JPS61273747A

JPS61273747A - 光センサブロツク

Info

Publication number: JPS61273747A
Application number: JP60115269A
Authority: JP
Inventors: Masao Okita; 正夫大北; Tadami Sugawara; 忠美菅原; Hiroshi Yoshida; 宏志吉田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1986-12-04
Also published as: US4891513A; US4774613A; JPH0471253B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、例えばディスク駆動装置の０トラツクセンサ
として好適な光センサブロックに係り、さらに詳しくは
、光センサを調整可能にブロック化した光センサブロッ
クに関する。

〔発明の背景〕

発光素子と受光素子とを平行なスリットを介して対向せ
しめ、該スリット間の光路を物体が遮ることにより該物
体の位置を検出する光センサは、一般にステッピングモ
ータを用いた移動物体の位置の制御に用いられている。

ステッピングモータを用いた移動機構を備えた装置とし
て、例えば第１６図に示すディスク駆動装置がある。同
図においてディスク駆動装置は、フレーム５１と、フレ
ーム５１上に配設されたホルダ５２と、ホルダ５２内に
挿入されたカートリッジ５３をターンテーブル上までロ
ーディングし、またイジェクトするロード部材５４と、
カートリッジ５３に収納されたディスク５５に対して記
録再生を行なう図示せぬ磁気ヘッドを備えたキャリッジ
５６と、このキャリッジ５６をディスク５５の半径方向
に移送するステッピングモータ５７とから主に構成され
ている。

また、キャリッジ５６の後部側のフレーム５１上には光
センサ５８が設置され、キャリッジ５６の後端部に突設
されたシャッタ部材５９が、対向して設置されたスリッ
ト間のギャップ６０を横切ることができるように設定さ
れている。このシャッタ部材５９は、キャリッジ５６に
固設されているため、シャッタ部材５９位置はキャリッ
ジ５６に連動して移動する。したがって、磁気ヘッドが
ディスク５５のｏトラック位置にきたとき、該光センサ
５８の発光素子と受光素子の光路を遮るようにしておけ
ば、磁気ヘッドの０トラック位置を検知することができ
る。

ところで、この光センサ５８はフレーム５１上に固設さ
れるが、０トラック位置を合わせるため取付時に調整し
ておく必要がある。調整は、通常ｏトラック位置にシャ
ッタ部材５９を位置させ、このシャッタ部材５９が光路
を遮断する位置に光センサ５８を若干移動せしめ、ボル
トで固定することにより行なわれている。しかし、この
ような方法では、光センサ５８の調整が難しく、ボルト
で締め付ける際に適正調整位置からずれることもあり、
調整に時間がかかつていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、光センサの位置調整が簡単かつ精度良く行なえる光
センサブロックを提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、ステッピングモー
タの位置制御に光センサを用いるものにおいて、該光セ
ンサを調整部材を組み込んで一体化したもので、光セン
サと、光センサの取付部材と、光センサの取付部材を支
持するベース部材とからなり、光センサの取付部材に光
センサの取付面を支承する脚部を弾性を有する１対の平
行な板材により形成し、この脚部をベース部材に取り付
けた際に脚部の側面から板材の面に対して垂直な方向に
押圧可能に、調整部材をベース部材に設けた構成に特徴
があり、一体化したブロックをフレームに取り付けた後
、該調整部材により脚部を押圧して光センサ位置の調整
が可能となっている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の光センサブロックをディスク駆動装置の
０トラツクセンサに適用した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図ないし第１４図は、本実施例に係るｏトラックセ
ンサと、この０トラツクセンサを用いたディスク駆動装
置を説明するためのもので、第１図（ａ）はＯトラック
センサとシャッタとの関係を示す平面図、第１図中）は
その正面図、第１図（Ｃ）は０トラツクセンサの冑面図
、第１図（ｄｌは光センサの取付部材の正面図、第１図
（ｅｌはその右側面図、第２図はディスク駆動装置全体
の概略を示す平面図、第３図はその底面図、第４図はそ
の正面図、第５図はその右側面図、第６図はハウジング
とキャリッジ移送機構を示す平面図、第７図ないし第１
１図は本実施例に係るディスク駆動装置のオートローデ
ィング動作の動作説明図、第１２図および第１３図はマ
ニュアルイジェクトの動作説明図、第１４図は駆動され
るディスクカートリッジの底面図である。

（全体構成〉まず、Ｏトラックセンサが備えられたディスク駆動装置
の概略構成を第２．３，４，５．６図を参照して説明す
る。

実施例として示したディスク駆動装置は、フレーム１と
、フレーム１の図において下面側からフレーム１の所定
位置に取り付けられるハウジング２と、ディスクカート
リッジ３挿入側のフレーム１の上面に摺動可能に取り付
けられたロード部材４と、ロニド部材４の側面に形成さ
れた側壁５ａのカム部６に係合しディスクカートリッジ
３を保持するホルダ７と、フレーム１の上面にあってロ
ード部材４を駆動するロード部材駆動機構８と、ハウジ
ング２の下面にあって上面側に突出したターンテーブル
９を回転駆動し、ターンテーブル９とともにディスク駆
動機構を構成するモータ１０と、ハウジング２の上面に
あって、ディスク１１の半径方向に移送されるキャリッ
ジ１２と、ステッピングモータ１３によって該キャリッ
ジ１２を移送する移送機構１４と、手動でカートリッジ
３をイジェクト可能なマニュアルイジェクト機構１５と
から主に構成されている。

フレーム１と別体に形成されたハウジング２には、第６
図に示すように、上面にターンテーブル９を備えたモー
タ１０と、キャリッジ１２を移送するためのネジ溝２０
ａが形成されたスクリューシャツ）２０を回転駆動する
ステッピングモータ１３と、−側が該ネジ溝２０ａに係
合し、他側がガイド棒２１に支持されてガイド棒２１上
を摺動するキャリッジ１２と、キャリッジ１２の先端に
備えられた磁気ヘッド１９のディスク１１上でのＯトラ
ック位置を検知する０トラツクセンサ２２とが備えられ
ている。キャリッジ１２の一側でスクリューシャフト２
０のネジ溝２０ａに係合する保合子２３は、板バネ２３
ａの先端側にあって該ネジ溝２０ａに直接係合する尖端
部２３ｂと、これに対向してスクリューシャフト２０を
挟持するための押え部２３ｃとから形成され、前記ガイ
ド棒２１とともにキャリッジ１２の高さを規定している
。

そして、キャリッジ１２とこれを駆動するスクリューシ
ャフト２０を備えたステッピングモータ１３とによりキ
ャリッジ１２の移送機構１４が形成されている。

第２．５図において、フレーム１のカートリッジ挿入側
Ａには、傾斜カム部６ａと平行カム部６ｂからなるカム
部６と案内溝５ｃが形成された図中右側の側壁５ａと、
２ケ所の案内溝５ｃが形成された同図において左側の側
壁５ｂとを備えたロード部材４が取り付けられている。

このロード部材４には、さらに、フレーム１の上面に突
設されたカートリッジ３の位置決めピン２４に係合する
案内溝２５と、フレーム１の上面に設けられたピン２７
に係合する案内溝２６が形成され、ロード部材４は該案
内溝２５．２６に沿ってスライド可能である。また、ロ
ード部材４は図示しないバネにより常時カートリッジ挿
入側Ａに賦勢されている。

フレーム１の側面からは、側板１ａが両側から立ち上っ
て形成され、側板１ａの内側には、バネ２８により先端
がフレーム１の下側に賦勢された係止部材１ｂが備えら
れている。

カートリッジ３が挿入され、これを保持するホルダ７は
第２．４，７．８図に示すように、両側にコの字状のカ
ートリッジ保持部７ａ、７ｂと、該カートリッジ保持部
７ａ、７ｂを連結する弾性薄板からなる連結部７ｃとか
ら一体的に形成され、カートリッジ挿入側Ａに、カート
リッジ挿入ロアｂを備えている。ホルダ７の前記カート
リッジ保持部７ａ、７ｂには、さらに前記案内溝５ｃに
係合する固定突起７ｅと、前記カム部６に係合する移動
突起７ｆとが形成され、移動突起７ｆの移動ストローク
は、ホルダ７の側面に形成され移動突起７ｆが移動可能
な案内溝７ｈの長さによって規定されており、前記ロー
ド部材４の移動ストロークよりも少なく設定されている
。このストローク差は、少なくとも前記カム部６の傾斜
カム部６ａのストローク方向の長さ分だけは確保しであ
る。ホルダ７の移動突起７ｆ取付側のカートリッジ保持
部７ａの上面には、さらに、後述のキャリッジ１２のロ
ードアーム１２ａを上昇・下降させる支承部材２９が取
り外し自在に配設されている。また、同側のカートリッ
ジ保持部７ａには、前記移動突起７ｆに連動するジョイ
ンタ３０が設けられている。ジョインタ３０は、移動突
起７ｆが最もカートリフジ挿入ロアｄ側に位置したとき
のみ、カートリッジ保持部７ａの側面に形成された逃げ
溝７ｇからその先端部側がホルダ７外に突出可能にされ
、同先端部３０ａが、第１４図に示したカートリッジ３
の一側の係合溝３ａと係合可能に構成されている。また
、このジョインタ３０は、カートリッジ３の逆方向挿入
防止機構を兼ねており、カートリッジ３が正しい向きで
挿入されたときには所定位置にセット可能で、逆向きに
挿入されたときは、所定位置までの侵入が不可能に構成
され、かつジョインタ３ｏの先端部３０ａが前記係合溝
３ａと保合不能にされている。一方、該ジョインタ３０
と反対側のホルダ７のステッピングモータ１３側のカー
トリッジ保持部７ｂの側面部には、カートリッジ３の挿
入時の姿勢を規制し、挿入をスムーズにするためのガイ
ドローラ７１が回動自在に設けられている。このホルダ
７は上記のように構成され、前記カートリッジ挿入ロア
ｄ側の両固定突起７ｅが、前記係止部材１ｂに係止され
るとともに、移動突起７ｆがカム部６に係合した状態で
ロード部材４上に取り付けられ、さらに、一端がロード
部材４の末端側すなわち反カートリッジ挿入側の先端に
係合したバネ３２により常時カートリッジ挿入方向に賦
勢されている。

該カートリッジ保持部７ａ側の該ロード部材４の末端側
のフレーム１上には、ロード部材駆動機構８が設けられ
ている。ロード部材駆動機構８は、ローディングモータ
８ａと、モータ８ａによって駆動される歯車群８ｂと、
歯車群８ｂの最終段の歯車が噛合するラック８Ｃとから
なり、フレーム１の下面に配設された支持軸３３を中心
として、第５図において紙面に平行に揺動可能なように
支持板８ｄに取り付けられている。第１２．１３図に示
すように支持板８ｄのホルダ７側にはフレーム１の下面
に突出し、後述のマニュアルイジェクト機構１５の操作
部材１５ａに係合する係合溝８ｅを備えた突出片８ｆと
、同側の上部にはバネ８ｇの係合部８ｈが形成され、こ
のバネ８ｇにより支持板８ｄをフレーム１側に賦勢して
いる。また、ラック８Ｃのロード部材４側の上面側には
、ロード部材４の一部が係合する係合溝８１が形成され
ている。この溝８１は、ロード部材４が、後述のスイッ
チング作用が行なえるような所定のストロークをもって
形成されている。さらにこのラック８Ｃの路中されてい
る。

フレーム１の下面側に配設されたマニュアルイジェクト
機構１５は、フレームｌのカートリッジ挿入側Ａから前
記突出片８ｆ側まで伸びた操作部材１５ａと、前記支持
板８ｄと、ローディングモータ８ａのスイッチ１５ｂと
ロード部材４のロック爪１５ｃと、前記ラック８ｃの切
欠部８ｊに遊装されたロック解除爪１５ｄとを備え前記
支持軸３３に関して揺動可能なロックνＩ　”１５　ｅ
とからなり、該支持板８ｄレジとロックレ１（Ｌ５ｅとはバネ８ｇにより互いに接近ニする方向に賦勢されている。ロックν＋ｒ　１５ｅの側
面において、フレーム１の下面に当接するようにスイッ
チング棒１５ｆが突出したスイッチ１５ｂは、前記ロッ
ク爪１５ｃにロード部材４の端面が当接してロックレＬ
ｔ’、１５ｅを下側に押し下げることにより、スイッチ
ング棒１５ｆが伸びてローディングモータ８ａのスイッ
チング動作が行なわれるように設定されている。また、
操作部材１５ａには、フレーム１のカートリッジ挿入側
Ａにおいて押圧可能な操作端１５ｇと、押圧時に前記ロ
ック爪１５ｃに当接可能な当接部１５ｈとが形成され、
常時、バネ１５ｉにより操作部材１５ａはカートリッジ
挿入側に賦勢されている。

ホルダ７には、さらに、カートリッジ３挿入時に、シャ
ッタ３ｂを開放するシャツタ開閉部材３４が設けられ、
また、フレーム１の上部には、内部機構を保護すると同
時に電気的シールドの役目を果たす金属性の上蓋３８が
取り付けられている。

（オートローディング動作）次に、上記のように構成されたディスク駆動装置のオー
トローディング動作について、順を追って説明する。

まず、第７図および第９図に示すように、ホルダ７のカ
ートリッジ挿入ロアｄからカートリッジ３が挿入される
と、カートリッジ３の向きが正しければ、カートリッジ
３の一部がジョインタ３０の係止部３０ｄに当接するこ
となく、ホルダ７の最深部まで挿入され、カートリッジ
３の先端部３Ｃの一端に形成された傾斜部３ｆがジョイ
ンタ３０の傾斜部３０ｂに対向して当接し、カートリッ
ジ３が所定の位置にセットされる。そして、カートリッ
ジ３の傾斜部３ｆが、該傾斜部３０ｂに当接すると、ジ
ョインタ３０が軸３０ｃを中心として図示時計方向に回
転し、ホルダ７の逃げ溝７ｇから側方に突出していたジ
ョインタ３０の先端部３０ａがカートリッジ３の係合溝
３ａに係合し、カートリッジ３をターンテーブル１０方
向ヘロードすることが可能となる。

逆に、カートリッジ３が所定の向き以外の向きで挿入さ
れたとすると、カートリッジ３の前記傾斜部３ｆ以外の
角部、例えばカートリッジ３の先端部３ｃの角部３ｇが
、前記傾斜部３０ｂよりもカートリッジ挿入ロアｄ側に
形成された前記係止部３０ｄに当接する。そして、はぼ
該係止部３０ｄ位置から先へは挿入不能となり、ジョイ
ンタ３０の先端部３０ａも保合不能であるので、カート
リッジ３はホルダ７内に単に遊挿されただけで、ロード
することはできない。

次に、該カートリッジ３を所定の向きで挿入し、所定の
位置にセットした後、該カートリッジ３を若干カートリ
ッジ挿入方向、すなわち、磁気ヘツド１９万同に押子と
、ロード部材４がこれに従って１５ｃを７Ｌ／−４１（
７）下側、押圧する。ワラ、−τ１５ｅが下方に押され
ると、スイッチ１５ｂのスイッチ棒１５ｆが、フレーム
の下面側に伸びてスイッチ１５ｂの接点が閉じ、図示し
ない制御回路を介してローディングモータ８ａがＯＮに
なる。ローディングモータ８ａがＯＮになると、ローデ
ィング方向の回転を始め、歯車群８ｂを介してラック８
ｃがローディング方向に移動し、これにともなってロー
ド部材４が同方向に移動する。カートリッジ３が、ロー
ド部材４の移動にともなって前記ジョインタ３０に引張
られながら、前記案内溝７ｈの進行方向終端までくると
、ちょうどカートリッジ３のハブ３ｄがターンテーブル
９の真上に位置することとなる。この位置から、さらに
ラック８ｃがローディング方向に移動すると、第１１図
に示すようにホルダ７のフレーム１に対して平行な方向
の位置はそのままで、ロード部材４がラック８ｃの移動
に応じてさらに同方向へ移動するため、カム部６のカム
溝に係合している移動突起７ｆが傾斜カム部６ａに沿っ
て下降し、これにつれて、ホルダ７全体が下降する。そ
して、移動突起７ｆが平行カム部６ｂに至ったとき、固
定突起７ｅがロード部材４の側板の案内溝５ｃに係合し
てカートリッジ３が所定位置に収まる。このとき、前記
ロック爪１５ｃがロード部材４に形成された溝５ｄに嵌
入し、これと同時にスイッチング部材１５ｅがフレーム
１側に上り、スイッチ１５ｂが開いてローディングモー
タ８ａが停止する。

一方、ロードアーム１２ａは、ホルダ７の上面に配設さ
れた支承部材２９により支承されているため、ホルダ７
が上位置にある間はロードアーム１２ａは下側のキャリ
ッジ１２から離間しており、カートリッジ３がロードア
ーム１２ａとキャリッジ１２に設けられた磁気ヘッド１
９間に挿入可能となっている。

したがって、カートリッジ３がターンテーブル９の真上
に位置するまではロードアーム１２ａはカートリッジ３
から離れた位置にあり、その後、ホルダ７が下降するに
従ってロードアーム１２ａも徐々に下降し、ディスク１
１がターンテーブル９上に載置されたとき、ロードアー
ム１２ａの磁気ヘッド１９がディスク１１の上面に当接
するようにされている。

この状態で、ディスク１１の下面はキャリッジ１２側の
磁気ヘッド１９に当接し、両面の記録再生が可能となっ
ている（第８，１１図）。

また、カートリッジ３のシャッタ３ｂは、前記ホルダ７
のカートリ゛ンジ保持部７ａ内に設けられたシャツタ開
閉部材３４の先端部が、カートリッジ３の挿入過程に応
じて、第８図に示すようにカートリッジ３の先端部３ｃ
に形成されたシャツタ開閉溝３ｅに係合してシャッタ３
ｂを横方向にスライドさせ、ターンテーブル９の真上に
カートリッジ３が位置したときに完全に開放されるよう
にされている。シャツタ開閉部材３４は、シャツタ開閉
時には、シャッタ３ｂの側面を横方向に押した形になっ
ているので、カートリッジ３内で常時シャッタ３ｂを閉
方向に賦勢している図示しないバネの作用により、イジ
ェクト時にはカートリッジ３の後退に従ってシャッタ３
ｂは閉鎖される。

くオートイジェクト動作〉次に、オートイジェクト時の動作について説明する。

オートイジェクト時の動作は、オートローディング時の
動作と概ね逆であるので、簡単に説明する。まず、ディ
スク１１の記録・再生が終了し、図示しない制御回路か
らイジェクト信号が出ると、ローディングモータ８ａが
ローディング時とは逆の回転を開始する。ローディング
モータ８ａが逆回転を始めると歯車群８ｂを介してラッ
ク８ｃがカートリッジ挿入側Ａに移動し始める。ラック
８ｃが移動し始めると、ラック８ｃの先端部がロックレ
ｔ１”− １の下側に押し下げる。ロックに＝＝ｂ　１５　ｅが押
し下げられると、ロック輩τ１５　ｅ先端のロック爪１
５ｃも下がり、ロード部材４の溝５ｄから外れる。ロッ
ク爪１５ｃが溝５ｄから外れるとロード部材４がイジェ
クト方向に移動可能となり、前記ローディングモータ８
ａと歯車群８ｂの作用によりロード部材４がイジェクト
方向に移動する。ロード部材４が所定の位置（挿入時の
最初の位置）までくると、ロード部材４の下面に当接し
ていたロック爪１５ｃがフレームｌの溝１ｃから上面に
突出し、ラック８ｃの先端部をロックすると同時に、ロ
ック％　ｔ　ｓ　ｅが上がるためスイッチ１５ｂが開き
、ローディングモータ８ａの回転が停止し、イジェクト
動作を完了する。このとき、カートリッジ３はシャッタ
３ｂが閉じた状態で、ホルダ７から所定量突出しており
、この突出端をつかんでカートリッジ３を取り出す。

（マニュアルイジェクト動作）上記のような構成のオートローディング・オートイジェ
クト機構を備えたディスク駆動装置にあっても、使用中
の停電や故障により、カートリッジ３をディスク駆動装
置から取り出せない場合が生じる。これを防ぐため、電
気系を介在させないで、機構系だけでカートリッジ３を
イジェクトさせる機構を付設しておく必要がある。この
装置に設けられたマニュアルイジェクト機構１５は、上
記の非常時のためのものであって、操作部材１５ａの操
作端１５ｇを押圧するだけでカートリッジ３のイジェク
トが可能なようにされている。以下、本実施例における
マニュアルイジェクト動作について説明する。

第１２図は非動作時のマニュアルイジェクト機構１５の
各構成要素の状態を示す一部省略斜視図である。この状
態で、支持板８ｄとロック’！！−？１５ｅはバネ８ｇ
により互いに引張られているため、歯車群８ｂの最終段
はラック８ｃに係合しており、ロックーー１５６はフレ
ームｌの下面に当接し、ロック爪１５ｃとロック解除爪
１５ｄはフレーム１の上面に突出している。歯車群８ｂ
が設置されている支持板８ｄの下側に形成された突出片
８ｒの係合溝８ｅには、操作部材１５ａの作動端１５ｊ
が係合している。係合溝８ｅは、カム溝状に形成され、
平行部８にと傾斜部８ｍとを備えており、通常は、バネ
１５ｉの作用により、該平行部８にのカートリッジ挿入
側Ａに当接している。

マニュアルイジェクト時には、第１３図に示すように、
操作部材１５ａの操作端１５ｇを矢印Ｂ方向に押すと、
作動端１５ｊが支持板８ｄの係合溝８ｅの傾斜部８ｍに
当接する。この位置からさらに押し込むと、支持板８ｄ
が傾斜部８ｎ＋に沿って支持軸３３に関し矢印Ｃ方向へ
回動する。支持板８ｄがＣ方向へ回動すると、それにと
もなって歯車群８ｂが上方へ持ち上げられ、歯車群８ｂ
の最終段がラック８ｃから離れ、ラック８ｃがフリーに
なる。

し１％′ そして、この後当接部１５ｈがロック軸１５ｅのロレ１
１′− ツタ爪１５ｃに当接してロック−ＩＰ−ｈ１５ｅは支持
軸３３に関し矢印り方向へ回動し、さらに操作部材１５
ａを押し込むことによってロック爪１５ｃが当接部１５
ｈの下面に当接する。ロック爪１５ｃが当接部１５ｈの
下面側に当接するとロック爪１５ｃのロックが外れ、図
示しないバネの弾性力により、ロード部材４はカートリ
ッジ挿入側Ａまで戻る。この間ホルダ７も上昇してロー
ドアーム１２ａも開放され、カートリッジ３も挿入時の
状態に戻る。その後、操作端１５ｇから手を離すと、操
作部材１５ａもバネ１５ｉの弾性力により作動前の状態
に戻り、これにともなって、全ての機構がカートリッジ
３挿入前の状態に復帰し、次作動に備える状態となる。

この復帰機構では、支持板８ｄの押し上げと、ロック；
しＬ（１５ｅの押し下げをカムの斜面を利用して若干の
ストロークで行なえばよく、復帰動作は全てバネの弾性
力を利用しているため、極めて小さな力でマニュアルイ
ジェクト動作を行なうことができる。

（Ｏトラックセンサ〉ところで、ハウジング２の所定位置に設置されたＯトラ
ックセンサ２２は、第１図（ａ）ないしくｅ）に示すよ
うに、光センサ２２ａと、この先センサ２２ａが取り付
けられる取付部材２２ｂと、この取付部材２２ｂが脚部
２２ｅを介して支持されるベース部材２２ｃとから一体
的に構成され、光センサブロックを形成している。

五光センサ２２ａは、キャリッジ１２の保合子２３のシャ
ッタ部材２３ｄが通過可能なギャップ２２ｑが形成され
、このギャップ２２ｑを挾んで一対のスリット２２ｒが
形成されている。該スリット２２ｒの背後には、図示し
ない発光素子と受光素子とがそれぞれ配され、該スリッ
ト２２ｒ間に光路を形成している。

取付部材２２ｂは、光センサ２２ａの取り付けられる取
付板２２ｄと、取付板２２ｄの縁部の一部を折曲して形
成された一対の平行な脚部２２ｅとからなり、形成され
ている。光センサ２２ａが取り付けられる取付板２２ｄ
には、光センサ２２ａが嵌挿される略長方形の取付孔２
２ｇが形成されている。

ベース部材２２ｃは、前記脚部２２ｅの取付部２２ｆが
挿着される係合溝２２ｈが穿設された基板２２ｉ　と、
この基板２２ｉから第１図（ａ）、　（Ｃ）の図におい
て下側から立ち上がるように形成された調整部材取付板
２２ｊ　と、該基板２２ｉの一側の縁部から該調整部材
取付板２２ｊ　と同方向に立ち上ったハウジング２への
取付ｊ’ｆｉ２２ｏとから一体的に形成され、該調整部
材取付板２２ｊには調整部材としてのボルト２２ｋが螺
合するボルト孔２２１が、該取付板２２ｏには基板２２
ｃをハウジング２に取り付けるためのボルト２２ｒｓが
挿入可能な孔２２ｎが形成されている。

上記３要素は、特に第１図（ａｌ、　（ｂｌ、　（Ｃ）
に示すように、取付部材２２ｂの取付孔２２ｇに光セン
サ２２ａが装着され、さらに、取付部材２２ｂの脚部２
２ｅの取付部２２ｆを、ベース部材２２ｃの基板２２ｉ
の係合溝２２ｂに挿入し、該係合溝２２ｈの縁部に取付
部２２ｆの切欠部を係合せしめて取り付けである。この
とき、脚部２２ｅと取付板２２ｄと基板２２ｉ　とは第
１図（ａ）に示すように略平行四辺形状になっている。

そして、脚部２２ｅが基板２２ｉに装着さた後、調整部
材取付板２２ｊのボルト孔２２Ｉｌにボルト２２ｋを螺
合せしめて、先端を一方の脚部２２ｅの側面に当接させ
である。この状態で、ハウジング２の下側からボルト２
２＋＋＋により、ハウジング２に形成されたＯトラック
センサ取付部２２ｐに取り付けられ、前記ギャップ２２
ｑをシャッタ部材２３ｄが通過可能にしである。

上記のように、Ｏトラックセンサ２２を構成すると、光
センサブロックを一体としてハウジング２に取り付け、
磁気ヘッド１９をＯトラック位置に位置させ、当該位置
で、シャッタ部材２３ｄとスリット２２ｒとの相対位置
の調整を行なうことができる。

すなわち、磁気ヘッド１９をＯトラック位置に置（と、
シャッタ部材２３ｄがほぼスリット２２ｒの光路の近傍
に位置し、この位置からボルト２２ｋを回動して脚部２
２ｅを側方から押圧すると、スリット位置が、ボルト２
２にの突出量に応じてほぼ平行に変位する。そこで、シ
ャッタ部材２３ｄの遮光により充分な信号出力が得られ
る位置をポルｌ−２２ｋを調整することにより見つけ、
その位置に光センサ２２ａを位１せしめると、０トラツ
クの検知位置が精度良く設定できる。

この調整過程において、スリット２２ｒの位置調整は、
単にポルｌ−２２にの回動によってのみ行なうことがで
き、このとき、対向するスリット２２ｒはどの位置にあ
ってもシャッタ部材２３ｄの先端縁に対しほぼ平行に移
動する。したがって、スリット位置に関係なく、遮光に
よる検知信号の出力特性（分解能）は安定することとな
る。また、脚部２２ｅは基板２２ｉの係合溝２２ｈに取
付部２２ｆが単に係合して取り付けられているだけであ
るが、弾性材料で形成された脚部２２ｅは常にボルト２
２ｋにより押圧力を受けているため、基板２２ｉから外
れるようなことはない。

次に、第２の実施例を第１５図に示す。この実施例は、
第１の実施例における取付部材２２ｂをほぼ逆向きにセ
ットしたものである。以下、第２の実施例について説明
する。

第１５図は、この実施例におけるＯトラックセンサを説
明するためのもので、第１５図の（ａｌはｏトラックセ
ンサの平面図、第１５図（ｂｌはその正面図である。同
図において、Ｏトラックセンサ２２は、光センサ２２ａ
と、取付部材２２ｂと、ベース部材２２ｃトからなり、
取付部材２２ｂには光センサ２２ａ側に突出した一対の
ほぼ平行な弾性板材からなる脚部２２ｅが形成されてい
る。この脚部２２ｅは、第１の実施例とは逆に基板２２
ｉ側から突出し、脚部２２ｅ先端の取付部２２ｆに光セ
ンサ２２ａが取り付けられており、同様に折曲−されて
形成された調整部材取付板２２Ｊにボルト２２ｋが螺合
して、該脚部２２ｅの側面にボルト２２にの先端が当接
し、ボルト２２にの回動により光センサ２２ａの位置が
調整できる。その他、特に説明しない各部は、第１の実
施例に準じて形成しである。

この場合も、取付部２２ｆ　と光センサ２２ａの基部が
係合しているだけで固定されていないため、スリット２
２ｒはほぼ平行に移動し、第１の実施例と同様の作用を
得ることができる。

これまで述べたように、上記の２つの実施例によれば、
光センサ２２ａが取り付けられた取付部材２２ｂを、調
整部材としてのボルト２２ｋが螺合したベース部材に係
合せしめるだけで、光センサブロックを形成したことに
より、 ■　部品形状が単純で組立性が良く、安価に製造でき、
またスペースファクタにも優れる。

■　調整部材（ボルト）を回動するだけで光センサ位置
を調整できるので、調整作業が容易になるとともに、調
整精度が向上する。

■　光センサのスリットがシャッタ部材に対し、はぼ平
行に移動するため、光センサの分解能が低下せず、出力
の安定化が図れる。

■　取付部材、ベース部材、ボルト等の部材を全て金属
製のものとすることにより、温度変化による変化が少な
く、湿度の影響も排除できる。

等々の効果がある。

なお、上記再実施例においては、板状の弾性部材からな
る脚部２２ｅをそれぞれ取付部材２２ｂの本体から突設
して形成しているが、２枚の平行平板のみで取付部材を
形成してもよいことはいうまでもない。

また、上記実施例において、本発明の０トラツクセンサ
をオートローディング方式のディスク駆動装置に適用し
た例を示しているが、該０トラツク七ンサは光センサを
用いて位置の制御を行なう装置や機器全般に適用可能な
ことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明の光センサブロックは以上のように構成しである
ことから、光センサの位置調整が簡単かつ精度良く行な
える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は、本実施例に係るＯトラックセ
ンサと、この０トラツクセンサを用いたディスク駆動装
置を説明するためのもので、第１図（ａ）は０トラツク
センサとシャッタとの関係を示す平面図、第１図（ｂ）
はその正面図、第１図（Ｃ）はＯトラックセンサの背面
図、第１図（ｄ）は光センサの取付部材の正面図、第１
図（ｅ）はその右側面図、第２図はディスク駆動装置全
体の概略を示す平面図、第３図はその底面図、第４図は
その正面図、第５図はその右側面図、第６図はハウジン
グとキャリッジ移送機構を示す平面図、第７図ないし第
１１図は本実施例に係るディスク駆動装置のオートロー
ディング動作の動作説明図で、第７図はカートリッジが
ホルダ内の所定位置まで挿入され、オートローディング
が始まる直前の状態を示す平面図、第８図はディスクが
ターンテーブル上に装着された状態を示す平面図、第９
図は第７図と同様の状態を示す側面図、第１Ｏ図はホル
ダがターンテーブル位置まで進んだ状態を示す側面図、
第１１図は第８図と同様の状態を示す側面図、第１２図
および第１３図はマニュアルイジクト動作を説明するた
めのもので、第１２図は非作動時の状態を示す要部斜視
図、第１３図は作動時の状態を示す要部斜視図、第１４
図はディスク駆動装置により駆動されるカートリッジの
底面図、第１５図は第２の実施例を説明するためのもの
で、第１５図（ａ）は０トラツクセンサとシャッタとの
関係を示す平面図、第１５図（ｂｌはその正面図、第１
６図は従来の光センサの状態を説明するためのディスク
駆動装置の平面図である。２２・・・０トラツクセンサ、２２ａ・・・光センサ、
２２ｂ・・・取付部材、２２ｃ・・・ベース部材、２２
ｄ・・・取付板、２２ｅ・・・脚部（板状の弾性部材）
、２２ｋ・・・ボルト（調整部材）。第１図第１図（ｂ）第１図（Ｃ）第１図　　　第１図（ｄ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（ｅ）２ｇ第２図第３図第６図第７図第１４図第１５図第１５図− （ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

光センサと、光センサをほぼ平行移動可能に支承する１
対の平行な板状の弾性部材を備えた光センサの取付部材
と、取付部材を支持し該弾性部材の側面を側方から押圧
して光センサ位置の微調整が可能な調整部材を備えたベ
ース部材とからなる光センサブロック。