JPS61275902A - プロセス制御システム - Google Patents
プロセス制御システムInfo
- Publication number
- JPS61275902A JPS61275902A JP11651985A JP11651985A JPS61275902A JP S61275902 A JPS61275902 A JP S61275902A JP 11651985 A JP11651985 A JP 11651985A JP 11651985 A JP11651985 A JP 11651985A JP S61275902 A JPS61275902 A JP S61275902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- controller
- output
- section
- main controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、主コントローラとそのバックアップを行な
う予備コントローラとを備えたプロセス制御システムの
改良に関する。
う予備コントローラとを備えたプロセス制御システムの
改良に関する。
か〜るプロセス制御システムにおいては、一般にプロセ
ス入力および出力を一方のコントローラから他方のコン
トローラへ切り換えるための切換部が設ゆられるが、こ
れは切り換えに際して確実に動作することが要求される
。このため、従来はこの部分を信頼性の高い構成にして
メインテナンスフリーに近付ける方法、または保守者に
よる定期的な予防保全を行なう方法等により対処するよ
うにしている。
ス入力および出力を一方のコントローラから他方のコン
トローラへ切り換えるための切換部が設ゆられるが、こ
れは切り換えに際して確実に動作することが要求される
。このため、従来はこの部分を信頼性の高い構成にして
メインテナンスフリーに近付ける方法、または保守者に
よる定期的な予防保全を行なう方法等により対処するよ
うにしている。
しかしながら、上記前者の方法は価格または技術上の制
約によって限界がある一方、後者の方法は予防保全コス
トが増大するという問題点を有している。
約によって限界がある一方、後者の方法は予防保全コス
トが増大するという問題点を有している。
したがって、この発明はプロセス制御システムを構成す
る切換部の高信頼度化を簡単かつ安価に実現することを
目的とする。
る切換部の高信頼度化を簡単かつ安価に実現することを
目的とする。
主コントローラと、これをバックアップする予備コント
ローラと、これらコントローラ間で互いに制御データを
やりとりするデータ伝送路と、主コントローラ異常時ま
たは予備コントローラの待機中にとれから所定周期で出
力される切換信号によってプロセスへの出力を主コント
ローラから予備コントローラ側に切り換える第１の切換
部と、これと同じくプロセスからの入力を予備コントロ
ーラ側に切り換える第２の切換部と、上記切換信号によ
りプロセスへの出力を予備コントローラ側に導く第３の
切換部とを設ける。
ローラと、これらコントローラ間で互いに制御データを
やりとりするデータ伝送路と、主コントローラ異常時ま
たは予備コントローラの待機中にとれから所定周期で出
力される切換信号によってプロセスへの出力を主コント
ローラから予備コントローラ側に切り換える第１の切換
部と、これと同じくプロセスからの入力を予備コントロ
ーラ側に切り換える第２の切換部と、上記切換信号によ
りプロセスへの出力を予備コントローラ側に導く第３の
切換部とを設ける。
予備コントローラは上記各切換部に切換信号を与え、こ
れら各切換部を介して得られるデータをチェックするこ
とにより、切換部の動作確認を行なう。なお、これは予
備コントローラが待機中のときに、所定の周期をもって
所定時間ずつ行なわれる。
れら各切換部を介して得られるデータをチェックするこ
とにより、切換部の動作確認を行なう。なお、これは予
備コントローラが待機中のときに、所定の周期をもって
所定時間ずつ行なわれる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図である。同
図において、１は主コントローラ（ＭＣ）、２は予備コ
ントローラ（Ｂｅ）、３はデータ伝送路、４．５．６は
切換部、７は出力部、８は入力部である。また、主コン
トローラ１はコントロール部１１、データ伝送部１２お
よび検出部１３等から構成され、予備コントローラ２は
コントロール部２１、データ伝送部２２および波形整形
部２３等から構成される。
図において、１は主コントローラ（ＭＣ）、２は予備コ
ントローラ（Ｂｅ）、３はデータ伝送路、４．５．６は
切換部、７は出力部、８は入力部である。また、主コン
トローラ１はコントロール部１１、データ伝送部１２お
よび検出部１３等から構成され、予備コントローラ２は
コントロール部２１、データ伝送部２２および波形整形
部２３等から構成される。
以下、第１図の動作について、第２図も診照して説明す
る。
る。
主コントローラ１は、正常時には入力部８からのデータ
にもとづいて所定の制御演算を行なうとともに、出力デ
ータ人を切換部４を介して出力部７に与える。したがっ
て、切換部４は第２図（ハ）の如く主コントローラ１の
出力大を選択し、切換部５の出力Ｅは第２図（ニ）の如
くオフとなっている。なお、このとき、主コントローラ
１からの制御データはデータ伝送路３を介して予備コン
トローラ２に与えられており、これによって予備コント
ローラ２は常に切り換えに備えている。
にもとづいて所定の制御演算を行なうとともに、出力デ
ータ人を切換部４を介して出力部７に与える。したがっ
て、切換部４は第２図（ハ）の如く主コントローラ１の
出力大を選択し、切換部５の出力Ｅは第２図（ニ）の如
くオフとなっている。なお、このとき、主コントローラ
１からの制御データはデータ伝送路３を介して予備コン
トローラ２に与えられており、これによって予備コント
ローラ２は常に切り換えに備えている。
こへで、主コントローラ１に何らかの故障が発生すると
、検出部１３がこれを検出し、第２図（ロ）の如き異常
信号ＣＤ１を出力する。この異常信号ＣＤ１は切換部４
および切換部５に与えられるので、切換部４では第２図
（ハ）の如く、主コントローラ１の出力Ａから予備コン
トローラ２の出力Ｂに切り換え、切換部５では入力部８
からの入力りを受は入れるようにする。一方、上記の異
常信号ＣＤ１は直接予備コントローラ２のコントロール
部２１へ与えられ、これによって第２図（ホ）の如くバ
ックアップが行なわれる。
、検出部１３がこれを検出し、第２図（ロ）の如き異常
信号ＣＤ１を出力する。この異常信号ＣＤ１は切換部４
および切換部５に与えられるので、切換部４では第２図
（ハ）の如く、主コントローラ１の出力Ａから予備コン
トローラ２の出力Ｂに切り換え、切換部５では入力部８
からの入力りを受は入れるようにする。一方、上記の異
常信号ＣＤ１は直接予備コントローラ２のコントロール
部２１へ与えられ、これによって第２図（ホ）の如くバ
ックアップが行なわれる。
切換部４，５．６の信頼性を向上させるために、こへで
は第３図の如くしてその動作チェックを行なう。なお、
第３図は第１図におけるチェック動作を説明するための
タイムチャートである。
は第３図の如くしてその動作チェックを行なう。なお、
第３図は第１図におけるチェック動作を説明するための
タイムチャートである。
これは、主コントローラ１が第３図（イ）の如く正常な
とき、つまり予備コントローラ２が待機中に、この予備
コントローラ２によって行なわれる。すなわち、予備コ
ントローラ２はその待機中に第３図（ロ）の如き切換信
号ＣＤ２を所定時間ずつ、所定の周期をもって出力する
。この切換信号ＣＤ２は切換部４．５．６に与えられ、
これによって切換部４は第３図（ハ）の如く予備コント
ローラの出力Ｂを、切換部５は第３図（ニ）の如く入力
部８からの信号りを、そして切換部６は第３図（ホ）の
如く切換部４の出力Ｇ（Ｂ）をそれぞれ選択する。その
結果、予備コントローラ２０出力Ｂは、切換部４および
６を介して読み込まれることになるので、予備コントロ
ーラ２では出力したデータ（Ｂ）と読み込まれたデータ
（Ｇ）とを比較し、一致するか否かによって切換部４，
６が正常か否かを判別する。これは、切換部４．６が正
常であればデータは一致する筈であるという根拠にもと
づいている。同様に、入力部８からの信号りは主コント
ローラ１によって読み込まれ、そのデータ伝送部１２を
介して予備コントローラ２に与えられるので、予備コン
トローラ２ではこのデータ（Ｄ）と、切換部５を介して
入力部８から読み込まれるデータ（Ｅ）とを比較するこ
とにより、切換部５の動作チェックを行なう。なお、こ
のチェック動作時に出力部７には予備コントローラ２の
出力Ｂが外乱として与えられることになるので、切換信
号ＣＤ２の出力時間を第１図の波形整形部２５により調
整するとともに、その出力値Ｂが主コントローラ１の出
力値と略等しくなるように調整して、プロセスに極力悪
影響を与えないようにする。
とき、つまり予備コントローラ２が待機中に、この予備
コントローラ２によって行なわれる。すなわち、予備コ
ントローラ２はその待機中に第３図（ロ）の如き切換信
号ＣＤ２を所定時間ずつ、所定の周期をもって出力する
。この切換信号ＣＤ２は切換部４．５．６に与えられ、
これによって切換部４は第３図（ハ）の如く予備コント
ローラの出力Ｂを、切換部５は第３図（ニ）の如く入力
部８からの信号りを、そして切換部６は第３図（ホ）の
如く切換部４の出力Ｇ（Ｂ）をそれぞれ選択する。その
結果、予備コントローラ２０出力Ｂは、切換部４および
６を介して読み込まれることになるので、予備コントロ
ーラ２では出力したデータ（Ｂ）と読み込まれたデータ
（Ｇ）とを比較し、一致するか否かによって切換部４，
６が正常か否かを判別する。これは、切換部４．６が正
常であればデータは一致する筈であるという根拠にもと
づいている。同様に、入力部８からの信号りは主コント
ローラ１によって読み込まれ、そのデータ伝送部１２を
介して予備コントローラ２に与えられるので、予備コン
トローラ２ではこのデータ（Ｄ）と、切換部５を介して
入力部８から読み込まれるデータ（Ｅ）とを比較するこ
とにより、切換部５の動作チェックを行なう。なお、こ
のチェック動作時に出力部７には予備コントローラ２の
出力Ｂが外乱として与えられることになるので、切換信
号ＣＤ２の出力時間を第１図の波形整形部２５により調
整するとともに、その出力値Ｂが主コントローラ１の出
力値と略等しくなるように調整して、プロセスに極力悪
影響を与えないようにする。
この発明によれば、主コントローラが正常な間に予備コ
ントローラから切換部の動作確認を行なうようにしたの
で、そのための特別な装置を設けることなく簡単かつ安
価にプロセス制御システムの信頼性を向上させることが
できる利点がもたらされるものでおる。
ントローラから切換部の動作確認を行なうようにしたの
で、そのための特別な装置を設けることなく簡単かつ安
価にプロセス制御システムの信頼性を向上させることが
できる利点がもたらされるものでおる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
第１図におけるバックアップ動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第５図は第１図におけるチェック動作
を説明するためのタイミングチャートである。 符号説明 １・・・・・・主コントローラ（ＭＣＬ ２・・・・
・・予備コントローｊ（ＢＣ）、３・・・・・・データ
伝送路、４・５．６・・・・・・切換部、７・・・・・
・出力部、８・・・・・・入力部、１１．２１・・・・
・・コントロール部、１２．２２・・・・・・データ伝
送部、１３・・・・・・検出部、２３・・・・・・波形
整形部。
第１図におけるバックアップ動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第５図は第１図におけるチェック動作
を説明するためのタイミングチャートである。 符号説明 １・・・・・・主コントローラ（ＭＣＬ ２・・・・
・・予備コントローｊ（ＢＣ）、３・・・・・・データ
伝送路、４・５．６・・・・・・切換部、７・・・・・
・出力部、８・・・・・・入力部、１１．２１・・・・
・・コントロール部、１２．２２・・・・・・データ伝
送部、１３・・・・・・検出部、２３・・・・・・波形
整形部。
Claims (1)
- 主コントローラと、該主コントローラをバックアップす
る予備コントローラと、これらコントローラ間で互いに
制御データを送受信するデータ伝送路と、前記主コント
ローラに異常が生じたときまたは前記予備コントローラ
の待期中にこれから所定の周期で出力される切換信号に
よつてプロセスへの出力を主コントローラ側から予備コ
ントローラ側に切り換える第１の切換部と、これと同じ
くプロセスからの入力を予備コントローラ側に切り換え
る第２の切換部と、前記切換信号によりプロセスへの出
力を予備コントローラ側に導く第３の切換部とを備え、
予備コントローラは切換信号を前記各切換部に与える度
にその出力データと第１および第３切換部を介して読み
込まれるデータとを比較して第１、第３切換部の動作確
認を行なう一方、プロセス入力を主コントローラにて読
み込んだ値を前記データ伝送路を介して受信しこれを前
記第２切換部を介して導かれる値と比較して第２切換部
の動作確認を行なうことを特徴とするプロセス制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11651985A JPS61275902A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | プロセス制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11651985A JPS61275902A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | プロセス制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61275902A true JPS61275902A (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=14689147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11651985A Pending JPS61275902A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | プロセス制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61275902A (ja) |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11651985A patent/JPS61275902A/ja active Pending
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