JPS61274874A - 複合加工工作機械用研摩ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 金属切削加工における自動工具交換装置付複合加工機械
おいて、加工した被加工物に発生したばりを取り除く作
業を、ぼり取り専用の交換工具を開発してばり取りを自
動的に行なう様にするものである。

従来の技術 金属材料等の切削加工においては、工具の不適合あるい
は摩損等によって切削加工面の端縁にばりが発生するこ
とが知られている。そして、これらのぼりは加工物取扱
い者に怪我を与えたり或は部品の使用中に脱落して潤滑
油に混入して摩耗を増大したり目詰りを発生させる等の
不都合があるので、極力ばり取り作業が行なわれる。そ
して、ばり取り手段としては、工作機械の後ろ側や工場
の片隅でハンドツールのブラシを利用してばつ取りの手
作業を行なったり、或はベルトサングーなとで行なった
り若しくはパフ材を回転軸に取り付けた簡単な研磨装置
を利用してぼり取り作業を行なっている。また特別な研
磨装置を形成し、被加工物を移動台に取り付けて移動さ
せながら自動的にばつ取りを行なう機械装置も知られて
いるが、これらのぼり取り作業用装置では独立した専用
機械装置として構成されており、被加工物を個々に手で
保持しなければならなかったり、或は単独若しくは複数
を機械に取り付けたり取り外す必要があり、特別な処理
工程が必要である。

一方、加工工作機械においては自動工具交換装置（ＡＴ
Ｃ）を備え且つ数値制御（ＮＧ）による複合加工工作機
械が開発されて利用され、部品加工生産を大幅に向上さ
せているが、この加工において発生するばつの除去につ
いては従前と同様で、加工工作機械から加工物を取り外
して前記した様に手作業或は単独の機械装置で行なって
いるのが現状である。これらから前記複合加工工作機械
の工具中にぼり取りを専用とする工具を準備して、切削
加工と同時にばり取り作業をも併せ行なう複合加工工作
機械であることが望まれる。他方、ばり取り作業用工具
として、鋼線やステンレスワイヤ等で構成したブラシロ
ーラを利用するブラッシングが、複雑な加工部品の形状
にまんべんなく作用させることで知られている。

発明が解決しようとする問題点 前記した様なブラッシングをＡＴＣ工具として交換利用
できれば切削加工と共にぼり取り作業もこの複合加工工
作機械で自動的に行なうことができるが、ＡＴＣ工具用
として小型であり且つ一つの駆動軸によってブラシロー
ラを高速で回転させると共に回転させながら公転させて
広い平面状にブラッシングを行なわせるには特別な構成
手段が必要となる。そこで、本発明はこれらを満足させ
る様な研摩ユニットを提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するため本発明は、複合加工工作機械
のフレームに設けられたスピンドルに嵌挿して回転させ
るテーバ部を形成した回転主軸の先端側に止着し、主軸
側へ面して歯面とした駆動傘歯車と、該駆動傘歯車と同
数の制動傘歯車を主軸に遊支して設け、該両傘歯車の間
には、これらを取り囲む様に設けた筒形回転ケースにそ
れぞれ軸支したＴ１星傘歯車を対向させて両傘歯車と噛
合させると共に制動傘歯車のボスの一部に、フレームに
固設した係合装置と係合する突子を設け、駆動傘歯車の
裏側には一対の遊星歯車をそれぞれ軸支して設けると共
に該遊星歯車群は回転ケースに固設した内歯歯車に内接
して噛合させ且つ回転ケース内に主軸と同心的に遊支し
た副軸の一端に固設した被動歯車に外接して噛合させ、
該副軸の他端に設けた傘歯車を、回転ケースの先端部に
副軸と直交させて貫通軸支し両端に研摩材を取り付けた
研摩軸に設けた傘歯車と噛合させて研摩材を回転させる
と共に回転ケースの回動によって研摩軸を振り廻し公転
させる様に構成したものである。

実施例 以下図面に基づいて本発明装置の構成について述べるが
、図は具体的な実施の一例を示したもので本発明はこれ
らの図示例に限定されず、明細書記載の趣旨に添って一
部の構成部材を変更したり或は一部の設計を変更しても
同様に実施することができる。第１図（一部破断側面図
）は本発明による研摩ユニットを示し、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図の左側面を示している。これ
らの図において本発明の研摩ユニット１は、自動工具交
換装置と関連するユニット把持用部材３を設けた主軸２
が筒形ケース９を支える様に構成され、該主軸２の一端
側にはスピンドルに嵌挿して駆動されるテーパ部２ａお
よびプルスタッド２ｂを一体的に形成している。筒形ケ
ース９の左先端側には後述する内歯歯車１４を介してキ
ャップ部材１５が取り付けられ、該キャップ部材１５の
先端にはブラケット２０を一体形成し、該ブラケットの
両側に貫通支持した駆動軸端にそれぞれ研摩材としての
パフ材２３．２３ａを取り付け、パフ材２３．２３ａを
高速で回転させると共にケース９をも回転連動させて公
転させるものである。第４図（第３図の中央垂直方向断
面図）はこれらの構成を詳細に示したもので、以下第４
図に基づいて説明する。前記主軸２はそのテーパ部２ａ
並びにプルスタッド２ｂ　　（第１図）をフレーム４に
回転自在に設けたスピンドル４ａに嵌挿し、スピンドル
４ａによって駆動される。また主軸２にはその先端側に
駆動傘歯車６を止着すると共に、中央部分にベアリング
を介して制動傘歯車７を遊支する。そして該制動傘歯車
７のボス部は大径とすると共に、その外周にベアリング
を介して筒形ケース９の右開口側を遊支し、そのフレー
ム４側は該ケース９より突出させる。そして該突出部の
外周面の一部には突子８を螺着し、該突子８はフレーム
４に突設した係合装置５内に弾機付勢して進退可能に設
けた突子５ａと係合する様になっており、図では制動傘
歯車７が左から見て反時計方向に回転しようとするのを
両突子８．５ａの係合によりて規Ｉ１１している状態を
示している。そしてこの駆動傘歯車６と制動傘歯車７と
は同数歯とすると共にその間に遊星傘歯車１１．１１ａ
を互いに噛合させると共に、これらの遊星傘歯車は筒形
ケース９に、主軸２の軸芯に直交させて対向植設した支
軸１０．１０ａにそれぞれ遊支して設ける。第５図（駆
動説明図）は駆動系を示す略図で、前記主軸２が矢印へ
方向に回転されるとこれに伴なって傘歯車６も同じ方向
に回転されるが、傘歯車７は前記した様に両突子８．５
ａの係合によって制動されるので遊星傘歯車１１．１１
ａが傘歯車６．７に沿って転勤し、支軸１０．１０ａを
介してケース９が主軸２と同一方向に減速回転される。

一方、駆動傘歯車６の裏側には座板１２を該傘歯車６に
止着すると共に、該座板１２はベアリングを介してケー
ス９内に支承され、該座板１２には主軸２と平行する支
軸を介して遊星歯車１３．１３ａを遊支する。そして該
遊星歯車１３．１３ａをケース９の左開口部に取り付け
た内歯歯車１４と噛合させる。他方内歯歯車１４の左側
にケース９を閉塞する様に取り付けるキャップ部材１５
はベアリングを介して主軸２と同心的に副軸１７を遊支
しており、該副軸１７の主軸側には前記遊星歯車１３．
１３ａと噛合する歯車１８を止着し、他端側には傘歯車
１９を取り付ける。尚この副軸１７としては、傘歯車１
９のボス部に歯車１８の固定軸を係合挿設したものを図
示したが、副軸１７を別体で形成して歯車１８及び傘歯
車１９をそれぞれ止着する様に構成してもよい。一方、
キャップ部材１５の先端側は第４図において上下方向に
開口させた筐体を形成するブラケット２０として形成さ
れ、該ブラケット２０に蓋板２０ａ、２０ａを取り付け
ると共にこれらの蓋板にそれぞれベアリングを介して工
具軸２１を突設遊支する。

そして該工具軸２１には傘歯車２２を取り付けると共に
前記傘歯車１９と噛合させる。よって工具軸２１は、主
軸２と一体的に回転する遊星歯車１３．１３ａと歯車１
８及び傘歯車１９．２２によって回転駆動されることに
なるが、遊星歯車群１３．１３ａはケース９の内歯歯車
１４と噛合しており、且つ内歯歯車１４はケース９と共
に同じ方向（矢印へ方向）へ回転するので歯車１８は総
合的に増速駆動され主軸２と反対方向に回転され、傘歯
車１９．２２を介してパフ軸２１を矢印Ｂ方向へ回転さ
せる。

一方該工具軸２１の突出両端部には例えばワイヤで構成
したパフ材２３．２３ａを取り付けこの取り付けに当っ
ては係着手段を設けた締付は部材２４．２４ａで取り付
ける。そして主軸２と制動傘歯Ｉ［７のボス部７ａとの
間隙、並びにケース９との間隙にはシール材を介装する
と共に蓋板２０ａとパフ軸２１との間隙にもシール材を
介装して防゛塵密閉する。

発明の効果 本発明研摩ユニットは、この様に構成したから小型に構
成することができると共に研摩材を高速回転させながら
公転回動することができ、あらゆる方向のぼりを均一に
除去することができる。また他の切削工具に続いてこの
研摩ユニットを取り付けることによって加工部品のぼり
取り作業を複合加工工作機械において自動的に行なうこ
とができ、ばりのない加工品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による研摩ユニットの側面図、第２図は
第１図の平面図、第３因は第１図の左側面図、第４図は
第３図の中央垂直方向断面図、第５図は伝動駆動説明図
である。 １・・・研摩ユニット、２・・・主軸、３・・・把持用
部材、４・・・フレーム、５・・・係合装置、６・・・
駆動傘歯車、７・・・制動傘歯車、８・・・係合突子、
９・・・ケース、１０・・・支軸、１１・・・遊星傘歯
車、１２・・・座板、１３・・・遊星歯車、１４・・・
内歯歯車、１５・・・キャップ部材、１７・・・副軸、
１８・・・歯車、１９・・・傘歯車、２０・・・ブラケ
ット、２１・・・工具軸、２２・・・傘歯車、２３・・
・パフ材、２４・・・締付は部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動工具交換装置付複合加工工作機械の交換用工具とし
   て利用する研摩ユニットであって、加工工作機械のフレ
   ームに設けられたスピンドルに嵌挿して回転されるテー
   パ部を形成した回転主軸と、該主軸の先端側に止着し、
   主軸側へ面して歯面とした駆動傘歯車と、該主軸に遊支
   し駆動傘歯車と同数の制動傘歯車とを対向させて設け、
   該両傘歯車の間には筒形回転ケースにそれぞれ軸支した
   遊星傘歯車を対向させて噛合させると共に制動傘歯車の
   ボスの一部にフレームに固設した係合装置と係合する突
   子を設け、駆動傘歯車の裏側には一対の遊星歯車をそれ
   ぞれ軸支して設けると共に該遊星歯車群は回転ケースに
   固設した内歯歯車に内接して噛合させ、且つ回転ケース
   内に主軸と同心的に遊支した副軸の一端に固設した被動
   歯車に噛合させ、該副軸の他端に設けた傘歯車を、回転
   ケースの先端部に副軸と直交させて貫通軸支し両端に研
   摩材を取り付けた工具軸に設けた傘歯車と噛合させて研
   摩材を回転させると共に回転ケースの回動によつて工具
   軸を振り廻し公転させる様に構成したことを特徴とする
   複合加工工作機械用研摩ユニット。