JPS61269098A - コリメ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコリメータに関し、詳言すれば高エネルギ光子
と、電子と、陽子と、重イオンとからなる群から選定さ
れた粒子の放射ビーム用多重薄片コリメータに関するも
のである。

最近の放射治療装置は深部に位置した腫瘍を放射するの
に高エネルギ粒子を使用する。高エネルギ光子および電
子によれば１〜５０ＭａＶ程度のエネルギが放射治療の
ために考えられている。

本願出願人の所有に係る米国特許４，４６３゜２６６号
明細書に記載の中性子コリメータにおいて、クサビ形状
のスラブは各一対のスラブの内側対向縁が有効な放射源
に対して常に向けられるように対向して配置されている
。これは所望しない半影、即ち、各スラブの背部の長手
方向の運動方向に延びる半分形になった区域の形成を阻
止する。各スラブのクサビ形状によりまた各スラブの平
らな主面は放射源に対して向けられ、それにより長手方
向に対して垂直な方向に所望しない半影を形成するのを
阻止する。

上述した種類の高エネルギ粒子を使用した場合に、中性
子コリメータのスラブは粒子を吸収するために非常に厚
くしなければならず、又所望しない粒子の散乱を発生す
る。スラブは固いタングステンおよび低炭素軟鉄からな
るので公知の中性子コリメータは重くかつスラブを支持
するための丈夫な枠体を必要とする。これは構造的観点
からの欠点である。

更に、上述した種類の高エネルギ粒子、とくに電子をコ
リメータに使用することができる場合にコリメータ内の
空気分子は放射ビームの粒子と相互に作用し、それによ
り所望されるように、有効な放射源がもはや点であるが
むしろ一定の範囲の区域にでないように現われる作用を
生じる。これは前記区域の周辺から放出された粒子が対
向内側縁端に所望しない散乱粒子を生じさせると共に、
スラブの内縁又はスラブの平らな主面も有効な放射源に
向っていないという事実から増大された半影を生じさせ
るので望ましくない。

公知のコリメータが高エネルギ光子による治療に使用さ
れる場合に、前記光子はコンプトン相互作用と２次電子
を生じる空気の原子と衝突し、その相互作用と２次電子
は患者の皮膚に所望しない投与量の増加を生じさせてし
まう。

本発明は高品質の可変区域形状を発生し且つ高エネルギ
電子および光子を放射治療に使用するとき立型照射源を
維持するために従来技術による中性子コリメータの欠点
を回避する多重薄片コリメータに関する。特にコリメー
タの重量を減少することができる。

本発明の実施態様において、保護ケーシングと、該ケー
シングによって囲まれる枠体と、複数の対をなして対向
した細長い弯曲した断面クサビ形状の薄片と、各個の通
路に沿って予め定めた位置に各薄片を設定するための設
定機構と。

各薄片と支持構造との間に設けた支持機構と。

薄片の位置を決定するような読取り機構とから構成し、
頂部に向って集中する扇形の形状が有効な放射源におい
て達成されるように隣接した薄片を並んで配置し、各一
対の薄片が放射源から放射区域の縁部を直角に交差する
通路に沿って互いに向って且つ互いに離れる運動を行な
うことができるように各クサビ形状の薄片を支持構造体
上に回転及び並進運動可能に取付け、各薄片の内縁面と
２つの主面を°常に放射源に対して向け、立型有効放射
源から放射される高エネルギ光子と、電子と、陽子と、
重イオンとからなる群から選定された粒子の放射ビーム
用コリメータを提供する。

本発明の他の実施状態において保護ケーシングは大気圧
においてヘリウムで充填されている。

次に本発明の実施例を添付図面について詳細に説明する
。

第１図には高エネルギ電子のビームを発生させるための
加速器１を略糸し、該高エネルギ電子ビームを回転架台
２内のビーム搬送装置及びビーム光学装置によって回転
架台２の端部に取付けた回転放射ヘッド３に案内する。

回転放射ヘッド３は枠体４と、本発明による多重薄片コ
リメータ５と、一点鎖線で示した保護ケーシング６とか
らなっている。多重薄片コリメータ５に加えて通常のブ
ロックコリメータ７は本発明によるコリメータ５の薄片
の長手方向の運動方向に対して垂直な方向に放射ビーム
をコリメート（集中）すべく枠体４に設けられている。

第２図から明らかなように、加速された電子ビームをタ
ーゲット８に投射させる。ターゲット８の材料及び到来
ビームの素粒子に依存してターゲット８は高エネルギ光
子、陽子、電子又は重イオン源として作用する。これは
当業者には公知であるゆえ詳細には説明しない、ターゲ
ット８の下側に位置決めされるのは重金属−次コリメー
タ９で、コリメータ９は所望の最大放射ビームを制限す
るのに使用する。−次コリメータ９の下側に位置決めさ
せ且つコリメータ９の開口部と整列させて平滑化フィル
タ１０およびイオン化室１１を設けることができる。イ
オン化室１１は投与量を測定するため且つそれ自体公知
の他のビーム制御の目的のために放射区域に設けられて
いる。更に下流にはブロックコリメータ７を位置決めさ
せである。そのさらに下流には本発明による多重薄片コ
リメータ５を位置決めさせである。多重薄片コリメータ
５は符号１２で示した支持構造体内に取付けられている
。支持構造体１２は枠体４の底部に取付けられている。

該枠体４とこれに取付けた部材は円形の頂面取付は板１
４上に軸受け１３によって回転可能に支持されている。

支持構造体１２は放射通路を妨害しないようにその中央
に開口部を有する長方形基板１７に１Ｌｆｈ″′Ｊ″４
１０４２ｆ：、　２　ｖ　（Ｄ　Ｍｒ：ｉＪ　Ｌ、ｆ−
＊”　　　　　ｉ形側壁１５および１６からなっている
。側壁１５．１６は下端において放射ヘッド３の前面を
形成する薄い透明フィルム２１によって被覆されている
長方形開口部２１を備えた下方板１９に取付けられてい
る。側壁１５と側壁１６ａ　（７）ｒａ　ｔ、＝　ｔｔ
　＃　ｒ″′ｔ″−”０１１“−ｒ；ｓｉｔｍｉ　　　
　　、：持桿″・２°＆ｕ′・２５　ｈ＜１ｔ″″Ｉ伸
　　　　　　　　ｉしている（第３図比較）。

細長く屈曲し且つ断面においてテーパの付いた多数の対
向する一対の薄片３０．３１を上部及び下部支持桿２２
〜２５間に摺動可能に取付けである。各一対の薄片は同
一方法で支持され　　　　　　　　：。

ト るので薄片３１のみの構造を詳細に説明する・　　　　
　　　　：。

それゆえ薄片３０についても対応する構造が設ｊ・ けられていることを理解されたい。更に、この構造はさ
らに他の薄片３１及び他の薄片３０の各々についても同
様である。好敵な実施例においては３２対の薄片３０．
３１を設けである。

各薄片は固い鉛、タングステン、ウラニウムによって形
成されるか、又は高密度及び高い原子番号又はより一般
的には放射のための高い相互作用をなす断面を有する他
の材料によって作られている。各薄片の高さは約７０ｍ
ｍで、長さは約３０ａｍである。第４図から見られるよ
うに。

各薄片は断面にテーバが付いており、薄片の幅は約７閣
程度からなる。各薄片はそれぞれ屈曲上面３２および屈
曲下面３３を有している。曲率は各面が第２図において
Ｘで示した有効放射源の近くにその中心を備えた想像円
の一部を形成するようになっている。上面３２には第２
図に略示した長手方向のＶ形状溝３４を備え、対応する
Ｖ形状溝３５を下面３３に設けである。

上方ローラ３６は上方溝３４と係合してばね負荷されて
いる。２個の下方口−ラ３７と３８はその下方溝３５に
薄片の下面３３を支持している。各ローラ３７，３８は
下部支持枠２５によって回転可能に支持されており、上
方ローラ３６は上部支持枠２３によりレバー４ｏによっ
て支持され、該レバー４０は一端において全ての一対の
薄片に共通な枢軸４１を中心に回動し、その他端におい
てローラ３６を回転可能に取付けている。Ｌ形状プレー
ト４２はその一端でレバー４０に回転可能に取付けられ
、その対向端で支持バー２３に取付けられた圧縮ばね４
３に取付けられている。薄片の上面３２の上方溝３４と
係合してローラ３６を押圧する圧縮ばね４３は各薄片が
該薄片の端部位置間の弯曲した環状通路に沿って滑らか
に走行するように備えられている。第３図において薄片
３１はその突出末端位置で示されており、薄片３０はそ
の撤退末端位置において示されている。３つのローラ間
に薄片３０を移動させる場合に該薄片は並進並びに回転
運動を行う。

薄片３１の内縁面４５は有効な放射源又と常に整列する
ように配置されている。即ち、内縁面４５はＸにその中
心を有する想像円の一部を形成する。従って、有効な放
射源Ｘから放射された放射ビームが所望しない半影を残
さないように内縁面４５に沿って平行に掃射する。内縁
面４５が想像半径に対して角度を形成する場合に所望し
ない半影が生じる。更に薄片３１の長手方向に対して垂
直な方向、即ち移動方向、従って第２図の平面に対して
垂直方向においてこのような所望しない半影を避けるた
めに、一方を符号４６で示した薄片３１の２つの主面は
有効な放射源Ｘの方向に常に先端を向けるようにテーパ
を付けている。従って、図示した平行関係に配置させる
とき薄片３１は第４図に示した扇形の形状を形成し、Ｘ
において扇形の頂点を有する。それ故、放射領域を横切
るコリメータの部分の二重配列が達成される。上述した
米国特許においてはこの二重配列は二重焦点合せと呼ば
れている。

各薄片の位置を設定するための設定手段はモータ５０と
各薄片３１に設けた上方に向けた延長部５１の形状で設
けられている。延長部５１はその下端で薄片３１に螺着
させ、その上端に多数の貫通孔を備えている桿の形状に
することができる。薄片３１用に枢軸５２を中間開口部
に設け、枢軸５２は螺子を有する貫通孔を備え　　　　
　　　１ている。モータ５０のネジ付き出力軸５３は枢
軸５２の螺子付き貫通孔に螺入されているので。

出力軸５３の回転が屈曲円形路に沿って薄片３１を移動
させることは明らかである。薄片３０．３１の厚さはモ
ータの直径より小さいので隣接薄片３１のモータは列を
なして配置され。

第４図に示した方法で相対的に僅かに変位されている。

各ステップモータ５０は側壁１５゜１６間に延伸してい
るモータ取付は桿５４に設けられた貫通孔に枢着されて
いる。各モータは側壁１５．１６間に同様に延伸するス
イッチ取付は桿５６に設けたスイッチ５５によって個々
に制御可能である。バッキング５７はスイッチ取付は捏
上のスイッチ５５を包囲し且つ保護ケーシング６に対し
てガス密封シールを形成し。

スイッチ取付は桿の区域において保護ケーシング６はス
イッチを操作することによって各モータを手で制御させ
ることができるように貫通孔を備えている。

第３図から明らかな通り、内縁４５は段部を備えている
。薄片３０の対向内縁６０に係合段部を設けであるので
、第５図に示した上方及び下方薄片を有する場合である
ように各薄片が互いに接触させられるとき放射は接触縁
部間の接合部を貫通することがない。

同一方法及び同一目的のため主面４６は符号６１で略示
した段部を備え、係合段部は破線６２によって示しであ
るように薄片３１の対向主面に設けである。

第２図から明らかなように、電球６５を枠体４の外部に
設けである。電球６５からの光は半透明ミラー７１を通
して伝達され、放射ヘッドの下流のミラー６６によって
反射される。その構成により、電球６５からの光が放射
される面（例えば患者の身体）を照明するようになって
いる。その場合に照明された面は多重薄片コリメータ５
によって設定されるような放射区域、例えば第５図に示
した中心を外れた腎臓形の放射区域である。

空気の分子と放射ビームとの相互作用を減少させるため
に保護ケース６内の空気をヘリウムガスに代え、弁８０
を通ってヘリウムガスを導入させモしてケーシング内に
大気圧で支持しである。

従来では全ての薄片３１．３２の位置は人間によって監
視されていた。各薄片の位置は２本の導体によってポテ
ンショメータの摺動接点及び同一ポテンショメータの固
定接点に接続されたメータに指示されていた。摺動接点
はモータの出力軸によって移動され、それによりメータ
上で読み取る電圧の形でコリメータブレードの実際の位
置を示していた。上述した米国特許に使用された種類の
６４個のスラブに関してはこの監視装置はその場合に放
射ヘッドから引き出される少なくとも６８本の導体を必
要とする。

本発明によれば、前記導体は各個の薄片が前述した各個
の通路に沿って予め定めた位置に設定される読取り及び
制御装置の一部を形成する（Ｔ　Ｖ）カメラ６．７に接
続される単一の同軸制御ケーブルに交換される。読取り
装置は第６図及び第８図に詳細に示されそして前記ＴＶ
カメラ６７に加えて半反射ミラー６６と半反射ミラー７
１を含むミラー装置からなっている。薄片コリメータ制
御装置はまたＴＶカメラ制御ユニット７２と、データプ
ロセッサ７３と、各個のモータ５０用の別個の駆動ユニ
ットを含むモータ駆動ユニット７４と、ＴＶモニター７
５とを含んでいる。

ＴＶカメラはビームがミラーを通してビームの拡散中心
Ｘに現われるように位置決めされている。従って放射ヘ
ッドを「のぞき見」しそして有効な放射源から薄片コリ
メータ５を見る。

放射されるべき面から反射された周囲の光は放射ヘッド
の下流に向けられ、ミラー６６及び７１に反射後ＴＶカ
メラによって見られる。ミラー７１を干渉フィルタに置
き換えるとテレビジョン画像のコントラストをさらに改
善することができる。干渉フィルタが青みを帯びている
とすると、その場合電球６５からの光の青みを帯びた部
分は濾過されそして黄ばんだ光が上方からブレードコリ
メータを照明する。しかし、放射面から反射された周囲
の光は上方からコリメータを照明する光から濾過された
青みを帯びた成分を含有し、従って全体のコントラス１
〜が改善される。選択的に、読取りは電球６５からのフ
ィールド光により達成される。薄片の上面はその場合フ
ィールド光をＴＶカメラに反射し返す反射面を備えてい
る。

ＴＶカメラ６７は通路に平行な方向に沿って薄片を走査
し、該通路に沿って薄片が移動できる。従って各走査線
は第８図に示した通り一対の２つの対向薄片を走査する
。好敵な実施例において各薄片は８本の線１〜８によっ
て走査され、各薄片の位置は各走査線に現われる明／暗
の変わり目によって決定される。ＴＶカメラ制御ユニッ
ト７２は各走査線に含まれるアナログ画像情報をプロセ
ッサ７３によって処理するデータ位置信号に変換するた
めの変換器を含んでいる。第８図から明らかなように各
走査線は図面にＬＥで示した左側薄片３１の右側端の位
置及びＲＥによって示した右側薄片３０の左側端の位置
についての情報からなっている。各組の薄片３０．３１
に関してそれぞれ照明桿７６及び７７によって形成され
る基準マークがある。

各照明桿はポリメチル−メタクリレート（ＰＭＭＡ）の
棒からなり、該捧はその一端面にその光を棒に向ける電
球を備えている。第８図において照明桿７６はＲＲ（右
方基準）によって示され、照明桿７７はＬＲ（左方基準
）によって示されている０本発明の好敵な実施例におい
て放射されるべき区域の輪郭線の位置に関するデータは
プロセッサに記憶され、ＬＥおよびＬＲに関するデータ
位置信号と比較される。第８図においてＬＣは放射され
るべき区域の左側軸郭線の位置を示し、一方ＲＣは輪郭
線の右側に沿う部分を示す。従って、放射区域は第８図
のＬＣとＲＣとの間の区域にしなければならない・第８
図においては薄片３１のＬＥが正確な設定を取るために
ＬＣと整列して左側に移動させなければならないことが
明らかとなる。同様に薄片３０のＬＲはＲＣと整列して
右側に移動されなければならない。プロセッサ７３にお
いてＬＥの現在位置を示すデータはＬＣの位置を示すデ
ータと連続的に比較され、それらの間の偏差がある場合
にプロセッサは薄片３１のＬＥをＬＣと整列して移動さ
せるまでモータ５０を付勢するように該モータ５０に制
御信号を出力すべくプログラムされる。同様な方法にお
いて薄片３０を駆動するモータ５０はプロセッサによっ
て制御される。

理論的には各一対の対向薄片を走査することによって各
一対の対向薄片に必要な位置データを得ることができる
けれども、特に個々の走査において各々に必要なデータ
、すなわちＬＲ。

ＬＥ、ＲＥおよびＲＲを得るのが好ましい。前述したよ
うに一対の対向薄片は第８図に示したように８本の線１
〜８において走査される。線２においてＬＲの位置を示
すデータが取られ、走査線３の中にＬＥが取られ、線４
中にＲＥが取られ、線５中にＲＲが取られる。他の４本
の線中にはデータは取られない。

コリメータのブレードの位置は同様に読取り装置の一部
を形成するＴＶモニタ７５において見ることができる。

上述した実施例においてＬＣおよびＲＣの位置は薄片３
０．３１の実際の設定以前の時にプロセッサ７２内に記
憶されている。ＬＣおよびＲＣ位置データはプロセッサ
に手動で入力するか又はコンピユータ化された断層撮影
機の中央プロセッサから直接取ることもできる０本発明
のさらに他の実施例によれば放射されるべき区域の輪郭
線は患者の皮膚上に直接描かれ、描かれた輪郭線に関す
るデータは例えばＬＣに関して走査線２中にかつＲＣに
関して走査線４中に取られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多重薄片コリメータを使用する放射治
療架台を示す斜視図、第２図は放射ヘッドを側面から見
たもので、図を明瞭にするために簡略化した本発明によ
るコリ・メータを備えた第１図に示した放射ヘッドの断
面図、第３図は第２図の■−■線に沿うコリメータの断
面図、第４図は図を明瞭にするため簡略化した第２図に
おいて除去されたコリメータの別の部材を示す側面図、
第５図は下から見た第１図のビーム放射ヘッドの底面図
、第６図は第２図の■−ＶＩ線に沿う断面図、第７図は
コリメータ読取り及び制御装置を示す概略図、第８図は
コリメータ読取り装置に組み込まれたテレビジョンカメ
ラによって見られる一対の対向薄片の拡大図である。 図中、符号３は放射ヘッド、４は枠体、５は多重薄片コ
リメータ、６は保護ケーシング、７はブロックコリメー
タ、１２は支持構造体。 ２２．２５は支持枠、３０．３１は薄片（リ−フ）、４
５は薄片の内縁面、Ｘは放射源、５０゛はモータ、５１
は延長部、６７はＴＶカメラ、６６．７１は反射ミラー
、７２はＴＶカメラ制御ユニット、７３はデータプロセ
ッサ、７４はモータ駆動ユニッｈ、７５はＴＶモニタで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）放射源から放出される高エネルギー光子と、電子
   と、陽子と、重イオンとからなる群から選定された粒子
   の放射ビーム用コリメータにおいて、保護ケーシングと
   、該ケーシングによって被覆される枠体と、複数の対を
   なして対向した細長い弯曲した断面クサビ形状の薄片と
   から成り、頂部に向って集中する扇形の形状が放射源に
   おいて達成されるように隣接した薄片を並んで配置させ
   、各一対の薄片が放射源から放射区域の縁部を直角に交
   差する通路に沿って互いに向って且つ互いから離れる運
   動を行なうことができるように各クサビ形状の薄片を支
   持構造体上に回転及び並進運動可能に取付け、各薄片の
   内縁面と２つの主面を常に放射源に対して向け、更に各
   個の通路に沿って予め定めた位置に各薄片を設定するた
   めの設定機構を備え、各薄片と支持構造体との間に支持
   機構を設け、薄片の位置を決定する読取り機構を備えた
   ことを特徴とするコリメータ。 （２）ケーシングをヘリウムガスで充填させたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコリメータ。 （３）ヘリウムガスを大気又は低圧に保持させたことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のコリメータ。 （４）薄片を鉛、タングステン及びウラニウムのごとき
   高密度および高原子番号を有する材料から形成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコリメータ
   。 （５）設定機構を各薄片の位置を設定するための個々の
   モータから構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載のコリメータ。 （６）薄片には放射区域と反対の端部に設けた上方に向
   けた延長部を備え、延長部にはモータの出力軸に沿って
   設けた第２ネジ機構と係合して第１ネジ機構を有する軸
   機構を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第５項に
   記載のコリメータ。 （７）読取り機構をＴＶカメラ機構と、コリメータが焦
   点合せされる放射源の中心に対応し且つＴＶカメラ機構
   の光学的中心が配置される点から放射区域を見るための
   ミラー機構と、薄片の位置を設定するための各個のコリ
   メータ薄片用のモータ機構と、ＴＶ画像情報を各個の薄
   片の位置を示すデータ位置信号に変換するための交換手
   段からなるＴＶカメラ読取り装置と、データ信号を受信
   し且つ放射区域の所望の形状を示すデータ位置信号と前
   記信号を比較しそして比較されたデータ位置信号間に偏
   差がある場合に薄片をその所望位置に移動するために各
   モータに信号を発生するためのデータプロセッサとから
   構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のコリメータ。 （８）ＴＶカメラ画像の予め定めた線に明／暗の変わり
   目を検出することにより各コリメータ薄片の位置を設定
   するようにＴＶカメラを配置させたことを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載のコリメータ。 （９）各コリメータ薄片の位置をコリメータに取付けた
   固定照明桿又は反射機構に関連して各コリメータ薄片の
   前面において明／暗の変わり目によって決定させること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のコリメータ
   。 （１０）各薄片を各コリメータ薄片の頂面に対して平行
   に延びる幾つかのＴＶ画像線によって走査されそして少
   なくとも第２の線内の明／暗の変わり目が薄片の位置に
   関する以下のデータ、すなわち、 （１）薄片の前面の実際の位置、および （２）照明桿によって設定されるような基準位置 を得るように使用することを特徴とする特許請求の範囲
   第９項に記載のコリメータ。 （１１）放射区域形状の輪郭線に関するデータをデータ
   プロセッサのメモリ内に、コリメータ薄片の設定前に、
   記憶させることを、特徴とする特許請求の範囲第９項に
   記載のコリメータ。 （１２）放射区域の位置に関するデータを輪郭線の明／
   暗の変わり目を感知することにより放射されるべき物体
   の表面上に直接描かれた輪郭線からＴＶカメラ機構によ
   って取ることを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記
   載のコリメータ。 （１３）放射源から放出される高エネルギ光子と、電子
   と、陽子と、重イオンとからなる群から選定された粒子
   の放射ビーム用コリメータにおいて、保護ケーシングと
   、該ケーシングによって被覆される枠体と、複数の対を
   なして対向した細長い弯曲した断面クサビ形状の薄片と
   から成り、頂部に向って集中する扇形の形状が放射源に
   おいて達成されるように隣接した薄片を並んで配置させ
   、各一対の薄片が放射源から放射区域の縁部を直角に交
   差する通路に沿って互いに向って又は互いから離れる運
   動を行なうことができるように各クサビ形状の薄片を支
   持構造体上に回転及び並進運動可能に取付け、各薄片の
   内縁面と２つの主面を常に放射源に対して向け、更に各
   個の通路に沿って予め定めた位置に各薄片を設定するた
   めの設定機構を備え、各薄片と支持構造との間には支持
   機構を設け、薄片の位置を決定するような読取り機構を
   備え、保護ケーシングにはヘリウムガスを充填させたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のコリメー
   タ。 （１４）読取り機構をＴＶカメラ機構と、コリメータが
   焦点合せされる放射源の中心が配置される点から放射区
   域を見るためのミラー機構と、薄片の位置を設定するよ
   うな各個のコリメータ薄片用のモータ機構と、ＴＶ画像
   情報を各個の薄片の位置を示すデータ位置信号に変換す
   るためのＡ／Ｄ変換手段からなるＴＶカメラ読取り装置
   と、データ信号を受信し且つ放射区域の所望の形状を示
   すデータ位置信号と前記信号を比較しそして比較された
   データ位置信号間に偏差がある場合に薄片をその所望位
   置に移動するために各モータに信号を発生するためのデ
   ータプロセッサとから構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１３項に記載のコリメータ。 （１５）ＴＶカメラ読取り装置をＴＶカメラ画像の予め
   定めた線に明／暗の変わり目を検出することにより各コ
   リメータ薄片の位置を決定するように配置させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のコリメータ
   。 （１６）各コリメータ薄片の位置をコリメータに取付け
   た固定照明桿に関連して各コリメータ薄片の前面におい
   て明／暗の変わり目によって決定することを特徴とする
   特許請求の範囲第１５項に記載のコリメータ。 （１７）各薄片を各コリメータ薄片の頂面に対して平行
   に延びる幾つかのＴＶ画像線によって走査されそして少
   なくとも第２の線内の明／暗の変わり目が薄片の位置に
   関する以下のデータ、すなわち、 （１）薄片の前面の実際の位置、および （２）照明桿によって設定されるような基準位置 を得るように使用することを特徴とする特許請求の範囲
   第１６項に記載のコリメータ。 （１８）放射区域の形状の輪郭線に関するデータをデー
   タプロセッサのメモリ内に、コリメータ薄片の設定前に
   、記憶させることを特徴とする特許請求の範囲第１７項
   に記載のコリメータ。 （１９）放射区域の位置に関するデータを輪郭線の明／
   暗の変わり目を感知することにより放射されるべき物体
   の表面上に直接描かれた輪郭線からＴＶカメラ機構によ
   って取ることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記
   載のコリメータ。