JPS61266831A - 可撓接手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）　産業上の分野 本発明は、回転力を伝達する軸接手に関するものであり
、特に駆動軸と従動軸の軸芯が正確に一致していない場
合にも伝達損失が少なく又いわゆるバツクラツシユもな
く円滑に回転力を伝達することの出来る接手に関するも
のである。　近来この種の接手はコンピユータによつて
制御されて精密な運動をする工作機械、オートメーシヨ
ン機械等に求められているものであり、今後共その需要
の拡大が見込まれているものである。

ロ）　従来の技術 しかるに、この種の用途に使用されている従来の接手は
、一般に可撓性のものは、回転角度方向にもねじれやす
く又、オルダムカツプリング等のものは、部品間の組合
セスキマによりいわゆるバツクラツシユが生じ、いずれ
も駆動軸と従動軸との間に回転角度誤差を生ずるという
欠点がある。

又、組合せスキマを小さくする為には、非常に高い部品
加工精度を必要とし、この様な接手は極めて高価なもの
となる。

ハ）　発明が解決しようとする問題点 本発明は、四辺形の４辺を可撓性のある材料で形成し、
その四辺形の４つの頂点を十字形のスパイダーで結合し
た構造の遊動体を有し、これを両側からはさんで設けた
２つの接手部材の各々から回転軸と並行にのびたヨーク
と、遊動体の四辺形の相対する２辺の中央とを夫々結合
するという構造を採用することにより、上記欠点を完全
に解決し、大きな可撓性にもかかわらず　ねじれ方向の
撓みの極めて小さな又、簡単な構造によつて安価な接手
を提供するものである。　以下図においてその構造を説
明する。

ニ）　実施例 第１図は、本発明の一実施例の構造を示す側面図、第２
図はその正面図、第３図はその分解斜視図である。　第
１図、第２図、第３図において、ベルト１はほぼ正方形
を形成するごとく４隅１−１，１−２，１−３，１−４
で十字形をなすスパイダー２の４つの先端部２−１，２
−２，２−３，２−４とゆるみのない様に組合つている
。　又、ベルト１の正方形の各辺の中央部には両面に円
筒状の突起３−１，３−２，３−３，３−４が形成され
ている。　又、駆動軸４と従動軸５とに夫々固着されて
いる接手部材６と７には夫々２本づつのフオーク状のヨ
ーク８，９が回転軸から等距離でこれに並行延設されて
いる。　該ヨーク８，９には穴１０，１１があり、前記
ベルト１の突起３−１，３−３にはヨーク８が、突起３
−２，３−４にはヨーク９がベルト１を中央として夫々
及対方向からゆるみなく嵌合している。

ホ）　作用、 次に本発明の作用を設明する。　第４図は本発明の作用
を説明する為の模式正面図である。

第４図において、駆動軸の中心Ｏと従動軸の中心Ｏ１と
の芯すれ量がＳだけある時、この芯ずれ量Ｓはスパイダ
ー中心Ｏ２により夫々直角な方向の芯ずれ量Ｓ１とＳ２
に分解される。　ベルト１はこの芯ずれ量Ｓ１とＳ２を
許容する為夫々頂点１−１と１−２，１−３と１−４及
び１−１と１−４，１−２と１−３との間でたわみ、突
起３−１，３−２，３−３，３−４の中心位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４は夫々Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８へと移動
する。　ここでスパイダー２の４つの頂点を夫々Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４とすれば三角形Ｑ１，Ｐ１Ｐ５は直角
三角形となる。　従つてＱ１，Ｐ５は、Ｑ１，Ｐ１より
長くなる心要があるが、今Ｑ１Ｐ１を２０ｍｍ，Ｐ１Ｐ
３を２ｍｍとするとＱ１Ｐ５の長さは約２０．１ｍｍで
あり，２ｍｍの芯すれの為に生ずるベルトの長さの変化
は０．１ｍｍしか必要でない事が解る。　この程度の長
さ変はベルトの弾性限界内で充分許容し得るものであり
、複元性も問題はない。　実際には芯すれ量は一般に０
．５ｍｍ程度であり、この時のベルトの長さの変化は０
．０１３ｍｍ程度となる。　従つて、ベルトにはあえて
延び縮みする材料を使用する必要はなく、ただ曲りやす
い材料とする丈でよい。

一般に現在歯付ベルト等として使用されているものと同
様に、糸状の芯材にゴム又は合成樹脂をかぶせて成形し
たものが適当であるか、これに限定するものではない。

ヘ）　他の実施例、 第５図は本発明の他の実施例の構造を示す分解斜視図で
ある。　第５図において、ワイヤー１２は第１図〜第４
図におけるベルト１に相当する機能を有するものであり
、その端部１２−１及び１２−２は　ヨーク８，９に設
けられたピン１３，１４の穴１５又は１６を通して結ば
れている。

第５図における実施例の特徴は、ワイヤー１２をスパイ
ダ２及びピン１３，１４に巻きつけていく製造方法が可
能であり、大量生産ではなく特別な仕様の比較的大型の
接手を制作する上で都合が良い。　又、ワイヤ−１２は
任意の方向にたわむことが出来るので、駆動軸４と従動
軸５との軸方向の変位に対する許容度も大きい。　又、
スパイダ２の一部又は全部をゴム等の弾性体で形成する
ことにより回転方向の吸振力を加味することも出来る。

第６図は、本発明の他の実施例の構造を示す斜視図であ
る。　第６図においては、ベルト１５、をヨーク１６，
１７と一体化して弾性を有するうすい金属板又は合成樹
脂板等によつて構成し接手部材６，７に取付けてある。

　その結果ヨーク１６，１７も半径方向にたわむことが
出来る為大きな許容芯すれ量が得られる。　ヨーク１６
，１７と接手部材６，７との結合部１８，１９を回転自
在に構成することにより駆動軸と従動軸間の角度の不一
致に対する許容度も大きくすることが出来る。

ト）　効果、 以上の説明で明らかなごとく、本発明の可撓性接手は極
めて簡単で合理的な構造で大きな芯すれ量及び角度の不
一致等を許容することが出来、バツクラツシユもなく又
、回転方向の吸振性を加味することも出来るものであり
、その用途は広く各産業部門での効果は極めて著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構造を示す側面図第２図は
その正面図、第３図はその分解斜視図。 第４図は本発明の作用を説明する為の模式正面図第５図
は本発明の他の実施例の構造を示す分解斜視図、第６図
は本発明の他の実施例の構造を示す斜視図である。 １……ベルト，２……スパイダー，４……堅動軸，５…
…従動軸，６，７……接手部材，８，９……ヨーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 四辺形の名辺を形成する可撓部材と該四辺形の４つの頂
   点を一体的に結合するスパイダーとによってなる遊動体
   を有し該遊動体を中央にして両側に対向して配置した接
   手部材は各々中央に回転軸部を、外周部に２個づつのヨ
   ークを軸方向に延設しており、前記遊動体の可撓部材が
   形成する４つの辺の内、対向する２つづつの辺の中央部
   を各々左右の接手部材のヨークに結合してなることを特
   徴とする可撓接手。