JPH1091201A - 制御用ｐｌｃの誤出力防止方法 - Google Patents
制御用ｐｌｃの誤出力防止方法Info
- Publication number
- JPH1091201A JPH1091201A JP24299096A JP24299096A JPH1091201A JP H1091201 A JPH1091201 A JP H1091201A JP 24299096 A JP24299096 A JP 24299096A JP 24299096 A JP24299096 A JP 24299096A JP H1091201 A JPH1091201 A JP H1091201A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の制御用ＰＬＣを使用する場合でも誤出力
を防止できる制御用ＰＬＣの誤出力防止方法を提供する
こと。 【解決手段】制御用ＰＬＣの誤出力防止方法は、１台の
ヒューマンインタフェース装置と、前記ヒューマンイン
タフェース装置から同じ指令を受ける２台のＰＬＣと、
前記２台のＰＬＣから同じ指令が来たときのみ正常な指
令と判断するＩ／Ｏモジュールと、前記モジュール自身
の正常条件と信号出力確認条件のＡＮＤ条件が成立する
とき外部へ出力するように構成されているので、ＰＬＣ
を使用した場合でも制御出力の誤動作，誤不動作を確実
に防止できる。
を防止できる制御用ＰＬＣの誤出力防止方法を提供する
こと。 【解決手段】制御用ＰＬＣの誤出力防止方法は、１台の
ヒューマンインタフェース装置と、前記ヒューマンイン
タフェース装置から同じ指令を受ける２台のＰＬＣと、
前記２台のＰＬＣから同じ指令が来たときのみ正常な指
令と判断するＩ／Ｏモジュールと、前記モジュール自身
の正常条件と信号出力確認条件のＡＮＤ条件が成立する
とき外部へ出力するように構成されているので、ＰＬＣ
を使用した場合でも制御出力の誤動作，誤不動作を確実
に防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御用ＰＬＣの誤
出力防止方法に関する。
出力防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、ＢＡシステム，ＦＡシステム，計
装システム，受変電システム等の様々な産業分野におい
て、ＰＬＣ（プログラマブルロジカルコントローラ）が
使用されており、また、比較的重要な設備に対しても汎
用ＰＬＣの導入が積極的に行われている。
装システム，受変電システム等の様々な産業分野におい
て、ＰＬＣ（プログラマブルロジカルコントローラ）が
使用されており、また、比較的重要な設備に対しても汎
用ＰＬＣの導入が積極的に行われている。
【０００３】ＰＬＣを導入する主な理由としては、
（１）回路のソフトウェア化による配線工数の削減、
（２）機能変更等に対する柔軟な対応、（３）アナログ
処理等の新規機能への対応、（４）モジュール化，コン
ポーネント化に伴うシステムのコンパクト化、等が挙げ
られるが、総合的にはシステムの低コスト化、高機能化
に対応するための手段と考えられている。
（１）回路のソフトウェア化による配線工数の削減、
（２）機能変更等に対する柔軟な対応、（３）アナログ
処理等の新規機能への対応、（４）モジュール化，コン
ポーネント化に伴うシステムのコンパクト化、等が挙げ
られるが、総合的にはシステムの低コスト化、高機能化
に対応するための手段と考えられている。
【０００４】しかしながら、ＰＬＣの使用に当たっては
ロジックがソフトウェア化されていることもあり、ノイ
ズ等による誤動作、誤不動作対応が従来からの大きな技
術的課題であった。また、人力側信号は制御パラメータ
になる等の間接的な危険があり、他方、出力側信号は一
度誤動作すると直接設備機器に対して影響を及ぼす危険
があり、システム全体としては制御出力の信頼性を高め
るという観点から検討がなされてきた。
ロジックがソフトウェア化されていることもあり、ノイ
ズ等による誤動作、誤不動作対応が従来からの大きな技
術的課題であった。また、人力側信号は制御パラメータ
になる等の間接的な危険があり、他方、出力側信号は一
度誤動作すると直接設備機器に対して影響を及ぼす危険
があり、システム全体としては制御出力の信頼性を高め
るという観点から検討がなされてきた。
【０００５】次に、従来から実施されてきたＰＬＣ誤出
力防止方法について説明する。 （１）ソフトウェア上で出力のチェックを行う方法 （２）制御指令とその確認信号を同時出力して外部へ信
号出力する歯止めをかける方法 がある。例えば、ＰＬＣを用いた図４において、ＰＬＣ
１の入又は切の制御指令２を外部に出力する際、同時に
出力確認信号３を１秒パルスにて動作させる。これによ
り電源ＢＵＳ４が生かされるため、現場側へ入又は切の
指令５が送出される。この時、出力確認信号３は制御指
令２が出力されるとき、“ＯＸ”リレーは動作をやめ、
“ＩＸ”リレーは動作する方向に動く。これは、ＰＬＣ
が誤動作して全ビットがＯＮのときでも、制御出力が出
力しないように設計されているからである。
力防止方法について説明する。 （１）ソフトウェア上で出力のチェックを行う方法 （２）制御指令とその確認信号を同時出力して外部へ信
号出力する歯止めをかける方法 がある。例えば、ＰＬＣを用いた図４において、ＰＬＣ
１の入又は切の制御指令２を外部に出力する際、同時に
出力確認信号３を１秒パルスにて動作させる。これによ
り電源ＢＵＳ４が生かされるため、現場側へ入又は切の
指令５が送出される。この時、出力確認信号３は制御指
令２が出力されるとき、“ＯＸ”リレーは動作をやめ、
“ＩＸ”リレーは動作する方向に動く。これは、ＰＬＣ
が誤動作して全ビットがＯＮのときでも、制御出力が出
力しないように設計されているからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記したよ
うなＰＬＣ誤出力防止方法を採用した場合でも、あらゆ
る事象が重なって誤出力が出ないとは限らないため、更
に信頼性を高めるためのＰＬＣ誤出力防止方法の開発が
要望されていた。
うなＰＬＣ誤出力防止方法を採用した場合でも、あらゆ
る事象が重なって誤出力が出ないとは限らないため、更
に信頼性を高めるためのＰＬＣ誤出力防止方法の開発が
要望されていた。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数の制御用ＰＬＣを使用する場合で
も誤出力を防止できる制御用ＰＬＣの誤出力防止方法を
提供することにある。
で、その目的は、複数の制御用ＰＬＣを使用する場合で
も誤出力を防止できる制御用ＰＬＣの誤出力防止方法を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の制御用ＰＬＣの誤出力防止方法
は、１台のヒューマンインタフェース装置と、前記ヒュ
ーマンインタフェース装置から同じ指令を受ける２台の
ＰＬＣと、前記２台のＰＬＣから同じ指令が来たときの
み正常な指令と判断するＩ／Ｏモジュールと、前記モジ
ュール自身の正常条件と信号出力確認条件のＡＮＤ条件
が成立するとき外部へ出力するように構成されたことを
特徴とする。
に、本発明の請求項１の制御用ＰＬＣの誤出力防止方法
は、１台のヒューマンインタフェース装置と、前記ヒュ
ーマンインタフェース装置から同じ指令を受ける２台の
ＰＬＣと、前記２台のＰＬＣから同じ指令が来たときの
み正常な指令と判断するＩ／Ｏモジュールと、前記モジ
ュール自身の正常条件と信号出力確認条件のＡＮＤ条件
が成立するとき外部へ出力するように構成されたことを
特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成図で
ある。図に示すように、本実施例では、複数台、この例
では２台のＰＬＣ１１とＰＬＣ１３をデュプレックス方
式にて使用しており、実Ｉ／Ｏ部を実装するモジュール
１２を別に設け、各々のＰＬＣ１１とＰＬＣ１３からの
制御出力の条件が一致したとき、実Ｉ／Ｏモジュール１
２の出力を行うようロジック構成している。この時、Ｐ
ＬＣ１１とＰＬＣ１３の正常条件と、制御出力確認信号
の条件をハードウェア回路にて構成し、誤出力防止を図
るシステムを構築したものである。１０はヒューマンイ
ンタフェースである。
参照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成図で
ある。図に示すように、本実施例では、複数台、この例
では２台のＰＬＣ１１とＰＬＣ１３をデュプレックス方
式にて使用しており、実Ｉ／Ｏ部を実装するモジュール
１２を別に設け、各々のＰＬＣ１１とＰＬＣ１３からの
制御出力の条件が一致したとき、実Ｉ／Ｏモジュール１
２の出力を行うようロジック構成している。この時、Ｐ
ＬＣ１１とＰＬＣ１３の正常条件と、制御出力確認信号
の条件をハードウェア回路にて構成し、誤出力防止を図
るシステムを構築したものである。１０はヒューマンイ
ンタフェースである。
【００１０】次に、図１の詳細な接続を示す図２の回路
図を参照して説明する。同図において、ＰＬＣ１１とＰ
ＬＣ１３は上位系からの指令を同時に受け動作し、ある
いは互いに自動制御運転する。またＩ／Ｏモジュール１
２は、ＰＬＣ１１とＰＬＣ１３からの指令が一致した時
のみ機器制御出力である制御指令１９を出力するよう
に、内部のソフトウェアロジックを構成している。
図を参照して説明する。同図において、ＰＬＣ１１とＰ
ＬＣ１３は上位系からの指令を同時に受け動作し、ある
いは互いに自動制御運転する。またＩ／Ｏモジュール１
２は、ＰＬＣ１１とＰＬＣ１３からの指令が一致した時
のみ機器制御出力である制御指令１９を出力するよう
に、内部のソフトウェアロジックを構成している。
【００１１】また、ＰＬＣ１１及びＰＬＣ１３とＩ／Ｏ
モジュール１２からの正常信号１４，１５，１６は、各
モジュールの正常条件を検出しており、この正常条件に
よりモジュール３台とも正常となる。また、制御指令１
９のための信号をＰＬＣ１１とＰＬＣ１３は正確に出力
したことで、確認信号１７と確認信号１８が出力され
る。これにより条件２３と条件２４が成立したこととな
り、制御出力Ｒｙの動作電源２０を立ち上げる。なお、
以上の信号はパルス出力にて行い、通常は動作していな
いものとする。
モジュール１２からの正常信号１４，１５，１６は、各
モジュールの正常条件を検出しており、この正常条件に
よりモジュール３台とも正常となる。また、制御指令１
９のための信号をＰＬＣ１１とＰＬＣ１３は正確に出力
したことで、確認信号１７と確認信号１８が出力され
る。これにより条件２３と条件２４が成立したこととな
り、制御出力Ｒｙの動作電源２０を立ち上げる。なお、
以上の信号はパルス出力にて行い、通常は動作していな
いものとする。
【００１２】次に、本実施例の作用について説明する。
本実施例によると、機器の入／切操作が本当に発生した
場合のみパルス出力が出力される。これにより何らかの
異常がある場合には、正常扱いでパルス出力が出る可能
性は大幅に減ることになる。したがって、本実施例の制
御用ＰＬＣ誤出力防止方法を、例えば研究装置に適用す
ると誤出力が防止できるので、誤出力検査のための手間
と時間が省けるので、研究成果を確実にあげることがで
きる。
本実施例によると、機器の入／切操作が本当に発生した
場合のみパルス出力が出力される。これにより何らかの
異常がある場合には、正常扱いでパルス出力が出る可能
性は大幅に減ることになる。したがって、本実施例の制
御用ＰＬＣ誤出力防止方法を、例えば研究装置に適用す
ると誤出力が防止できるので、誤出力検査のための手間
と時間が省けるので、研究成果を確実にあげることがで
きる。
【００１３】図３は本発明の他の実施例の回路図であ
る。同図に示すように、基本構成は図１および図２の回
路構成と同様であるが、両ＰＬＣ１１とＰＬＣ１３が故
障した時以外（片方のＰＬＣが正常である場合）、ＰＬ
Ｃ１１点検等でＯＮ２６又はＰＬＣ１３点検等でＯＮ２
７の条件をハード回路で追加することによって、制御出
力のバイパスが行える。この場合、当然ＰＬＣ１１点検
等でＯＮ２６又はＰＬＣ１３点検等でＯＮ２７の条件信
号は、Ｉ／Ｏモジュール１２にも入力を行い、ＡＮＤ出
力のロジックもバイパスするように構成されている。本
実施例はこのように構成されているので、一方のＣＰＵ
故障時でも人間判断と操作を介在させる条件で、システ
ムの仮運用ができるという利点がある。
る。同図に示すように、基本構成は図１および図２の回
路構成と同様であるが、両ＰＬＣ１１とＰＬＣ１３が故
障した時以外（片方のＰＬＣが正常である場合）、ＰＬ
Ｃ１１点検等でＯＮ２６又はＰＬＣ１３点検等でＯＮ２
７の条件をハード回路で追加することによって、制御出
力のバイパスが行える。この場合、当然ＰＬＣ１１点検
等でＯＮ２６又はＰＬＣ１３点検等でＯＮ２７の条件信
号は、Ｉ／Ｏモジュール１２にも入力を行い、ＡＮＤ出
力のロジックもバイパスするように構成されている。本
実施例はこのように構成されているので、一方のＣＰＵ
故障時でも人間判断と操作を介在させる条件で、システ
ムの仮運用ができるという利点がある。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ＰＬＣを使用した場合でも制御出力の誤動作，誤不動作
を確実に防止できるという効果を奏する。
ＰＬＣを使用した場合でも制御出力の誤動作，誤不動作
を確実に防止できるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の回路図。
【図２】図１の詳細な回路図。
【図３】本発明の他の実施例の回路図。
【図４】従来のＰＬＣ誤出力防止回路図。
１…ＰＬＣ、２…機器制御出力、３…制御出力確認信
号、４…制御出力Ｒｙ動作電源、５…現場出力信号、１
０…ヒューマンインタフェース、１１，１３…ＰＬＣ、
１２…Ｉ／Ｏモジュール、１４…Ｎｏ．１ＰＬＣ正常信
号、１５…Ｎｏ．２ＰＬＣ正常信号、１６…Ｉ／Ｏモジ
ュール正常信号、１７…Ｎｏ．１ＰＬＣ制御確認信号、
１８…Ｎｏ．２ＰＬＣ制御確認信号、１９…機器制御出
力、２０…制御出力Ｒｙ動作電源、２１…現場出力信
号、２２…モジュール３台正常条件、２３…Ｎｏ．１Ｐ
ＬＣ制御出力確認、２４…Ｎｏ．２ＰＬＣ制御出力確
認、２５…Ｎｏ．１，Ｎｏ．２ＰＬＣ両方故障、２６…
Ｎｏ．１ＰＬＣ点検等でＯＮ、２７…Ｎｏ．２ＰＬＣ点
検等でＯＮ。
号、４…制御出力Ｒｙ動作電源、５…現場出力信号、１
０…ヒューマンインタフェース、１１，１３…ＰＬＣ、
１２…Ｉ／Ｏモジュール、１４…Ｎｏ．１ＰＬＣ正常信
号、１５…Ｎｏ．２ＰＬＣ正常信号、１６…Ｉ／Ｏモジ
ュール正常信号、１７…Ｎｏ．１ＰＬＣ制御確認信号、
１８…Ｎｏ．２ＰＬＣ制御確認信号、１９…機器制御出
力、２０…制御出力Ｒｙ動作電源、２１…現場出力信
号、２２…モジュール３台正常条件、２３…Ｎｏ．１Ｐ
ＬＣ制御出力確認、２４…Ｎｏ．２ＰＬＣ制御出力確
認、２５…Ｎｏ．１，Ｎｏ．２ＰＬＣ両方故障、２６…
Ｎｏ．１ＰＬＣ点検等でＯＮ、２７…Ｎｏ．２ＰＬＣ点
検等でＯＮ。
Claims (1)
- 【請求項１】 １台のヒューマンインタフェース装置
と、前記ヒューマンインタフェース装置から同じ指令を
受ける２台のＰＬＣと、前記２台のＰＬＣから同じ指令
が来たときのみ正常な指令と判断するＩ／Ｏモジュール
と、前記モジュール自身の正常条件と信号出力確認条件
のＡＮＤ条件が成立するとき外部へ出力するように構成
されたことを特徴とする制御用ＰＬＣの誤出力防止方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24299096A JPH1091201A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 制御用ｐｌｃの誤出力防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24299096A JPH1091201A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 制御用ｐｌｃの誤出力防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1091201A true JPH1091201A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17097262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24299096A Pending JPH1091201A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 制御用ｐｌｃの誤出力防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1091201A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528417A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-04 | 芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 | 一种汽车空调加热器装配防错装置及防错控制方法 |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP24299096A patent/JPH1091201A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528417A (zh) * | 2011-12-21 | 2012-07-04 | 芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司 | 一种汽车空调加热器装配防错装置及防错控制方法 |
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