JP3456503B2 - 回転式定量充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は回転式定量充填装置に関
し、より詳しくは、計量シリンダ機構の洗浄機能を備え
た回転式定量充填装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、回転式定量充填装置として、回転
自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位
置に設けられ、それぞれピストンの昇降によりシリンダ
内に充填液を吸入するとともにこれを容器内に吐出する
計量シリンダ機構と、各計量シリンダ機構のピストンに
連動して各ピストンを昇降させるとともに、傾斜角度に
応じて各ピストンの昇降ストローク量を変更可能な揺動
式カム機構とを備えたものが知られている（特公平３−
１４７１６号公報）。そして上記各計量シリンダ機構の
ピストンは、充填液の給排時における上昇端よりもさら
に上昇した洗浄位置に位置されて、各ピストンとシリン
ダとの間に洗浄液が流通する洗浄液通路を形成するよう
になっている。上記構成を有する従来の回転式定量充填
装置においては、揺動式カム機構の傾斜角度を適宜調整
することにより、各計量シリンダ機構のピストンの昇降
ストローク量を変更することができ、それによって各計
量シリンダ機構による容器内への充填液の充填量を変更
できるようになっている。また上記各計量シリンダ機構
のシリンダは回転体の一部を構成する昇降部材に取付け
られており、各計量シリンダ機構を洗浄する洗浄時に
は、上記揺動式カム機構の傾斜角度を零に、すなわち揺
動式カム機構を水平としてこれに連動する各ピストンの
高さを同一高さ位置に保持した状態で、上記昇降部材を
降下させることにより各計量シリンダ機構のシリンダを
降下させ、それにより相対的にピストンをシリンダに対
して通常の充填液の給排時における上昇端よりもさらに
上昇した洗浄位置に位置させて、各ピストンとシリンダ
との間に洗浄液が流通する洗浄液通路を形成するように
している。そして上記洗浄液通路に洗浄液を流通させる
ことにより、各計量シリンダ機構を洗浄するようにして
いる。 【０００３】さらに従来、ノーボトル・ノーフィリング
機能を有する回転式定量充填装置として、上記各計量シ
リンダ機構のそれぞれのピストンを各シリンダに対して
固定・解除するロック機構と、各ロック機構を作動させ
てピストンを上昇端位置で固定させる制御装置とを備え
たものも知られている（特公昭６１−５４６６９号公
報）。上記ロック機構は、容器が供給されなかった際に
当該計量シリンダ機構のピストンを上昇端位置で固定さ
せ、それによってピストンの昇降による充填液の吸入と
吐出とを停止させて、充填液が空気中に噴射されてしま
うのを防止したものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、洗浄機能を
有する前者の回転式定量充填装置においては、計量シリ
ンダ機構を洗浄するためには上記昇降部材を昇降可能に
設けること、およびこの昇降部材を昇降させる昇降機構
が必要となるのでその分構成が複雑となり、また計量シ
リンダ機構のシリンダが昇降部材に取付けられて昇降さ
れるため、該計量シリンダ機構への充填液の給液通路を
固定式とすることができず、メインテナンス性が悪かっ
た。本発明は、回転式定量充填装置としてノーボトル・
ノーフィリング機能を有する回転式定量充填装置が存在
することに着目し、そのロック機構を利用して、上記昇
降機構を設けることなく計量シリンダ機構を洗浄するこ
とができるようにした回転式定量充填装置を提供するも
のである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、回転
自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間隔位
置に設けられ、それぞれピストンの昇降によりシリンダ
内に充填液を吸入するとともにこれを容器内に吐出する
計量シリンダ機構と、各計量シリンダ機構のピストンに
連動して各ピストンを昇降させるとともに、傾斜角度に
応じて各ピストンの昇降ストローク量を変更可能な揺動
式カム機構とを備え、さらに上記各計量シリンダ機構の
ピストンは、充填液の給排時における上昇端よりもさら
に上昇した洗浄位置に位置されて、各ピストンとシリン
ダとの間に洗浄液が流通する洗浄液通路を形成するよう
になっている回転式定量充填装置において、上記揺動式
カム機構の揺動量を、上記各計量シリンダ機構のそれぞ
れのピストンが上記洗浄位置まで上昇し得るように設定
し、また、上記各計量シリンダ機構のそれぞれのピスト
ンを各シリンダに対して固定・解除するロック機構と、
上記回転体の回転角度位置を検出する検出器と、この検
出器からの信号を入力して計量シリンダ機構のピストン
が洗浄位置に位置したことを検出したら、当該計量シリ
ンダ機構のロック機構を作動させてピストンを洗浄位置
で固定させる制御装置とを設けたものである。 【０００６】 【作用】上述した構成において、各計量シリンダ機構を
洗浄する際には、先ず上記揺動式カム機構の傾斜角度位
置を、上記各計量シリンダ機構のそれぞれのピストンが
上記洗浄位置まで上昇し得るように設定する。そして次
に、上記制御装置により、回転体の回転角度位置を検出
する検出器からの信号により、１つの計量シリンダ機構
のピストンが洗浄位置に位置したことを検出したら、当
該計量シリンダ機構のロック機構を作動させてピストン
を洗浄位置で固定させる。この作業を全ての計量シリン
ダ機構について行なえば、全てのピストンを洗浄位置で
固定することができ、この状態で洗浄液通路に洗浄液を
流通させることにより、従来と同様に各計量シリンダ機
構を洗浄することができる。 【０００７】 【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１は容器２内に所定量の充填液を充
填する回転式定量充填装置であり、この回転式定量充填
装置１は、機枠３に鉛直方向に向けて取付けた鉛直軸４
に回転自在に軸支した回転体５を備えている。上記回転
体５は、下方側に位置して水平面で回転する円板状の回
転部材５Ａと、この回転部材５Ａと対向する上方側に位
置し、水平面で回転部材５Ａと一体となって回転する円
板状の回転部材５Ｂとを備えており、下方の回転部材５
Ａの外周部等間隔位置にそれぞれ上記容器２を載置する
昇降テーブル６を設けている。上記各昇降テーブル６
は、それぞれ鉛直に配置したエアシリンダ装置７のシリ
ンダ７ａ上に取付けてあり、このエアシリンダ装置７の
ピストンロッド７ｂは上記下方の回転部材５Ａに固定し
ている。そしてエアシリンダ装置７には常に圧縮エアが
供給されており、それによりシリンダ７ａおよび昇降テ
ーブル６は自然状態では上昇端位置に保持されている。
上記回転体５の回転中心を中心として各エアシリンダ装
置７の外周部には、その移動軌跡に沿った所要位置に固
定カム８を配設固定してあり、上記シリンダ７ａに設け
たカムフォロワ１０を下方からその固定カム８に係合さ
せている。これにより、シリンダ７ａを固定カム８のカ
ム曲線に応じてエアシリンダ装置７の上方への付勢力に
抗して降下させて、上記昇降テーブル６上に供給される
容器２の高さ位置を制御できるようにしている。 【０００８】他方、上方側となる回転部材５Ｂの外周部
には、上記各昇降テーブル６の直上位置においてそれぞ
れ定量式充填機構１１を構成する充填ノズル１２を取付
けている。各定量式充填機構１１は、各昇降テーブル６
上に搬入される容器２内に充填液を注入する上記充填ノ
ズル１２と、充填液を吸入・吐出する計量シリンダ機構
１３とを備えており、各計量シリンダ機構１３は、図示
しない充填液タンクからロータリジョイント１４、導管
１５および電磁式のバルブ機構１７を介して供給される
充填液を吸込み、次に上記バルブ機構１７の流路切換え
により、その吸込んだ充填液を上記バルブ機構１７を介
して充填ノズル１２から容器２内に充填することができ
るようになっている。そして、上記容器２はコンベヤ１
８によって回転式定量充填装置１に供給されるようにな
っており、上記コンベヤ１８によって搬送されてきた容
器２はタイミングスクリュウ１９によって供給スターホ
イール２０に同期された後、そのスターホイール２０に
よって各昇降テーブル６上に１つずつ順次搬入されるよ
うになる。上記昇降テーブル６上に搬入された容器２
は、上記エアシリンダ装置７と固定カム８とによる昇降
テーブル６の上昇に伴なって上昇され、これにより相対
的に充填ノズル１２が容器２内に挿入されると上記バル
ブ機構１７により充填液流路が切換わるとともに計量シ
リンダ機構１３のピストン２３が上昇して既に吸込んで
いた充填液を容器２内へ充填するようになる。上記ピス
トン２３が上昇端となると容器２内への充填液の充填が
終了し、これと同時に上記バルブ機構１７が切換わると
ともに計量シリンダ機構１３のピストン２３が降下して
充填液を吸込む。他方、充填の終了した容器２は元の高
さ位置まで降下された後、図示しない排出スターホイー
ルにより回転式定量充填装置１の外部に排出される。 【０００９】図２に拡大して示すように、各計量シリン
ダ機構１３は、上記回転部材５Ｂの外周部に鉛直方向に
向けて取付けた筒状のシリンダ２２と、このシリンダ２
２内に液密を保持して昇降自在に嵌合したピストン２３
とから構成している。上記シリンダ２２の内面はその上
方から下方にかけて大径孔２２Ａ、小径孔２２Ｂおよび
大径孔２２Ｃとしてあり、下方の大径孔２２Ｃに、図示
しない洗浄液の回収槽に連通させた排出孔２２Ｄを連通
させている。他方、上記ピストン２３はその上端部を上
記シリンダ２２の小径孔２２Ｂとほぼ同径の大径部２３
Ａとしてあり、ここに設けた環状のシール部材２４によ
って大径部２３Ａと大径孔２２Ａの間をシールしてい
る。上記ピストン２３は、通常は上記シール部材２４が
上記シリンダ２２の小径孔２２Ｂに摺接した範囲内で昇
降されるようになっており、それによってピストン作用
を確保することができるようになっている。さらに、上
記ピストン２３の大径部２３Ａよりも下方部分はこれよ
りも小径な小径部２３Ｂとなっており、上記ピストン２
３を、図３に示すように、上記シール部材２４がシリン
ダ２２の大径孔２２Ａ内に位置する洗浄位置まで上昇さ
せた際には、該シール部材２４とシリンダ２２の大径孔
２２Ａとの間隙、ピストン２３の小径部２３Ｂとシリン
ダ２２の小径孔２２Ｂとの間隙によって上記排出孔２２
Ｄに連通する洗浄液通路２５を形成することができるよ
うにしている。このとき、上記ピストン２３の小径部２
３Ｂの下方に、さらにシリンダ２２の大径孔２２Ｃと同
径の大径部２３Ｃを形成するとともに、ここに環状のシ
ール部材２６を設け、上記ピストン２３を洗浄位置に位
置させた際には、上記シール部材２６をシリンダ２２の
大径孔２２Ｃに摺接させてその部分をシールさせ、上記
洗浄液通路２５から洗浄液が外部に漏れることがないよ
うにしている。 【００１０】次に、図１において、上記各計量シリンダ
機構１３のピストン２３を昇降させる揺動式カム機構２
７について説明すると、上記揺動式カム機構２７は、リ
ング状の揺動枠２８と、この揺動枠２８の外周に玉軸受
３０を介して回転自在に設けた回転枠３１とを備えてい
る。上記リング状の揺動枠２８は、上記鉛直軸４の軸線
と直交する軸心０を中心として揺動自在に支持してあ
り、その揺動側の一端部に、機枠３に設けた昇降機構と
してのジャッキ３３を連動させて該ジャッキ３３により
揺動枠２８および回転枠３１を所要の傾斜角度に支持す
ることができるようにしている。上記ジャッキ３３は図
示しないサーボモータによって駆動されるようになって
おり、そのサーボモータは制御装置３４（図４）によっ
て正逆転が制御されるようになっている。なお、上記ジ
ャッキ３３を手動で作動させることも可能である。上記
回転枠３１には、その外周面所要位置にローラ３５を設
けてあり、そのローラ３５を回転部材５Ａの下面に一体
に設けたカム溝３６内にそれぞれ係合させている。各カ
ム溝３６は揺動枠２８を介して回転枠３１を揺動させた
際のローラ３５の移動軌跡に沿う形状を有しており、下
方の回転部材５Ａが回動された際には、回転枠３１はそ
の傾斜角度に拘らず上記カム溝３６およびローラ３５を
介して下方の回転部材５Ａと一体に回転されるようにな
る。そして上記回転枠３１の外周に、計量シリンダ機構
１３と同数の連結部３７を設けてあり、各連結部３７と
上記計量シリンダ機構１３のピストン２３とを連結杆３
８および以下に詳述する連結機構４０を介してそれぞれ
連結している。これにより、上記下方の回転部材５Ａの
回転に伴なってそれと一体に回転枠３１を回転させた際
に、上記計量シリンダ機構１３のピストン２３を回転枠
３１の傾斜角度に対応した量だけ昇降させることができ
るようにしている。そして上記揺動式カム機構２７の揺
動量は、上記各計量シリンダ機構１３のそれぞれのピス
トン２３が上記洗浄位置まで上昇し得るように設定して
ある。 【００１１】上記連結機構４０は、図４に示すように、
下方の回転部材５Ａと上方の回転部材５Ｂとの間に配設
して回転体５に一体に設けた円盤状の取付部４１（図１
参照）に取付けた付勢シリンダ装置４２を備えており、
この付勢シリンダ装置４２のピストンロッド４３に上記
計量シリンダ機構１３のピストン２３を一体に連結して
いる（図１、図２参照）。上記付勢シリンダ装置４２は
上記ピストンロッド４３の下端に筒状のピストン４４を
備えており、この筒状のピストン４４内に駆動ロッド４
５の上端部に設けた球状部４５ａを摺動自在に嵌合して
ピストン４４に当接させている。そして上記駆動ロッド
４５の下端部に設けたブラケット４６に上記連結杆３８
を連結している。したがって、上記計量シリンダ機構１
３のピストン２３は、付勢シリンダ装置４２のピストン
ロッド４３、付勢シリンダ装置４２のピストン４４、球
状部４５ａ、駆動ロッド４５、ブラケット４６、連結杆
３８および連結部３７を介して揺動式カム機構２７の回
転枠３１に連動することになる。そして上記駆動ロッド
４５が下降される際には付勢シリンダ装置４２の圧力室
４７内に圧縮エアを供給してピストン４４を下方に付勢
し、それによって駆動ロッド４５の球状部４５ａとピス
トン４４とを一体的に下降させることができるようにし
てある。これに対し、駆動ロッド４５が上昇される際に
は付勢シリンダ装置４２の圧力室４７内の圧縮エアを排
出することにより、駆動ロッド４５の球状部４５ａやピ
ストン４４に無駄な圧力を加えることなく滑らかに上昇
するようにしてある。 【００１２】上記各付勢シリンダ装置４２の圧力室４７
内に圧縮エアを給排するために第１三方向切換弁５０を
それぞれ設けてあり、各第１三方向切換弁５０の流路を
切換える切換えレバー５１を回転体５の半径方向外方に
突出させている。そしてこの切換えレバー５１の移動軌
跡上の所定位置に、図示しない切換えカムを２つ配設し
てあり、上記切換えレバー５１をそれぞれの切換えカム
に当接させることにより、第１三方向切換弁５０の流路
の切換え作動を行なわせることができるようにしてい
る。すなわち上記切換えカムの一方は計量シリンダ機構
１３のピストン２３が下死点となる位置に、他方の切換
えカムはピストン２３が上死点となる位置に設けてあ
り、ピストン２３が上死点位置となると上記切換えレバ
ー５１が切換えカムに当接して流路が切換えられ、圧縮
エアを付勢シリンダ装置４２の圧力室４７内に供給する
ようになっている。他方、ピストン２３が下死点位置と
なると上記切換えレバー５１が他方の切換えカムに当接
して流路が切換えられ、付勢シリンダ装置４２の圧力室
４７内から圧縮エアを外部に排出するようになってい
る。そしてピストン２３が上死点位置となる位置に設け
てある切換えカムは図示しないアクチエータによって上
記切換えレバー５１に当接する位置と当接しない位置と
に移動されるようになっており、このアクチエータは上
述した制御装置３４（図４）によって制御されるように
なっている。 【００１３】次に、上記各計量シリンダ機構１３のそれ
ぞれのピストン２３を各シリンダに対して固定・解除す
るロック機構５２について説明すると、このロック機構
５２は上記連結機構４０の上方に設けてあり、図５に示
すように、筒状のハウジング５３内に支点５４を中心と
して揺動可能に設けた揺動ピストン５５と、この揺動ピ
ストン５５に重合配設し、上記支点５４と反対側に配設
したばね５６により上方に付勢されるロックリング５７
とを備えており、上記揺動ピストン５５とハウジング５
３とによって形成した圧力室５８内に圧縮エアを導入し
た際には、上記ばね５６の弾発力に抗して揺動ピストン
５５およびロックリング５７とを図示した状態に保持で
きるようにしている。この状態では上記付勢シリンダ装
置４２のピストンロッド４３はハウジング５３を摺動自
在に貫通するとともに、上記ロックリング５７の中心に
形成した貫通孔５７ａを遊貫貫通して、揺動式カム機構
２７の傾斜に伴って昇降できるようになっている。これ
に対して上記圧力室５８から圧力流体を排出すると、ロ
ックリング５７およびピストン５５はばね５６の弾発力
によって支点５４を中心として上方に斜めに持上げら
れ、ロックリング５７の貫通孔５７ａがピストンロッド
４３に当接するようになる。これによってピストンロッ
ド４３はロックリング５７によってロックされてその位
置に保持されるようになる。上記圧力室５８への圧力流
体の切換えは、図４に示す第２三方向切換弁６０によっ
て行なうようになっており、この第２三方向切換弁６０
の切換えは制御装置３４によって行なうことができるよ
うになっている。そしてこの制御装置３４には、ロータ
リーエンコーダ等の回転体５の回転角度位置を検出する
検出器６１からの信号を入力するようにしている。 【００１４】以上の構成を有する回転式定量充填装置に
おいて、回転式定量充填装置１を洗浄する場合には、制
御装置３４は上記ジャッキ３３のサーボモータの制御し
て揺動式カム機構２７の揺動枠２８を最大傾斜角度に傾
斜させる。この状態では、計量シリンダ機構１３のピス
トン２３は、揺動式カム機構２７によって上死点位置ま
で上昇された際に前述した洗浄位置に位置するようにな
っている。次に、制御装置３４は回転体５を回転駆動す
るとともに、上記検出器６１から回転体５の回転角度位
置を検出し、ある計量シリンダ機構１３のピストン２３
が上記上死点位置すなわち洗浄位置に位置したことを検
出したら、制御装置３４は当該計量シリンダ機構１３の
第２三方向切換弁６０を切換えてロック機構５２の圧力
室５８の圧縮エアを排出する。これによりロックリング
５７が傾斜されてピストンロッド４３をロックするの
で、上記ピストン２３は洗浄位置で固定されることにな
る。このとき、上記制御装置は前述した図示しないアク
チエータを制御して、上記ピストン２３が上死点位置と
なる位置に設けてある切換えカムを切換えレバー５１に
当接する位置から当接しない位置に移動させるので、上
記切換えレバー５１は切換えカムに当接することがな
く、したがって圧縮エアが付勢シリンダ装置４２の圧力
室４７内に供給されるのが防止される。つまり、上記切
換えレバー５１はピストン２３が下死点位置となる位置
に設けてある切換えカムに当接して付勢シリンダ装置４
２の圧力室４７内から圧縮エアを外部に排出しており、
この状態のままピストン２３が上死点位置となる位置に
設けてある切換えカムに当接することがないので、付勢
シリンダ装置４２の圧力室４７内に圧縮エアが供給され
ることがない。したがって、上記ロック機構５２により
ピストン２３を洗浄位置で固定した際に、無駄な圧縮エ
アが付勢シリンダ装置４２の圧力室４７内に供給される
ことがない。このような作動は、後続の各計量シリンダ
機構１３のピストン２３が洗浄位置に順次位置する度に
行なわれ、回転体５が１回転した後には、全てのピスト
ン２３が洗浄位置に保持されている。 【００１５】全てのピストン２３が洗浄位置に位置した
状態となったら、バルブ機構１７の流路を切換えて図示
しない充填液タンクと各計量シリンダ機構１３とを連通
させた状態で、充填液タンクから洗浄液を供給する。こ
の洗浄液は、上記ロータリジョイント１４、導管１５お
よびバルブ機構１７を介して計量シリンダ機構１３の内
部に供給され、さらに計量シリンダ機構１３内に形成さ
れた洗浄液通路２５および排出孔２２Ｄを流通して図示
しない洗浄液の回収槽に排出されるようになる。このよ
うにして全ての計量シリンダ機構１３の洗浄が終了した
ら洗浄液の供給を一時中止する。そして洗浄液の供給を
停止した状態で、各計量シリンダ機構１３のピストン２
３が上死点位置となる度にロック機構５２によるピスト
ン２３のロックを解除し、これと同時にピストン２３の
上死点位置となる位置に設けてある切換えカムを切換え
レバー５１に当接する位置に移動させ、さらに当該計量
シリンダ機構１３のバルブ機構１７も作動させて、通常
の充填液の充填作業を行なうことができる状態とする。
そして全ての計量シリンダ機構１３におけるピストン２
３のロックを解除したら、揺動式カム機構２７の揺動枠
２８を最大傾斜角度からより小さい通常の充填作業時の
傾斜角度に傾斜させる。この状態で再び洗浄液を供給す
れば、各計量シリンダ機構１３のピストン２３はバルブ
機構１７を介して洗浄液を計量シリンダ機構１３内に吸
入するともに、該洗浄液をバルブ機構１７を介して充填
ノズル１２に吐出するので、各充填ノズル１２の洗浄を
行なうことができる。なお、各充填ノズル１２から流れ
落ちる洗浄液を回収するために、従来公知の適宜の洗浄
液回収用手段を設けることができる。また従来の洗浄機
能を有する回転式定量充填装置のように、各計量シリン
ダ機構のシリンダを昇降させるために昇降部材を設けた
りこの昇降部材を昇降させるための昇降機構を設ける必
要がないが、それら昇降部材と昇降機構とを有する回転
式定量充填装置に本発明を適用できることは勿論であ
る。 【００１６】 【発明の効果】以上のように、本発明においては、従来
の洗浄機能を有する回転式定量充填装置のように、各計
量シリンダ機構のシリンダを昇降させるために昇降部材
を設けたりこの昇降部材を昇降させるための昇降機構を
設ける必要がないため、その分構成が簡単で安価に製造
でき、しかも計量シリンダ機構への充填液の給液通路を
固定式とすることができるので、メインテナンス性を良
好なものとすることができる。他方、本発明において
は、検出器、ロック機構および制御装置が必要となる
が、これらはノーボトル・ノーフィリング機能を有する
回転式定量充填装置で用いられているので、そのような
機能を有する回転式定量充填装置に本発明を適用すれ
ば、安価に製造することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す断面図。 【図２】図１の計量シリンダ機構１３のピストン２３が
通常の充填位置に位置している状態を示す断面図。 【図３】図１の計量シリンダ機構１３のピストン２３が
洗浄位置に位置している状態を示す断面図。 【図４】図１の連結機構４０の拡大断面図。 【図５】図４のロック機構５２の拡大断面図。 【符号の説明】 １…回転式定量充填装置 ５…回転体 ６…昇降テーブル １２…充填ノズル １３…計量シリンダ機構 ２３…ピストン ２５…洗浄液通路 ２７…揺動式カム機
構 ２８…揺動枠 ３１…回転枠 ３３…ジャッキ（昇降機構） ４０…連動機構 ５２…ロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−17597（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−258592（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−14716（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−54669（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67C 3/20 B67C 3/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   の円周方向等間隔位置に設けられ、それぞれピストンの
   昇降によりシリンダ内に充填液を吸入するとともにこれ
   を容器内に吐出する計量シリンダ機構と、各計量シリン
   ダ機構のピストンに連動して各ピストンを昇降させると
   ともに、傾斜角度に応じて各ピストンの昇降ストローク
   量を変更可能な揺動式カム機構とを備え、 さらに上記各計量シリンダ機構のピストンは、充填液の
   給排時における上昇端よりもさらに上昇した洗浄位置に
   位置されて、各ピストンとシリンダとの間に洗浄液が流
   通する洗浄液通路を形成するようになっている回転式定
   量充填装置において、 上記揺動式カム機構の揺動量を、上記各計量シリンダ機
   構のそれぞれのピストンが上記洗浄位置まで上昇し得る
   ように設定し、また、上記各計量シリンダ機構のそれぞ
   れのピストンを各シリンダに対して固定・解除するロッ
   ク機構と、上記回転体の回転角度位置を検出する検出器
   と、この検出器からの信号を入力して計量シリンダ機構
   のピストンが洗浄位置に位置したことを検出したら、当
   該計量シリンダ機構のロック機構を作動させてピストン
   を洗浄位置で固定させる制御装置とを設けたことを特徴
   とする回転式定量充填装置。