関係を示す線図である。 １４・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２０・・・エ
ンジン制御シミュレータ、２２・・・中央処理ユニット
（ＣＰＵ）、２６Ａ、２６Ｂ・・・ディスク装置、 ３６・・・計測バッファ、 ３８・・・デジタル信号計測ユニット、３９・・・アナ
ログ信号計測ユニット、４０・・・入出力インターフェ
ース回路、４２・・・デジタル信号発生ユニット、４４
・・・デジタル−アナログ（Ｄ７７′Ａ）変換器、４６
・・・信号発生バッファ、 ５０・・・入力処理回路、 ＮＥ・・・エンジン回転波形の発生データ、ＮＥ′・・
・エンジン回転波形の計測データ。
要旨を示す流れ図、第２図は、本発明が適用された、エ
ンジン制御用電子制御ユニットの動作状態を解析するた
めのエンジン制御シミュレータの実施例の全体構成を示
すブロック線図、第３図は、前記実施例における電子制
御ユニットの内部構成及びエンジン制御シミュレータと
の接続状態を示すブロック線図、第４図は、前記電子制
御ユニットの入力処理回路の構成を示す回路図、第５図
は、前記実施例におけるエンジン制御シミュレータ内の
異常検出処理手順を示す流れ図、第６図は、前記実施例
における、入力処理回路が異常である時のエンジン回転
波形の発生データとエンジン回転波形及び噴射パルス波
形の計測データの関係を示す線図である。 １４・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２０・・・エ
ンジン制御シミュレータ、２２・・・中央処理ユニット
（ＣＰＵ）、２６Ａ、２６Ｂ・・・ディスク装置、 ３６・・・計測バッファ、 ３８・・・デジタル信号計測ユニット、３９・・・アナ
ログ信号計測ユニット、４０・・・入出力インターフェ
ース回路、４２・・・デジタル信号発生ユニット、４４
・・・デジタル−アナログ（Ｄ７７′Ａ）変換器、４６
・・・信号発生バッファ、 ５０・・・入力処理回路、 ＮＥ・・・エンジン回転波形の発生データ、ＮＥ′・・
・エンジン回転波形の計測データ。
Claims (1)
- （１）制御用コンピユータ等の入力処理回路の異常を検
出するに際して、 模擬入力信号を発生させて、コンピユータ等に入力する
手順と、 コンピユータ等の入力処理回路の入側で、前記模擬入力
信号に対応する信号を計測する手順と、該計測信号と前
記発生信号の相異に基づいて、入力処理回路の異常を検
出する手順と、 を含むことを特徴とする入力処理回路の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15044584A JPS6128143A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 入力処理回路の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15044584A JPS6128143A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 入力処理回路の異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6128143A true JPS6128143A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15497087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15044584A Pending JPS6128143A (ja) | 1984-07-19 | 1984-07-19 | 入力処理回路の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6128143A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269128A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ |
| US4921670A (en) * | 1987-08-01 | 1990-05-01 | Hoechst Aktiengesellschaft | Process for producing polyester film containing a slip agent |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49107647A (ja) * | 1973-02-16 | 1974-10-12 | ||
| JPS54121037A (en) * | 1978-03-13 | 1979-09-19 | Hitachi Ltd | Fault detecting method for digital input device |
-
1984
- 1984-07-19 JP JP15044584A patent/JPS6128143A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49107647A (ja) * | 1973-02-16 | 1974-10-12 | ||
| JPS54121037A (en) * | 1978-03-13 | 1979-09-19 | Hitachi Ltd | Fault detecting method for digital input device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4921670A (en) * | 1987-08-01 | 1990-05-01 | Hoechst Aktiengesellschaft | Process for producing polyester film containing a slip agent |
| JPH01269128A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ |
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