JPS62271101A - 制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は機械一般の制御に用いられる回路構成に関し、
更に詳述すれば発電プラント、原子炉設備光において多
数備えられるファン、ポンプ等の補機のオンオフ制御等
に用いる回路に関するものである。

Ｃ従来技術〕 第２図は「三菱原子力枝軸　１９８５」第２０頁に記さ
れた補機制御回路のブロック図である。集中制御室には
第１マイクロコンピユータシステム１及び第２マイクロ
コンピユータシステム３がｆｆｌエラれており、通常は
第１マイクロコンピユータシステムｌが多数の補機１０
０１．１００２．１００３・・・の制御信号を発する。

この制御信号はデータウェイ１０、又は３０を介して補
機１００１．１００２．１００３・・・に近い処に配さ
れている第３又は第４マイクロコンピユータシステム１
１．１３に送られる。

通常は第３マイクロコンピユータシステム１１が入力信
号を解読して補機動作制御信号を発し、伝送線１００を
介して適宜のパワーインターフェース回路１０１，１０
２，１０３・・・へ与える。各パワーインターフェース
回路１０１．１０２．１０３・・・には夫々ｉＩｉ機１
００１゜１００２、１００３・・・が接続されており、
前記？ｉｌｉ機動作制御信号によって各補機１００１．
１００２．１００３・・・が駆動される或いは停止され
る。各マイクロコンピュータシステム１．　３．１１．
１３はいずれも自己診断回路ｌａ、３ａ、ｌｌａ、１３
ａを有し、周期的に自己の機能の正常、異常を診断して
おり、マイクロコンピュータシステム１，３が夫々の異
常を検出した場合は切換回路２，１２を作動させて他方
のマイクロコンピュータシステム３，１３にその動作を
代替させる構成としている。このような構成により補機
の制御が保証される。

なお図中４．６は第１，２のマイクロコンピュータシス
テムのデータ送受に用いる主バス及びその後備バスであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕 而してこのような従来の構成では補機への動作指令の健
全性を確保するものはマイクロコンピュータシステムそ
れ自体の自己診断と待機系（第２゜第４のマイクロコン
ピュータシステム）への自動切換の両機能であり、自己
診断では検知できない事象への対処が不十分であり、ま
たこれを十分なものにするには自己診プログラム、或い
は故障検知回路が複雑化し、これに伴い信頼性が低下す
る等の問題点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、構成
が単純であり、信頼性が高い最終信号を得ることができ
る制御回路を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る制御回路は、制御信号の生成〜伝送系統を
３系統とし、受信側で多数決回路にて信号の正否を判定
して最終信号を得る構成としである。

〔作用〕

３系統のうちの１つに異常が生じても２／３多数決によ
って正しい最終信号が得られる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。

第１図は本発明の制御回路を示すブロック図であり、主
バス４及び後備バス６には３台の独立したマイクロコン
ピュータシステム１，３．５が接続されており、上位装
置、センサ（いずれも図示せず）から入力された信号を
受けて補機群の運転条件、他システムとの協調ロジック
を演算しいずれかの、或いは総ての補機１００１，１０
０２．１００３・・・を駆動し、又は停止させるべき制
御信号を多重伝送信号としてそのバスインターフェース
から出力する。

これらのマイクロコンピュータシステム１，３゜５は実
質的に同一の機能を備えており、集中制御室に設けられ
ている。これらが出力した制御信号は各別に備えられた
データウェイ１０，２０．３０を介して３台の独立した
多重伝送信号処理回路２１，２２．２３へ伝送される。

多重伝送信号処理回路２１，２２．２３はそのバスイン
ターフェースから制御信号を取込み、これを解読してこ
の制御信号にて指令されている制御対象補機に各別に用
意されている制御モジュール２０１，２０２．２０３・
・・へ与える。各制御モジュールはいずれも同構成を有
し、制御モジュール２０１について記すと、３系統の独
立した入力回路２０１１゜２０１２、２０１３．２／３
多数決回路２０１４を備えている。

３系統の入力回路２０１１，２０１２．２０１３夫々に
は多重伝送信号処理回路２１，２２．２３の夫々から制
御信号が与えられる。２／３多数決回路２０１４は３系
統の入力回路２０１１，２０１２．２０１３への３つの
入力内容のうち２系統以上の入力内容が一致した場合に
はその制御信号を正しいとしてこの制御モジュール２０
１のパワーインターフェース回路１０１から対応する禎
機工００１へその駆動又は停止のため最終信号、つまり
補機動作制御信号を出力せしめる。

？ｉ機１００２．１００３・・・に対応して設けである
制御モジュール２０２．２０３・・・の構成、動作も同
様である。

上記補機動作制御信号によって補機１００１，１００２
．１００３・・・は駆動され或いは停止される。

なお本発明は上述の如き補機制御に限らず、機械一般の
制御に通用できる。

〔効果〕

以上の如き本発明の制御回路による場合はマイクロコン
ピュータシステム１．３．５のいずれか１台が故障した
としても他の２台が正常に動作している限り２／３多数
決回路が故障したマイクロコンピュータシステムからの
信号を排除して正しい最終信号を得ることができ、前記
補機等、被制御機器を高信頼度で運転できる。また従来
回路と異なり回路の自己診断を行い、或いは他のシステ
ムに切換えるためのプログラムを必要とせず、更に各回
路構成要素に故障検知回路を設ける必要もないから、ハ
ードウェア、ソフトウェアでる構成が単純であり、信頼
性が高いなど本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明回路のブロック図、第２図は従来回路の
ブロック図である。 １．３．５・・・マイクロコンピュータシステム１０．
２０．３０・・・データウェイ ２１．２２．２３・・・多重伝送信号処理回路２０１．
２０２．２０３・・・制御モジュール２０１１．２０１
２．２０１３・・・入力回路なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　　大　岩　増　雄 実　１　記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、実質的に同一機能を有する３台の独立したマイクロ
   コンピュータシステムと、 各マイクロコンピュータシステムと各別の データウェイを介して接続された３台の独立した多重伝
   送信号処理回路と、 各多重伝送信号処理回路が出力する信号を 夫々に受信する３系統の独立した入力回路を備え、２系
   統以上の入力回路が所定信号を受信した場合に被制御装
   置に対して前記所定信号に相応する制御信号を発する制
   御モジュールと を具備することを特徴とする制御回路。