JPS6127225B2 - - Google Patents

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JPS6127225B2
JPS6127225B2 JP53025924A JP2592478A JPS6127225B2 JP S6127225 B2 JPS6127225 B2 JP S6127225B2 JP 53025924 A JP53025924 A JP 53025924A JP 2592478 A JP2592478 A JP 2592478A JP S6127225 B2 JPS6127225 B2 JP S6127225B2
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JP
Japan
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brake
eccentric
shaft
spring force
spring
Prior art date
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Application number
JP53025924A
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English (en)
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Burinkeruto Furantsu
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RACO ELEKTRO MASCHINEN GmbH
Original Assignee
RACO ELEKTRO MASCHINEN GmbH
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Publication date
Application filed by RACO ELEKTRO MASCHINEN GmbH filed Critical RACO ELEKTRO MASCHINEN GmbH
Publication of JPS53140471A publication Critical patent/JPS53140471A/ja
Publication of JPS6127225B2 publication Critical patent/JPS6127225B2/ja
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H15/00—Wear-compensating mechanisms, e.g. slack adjusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H5/00—Applications or arrangements of brakes with substantially radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、並進運動式に往復運動可能に案内さ
ればね力蓄積器によつてばね負荷されている、ば
ね力蓄積型ブレーキ機構の操作部材が回転駆動装
置によりばね緊縮位置に動かされ、該回転駆動装
置が減速伝動機構に回転不能に直接結合されてい
て、該減速伝動機構の出力軸が、前記ばね力蓄積
器と、前記操作部材を並進運動式に駆動せしめる
運動転換器とに運動を伝達するように結合されい
る形式の車両用ブレーキ装置に関する。
このような形式のブレーキ装置は一般に使用さ
れていて公知である。公知のブレーキ装置におい
ては、電気モータとして構成された回転駆動装置
が玉入りねじ山伝動機構に作用し、その押し棒
は、ばね力蓄積器の操作部材の一方の側に係合し
ている。この操作部材の他方の側はレバー伝動機
構に作用し、これにより、回転駆動装置及び玉入
りねじ山伝動機構・ばね力蓄積器の縦軸線に対し
て直角の方向に往復に並進運動可能な連結部材が
駆動され、該連結部材ははさみブレーキ機構の一
方のはさみ部材に作用する。他方のはさみ部材は
直接には駆動されず、減速伝動機構のケーシング
に連接されているに過ぎない。両方のはさみ部材
はリンクにより互いに結合されていて、一緒に運
動する。
このような公知のブレーキ装置は実地におい
て、停止時用のブレーキとしても、また走行時用
のブレーキとしても、確実に機能する。
本発明の目的は、このようなブレーキ装置を更
に改良して、ブレーキ能力を低下させることなく
構造を小型にすることである。この目的を達成す
るために本発明の構成では、減速伝動機構が多段
式の遊星ギヤ機構より成つており、運動転換器が
減速伝動機構の出力軸の中心線に対して平行に延
びる円筒形の偏心機構を形成していて、該偏心機
構の外周面が、前記出力軸の中心線から、周方向
で徐徐に変化する半径方向間隔を有しており、前
記偏心機構が回転することによつてその外周面
が、この外周面にほぼ直接的に結合され前記ばね
力蓄積器によつて直接負荷される前記操作部材
を、出力軸に対して半径方向に並進運動式に駆動
せしめるようにした。本発明によるブレーキ装置
においては、ばね負荷されている操作部材つまり
ばね力蓄積器ははさみブレーキ機構の一方のはさ
み部材に直接的に作用する。回転駆動運動が大き
く減速されて、ブレーキストロークがわずかであ
るため、ばね力蓄積器の軸方向寸法ひいては全体
積を小さくすることができる。この場合ばね力蓄
積器は全く新規な形式で偏心機構によつて操作さ
れ、該偏心機構は、高効率の減速伝動機構の出力
部材の回転運動を並進運動に転換する。この場合
偏心機構の特性が有利に利用され、得られた並進
運動は、公知のブレーキ装置のように方向転換す
ることなしに、ばね力蓄積器により一方のはさみ
部材に直接的に伝達することができる。
減速伝動機構が高い効率を有していて、実際上
自縛性でないことによつて、制動の際にばね力蓄
積器がじん速にゆるむことができ、その場合減速
伝動機構及び回転駆動装置はその回転方向とは逆
の方向にばね力蓄積器により駆動され、ほとんど
支承なく受動的に逆転せしめられる。
公知のブレーキ装置においては、回転駆動装置
により生ぜしめられた回転運動は玉入りねじ山伝
動機構によつて並進運動に転換せしめられる。こ
の場合ばね力蓄積器は、回転駆動装置と減速伝動
機構との間に配置されているので、ばね力蓄積器
の比較的に大きなストロークのために玉入りねじ
山伝動機構の調節ストロークも必然的に大きくな
り、ひいては寸法が大きくなる。これに対し本発
明に基づいて、動力伝達経路内で減速伝動機構の
後方に接続された偏心機構は、回転運動を並進運
動にやはり転換するものではあるが、調節ストロ
ークがわずかであるので、極めて小さな寸法しか
必要としない。
回転駆動装置の寸法をわずかにするために、減
速比を比較的に大きく選ぶのが有利である。十分
に大きな減速比を得るためには、遊星ギヤ機構、
それも多段型例えば２段又は３段型のものを使用
する。このような遊星ギヤ機構はわずかな寸法で
大きな効率を有するにもかかわらず、大きな減速
比を生ぜしめることができる。
本発明によるブレーキ装置は、停止時用のブレ
ーキとしても、また走行時用のブレーキとしても
使用することができる。
以下においては、図面を参照しながら本発明の
構成を具体的に説明する。
第１図の概略的平面図においてブレーキ装置全
体は符号１０で示されている。
ブレーキ装置１０は、ばね力蓄積型ブレーキ機
構１１とこれに連接されたはさみブレーキ機構１
２とを有し、このはさみブレーキ機構１２は、２
つのはさみ部材１３・１４と、これら両方のはさ
み部材１３・１４を互いに結合しているリンク１
５と、各はさみ部材１３・１４の端部に取り付け
られているブレーキシユー１６とより成つてい
る。非制動状態においては拡開ばね１７が両方の
はさみ部材１３・１４を拡開状態に保ち、ブレー
キシユー１６は、駆動される車軸１９に回転不能
に取り付けられているブレ―キ円板１８から間隔
を保つている。
更に第１図に示すように、電気的な走行モータ
２０は、その両端面に設けられた伝動ギヤ機構２
１を介して２つの車軸１９ひいてはその車輪２２
を共通に駆動する。
更に第１図から分かるように、はさみ部材１３
はケーシングの連接点２３に、かつはさみ部材１
４は、ばね力蓄積型ブレーキ機構１１の往復動可
能な連接点２４に、それぞれ取り付けられてい
る。後述するように、ブレーキストロークを行う
場合連接点２４は、矢印ｘの方向で外方に向かつ
て動く。ケーシングはたんにはさみ部材１３に保
持されているに過ぎないので、ケーシングも矢印
ｙの方向で外方に動き、これにより両方のブレー
キシユー１６がブレーキ円板１８に同時に係合す
る。
以下の図面において、同じような機能を有する
部分には第１図の場合と同一の符号をつけて示し
てある。
第２図〜第５図から分かるように、ばね力蓄積
型ブレーキ機構１１は３つの構造群、すなわち電
気モータ２５と、減速伝動機構２６と、後述する
偏心機構を有するばね力蓄積器２７とから成つて
いる。
ばね力蓄積器２７は大体において、はさみブレ
ーキ機構１２のはさみ部材１３・１４だけにつよ
て保持されている。そしてはさみ部材１３・１４
は、たんに１平面内で旋回可能にシヤシ部分２８
に保持されている連接部材２９によつて懸架され
ている。
はさみ部材１３のための第１図に示した連接点
２３は２つの差し込みピン３０・３１により形成
されており、これらの差し込みピンは、はさみ部
材１３の異なつた高さ位置にある２つの部分を貫
通している。
下方から上方に差し込まれている差し込みピン
３１はプレート状の大きな頭部３２を有してお
り、これは、殊にばね作用を以てシヤシ側に取り
付けられている平らな支持プレート３３上に支え
られており、該支持プレートの上面には、潤滑性
質を有する材料より成るライニング３４が設けら
れている。
このような配置形式の利点は、ばね力蓄積型ブ
レーキ１１の位置がはさみ部材の運動に自動的に
適合し得ることである。なかんずくこれによつ
て、ブレーキシユー側及びシヤシ側の連接部材２
９の旋回軸受け３５及び３６をほとんど遊びなし
に構成することが可能になり、したがつてブレー
キシユー１６は正確に規定された平面内で旋回運
動することができ、滑動可能に支承されているば
ね力蓄積型ブレーキ機構１１はブレーキシユー１
６がブレーキ円板１８に接触する際にはさみ部材
１３・１４の旋回運動に基づいてブレーキ円板１
８に向かつて前方にわずかに滑動することができ
る。もちろんブレーキシユー１６がゆるめられる
際にはばね力蓄積型ブレーキ機構１１は逆方向に
滑動する。更にブレーキシユー１６は、ブレーキ
円板１８に係合する際に走行方向に応じて下方又
は上方に向かつてずらされる。更にまた、シヤシ
とこれにばね作用を以て支えられている車軸１９
ひいてはこれに結合されているブレーキ円板１８
との間に鉛直方向で相対運動が生じる。ブレーキ
装置がシヤシに剛性的に結合されている場合には
ブレーキ装置とはさみ部材との間の連接点を負荷
するこれらの運動は本発明による装置においては
なんら差し支えない。なぜならばね力蓄積型ブレ
ーキ機構１１がこれらの運動に追従し得るからで
ある。
第３図及び第５図においても方向を示す矢印ｘ
が記入されている。この矢印ｘは、制動の際にば
ね力蓄積器により押し出される連結部材３７の運
動方向を示す。
第３図及び第５図から分かるように、ブレーキ
シユー１６はそのブレーキライニング３８をブレ
ーキ円板１８に密着させている。路面軌道の電動
型駆動車両の場合に電流の供給が行われなくなる
と、ばね力蓄積器２７のばね負荷されている操作
部材（後述する）が連結部材３７と共に外方に向
かつて（矢印ｘの方向に）動き、ブレーキシユー
１６をブレーキ円板１８に圧着する。もちろん駆
動車両がけん引される場合にはブレーキシユー１
６をゆるめることも可能であり、このために手動
操作のゆるめ装置が設けられている。すなわち連
結部材３７は、ゆるみ運動の方向とは逆の方向
（矢印ｘとは逆の方向）にずらし得るようにはさ
み部材１４に係止されている支承部分に連接され
ている。このずらし可能に係止されている支承部
分は、第２図と第３図並びに第４図と第５図に示
すように種種の形式で構成しておくことができ
る。
第２図及び第３図においては、ずらし可能に係
止されている支承部分は偏心区分３９を備えた偏
心ボルト４０より成り、この偏心ボルト４０は、
はさみ部材１４の孔４１・４２内で支承されてい
て、連結部材３７の頭部の環状部４３内にその偏
心区分３９を係合させている。偏心ボルト４０に
は連結部材４４が回動不能に結合されている。第
２図及び第３図に示した制動状態では、ハンドグ
リツプ４５を備えた円すい形の差し込みボルト４
６が、連結部材４４及びはさみ部材１４の上方部
分に形成されている互いに重なり合つた差し込み
孔４７及び４８を貫通している。ハンドグリツプ
４５の自由端はスパナとして構成されている。ゆ
るめ装置を操作してブレーキシユー１６をめるめ
る場合には、まず差し込みボルト４６を引き出
し、次いでハンドグリツプ４５にスパナを偏心ボ
ルト４０の４角ピン部４９にはめて偏心ボルト４
０を回動させる。これによつてはさみ部材１４は
内方に向かつてばね力蓄積器２７に近づけられ、
はさみブレーキ機構１２がゆるめられる。
第４図及び第５図に示した実施例では連結部材
３７の端部が球頭として構成されており（第９図
参照）、この球頭は、軸５０を中心にし旋回可能
なはさみ部材側の球頭受容部材５１内に係合して
いる。この場合球頭受容部材５１の軸５０から離
れた側にある壁部は偏心ボルト４０の偏心区分３
９に支えられている。その他の点では、第２図及
び第３図のゆるめ装置と同じ構成になつている。
減速伝動機構２６の出力軸若しくは出力部材５
２には軸区分Ａ（第７図及び第９図参照）が回転
不能に結合されており、第７図及び第８図に示し
た実施例では該軸区分Ａにカム５３が回転不能に
設けられている。カム５３は、軸区分Ａの円筒形
の外周面から発して、270゜よりも大きな角度に
わたつている（第８図）。第８図の鉛直断面図か
ら分かるように、カム５３の外周面は、軸区分Ａ
の回転軸線から連続的に遠ざかるほぼうず巻き形
の曲線を形成している。
ばね負荷された操作部材B1には押しロール５
５が回転可能に支承されている。この押しロール
５５の外周面はカム５３に接している。減速伝動
機構２６の出力部材５２が回転して、軸区分Ａが
カム５３と一緒に第８図で見て逆時計回り方向に
回動すると、矢印ｘとは逆の方向で内方に向かつ
て押しロール５５が押され、これにより操作部材
B1を介してさらにばね群５４が緊縮せしめられ
る。制動を行う場合には、回転駆動装置に対する
逆転阻止作用が解除され、これによりさらばね群
５４が軸区分Ａ及びカム５３を時計回り方向に逆
転させ、第８図に示した状態が再び生ぜしめられ
る。この場合軸区分Ａは両端部を転がり軸受けに
よつて支承されている（第７図及び第９図参
照）。
第９図及び第１０図に示した実施例では、減速
伝動機構２６の出力部材５２と回転不能に結合さ
れている軸区分Ａは円形の偏心輪５６を有してお
り、この偏心輪は、押し棒５７の端部区分により
転がり軸受けを介して取り囲まれている。押し棒
５７の他方の端部区分は、ばね負荷された操作部
材B2のピストン状のピン５８に滑り軸受けを介
して連接されている。したがつて軸区分Ａと偏心
輪５６とは偏心軸を構成している。
第９図及び第１０図においては、さらばね群５
４は完全に図示されており、さらばね群５４と協
働する操作部材B2の支持フランジは符号F2で、
かつ不動のケーシング面は符号G2で示されてい
る。
さらばね群を収容しているスペースはねじ結合
されたリング形のゴムベローズ５９によつて外部
からのダスト及び水分の侵入に対して保護されて
いる。第７図及び第８図では、このようなゴムベ
ローズの図示を省略してある。
第９図及び第１０図に示したばね力蓄積型ブレ
ーキ機構１１の動作は第７図及び第８図の場合と
同様であつて、出力部材５２が回転駆動せしめら
れると操作部材B2に連結している押し棒５７を
介して偏心輪５６によつてさらばね群５４が矢印
ｘとは逆の方向に緊縮せしめられ、回転駆動機構
に対する逆転阻止作用が解除されると操作部材
B2が矢印ｘの方向に動いて、出力部材５２が逆
転せしめられる。
第７図及び第８図に示した実施例ではカム５３
の回転角度をほぼ270゜よりも大きくすることが
できるが、第９図及び第１０図に示した実施例で
は死点位置が生じることを避けるために、偏心輪
５６の回転角度を180゜よりも小さくしておかな
ければならない。これら両方の実施例において、
回転角度を制限するしや断装置が設けられてい
る。すなわち第７図に示した実施例では、調節可
能なねじストツパ６０が可動の支持フランジ７１
に設けられてり、カム５３の回転角度が所定の値
に達してさらばね群５４が緊縮せしめられると、
電気スイツチのスイツチ部材６１が該ねじストツ
パ６０によつて操作される。これにより第６図に
示した電磁ブレーキ６４によつて出力部材５２が
間接的に停止せしめられる。すなわち電気モータ
２５のロータ軸６２上で軸方向に一定限度移動可
能で内面に摩擦ライニングを備えている接極子板
６６が、ロータ軸６２に回転可能に設けられてい
る接極子板保持体６３と接極子板６６との間にそ
う入されているばね（図示せず）の力に抗して、
励磁されている定置の電磁石６５に向かつて動か
される。この場合電磁石６５の不動の摩擦面に接
極子板６６が接触して制動せしめられる。ところ
でブレーキ装置１０を制動作用状態にする場合に
は、電磁ブレーキ６４がしや断され、電磁石６５
の定置の摩擦面から接極子板６６がばね作用で押
し離され、これによりロータ軸６２と、減速伝動
機構２６のギヤと、出力部材５２と、カム５３と
が自由に逆転可能な状態になる。したがつてさら
ばね群５４がゆるんで、連結部材３７が矢印ｘの
方向に移動する。
第９図及び第１０図に示した実施例では、ばね
力蓄積器２７の内部で保護ダイヤフラム６７の背
後にスイチ部材６１が設けられている。偏心輪５
６の近くで押し棒５７にスイツチ突起６８が設け
られており、偏心輪５６が、180゜よりも小さい
所定の角度だけ回転すると該スイツチ突起６８が
スイツチ部材６１を操作する。これにより電気モ
ータ２５への給電がしや断されると同時に電磁ブ
レーキ６４が作動せしめられる。
電気モータ２５と減速伝動機構２６とは種種の
実施例に対して同じものを使用することができ
る。
電気モータとしては、大きな始動トルクを生ぜ
しめるもの、例えば直流モータの場合には直巻電
動機が、また三相モータの場合には２重かご形回
転子を有する電動機が使用される。
減速伝動機構としては、高効率の減速伝動機構
（実際上自縛作用のない伝動機構）であれば原則
的にはすべてのもの、例えばギヤ伝動機構を使用
するとができるが、２段式又は３段式の遊星ギヤ
機構を使用するのが有利である。
第６図において、電気モータ２５（そのロータ
は鎖線で示す）のロータ軸６２は第１の太陽ギヤ
S1を駆動する。太陽ギヤS1とかみ合つている３つ
の遊星ギヤP1は、回転可能に支承されている遊星
ギヤ保持体T1によつて回転可能に保持されてい
る。更に遊星ギヤP1は不動の内歯ギヤH1とかみ
合つており、したがつて遊星ギヤ保持体T1は太
陽ギヤS1よりもゆつくりと回転する。
遊星ギヤ保持体T1は第２の太陽ギヤS2を形成
しており、これはやはり遊星ギヤP2とかみ合つて
おり、これらの遊星ギヤP2も遊星ギヤ保持体T2
に設けられていて、第２の内歯ギヤH2に沿つて
転動する。
したがつて太陽ギヤS1と遊星ギヤ保持体T1と
遊星ギヤP1と内歯ギヤH1とは第１の減速段を構
成しており、太陽ギヤS2と遊星ギヤ保持体T2と
遊星ギヤP2と内歯ギヤH2とは第２の減速段を構
成している。更に同じようにして、太陽ギヤS3と
遊星ギヤ保持体T3と遊星ギヤP3と内歯ギヤH3と
より成る第３の減速段が接けられている。そして
遊星ギヤ保持体T3が出力部材５２を形成してお
り、これは、第７図〜第１０図に示すように軸区
分Ａと回転不能に結合されている。
第６図に示した各減速段はそれぞれ４：１の減
速比を生ぜしめることができるので、全体として
64：１の減速比が得られる。所要スペースが小さ
くて３つの減速段を有している遊星ギヤ機構は減
速比が大きいにもかかわらず極めて小型に構成す
ることができ、減速比が大きいために、やはり小
型の電気モータ２５を使用することを可能ならし
める。
第６図と第７図〜第１０図とから分かるよう
に、ロータ軸６２と減速伝動機構２６の主回転軸
線（太陽ギヤS1・S2・S3の回転軸線）と軸区分Ａ
の回転軸線とはすべて合致している。この場合ば
ね負荷されている操作部材B1・B2の運動方向は
軸区分Ａの回転軸線に対して直角である。
第１１図〜第１４図には、ブレーキシユーの摩
滅を自動的に補償する後調節装置及びその重要な
部品が示されている。
第１１図から分かるように、ばね力蓄積器２７
のケーシングを越えて軸区分Ａが延長されてい
て、この延長部には円板６９が回転不能に取り付
けられている。円板６９に形成されている円弧状
のみぞ７２はその両端部にそれぞれ１つのストツ
パ７０・７１を形成している。両方のストツパ７
０及び７１の間の円弧角は図示の場合180゜より
も小さい。
円板６９のみぞ７２内には半径方向に大きな遊
びを以て調節ピン８７が係合している。この調節
ピン８７は、軸区分Ａの回転軸線に対してほぼ平
行であつて、ラチエツト機構の１次部分７３に固
定されている。１次部分７３は、円形横断面のケ
ーシング部分７４により取り囲まれていて、シー
ルリング７５を介して該ケーシング部分７４内に
支承されている。シールリング７５は、１次部分
７３がひとりでに回動することを防止するもので
ある。
ラチエツト機構の１次部分７３と協働する２次
部分７６はフランジ継手７９により連結されてい
る軸７７・７８を介してウオーム軸８０に回転不
能に結合されている。ウオーム軸８０は、調節ス
ピンドル８１に回転不能に設けられているウオー
ム８２とかみ合つている。調節スピンドル８１
は、その縦軸線を中心にして回転可能に保持部分
８３内に支承されているが、保持部分８３内で移
動不能である。
調節スピンドル８１の他方の端部は、回転不能
にはさみ部材１４に保持されているナツト８５に
ねじ込まれている。
軸７７を回転可能に保持していりる軸受けフレ
ーム８６はやはり保持部分８３に固定されてい
て、保持部分８３の近くで調節スピンドル８１に
より貫通されている。
後調節装置の作用は次のとおりである。ブレー
キシユーのライニングが摩滅していない場合に
は、円板６９が軸区分Ａと一緒に往復に回動して
も、ストツパ７０・７１の一方に調節ピン８７が
接触することはない。しかしブレーキライニング
にわずかな摩滅が生じると、円板６９の回転角度
が正常のブレーキ時におけるよりも大きくなり、
したがつて例えば一方のストツパ７１が調節ピン
８７ひいては１次部分７３を連行する。この場合
ラチエツト機構の２次部分７６はまだ回動せしめ
られない。しかしもどりストローク（ブレーキめ
るめストローク）の終りに他方のストツパ７０が
調節ピン８７を逆向きに連行し、これにより２次
部分７６も回動せしめられる。２次部分７６の回
動運動は軸７７・７８を介してウオーム軸８０ひ
いてはウオーム８２に伝達され、ウオーム８２が
調節スピンドル８１を回動させることにより、両
方のブレーキシユー１６が互いに接近せしめら
れ、ブレーキライニングの摩滅が補償される。
第１１図に示したラチエツト機構においては、
第１３図の下半部に示したような一方向クラツチ
や、第１３図の上半部に示したようなつめ式ラチ
エツトを使用することができる。
このような後調節装置は所要スペースがわずか
であつて、両方のはさみ部材１３・１４の間に配
置することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、レール車両の２本の車軸とブレーキ
装置の概略的平面図、第２図は、第１図の矢印
の方向で見たブレーキ装置の側面図、第３図は、
第２図の矢印の方向で見たブレーキ装置の平面
図、第４図は、別の実施例の第２図相当の側面
図、第５図は、第４図の矢印の方向で見た平面
図、第６図は、第３図の―線に沿つた縦断面
図、第７図は、第４図の―線に沿つた部分的
水平縦断面図、第８図は、第５図の―線に沿
つた鉛直断面図、第９図は、別の実施例の第７図
相当の部分的水平縦断面図、第１０図は、第９図
に示した偏心機構の第８図相当の鉛直断面図、第
１１図は、後調節装置の部分的平面図、第１２図
は、第１１図のXII―XII線に沿つた横断面図、第１
３図は、第１１図の―線に沿つた横断面
図、第１４図は、第１１図の―線に沿つ
た部分的断面図である。 １０……ブレーキ装置、１１……ばね力蓄積型
ブレーキ装置、１２……はさみブレーキ機構、１
３・１４……はさみ部材、１５……リンク、１６
……ブレーキシユー、１７……拡開ばね、１８…
…ブレーキ円板、１９……車軸、２０……走行モ
ータ、２１……伝動ギヤ機構、２２……車輪、２
３・２４……連接点、２５……電気モータ、２６
……減速伝動機構、２７……ばね力蓄積器、２８
……シヤシ部分、２９……連接部材、３０・３１
……差し込みピン、３２……頭部、３３……支持
プレート、３４……ライニング、３５・３６……
旋回軸受け、３７……連結部材、３８……ブレー
キライニグ、３９……偏心区分、４０……偏心ボ
ルト、４１・４２……孔、４３……環状部、４４
……連結部材、４５……ハンドグリツプ、４６…
…差し込みボルト、４７・４８……差し込み孔、
４９……４角ピン部、５０……軸、５１……球頭
受容部材、５２……出力部材、５３……カム、５
４……さらばね群、５５……押しロール、５６…
…偏心輪、５７……押し棒、５８……ピン、５９
……ゴムベローズ、６０……ねじストツパ、６１
……スイツチ部材、６２……ロータ軸、６３……
接極子板保持体、６４……電磁ブレーキ、６５…
…電磁石、６６……接極子板、６７……保護ダイ
ヤフラム、６８……スイツチ突起、６９……円
板、７０・７１……ストツパ、７２……みぞ、７
３……１次部分、７４……ケーシング部分、７５
……シールリング、７６……２次部分、７７・７
８……軸、７９……フランジ継手、８０……ウオ
ーム軸、８１……調節スピンドル、８２……ウオ
ーム、８３……保持部分、８４……連接点、８５
……ナト、８６……軸受けフレーム、８７……調
節ピン、Ａ……軸区分、B1・B2・……操作部
材、F1・F2……支持フランジ、G1・G2……ケー
シング面、H1・H2・H3……内歯ギヤ、P1・P2・
P3……遊星ギヤ、S1・S2・S3……太陽ギヤ、
T1・T2・T3……遊星ギヤ保持体、ｘ・ｙ……矢
印。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 並進運動式に往復運動可能に案内さればね力
    蓄積器によつてばね負荷されている、ばね力蓄積
    型ブレーキ機構の操作部材が回転駆動装置により
    ばね緊縮位置に動かされ、該回転駆動装置が減速
    伝動機構に回動不能に直接結合されていて、該減
    速伝動機構の出力軸が、前記ばね力蓄積器と、前
    記操作部材を並進運動式に駆動せしめる運動転換
    器とに運動を伝達するように結合されている形式
    の車両用ブレーキ装置において、前記減速伝動機
    構２６が多段式の遊星ギヤ機構より成つており、
    前記運動転換器が前記減速伝動機構の出力軸５２
    の中心線に対して平行に延びる円筒形の偏心機構
    を形成していて、該偏心機構の外周面が、前記出
    力軸５２の中心線から、周方向で徐徐に変化する
    半径方向間隔を有しており、前記偏心機構が回転
    することによつてその外周面が、この外周面にほ
    ぼ直接的に結合され前記ばね力蓄積器２７によつ
    て直接負荷される前記操作部材Ｂ１，Ｂ２を、出
    力軸５２に対して半径方向に並進運動式に駆動せ
    しめることを特徴とする、ばね力蓄積型ブレーキ
    機構を有する車両用ブレーキ装置。 ２ 出力軸５２の軸区分Ａに回動不能に配置され
    ていて操作部材Ｂ１に支えられているカム５３が
    偏心機構として設けられており、該カム５３の外
    周面は、横断面で見て前記軸区分Ａの回転軸線か
    ら連続的に遠ざかる曲線をなしている、特許請求
    の範囲第１項記載のブレーキ装置。 ３ カム５３の外周面が、軸区分Ａの円筒形外周
    面から発して、少なくともほぼ180゜〜270゜の角
    度範囲にわたつている、特許請求の範囲第２項記
    載のブレーキ装置。 ４ ばね負荷された操作部材Ｂ１に設けられてい
    る押しロール５５にカム５３が支えられている、
    特許請求の範囲第２項記載のブレーキ装置。 ５ 偏心機構が、偏心軸を形成する軸区分を有し
    ており、この軸区分の円形偏心範囲を押し棒５７
    の一端部が回転可能に取り囲んでいるのに対し、
    押し棒の他端部は操作部材Ｂ２に回転可能に連接
    されている、特許請求の範囲第１項記載のブレー
    キ装置。 ６ ばね力蓄積器２７の最大緊縮位置とゆるみ位
    置との間の偏心軸回転角が180゜よりも小さい、
    特許請求の範囲第５項記載のブレーキ装置。 ７ ばね力蓄積器２７の最大緊縮位置とゆるみ位
    置との間の偏心機構回転角が、偏心機構と一緒に
    回転するストツパ又は操作部材Ｂ１，Ｂ２と一緒
    に往復動するストツパによつて制限されており、
    ばね力蓄積器２７が緊縮位置になると該ストパ
    が、回転駆動装置をしや断しかつ回転駆動装置の
    逆転を阻止するブレーキを接続するスイツチ部材
    ６１を操作する、特許請求の範囲第１項記載のブ
    レーキ装置。 ８ 回転駆動装置の軸線と、遊星ギヤ機構の軸線
    と、偏心機構を形成している軸区分Ａの回転軸線
    とが共通である、特許請求の範囲第１項に記載の
    ブレーキ装置。 ９ ばね力蓄積型ブレーキ機構１１が、回転駆動
    装置と減速伝動機構２６とばね力蓄積器２７を有
    する偏心機構との３つの構造群から成つている、
    特許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。 １０ ばね力蓄積型ブレーキ機構１１がはさみブ
    レーキ機構１２だけによつて、あるいは少なくと
    も大体においてはさみブレーキ機構１２だけによ
    つて保持されている、特許請求の範囲第１項記載
    のブレーキ装置。 １１ ばね力蓄積型ブレーキ機構１１が、車両の
    シヤシに設けられている支持面上で付加的に滑動
    可能に支えられている、特許請求の範囲第１０項
    記載のブレーキ装置。 １２ ばね負荷されている操作部材Ｂ１，Ｂ２を
    一方のはさみ部材１４に結合するために設けられ
    ている連結部材３７がはさみ部材側で、操作部材
    Ｂ１，Ｂ２のゆるみ運動方向とは逆方向に調節し
    得る係止された支承部分に連接されている、特許
    請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。 １３ 支承部分が偏心ボルト４０として構成され
    ていて、その偏心区分３９で連結部材３７を押し
    ており、偏心ボルト４０に固定され差し込みボル
    ト４６が貫通している連結部材４４によつて連結
    部材３７が前記の状態ではさみ部材１４に保持さ
    れている、特許請求の範囲第１２項記載のブレー
    キ装置。 １４ 偏心機構を形成している軸区分Ａがはさみ
    ブレーキ機構１２の方の端部に２つのストツパ７
    ０，７１を回転不能に有しており、ブレーキシユ
    ー１６の正常ストロークに相応する角度間隙でこ
    れらのストツパが配置されており、ブレーキシユ
    ー後調整用ラチエツト機構の２次部分７６に配置
    されている調節ピン８７が両方のストツパ７０，
    ７１の間のスペース内に自由に突入しており、両
    方のはさみ部材１３，１４を互いに旋回可能に結
    合している調節スピンドル８１が設けられてい
    て、この調節スピンドルは、一方のはさみ部材１
    ３に旋回可能にかつ少なくとも抗張性に支承され
    ていてかつ他方のはさみ部材１４を貫通してこれ
    に取り付けられたナツト８５にねじ込まれてお
    り、調節伝動機構を介して調節スピンドル８１
    が、ラチエツト機構の２次部分７６に回転不能に
    結合されている、特許請求の範囲第１項記載のブ
    レーキ装置。 １５ 調節伝動機構が、調節スピンドル８１に回
    転不能に設けられたウオーム８２と、一方のはさ
    み部材１３に取り付けられた軸受けフレーム８６
    内で回転可能に支承されていて該ウオームとかみ
    合つているウオーム軸８０とより成つており、該
    ウオーム軸は、ラチエツト機構の２次部分７６に
    駆動軸を介して回転不能に結合されている、特許
    請求の範囲第１４項記載のブレーキ装置。 １６ 駆動軸が分割されていて、継手を介して２
    本の軸７７，７８が互いに回転不能に結合されて
    いる、特許請求の範囲第１５項記載のブレーキ装
    置。 １７ ラチエツト機構の１次部分７３がその外周
    面を、シールリング７５を介して滑動不能にケー
    シング部分７４に支承されている、特許請求の範
    囲第１４項記載のブレーキ装置。 １８ ラチエツト機構の１次部分７３と協働する
    ストツパ７０，７１の相互間隔が調節可能かつ固
    定可能である、特許請求の範囲第１４項記載のブ
    レーキ装置。 １９ 後調整装置がほぼ、両方のはさみ部材１
    ３，１４の間のスペース内に配置されている、特
    許請求の範囲第１４項記載のブレーキ装置。
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