JPS6126963Y2 - - Google Patents
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- JPS6126963Y2 JPS6126963Y2 JP1978122591U JP12259178U JPS6126963Y2 JP S6126963 Y2 JPS6126963 Y2 JP S6126963Y2 JP 1978122591 U JP1978122591 U JP 1978122591U JP 12259178 U JP12259178 U JP 12259178U JP S6126963 Y2 JPS6126963 Y2 JP S6126963Y2
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- JP
- Japan
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- preset
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- counter
- encoder
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41363—Excess in error, error too large, follow up error
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42268—Safety, excess in error
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は機械装置のスピンドルとかテーブルを
NC制御する装置の改良に関する。
NC制御する装置の改良に関する。
従来、NC制御により機械装置を駆動すると
き、通常パルスモータを用い、オープンループ方
式で駆動制御するが、これでは移動距離、寸法の
誤差を検出することはできないし、加工物の加工
誤差を加工中に検査して制御することができな
い。
き、通常パルスモータを用い、オープンループ方
式で駆動制御するが、これでは移動距離、寸法の
誤差を検出することはできないし、加工物の加工
誤差を加工中に検査して制御することができな
い。
本考案はこの点を改良し、駆動モータの運動を
検出するエンコーダを設け、前記NC制御装置か
ら出力する１つもしくは複数パルスのモータ駆動
信号とそれに対応する前記エンコーダの検出信号
を比較して不一致を検出する装置を設け、且つ前
記NC制御装置から出力するブロツク信号数と各
ブロツクの座標値情報によつてプリセツトされ、
前記エンコーダの検出信号を計数するプリセツト
カウンタの出力信号数とを比較して不一致を検出
する装置を設け、前記両検出装置の不一致信号を
表示もしくは制御に利用し、これにより二重チエ
ツクをし、送り誤差を防止するようにしたことを
特徴とするものである。
検出するエンコーダを設け、前記NC制御装置か
ら出力する１つもしくは複数パルスのモータ駆動
信号とそれに対応する前記エンコーダの検出信号
を比較して不一致を検出する装置を設け、且つ前
記NC制御装置から出力するブロツク信号数と各
ブロツクの座標値情報によつてプリセツトされ、
前記エンコーダの検出信号を計数するプリセツト
カウンタの出力信号数とを比較して不一致を検出
する装置を設け、前記両検出装置の不一致信号を
表示もしくは制御に利用し、これにより二重チエ
ツクをし、送り誤差を防止するようにしたことを
特徴とするものである。
以下図面の一実施例により説明する。１はスピ
ンドルまたはテーブル等の駆動体で、ネジ軸２を
モータ３の回転によつて矢印方向の移動を行なわ
せる。勿論テーブル１がＸ軸−Ｙ軸の２軸方向に
送りが与えられる場合はネジ軸及びモータが紙面
の直角方向にも設けられる。４は数値制御を行な
うモータ３の駆動信号を制御するNC制御装置、
５はモータ３の回転軸に直結して回転運動を検出
するエンコーダ、６はNC制御装置４のモータ駆
動信号のパルスをカウンタするプリセツトカウン
タ、７はエンコーダ５の出力パルスをカウントす
るカウンタで、プリセツトカウンタ６の信号出力
時に、両カウンタ６，７のカウント出力が比較回
路８で比較され、不一致信号が次のプリセツトカ
ウンタ９にカウントされる。なお両カウンタ６，
７は比較回路８に信号出力した後はカウンタ６の
出力により計数をクリアする。またカウンタ９も
プリセツト信号が出力したとき自己の出力により
計数をクリアする。１０はNC制御装置４からの
分割ブロツクの座標値情報、即ち送り長さに相当
する数値によつてプリセツトされ、エンコーダ５
出力をカウントしてプリセツト数までカウントす
〓〓〓
ると信号を出力してカウンタ１１にカウントされ
る。またプリセツト数までカウントしない間に、
次の工程の送り寸法に相当する信号によりプリセ
ツトが切換られるとカウント数もクリアーされ始
めからカウントが行なわれる。１２は前記NC装
置４からのブロツク信号数をカウントするプリセ
ツトカウンタで、このプリセツトカウンタ１２の
信号出力時に、前記カウンタ１１とカウンタ１２
の出力が比較回路１３で比較され、不一致信号が
出力し、次のプリセツトカウンタ１４にカウント
される。なお両カウント１１と１２は比較回路１
３に信号出力した後はカウンタ１２の出力により
計数をクリアする。またカウンタ１４もプリセツ
ト信号が出力したとき自己の出力により計数をク
リアする。１６はチエツク表示をする表示回路
で、前記プリセツトカウンタ９及び１４の出力が
オアゲート１５を介して供給され、駆動送りに誤
差が生じたことを表示する。
ンドルまたはテーブル等の駆動体で、ネジ軸２を
モータ３の回転によつて矢印方向の移動を行なわ
せる。勿論テーブル１がＸ軸−Ｙ軸の２軸方向に
送りが与えられる場合はネジ軸及びモータが紙面
の直角方向にも設けられる。４は数値制御を行な
うモータ３の駆動信号を制御するNC制御装置、
５はモータ３の回転軸に直結して回転運動を検出
するエンコーダ、６はNC制御装置４のモータ駆
動信号のパルスをカウンタするプリセツトカウン
タ、７はエンコーダ５の出力パルスをカウントす
るカウンタで、プリセツトカウンタ６の信号出力
時に、両カウンタ６，７のカウント出力が比較回
路８で比較され、不一致信号が次のプリセツトカ
ウンタ９にカウントされる。なお両カウンタ６，
７は比較回路８に信号出力した後はカウンタ６の
出力により計数をクリアする。またカウンタ９も
プリセツト信号が出力したとき自己の出力により
計数をクリアする。１０はNC制御装置４からの
分割ブロツクの座標値情報、即ち送り長さに相当
する数値によつてプリセツトされ、エンコーダ５
出力をカウントしてプリセツト数までカウントす
〓〓〓
ると信号を出力してカウンタ１１にカウントされ
る。またプリセツト数までカウントしない間に、
次の工程の送り寸法に相当する信号によりプリセ
ツトが切換られるとカウント数もクリアーされ始
めからカウントが行なわれる。１２は前記NC装
置４からのブロツク信号数をカウントするプリセ
ツトカウンタで、このプリセツトカウンタ１２の
信号出力時に、前記カウンタ１１とカウンタ１２
の出力が比較回路１３で比較され、不一致信号が
出力し、次のプリセツトカウンタ１４にカウント
される。なお両カウント１１と１２は比較回路１
３に信号出力した後はカウンタ１２の出力により
計数をクリアする。またカウンタ１４もプリセツ
ト信号が出力したとき自己の出力により計数をク
リアする。１６はチエツク表示をする表示回路
で、前記プリセツトカウンタ９及び１４の出力が
オアゲート１５を介して供給され、駆動送りに誤
差が生じたことを表示する。
プリセツトカウンタ６は例えば５パルスにプリ
セツトされると、NC装置４からモータ駆動パル
スが５パルス供給される毎に信号を出力し、エン
コーダ５の検出パルスをカウントするカウンタ７
のカウント数と比較回路８で比較する。モータ３
の信号と送りに誤差がなければ、両カウンタ６，
７のカウント数は等しく比較回路８から信号は出
力しない。比較回路８は入力信号に差があるとき
不一致信号を出力するものであるから、モータ３
の入力信号と運動送りに差があるときのみ不一致
信号が出力してプリセツトカウンタ９に加える。
プリセツトカウンタ９はこの不一致信号数の許容
最大値にプリセツトしてあり、プリセツト値をカ
ウントするとオアゲート１５を介して表示装置１
６に表示し、誤差が生じたことを表示する。一方
NC制御によつて、通常Ｘ軸及びＹ軸の二軸駆動
装置が設けられ、分配駆動されるが、加工すべき
輪郭形状を直線、円弧或は曲線に分割したブロツ
クの始点、終点等の情報、即ち、線分の場合は座
標における終点の座標値、円弧の場合は始点及び
終点の座標値情報信号がNC制御装置から供給さ
れる。即ち分割した加工ブロツクの送り量（寸
法）の信号がNC制御装置４から出力し、これが
プリセツトカウンタ１０に加わつて対応する計数
値をプリセツトする。ある加工ブロツクの送り量
がカウンタ１０にプリセツトされると、カウンタ
１０はエンコーダ５の検出パルスをカウントし、
プリセツト値に達すると信号を出力してカウンタ
１１にカウントせしめる。即ちカウンタ１０はプ
リセツトした値と実際に送られた送り量とが一致
する毎に信号を出力する。しかし信号と駆動装置
間に誤差が生じてエンコーダ５検出信号のカウン
ト数がプリセツト値に達しなければ、NC装置４
から次のブロツクの送り量信号が加わり、カウン
ト数はクリアーされプリセツト値が切換られるか
らカウンタ１１には信号が加わらない。またカウ
ンタ１０は切換られたプリセツトによつて次のブ
ロツクの送りをカウントしカウント数がプリセツ
トに達するとパルスを出力してカウンタ１１に加
える。このようにしてカウンタ１１は各ブロツク
の正確な送りが行なわれた数だけをカウントす
る。一方NC装置４から出力するブロツク数はプ
リセツトカウンタ１２にカウントされる。カウン
タ１２のプリセツトは送り量をチエツクするブロ
ツク数を定め、例えば３ブロツク毎にチエツクす
るとすれば３パルス信号が入力する毎に信号を出
力し、比較回路１３で前記カウンタ１１のカウン
ト数と比較する。比較して一致すると信号を出力
せず、不一致のときのみ信号を出力し次のプリセ
ツトカウンタ１４にカウントせしめる。プリセツ
トカウンタ１４はプリセツトカウントする毎にオ
アゲート１５を通じて表示装置１６に信号を加え
てブロツクの送り誤差を生じたことを表示する。
セツトされると、NC装置４からモータ駆動パル
スが５パルス供給される毎に信号を出力し、エン
コーダ５の検出パルスをカウントするカウンタ７
のカウント数と比較回路８で比較する。モータ３
の信号と送りに誤差がなければ、両カウンタ６，
７のカウント数は等しく比較回路８から信号は出
力しない。比較回路８は入力信号に差があるとき
不一致信号を出力するものであるから、モータ３
の入力信号と運動送りに差があるときのみ不一致
信号が出力してプリセツトカウンタ９に加える。
プリセツトカウンタ９はこの不一致信号数の許容
最大値にプリセツトしてあり、プリセツト値をカ
ウントするとオアゲート１５を介して表示装置１
６に表示し、誤差が生じたことを表示する。一方
NC制御によつて、通常Ｘ軸及びＹ軸の二軸駆動
装置が設けられ、分配駆動されるが、加工すべき
輪郭形状を直線、円弧或は曲線に分割したブロツ
クの始点、終点等の情報、即ち、線分の場合は座
標における終点の座標値、円弧の場合は始点及び
終点の座標値情報信号がNC制御装置から供給さ
れる。即ち分割した加工ブロツクの送り量（寸
法）の信号がNC制御装置４から出力し、これが
プリセツトカウンタ１０に加わつて対応する計数
値をプリセツトする。ある加工ブロツクの送り量
がカウンタ１０にプリセツトされると、カウンタ
１０はエンコーダ５の検出パルスをカウントし、
プリセツト値に達すると信号を出力してカウンタ
１１にカウントせしめる。即ちカウンタ１０はプ
リセツトした値と実際に送られた送り量とが一致
する毎に信号を出力する。しかし信号と駆動装置
間に誤差が生じてエンコーダ５検出信号のカウン
ト数がプリセツト値に達しなければ、NC装置４
から次のブロツクの送り量信号が加わり、カウン
ト数はクリアーされプリセツト値が切換られるか
らカウンタ１１には信号が加わらない。またカウ
ンタ１０は切換られたプリセツトによつて次のブ
ロツクの送りをカウントしカウント数がプリセツ
トに達するとパルスを出力してカウンタ１１に加
える。このようにしてカウンタ１１は各ブロツク
の正確な送りが行なわれた数だけをカウントす
る。一方NC装置４から出力するブロツク数はプ
リセツトカウンタ１２にカウントされる。カウン
タ１２のプリセツトは送り量をチエツクするブロ
ツク数を定め、例えば３ブロツク毎にチエツクす
るとすれば３パルス信号が入力する毎に信号を出
力し、比較回路１３で前記カウンタ１１のカウン
ト数と比較する。比較して一致すると信号を出力
せず、不一致のときのみ信号を出力し次のプリセ
ツトカウンタ１４にカウントせしめる。プリセツ
トカウンタ１４はプリセツトカウントする毎にオ
アゲート１５を通じて表示装置１６に信号を加え
てブロツクの送り誤差を生じたことを表示する。
以上各プリセツトカウンタのプリセツトは加工
状況により任意に定められ、誤差が生じた場合の
許容最大限に設定される。表示装置１６による誤
差表示は前記のように１つもしくは複数個のモー
タ駆動信号とエンコーダの検出信号との比較によ
るものと、加工形状に応じて分割した各ブロツク
のモータ駆動信号とエンコーダの検出信号との比
較した長い距離によるものと、の二重チエツクを
行なうようにしているので、正確な検査ができ、
これによつて制御することによる機械装置の暴走
を防止でき、プログラム制御を安定して高精度を
もつて作動させることができる。
状況により任意に定められ、誤差が生じた場合の
許容最大限に設定される。表示装置１６による誤
差表示は前記のように１つもしくは複数個のモー
タ駆動信号とエンコーダの検出信号との比較によ
るものと、加工形状に応じて分割した各ブロツク
のモータ駆動信号とエンコーダの検出信号との比
較した長い距離によるものと、の二重チエツクを
行なうようにしているので、正確な検査ができ、
これによつて制御することによる機械装置の暴走
を防止でき、プログラム制御を安定して高精度を
もつて作動させることができる。
図面は本考案の一実施例構成図である。
１は駆動体、２は送りネジ、３はモータ、４は
NC制御装置、５はエンコーダ、６，７，９，１
０，１１，１２，１４はカウンタ、８，１３は比
〓〓〓
較回路、１５はオアゲート、１６は表示装置であ
る。 〓〓〓
NC制御装置、５はエンコーダ、６，７，９，１
０，１１，１２，１４はカウンタ、８，１３は比
〓〓〓
較回路、１５はオアゲート、１６は表示装置であ
る。 〓〓〓
Claims (1)
- NC制御装置によつて制御されるモータにより
駆動制御される機械装置において、前記モータの
送り量を検出するエンコーダを設け、前記NC制
御装置から出力する１つもしくは複数パルスのモ
ータ駆動信号とそれに対応する前記エンコーダの
検出信号とを比較して不一致を検出する装置を設
け、且つ前記NC制御装置から出力するブロツク
信号機と各ブロツクの座標値情報によつてプリセ
ツトされ前記エンコーダの検出信号を計数するプ
リセツトカウンタの出力信号数とを比較して不一
致を検出する装置を設け、前記両検出装置の不一
致信号を表示もしくは制御に利用するようにした
ことを特徴とするNC制御機械装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978122591U JPS6126963Y2 (ja) | 1978-09-06 | 1978-09-06 | |
| IT7949877A IT1119805B (it) | 1978-09-06 | 1979-07-26 | Dispositivo di sicurezza per sistemi di controllo numerico |
| GB7928399A GB2040071B (en) | 1978-09-06 | 1979-08-15 | Safety arrangement for numerically controlled machine tools |
| US06/068,498 US4266170A (en) | 1978-09-06 | 1979-08-21 | Safety arrangement for NC systems |
| FR7921277A FR2435324A1 (fr) | 1978-09-06 | 1979-08-23 | Dispositif de commande numerique pour machine-outil |
| DE2935723A DE2935723C2 (de) | 1978-09-06 | 1979-09-04 | Überwachungseinrichtung für die Vorschubbewegung eines programmgesteuert angetriebenen Maschinenteils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978122591U JPS6126963Y2 (ja) | 1978-09-06 | 1978-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5540459U JPS5540459U (ja) | 1980-03-15 |
| JPS6126963Y2 true JPS6126963Y2 (ja) | 1986-08-12 |
Family
ID=14839707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978122591U Expired JPS6126963Y2 (ja) | 1978-09-06 | 1978-09-06 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4266170A (ja) |
| JP (1) | JPS6126963Y2 (ja) |
| DE (1) | DE2935723C2 (ja) |
| FR (1) | FR2435324A1 (ja) |
| GB (1) | GB2040071B (ja) |
| IT (1) | IT1119805B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58155148A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-14 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における刃物台刃先の軌跡監視方法 |
| US5422553A (en) * | 1984-12-04 | 1995-06-06 | United Technologies Corporation | Servo actuator diagnostic monitoring |
| US5327352A (en) * | 1990-09-04 | 1994-07-05 | Tornos-Bechler Sa | Method and device for controlling one or mor axes in a machine tool |
| US5521480A (en) * | 1994-09-01 | 1996-05-28 | Gerber Scientific Products, Inc. | Apparatus and method for defining a reference position of a tool |
| DE19524136A1 (de) * | 1995-07-03 | 1997-01-09 | Nsm Ag | Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors für ein Wiedergabe- und/oder Aufzeichnungs- und/oder Ausgabegerät für Platten und ein solches Gerät hierzu |
| US10578463B2 (en) * | 2016-12-19 | 2020-03-03 | Microchip Technology Incorporated | Detection of defects in motor position decoder system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1085729A (en) * | 1965-07-26 | 1967-10-04 | Ici Ltd | Process control apparatus |
| DE1919079C3 (de) * | 1968-05-08 | 1975-04-24 | Fujitsu Ltd., Kawasaki, Kanagawa (Japan) | Numerische Steuervorrichtung |
| US3633087A (en) * | 1970-03-16 | 1972-01-04 | Rohr Corp | Electronic tracer method and apparatus for monitoring the path of a numerically controlled machine |
| JPS522074B1 (ja) * | 1971-04-22 | 1977-01-19 | ||
| GB1425926A (en) * | 1972-05-26 | 1976-02-25 | Herbert Ltd A | Automatic control systems and methods |
| US3792460A (en) * | 1972-10-13 | 1974-02-12 | Honeywell Inc | Shaft speed monitoring circuit |
| US3896363A (en) * | 1974-03-18 | 1975-07-22 | Cincinnati Milacron Inc | Feedback circuit for detecting the failure of a stepping motor to respond to the control circuit |
| US4034277A (en) * | 1975-08-13 | 1977-07-05 | The Superior Electric Company | Pulse to step error sensing circuit |
| US4101817A (en) * | 1976-07-06 | 1978-07-18 | Okuma Machinery Works Ltd. | Position-correctable numerical control system |
| US4203063A (en) * | 1977-08-29 | 1980-05-13 | Rca Corporation | Movement detecting apparatus and method |
-
1978
- 1978-09-06 JP JP1978122591U patent/JPS6126963Y2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-07-26 IT IT7949877A patent/IT1119805B/it active
- 1979-08-15 GB GB7928399A patent/GB2040071B/en not_active Expired
- 1979-08-21 US US06/068,498 patent/US4266170A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-08-23 FR FR7921277A patent/FR2435324A1/fr active Granted
- 1979-09-04 DE DE2935723A patent/DE2935723C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2040071B (en) | 1983-01-26 |
| DE2935723A1 (de) | 1980-03-20 |
| FR2435324B1 (ja) | 1985-01-18 |
| DE2935723C2 (de) | 1987-05-07 |
| JPS5540459U (ja) | 1980-03-15 |
| IT1119805B (it) | 1986-03-10 |
| IT7949877A0 (it) | 1979-07-26 |
| GB2040071A (en) | 1980-08-20 |
| US4266170A (en) | 1981-05-05 |
| FR2435324A1 (fr) | 1980-04-04 |
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