JPS61273389A - 回転式定量充填装置の洗滌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は回転式定量充填装置に関し、より詳しくはこれ
を洗滌する洗滌装置に関する。

「従来の技術」 回転式定量充填装置は従来既に種々の構成のものが提案
されており、一般的な回転式定量充填装置は、外周部に
設けた複数の昇降テーブルを回転移送する回転テーブル
と、この回転テーブルの上方に配設されて回転テーブル
と一体に回転する回転体と、この回転体に上記昇降テー
ブルと同数膜けられ、ピストンを往復動させてシリンダ
内に一定量の充填液を給排する計量シリンダ装置と、各
計量シリンダ装置から吐出された充填液を上記昇降テー
ブル上に供給された容器内に充填する充填ノズルと、充
填液タンクと丘記計量シリンダ装置間の連通および計量
シリンダ装置と上記充填ノズル間の連通を選択的に切換
えるバルブ機構と、さらに上記各ピストンに連動してそ
れを進退動させるカム機構とを備えている。

この種の回転式定量充填装置を洗滌する洗滌装置も種々
提案されているが、特に完全な洗滌が要求される場合に
は、通常、計量シリンダ装置やバルブ機構等を分解して
洗滌を行なっていた。すなわち、計量シリンダ装置につ
いて述べれば、これを構成するシリンダとピストンとの
摺接部にシリンダ内をシールするシール部を有している
ので、特にそのシール部を完全に洗滌するには上記シリ
ンダとピストンとを分解する必要があり、その作業が煩
雑であった。

従来、単一のシリンダ装置に関しては、そのシリンダと
ピストンとの少なくともいずれか一方に小径の逃がし部
を形成し、両者を通常の進退範囲を越えた所要の位置に
位置させた際に、シリンダとピストンとの上記シール部
にその逃がし部によって洗滌用通路を形成するようにし
たものが提案されている。

そのような構成によれば、シリンダとピストンとを通常
の進退範囲を越えた所要の位置に位置させるだけで両者
のシール部に洗滌用通路を形成できるので、分解するこ
となく洗滌を行なうことが可能となる。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、そのような単一のシリンダ装置をそのま
ま一般的な回転式定量充填装置に組込むと、上記各ピス
トンはそれを進退動させるカム機構に連動しているため
１円周方向のある計量シリンダ装置のピストンは上昇端
位置に、他の計量シリンダ装置のピストンは下降端位置
に位置するようになる。

したがって全シリンダ装置について同時に各シリンダ装
置のシール部に洗滌用通路を形成するためにはシリンダ
とピストンとを上記通常の進退範囲を越えた所要の位置
に位置させるためにその移動量を大きくしなければなら
ず、シリンダやピストンが大型化するとともに回転式定
量充填装置の全高も高くなり、装置全体が大型化すると
いう欠点があった。

これに対し、一部の計量シリンダ装置のみについてその
シリンダとピストンとを上記通常の進退範囲を越えた所
要の位置に位置させて上記シール部に洗滌用通路を形成
することも可能であり、この場合には上記シリンダとピ
ストンとの移動量を小さくできるので、装置全体の小型
化を図ることができる。

しかしながら、この場合には全計量シリンダ装置につい
て洗滌を行なうには、上記回転式定量充填装置を運転し
て各計量シリンダ装置に順次上記洗滌用通路を形成させ
る必要がある。単に全計量シリンダ装置について洗滌を
行なうだけであれば回転式定量充填装置を運転すること
について何等問題は生じないが、特に洗滌液を回収する
必要があり、上記昇降テーブルに容器に相当するカップ
状洗滌器具を載置して充填ノズルからの洗滌液を受ける
ようにした場合には、その昇降テーブル上に供給された
容器を外部に搬出するためのガイド部材を取外す必要が
あることから、その作業が煩雑なものとなる。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上述した事情に鑑み、上記カム機構を、上記ピ
ストンに連動するとともに回転テーブルと一体に回転す
る回転枠、およびこの回転枠を回転自在に支持してその
回転枠を所要角度に傾斜させる揺動枠を有し、上記回転
枠の傾斜角度に応じて上記ピストンのストロークを変化
させる揺動式カム機構から構成するとともに、上記回転
体を回転テーブルに昇降自在に設けて充填時と洗滌時と
でその高さ位置を調整可能とし、また上記計量シリンダ
装置のシリンダを上記回転体に取付けるとともに、その
シリンダとピストンとの少なくともいずれか一方に、上
記揺動式カム機構により各ピストンをほぼ同一高さに揃
えかつ上記回転体を介してシリンダを洗滌高さ位置とし
た際に、シリンダとピストンとの上記シール部に洗滌用
通路を形成する逃がし部を形成し、さらに上記バルブ機
構のバルブスリーブとバルブブロックとを軸方向に隔て
た充填位置と洗滌位置とに相対移動可能に設け、かつバ
ルブスリーブとバルブブロックとの少なくとも一方に、
それらを上記洗滌位置とした際に両者の上記摺動面に洗
滌用通路を形成する逃がし部を形成したものである。

「作用」 このような構成によれば、上記揺動式カム機構により各
ピストンをほぼ同一高さに揃えることができるので、上
記シール部に洗滌用通路を形成するに際しての各シリン
ダとピストンとの移動量が小さくてよく、したがって装
置全体の小型化を図ることができる。そして上記洗滌用
通路は全計量シリンダ装置について同時に形成すること
ができるので、格別に回転式定量充填装置を運転する必
要はなく、シたがって例え上記カップ状洗滌器具を使用
する場合であっても容器を外部に搬出するためのガイド
部材を取外す必要がなく、その洗滌作業を速やかに行な
うことができるようになる。

「実施例」 以下、本発明を回転式定量充填装置に適用した実施例に
ついて説明すると、第１図において１機枠ｌに固定した
垂直軸２に回転テーブル３を回転自在に軸支してあり、
この回転テーブル３の外周部等間隔位置にそれぞれエア
シリンダ４を設けている。各エアシリンダ４は上記回転
テーブル３に固定した固定部材５と、容器が供給載置さ
れる昇降テーブル６を取付けた昇降部材７とを備えてお
り、このエアシリンダ４は常時昇降部材７を上方に付勢
して自然状態では昇降テーブル６を上昇端位置に保持し
ている。

と記回転テーブル３の回転中心を中心とする上記各エア
シリンダ４の外周部には、その移動軌跡に沿った所要位
置に固定カム８を配設固定してあり、上記昇降部材７に
設けたカムフォロワ９を下方からその固定カム８に係合
させることにより、昇降部材７を固定カム８のカム曲線
に応じてエアシリンダ４の上方への付勢力に抗して降下
させて、昇降テーブル６上に供給される容器の高さ位置
を制御できるようにしている。

上記回転テーブル３の上方にはこれと一体的に回転する
回転体１０を設けてあり、この回転体１０の下面外周部
に、上記各昇降テーブル６の直上位置においてそれぞれ
定量式充填機構１１を構成する充填ノズル１２を取付け
ている。各定量式充填機構１１は、各昇降テーブル６上
に搬入される容器内に充填液を注入する上記充填ノズル
１２と１図示しない充填液タンクから供給される充填液
を吸込み、その吸込んだ充填液を上記充填ノズル１２か
ら容器内に充填する計量シリンダ装置１３と、充填液タ
ンクと計量シリンダ装置１３間の充填液流路を切換え制
御するバルブ機構１４とを備えている。

上記回転体１０は回転テーブル３に対し１通常の充填作
業時には回転体ｌＯを上昇端位置に、洗滌作業時には下
降端位置にそれぞれ位置させることができるように昇降
自在に設けている。すなわち、上記回転テーブル３の中
央上部および回転体１０の中央下部には、相互に摺動自
在に嵌合させた筒状部材２０．２１を取付けてあり、一
方の筒状部材２１に設けたキー２２を他方の筒状部材２
０の外周面軸方向に形成したキー溝２３に係合させるこ
とにより、回転体１０と回転テーブル３とを昇降かつ回
転可能に連結している。

そして、上記筒状部材２１の軸部に回転自在に軸支した
ねじｉ＠２４を筒状部材２０の上端部に固定したナツト
部材２５に螺合させ、かつ上記ねじ軸２４をこれに取付
けたギヤ２６、このギヤ２Ｂに噛合させたギヤ２７、お
よびこのギヤ２７を取付けた駆動軸２８を介して上記回
転体！Ｏに設けた図示しないモータに連動させることに
より、上記回転体ｌＯを回転テーブル３に対して昇降さ
せることかでさるようにしている。

上記定量式充填機構１１を構成するバルブ機構！４は、
第２ａｌｉｉｉ！に拡大して示すように、上記各昇降テ
ーブル６の直上位置すなわち計量シリンダ装置１３の直
上位置において回転体１０に固定した円柱形状のバルブ
ブロック３０を備えており、このバルブブロック３０の
上端部外周に、バルブスリーブ３１の下端筒状部を昇降
かつ回転自在に嵌装している。

このバルブスリーブ３１の上端部はこれを昇降させるエ
アシリンダ３２に連動させると同時に、これを回転駆動
する図示しない駆動源に連動させてあり、また上記エア
シリンダ３２は回転体ｌＯに設けたブラケット３３に取
付けている。

上記バルブブロック３０の外周面にはその上下に大径１
３０ａ、３０ｂを形成するとともに、雨天径部３０ａ、
３０ｂの間に小径部３０Ｃを形成してあり、またバルブ
ブロック３０の軸部には軸方向に３本の通路３４．３５
．３８を形成している。そして第１の通路３４の下端部
を導管３７および第１図に示すロータリジヨイント３８
を介して図示しない充填液タンクに連通させ、第２の通
路３５の下端部を上記計量シリンダ装置１３に連通させ
、さらに第３の通路３６の下端部を導管３９を介して上
記充填ノズル１２に連通させている。

そして各通路３４〜３Ｂの１端部は、第２ａ図、第３図
に示すように、バルブブロック３０の上方大径部３０ａ
の外周面にそれぞれ開口させてあり、その際、上記計量
シリンダ装置１３に連通する通路３５を他の通路３４．
３Ｂの中央に位置させ、かつ内通路３４、３６は中央の
通路３５からそれぞれ円周方向に８０度位置をずらして
開口させている。

他方、上記バルブスリーブ３１の内周面にはその上方に
大径孔３１ａを、また下方に小径孔３１ｂを形成してあ
り、上記エアシリンダ３２によりバルブスリーブ３１を
上昇端に位置させた通常の充填時には、その下方小径孔
３１ｂを各通路３４〜３６を開口させたバルブブロック
３０の上方大径部３０ａに摺接させている。そしてその
摺動面である下方小径孔３１ｂの内周面に円周方向に沿
ってほぼ３０度の範囲に渡って環状溝４０を形成し、第
３図に示すように、バルブスリーブ３１の第１回転位置
において上記環状溝４０を介して隣接した通路３４．３
５間を連通させ、さらにそこから所定の方向に９０度回
転させた第２回転位置において通路３５．３８間を連通
させるようにしている。

したがって、バルブスリーブ３１を第１回転位置に位置
させて通路３４．３５間を連通させれば充填液タンクと
計量シリンダ装置１３とを連通させることができるので
、この状態で計量シリンダ装！！１３を構成するピスト
ン４５を降下させることにより充填液タンクからの充填
液を計量シリンダ装置１３内に吸込むことができる。他
方、バルブスリーブ３１を第２回転位置に位置させて通
路３５．３ａ間を連通させ、計量シリンダ装置１３と充
填ノズル１２とを連通させた状態で上記ピストン４５を
上昇させれば、計量シリンダ装置ｉ１３内に吸込んだ充
填液を充填ノズル１２から容器内に充填することができ
るようになる。

これに対し、上記エアシリンダ３２によりバルブスリー
ブ３１を降下させた洗滌時には、＄２ｂ図に示すように
、バルブブロック３０の上方大径部３０ａがバルブスリ
ーブ３１の上方大径孔３１＆内に位置されるので、各通
路３４〜３Ｂは上方大径部３０ａの外周面と上方大径孔
３１ａの内周面との間に形成される間隙を介して相互に
連通されるようになる。そして、充填時に相互に摺動し
ていた上方大径部３０ａの外周面と下方大径孔ａｔｂの
内周面はそれぞれ離隔されてそれぞれ間隙つまり洗滌用
通路に望むようになる。

さらにこれと同時に、バルブスリーブ３１の下方小径孔
３１ｂがバルブブロック３０の下方大径部３０ｂに摺接
されるようになるので、その部分から洗滌液が外部に漏
洩することが防止される。なお、必要に応じて、その下
方小径孔３１ｂと下方大径部３０ｂとの間に若干の間隙
を形成し、所要の洗滌液をその間隙から外部に漏洩させ
てその部分を充分に洗滌できるようにしてもよい。

次に、上記定量式充填機構１１を構成する計量シリンダ
装置１３は、上記バルブブロック３０の下部に一体に形
成したシリンダ４Ｂと、このシリンダ４Ｂ内にその下方
から摺動自在に嵌合した上記ピストン４５とを備えてお
り、このピストン４５′は、第１図に示すように、上記
回転テーブル３の下部に設けた揺動式カム機構４７によ
って昇降作動するようにしている。

上記揺動式カム機構４７は、前記垂直軸２の軸心を中心
とするリング状の揺動枠４８と、この揺動枠４８の外周
に玉軸受４９を介して回転自在に設けた回転枠５０とを
備えている。上記揺動枠４８は第１図の紙面と垂直な方
向の回転軸０を中心として左右に揺動可能に設けてあり
、これに連動させたジヤツキ５１によって上記回転枠５
ｏとともに揺動角度を調整できるようにしている。

上記回転枠５０にはその外周面所要位置にローラ５２を
設けてあり、そのローラ５２を回転テーブル３の下面に
一体に設けたカム溝５３内にそれぞれ係合させている。

各カム＠５３は揺動枠４８を介して回転枠５０を揺動さ
せた際のローラ５２の移動軌跡に沿う形状を有しており
、回転テーブル３が回動された際には、回転枠５０はそ
の傾斜角度に拘らず上記カム溝５３およびローラ５２を
介して回転テーブル３と一体に回転することができるよ
うになっている。

そして上記回転枠５０の外周には上記定量式充填機構１
１と同数の連結部５４を設け、各連結ｆｉ５４と上記計
量シリンダ装置１３のピストン４５とを連結杆５５を介
してそれぞれ連結している。したがって、上記回転テー
ブル３の回転に伴なってそれと一体に回転枠５０を回転
させれば、上記ピストン４５は連結部５４および連結杆
５５を介して回転枠５０の傾斜角度に対応した量だけ昇
降されるようになり、また洗滌時にはその回転枠５０を
水平位置に位置させることにより、各ピストン４５の高
さを同一に揃えることが可能となる。

さらに上記ピストン４５は、第２ａ図に示すように、そ
の上端部を大径部４５ａに、これよりも下方部分を小径
部４５ｂとしてあり、他方、シリンダ４Ｂの下端部を上
記大径部４５ａの外周面に摺接する小径孔４８ａに、こ
れよりも上方部分を大径孔４１１ｔｈとしている。そし
て通常の充填時には上記ピストン４５の昇降作動中、常
に大径部４５ａと小径孔４１１１ａとを摺接させてその
部分をシール部とし、その小径孔４８ａの内周面に設け
たシール部材ＢＯによってシリンダ４Ｂ内の液密を保つ
ようにしている。

これに対し、上記回転体ｌＯを介してシリンダ４Ｂを降
下させた洗滌時には、第２ｂ図に示すように、上記ピス
トン４５の大径部４５ａをシリンダ４Ｂの小径孔４１３
ｂの内部に完全に挿入させ、かつ、ピストン４５の小径
部４５ｂをシリンダ４Ｂの小径孔４８ａに装置させるこ
とにより、上記シール部材６０の部分に充填液の流通が
可能な洗滌用通路８１を形成するようにしてる。

また、上記ピストン４５にはシリンダ４Ｂの下方位置に
おいて、上記シール部材ＢＯの部分を流動する洗滌液を
受けるカップ状部材Ｂ２を昇降自在に設けてあり、この
カップ状部材６２をばね８３で上方に付勢している。こ
のばね６３はピストン４５に取付けたリテーナ６４（第
１図）と上記カップ状部材Ｂ２との間に弾装され、通常
の充填作動時にはその自由長となる位置にカップ状部材
６２を保持しており、この状態ではピストン４５の上昇
時においてもカップ状部材６２がシリンダ４６に当接す
ることがないようにしている。

他方、上記回転体１０を介してシリンダ４Ｇを降下させ
た洗滌時には、上記カップ状部材８２をばねＢ３の弾撥
力でシリンダ４６の下端面に圧着させ、そのカップ状部
材８２の上端面に設けたシール部材６５により上記洗滌
用通路８１を閉鎖することができるようにしている。そ
してこのカップ状部材Ｂ２に接続した導管Ｂ６は、第１
図に示すように、回転テーブル３の中央部における筒状
部材２１内に設けた導管Ｂ７、ロータリジヨイント６８
および導管６８を介して図示しない洗滌液の回収槽に連
通させている。

さらに、上記定量式充填機構１１を構成する充填ノズル
１２の下端部分には、第４図に示すように。

その下端部分を囲む逆カップ状部材７５を一体に設けて
いる。この逆カップ状部材７５は１通常の充填時には昇
降テーブル６によって昇降される容器に当接することは
ないが、上記回転体ｌＯとともに充填ノズル１２が降下
された洗滌時には、昇降テーブル６上に載置したカップ
状洗滌器具７Ｂの上面に当接して両者間をシール部材７
７によりシールし、さらにエアシリンダ４によるカップ
状洗滌器具７６の上方への付勢力に抗してそれを押下げ
、各カップ状洗滌器具７Ｂを同一高さに揃えることがで
きるようになっている。

上記逆カップ状部材７５にはそれぞれ導管７日を接続し
てあり、各導管７８を上記筒状部材２１内に設けた導管
６７に接続することにより、逆カップ状部材７５および
カップ状洗滌器具７Ｂ内を図示しない洗滌液の回収槽に
連通させている。

また、上記回転体１０の上方に設けたロータリジヨイン
ト３８は、第５ａ図に示すように、図示しない機枠に固
定されて下部に一体に筒状の囲繞部材７９を有するハウ
ジング８Ｇと、上記回転体１０の中央上端部に設けた回
転部材８１とを備えており、この回転部材８１を上記囲
繞部材７３内に回転かつ昇降自在に嵌合している。上記
ハウジングＢＯと回転部材８１との軸部にはそれぞれ同
一軸線上に流体通路８２、８３を形成してあり、ハウジ
ング８０側の流体通路８２を図示しない充填液タンクに
１回転部材８１側の流体通路８３を上記バルブ機構１４
に接続した通路３７にそれぞれ連通させている。

そして上記各流体通路８２．８３の開口端周囲にそれぞ
れシール部材８４．８５設けて各シール部材８４．８５
を相互に摺接させ、両シール面の摺接によりハウジング
８０に対する回転部材８１の回転を許容すると同時にそ
の間からの流体の漏洩を防止しつつ、上記両流体通路８
２．８３間に流体を流通させるようにしている。

上記筒状の囲繞部材７９の内周面下部には回転部材８１
の上端外周面に摺接する小径部７９ａを形成してここに
シール部材８Ｂを設けてあり、他方、回転部材８１の外
周面には、上記シール部材８４．８５を相互に摺接させ
た通常の充填時の状態において、上記小径部７１３ａに
対向する部分に小径部８１ａを形成している。これによ
り、充填時には囲繞部材７９の内周面と回転部材８１の
外周面との間に上記シール部材８４．８５間から漏洩し
た流体を流動させる通路８７を形成し、他方、上記回転
体１０と一体に回転部材８１を降下させた洗滌時には、
第５ｂ図に示すように、囲繞部材７９の小径部７９ａを
回転部材８１の上端外周面に摺接させてシール部材８６
によりシールさせることにより、上記シール部材８４．
８５を相互に離隔させた際に、上記囲繞部材７８により
両シール面間に形成される空間８Ｂを囲繞させて洗滌液
が外部に漏洩しないようにしている。

また、上記回転部材８１の外周には軸受９０を介して筒
状部材８１を回転自在に設けてあり、この−状部材８１
を上記ハウジング８０の外周に昇降のみ可能に嵌装して
いる。なお、上記回転部材８１と筒状部材９１には、上
記軸受９０の上方位置においてそれぞれ迷路部材９２．
９３を取付け１両迷路部材９２．３３により通常の充填
時に上記通路８７から漏洩する充填液が下部の軸受３０
に流動するのを防止する迷路３４を形成している。

以上の構成を有する回転式定量充填装置において、通常
の充填時には回転体１０およびバルブスリーブ３１はそ
れぞれ上昇端に位置しており、また揺動式カム機構４７
の回転枠５０は所要の角度に傾斜されている。

図示しない容器は、第１図に示すコンベヤ９６によって
搬送され、タイミングスクリュウ８７によって供給側ス
ターホイール８８に同期された後、そのスターホイール
９日によって各昇降テーブル６上に１つずつ順次搬入さ
れる。昇降テーブル６上に搬入された容器は上記エアシ
リンダ４と固定カム８とによる昇降テーブル６の上昇に
伴なって上昇され、これにより相対的に充填ノズル１２
が容器内に挿入されると、上記バルブ機構１４により充
填液流路が切換わるとともに計量シリンダ装置１３のピ
ストン４５が上昇して充填液の容量内への充填が捕始さ
れる。

上記ピストン４５が上昇端となると容器内への充填液の
充填が終了し、これと同時に上記バルブ機構１４による
充填液流路が切換わるとともに計量シリンダ装置１３の
ピストン４５が降下してシリンダ４Ｂ内に充填液を吸込
む、そして充填の終了した容器は元の高さ位置まで降下
された後、図示しない排出側のスターホイールによりコ
ンベヤ９Ｂ上に排出される。

次に、上記回転式定量充填装置を洗滌する場合には、ジ
ヤツキ５１により揺動式カム機構４７の揺動枠４８およ
び回転枠５０をほぼ水平にして各ピストン４５の高さを
一定に揃え、また各昇降テーブル３上にカップ状洗滌器
具７Ｂをそれぞれ載置する。そして上記回転体１０を降
下させて、第４図に示すように、充填ノズル１２の逆カ
ップ状部材７５を洗滌器具７Ｂに圧接させてその洗滌器
具７Ｂをシール部材７７によりシールするのと同時に、
エアシリンダ４の付勢力に抗して各洗滌器具７Ｂを押下
げてそれぞれ同一高さに揃える。

また、上記回転体１０の降下により計量シリンダ装置１
３のシリンダ４Ｂを降下させ、第２ｂ図に示すように、
ピストン４５とシリンダ４Ｂとの間をシールするシール
部材６０の部分に洗滌用通路８１を形成する。この状態
では、上記シリンダ４Ｂの下端面にばね６３の弾撥力に
よりカップ状部材８２が圧着されて上記洗滌用通路Ｂ１
を閉鎖している。

さらに上記回転体ｌＯの降下によって、第５ｂ図に示す
ように、ロータリジヨイント３８の回転部材８１を降下
させて両シール部材８４．８５を離隔させ、さらに上記
エアシリンダ３２によりバルブスリーブ３１を降下させ
てバルブ機構１４の各通路３４〜３Ｂの上端部を相互に
連通させる。

この状態で充填液タンク側の通路８２から洗滌液（洗滌
用蒸気でもよい）を供給すると、この洗滌液はまずロー
タリジヨイント３日の両シール部材８４．８５を洗滌し
てその部分を流動し、通路８３および導管３７を介して
バルブ機構１４の通路３４からノくルブスリーブ３１の
内部に供給される。バルブスリーブ３１の内部に供給さ
れた洗滌液は２つの流れに分流され、一方の洗滌液は通
路３５を介してシリンダ４ｅ内に流入してその部分を洗
滌し、さらにピストン４５とシリンダ４Ｂとの間の洗滌
用通路８１、カップ状部材６２の内部、導管θＢを介し
て導管８７内に流動され、ここからロータリジヨイント
８８および導管６８を介して回収槽に還流される。

これに対し、上記２つの流れに分流された他方の洗滌液
は通路３６、導管３９を介して充填ノズル１２に供給さ
れ、その部分を洗滌してからカップ状洗滌器具７８内に
流入し、さらに導管７８．６７、ロータリジヨイント８
８および導管６８を介して上記回収槽に還流されるよう
になる。

なお、上記実施例ではエアシリンダ４を用いて昇降テー
ブル６を上方に付勢しているが、ばねを用いてもよいこ
とは勿論である。また、上記実施例においてカップ状部
材６２やカップ状洗滌器具７Ｂを省略することが可使で
あり、さらにロータリジヨイント３８は１箇所だけなの
で、これについては分解洗滌を行なうようにしてもよい
。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、装置全体の小型化を図
ることができるとともに、洗滌作業を、迅速かつ容易に
行なうことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２ａ図は第
１図の要部の拡大断面図、＄２ｂ図は第２ａ図と異なる
状態を示す断面図、第３図は第２ａ図の■−ｍ線に沿う
断面図、第４図、第５ａ図はそれぞれ第１図の異なる部
分における要部の拡大断面図、第５ｂ図は第５ａ図と異
なる状態を示す断面図である。 ３・・・回転テーブル　　６・・・昇降テーブル１０・
・・回転板　　　　　１１・・・定量式充填機構１２・
・・充填ノズル　　　１３・・・計量シリンダ装置１４
・・・バルブ機構　　　２４・・・ねじ軸２５・・・ナ
ツト部材　　　２Ｂ、２７・・・ギヤ３０００．バルブ
ブロック　３１・・・バルブスリーブ３４〜３６・・・
通路　　　　３８・・・ロータリジョイ・ント４０・・
・環状溝　　　　　４５・・・ピストン４６・・・シリ
ンダ　　　　４７・・・揺動式カム機構４８・・・揺動
枠　　　　　５０・・・回転枠５１・・・ジヤツキ　　
　　５５・・・連結杆６０・・・シール部材　　　６１
・・・洗滌用通路６２・・・カップ状部材　　７８・・
・カップ状洗滌器具第　　４　　図 第２ａ図 第２ｂ図 第５ａ図 第５ｂ図 ８フ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周部に設けた複数の昇降テーブルを回転移送する回転
   テーブルと、この回転テーブルの上方に配設されて回転
   テーブルと一体に回転する回転体と、この回転体に上記
   昇降テーブルと同数設けられるとともにシリンダとピス
   トンとの摺接部にシリンダ内をシールするシール部を有
   し、上記ピストンを往復動させてシリンダ内に一定量の
   充填液を給排する計量シリンダ装置と、各計量シリンダ
   装置から吐出された充填液を上記昇降テーブル上に供給
   された容器内に充填する充填ノズルと、相互に相対変位
   可能に設けたバルブスリーブとバルブブロックとを有し
   、それらバルブスリーブとバルブブロックとの摺動面に
   、両者の相対位置に応じて、充填液タンクと上記計量シ
   リンダ装置間の連通および計量シリンダ装置と上記充填
   ノズル間の連通を選択的に切換える通路を形成したバル
   ブ機構と、上記各ピストンに連動してそれを進退動させ
   るカム機構とを備えた回転式定量充填装置において、上
   記カム機構を、上記ピストンに連動するとともに回転テ
   ーブルと一体に回転する回転枠、およびこの回転枠を回
   転自在に支持してその回転枠を所要角度に傾斜させる揺
   動枠を有し、上記回転枠の傾斜角度に応じて上記ピスト
   ンのストロークを変化させる揺動式カム機構から構成す
   るとともに、上記回転体を回転テーブルに昇降自在に設
   けて充填時と洗滌時とでその高さ位置を調整可能とし、
   また上記計量シリンダ装置のシリンダを上記回転体に取
   付けるとともに、そのシリンダとピストンとの少なくと
   もいずれか一方に、上記揺動式カム機構により各ピスト
   ンをほぼ同一高さに揃えかつ上記回転体を介してシリン
   ダを洗滌高さ位置とした際に、シリンダとピストンとの
   上記シール部に洗滌用通路を形成する逃がし部を形成し
   、さらに上記バルブ機構のバルブスリーブとバルブブロ
   ックとを軸方向に隔てた充填位置と洗滌位置とに相対移
   動可能に設け、かつバルブスリーブとバルブブロックと
   の少なくとも一方に、それらを上記洗滌位置とした際に
   両者の上記摺動面に洗滌用通路を形成する逃がし部を形
   成したことを特徴とする回転式定量充填装置の洗滌装置
   。