JPS61266622A - 紡績機用自動機の走行方法 - Google Patents
紡績機用自動機の走行方法Info
- Publication number
- JPS61266622A JPS61266622A JP10529185A JP10529185A JPS61266622A JP S61266622 A JPS61266622 A JP S61266622A JP 10529185 A JP10529185 A JP 10529185A JP 10529185 A JP10529185 A JP 10529185A JP S61266622 A JPS61266622 A JP S61266622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- automatic
- spinning
- spindles
- spinning machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紡績機用自動機の走行方法に関し、より詳しく
は、自動糸継ぎ機、自動玉揚機、または上記両機能を１
９シン化し、紡績機に付属した自動機の走行方法に関す
る。
は、自動糸継ぎ機、自動玉揚機、または上記両機能を１
９シン化し、紡績機に付属した自動機の走行方法に関す
る。
従来、自動糸継ぎ機、自動玉揚機、または上記両機能を
１ワゴン化した自動機付き紡績機の周囲に閉ループ状に
レールを敷設し、糸継ぎ錘、玉揚げ睡等の処理要求錘を
監視しつつ自動機は該閏ループ状レールに沿って常時右
まわりまたは左まわりの一方向に走行したり、または、
紡績機の周囲にＵ字状にレールを敷設し、自動糸継ぎ機
、自動玉揚機、または上記両機能を１ワゴン化した自動
機は糸継ぎ錘、玉掲げ錘等の処理要求錘を監視しながら
該レール上を一定方向に移動し、Ｕ字状レールの端部に
達すると方向を反転し、Ｕターン走行する（例えば、特
開昭５９−６９３６７号公報参照）。
１ワゴン化した自動機付き紡績機の周囲に閉ループ状に
レールを敷設し、糸継ぎ錘、玉揚げ睡等の処理要求錘を
監視しつつ自動機は該閏ループ状レールに沿って常時右
まわりまたは左まわりの一方向に走行したり、または、
紡績機の周囲にＵ字状にレールを敷設し、自動糸継ぎ機
、自動玉揚機、または上記両機能を１ワゴン化した自動
機は糸継ぎ錘、玉掲げ錘等の処理要求錘を監視しながら
該レール上を一定方向に移動し、Ｕ字状レールの端部に
達すると方向を反転し、Ｕターン走行する（例えば、特
開昭５９−６９３６７号公報参照）。
上述した従来の紡績機用自動機の走行方法では紡績機の
稼働効率が十分に高められないという問題点がある。す
なわち、Ａ−Ｌまでの１２の錘を有する紡ＩＩＩ機１４
の周囲にＵ字状にレール２を敷設し、該レール２上を糸
継ぎ機または玉揚機のような自動機１を走行させる場合
を例に取り説明する。
稼働効率が十分に高められないという問題点がある。す
なわち、Ａ−Ｌまでの１２の錘を有する紡ＩＩＩ機１４
の周囲にＵ字状にレール２を敷設し、該レール２上を糸
継ぎ機または玉揚機のような自動機１を走行させる場合
を例に取り説明する。
第７図中右向き（矢印）に走行しているとき、Ｇ錘にお
いて糸切れ等が生じた場合、自動機はＥ→Ｄ→Ｃ・・・
Ａ（反転）→Ｂ−＋Ｃ→・・・Ｗ→Ｘ→Ｇまで走行し、
初めてＧ錘の異常を検知し、処理を開始する。したがっ
てＧ錘は自動機が走行している時間（隣接する間の間隔
を１ブロツクとし、１ブロツク間を自動機が通過するの
に要する時間を０．７秒とすると、上記の経路でＥ−Ｇ
まで移動するには１５ブロツク間を通過するので０．７
×１５ブロック−１ｏ、５秒）生産を中断していること
になる。この説明は１２ｔ！について行ったが、通常の
生産機に採用されている１２０錘建ての場合には、約１
０倍の時間がかかる。
いて糸切れ等が生じた場合、自動機はＥ→Ｄ→Ｃ・・・
Ａ（反転）→Ｂ−＋Ｃ→・・・Ｗ→Ｘ→Ｇまで走行し、
初めてＧ錘の異常を検知し、処理を開始する。したがっ
てＧ錘は自動機が走行している時間（隣接する間の間隔
を１ブロツクとし、１ブロツク間を自動機が通過するの
に要する時間を０．７秒とすると、上記の経路でＥ−Ｇ
まで移動するには１５ブロツク間を通過するので０．７
×１５ブロック−１ｏ、５秒）生産を中断していること
になる。この説明は１２ｔ！について行ったが、通常の
生産機に採用されている１２０錘建ての場合には、約１
０倍の時間がかかる。
本発明は、上述のような従来の紡績機用自動機の走行方
法に付随していた紡績機の稼働効率が十分に高められな
いという問題点を解消して、紡績機の稼働効率を十分に
高めることができる紡績機用自動機の走行方法を提供す
ることを目的とする。
法に付随していた紡績機の稼働効率が十分に高められな
いという問題点を解消して、紡績機の稼働効率を十分に
高めることができる紡績機用自動機の走行方法を提供す
ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明においては、紡績機に付設された自動機において
、該自動機の走行起動時における該自動機の現在位置と
前記紡績機の処理要求錘の位置および数を検知し、該検
知時における各処理要求錘の処理持ち時間の合吐が最小
となる方向に前記自動機を進行させる紡績機用自動機の
走行方法により上述した目的を達成する。
、該自動機の走行起動時における該自動機の現在位置と
前記紡績機の処理要求錘の位置および数を検知し、該検
知時における各処理要求錘の処理持ち時間の合吐が最小
となる方向に前記自動機を進行させる紡績機用自動機の
走行方法により上述した目的を達成する。
（実施例）
以下、実施例に基き、本発明の詳細な説明する。
第１図を参照して、便宜上１２錘建て紡績機にＵターン
走行方式の自動機を取付けた場合について説明する。
走行方式の自動機を取付けた場合について説明する。
自動機ワゴン１には、第２図に示すように、現在位置が
判別可能なようにエンコーダ４が取付けられ、レールの
円弧状をしたコーナ一部も含めてワゴン１の絶対位置が
判別できるように錘閲ピッチ単位゛でドグ４ａが取付け
られている。
判別可能なようにエンコーダ４が取付けられ、レールの
円弧状をしたコーナ一部も含めてワゴン１の絶対位置が
判別できるように錘閲ピッチ単位゛でドグ４ａが取付け
られている。
またＡ−Ｌまでの各錘の糸切れ、および満玉情報１０は
、第３図に示すシステムのように、各錘コントローラ９
から紡績機１４のモニターシステム８に集められ、自動
機への処理要求錘位置（１） ′〜（７）、（１１
）〜（１６）の信号として判別回路７に伝達される。
、第３図に示すシステムのように、各錘コントローラ９
から紡績機１４のモニターシステム８に集められ、自動
機への処理要求錘位置（１） ′〜（７）、（１１
）〜（１６）の信号として判別回路７に伝達される。
方向判別回路７は、ＭＰＬＩ （マイクロプロセッシン
グユニット）を中心とした１ボードタイプのコントロー
ラであり、モニターシステム８からの処理要求錘情報１
１および自動機コントローラ６を介しての位置検出エン
コーダ４からのワゴン現在位置情報１３を受け、第４図
および第５図に示すフローチャートに従い、以下の手順
により走行方向指令１２を自動機コントローラ６へ発信
し、走行モータ５を所定の方向に駆動して自動機１を走
行レール２（第２図）に沿って走行させる。
グユニット）を中心とした１ボードタイプのコントロー
ラであり、モニターシステム８からの処理要求錘情報１
１および自動機コントローラ６を介しての位置検出エン
コーダ４からのワゴン現在位置情報１３を受け、第４図
および第５図に示すフローチャートに従い、以下の手順
により走行方向指令１２を自動機コントローラ６へ発信
し、走行モータ５を所定の方向に駆動して自動機１を走
行レール２（第２図）に沿って走行させる。
第１図において、自動機ワゴン１がＥ踵方向から左向き
に走行してＦ錘に停止し、糸切れまたは満玉等のＦＢＩ
の処理を終了した時点から説明する。
に走行してＦ錘に停止し、糸切れまたは満玉等のＦＢＩ
の処理を終了した時点から説明する。
この時点で不具合処理要求錘がり、Ｇ、にの３錘発生し
ていたと仮定する。従来の走行方式であれば、ワゴン１
は前回の走行方向、すなわち左向きに走行を開始する。
ていたと仮定する。従来の走行方式であれば、ワゴン１
は前回の走行方向、すなわち左向きに走行を開始する。
しかし、当方式に付加されたコントローラ７は、瞬時に
第４図、第５図のフローチャートに従い、右行の場合の
サイクルタイムと、左行の場合のサイクルタイムとを比
較し、サイクルタイムに違いがあれば効率の良い方向に
自動機ワゴン１の走行を開始する。
第４図、第５図のフローチャートに従い、右行の場合の
サイクルタイムと、左行の場合のサイクルタイムとを比
較し、サイクルタイムに違いがあれば効率の良い方向に
自動機ワゴン１の走行を開始する。
すなわち、第１図の状態で、従来のワゴンを一方向に走
行させてＵターンする方式で走行させると、ワゴン１は
Ｆ−＋Ｇ−＋Ｊ→に一＋Ｌ−＋Ｄと走行して３錘の不具
合を修復し、Ｆ−Ｇ間を移動するのに５プ０ツク、Ｆ−
Ｇ→Ｊ→Ｋｆｌｌを移動するのに９ブロツク、Ｆ−＋Ｇ
−＋Ｊ−４に→Ｌ→Ｄ間を移動するのに２２ブロツクを
通過することになる。従ってＧ錘のワゴン１の移動のた
めの紡出停止時間は５単位、Ｋ錘では９単位、Ｄ錘では
２２単位であり、Ｄ、Ｇ、にの錘のワゴン１の移動のた
めの紡出停止時間の和はワゴンの走行単位にして３６単
位く５単位＋９単位＋２２単位）必要である。
行させてＵターンする方式で走行させると、ワゴン１は
Ｆ−＋Ｇ−＋Ｊ→に一＋Ｌ−＋Ｄと走行して３錘の不具
合を修復し、Ｆ−Ｇ間を移動するのに５プ０ツク、Ｆ−
Ｇ→Ｊ→Ｋｆｌｌを移動するのに９ブロツク、Ｆ−＋Ｇ
−＋Ｊ−４に→Ｌ→Ｄ間を移動するのに２２ブロツクを
通過することになる。従ってＧ錘のワゴン１の移動のた
めの紡出停止時間は５単位、Ｋ錘では９単位、Ｄ錘では
２２単位であり、Ｄ、Ｇ、にの錘のワゴン１の移動のた
めの紡出停止時間の和はワゴンの走行単位にして３６単
位く５単位＋９単位＋２２単位）必要である。
一方、本発明の方法にあっては、第４図のＡを処理する
時点でワゴン１が右行（Ｒ）を選択した場合にはＦ−Ｄ
−Ｇ−にと走行して３錘の不具合を修復し、Ｆ−４Ｄ間
を移動するのに２ブロツク、Ｆ−４Ｄ−＋０間を移動す
るのに９ブロツク、Ｆ→Ｄ→Ｇ−＋に間を移動するのに
１３ブロツクを通過するので、Ｄ錘のワゴン１の移動の
ための紡出停止時間は２単位、Ｇ錘では９単位、Ｋ鍾で
は１３単位であり、ワゴン１の移動のための紡出停止時
間の和は２４単位（２単位＋９単位＋１３単位）となる
と計算する。
時点でワゴン１が右行（Ｒ）を選択した場合にはＦ−Ｄ
−Ｇ−にと走行して３錘の不具合を修復し、Ｆ−４Ｄ間
を移動するのに２ブロツク、Ｆ−４Ｄ−＋０間を移動す
るのに９ブロツク、Ｆ→Ｄ→Ｇ−＋に間を移動するのに
１３ブロツクを通過するので、Ｄ錘のワゴン１の移動の
ための紡出停止時間は２単位、Ｇ錘では９単位、Ｋ鍾で
は１３単位であり、ワゴン１の移動のための紡出停止時
間の和は２４単位（２単位＋９単位＋１３単位）となる
と計算する。
また、第５図のＥを処理する時点で、ワゴンが左行＜Ｌ
）を選択した場合にはＦ−Ｇ−＋に−Ｄと走行して３錘
の不具合を修復し、Ｆ−＋Ｇ１１ｌを移動するのに５ブ
ロツク、Ｆ−４Ｇ−４に間を移動するのに９ブロツク、
Ｆ−＋Ｇ−４に−Ｄ間を移動するのに２０ブロツクを通
過するのでＧ＆ｌのワゴン１の移動のための紡出停止時
間は５単位、Ｋ！！では９単位、Ｄ錘では２０単位であ
り、ワゴン１の移動のための紡出停止ｌｌｆｆ１の和は
３４単位（５単位＋９単位＋２０４［位）となると計算
する。
）を選択した場合にはＦ−Ｇ−＋に−Ｄと走行して３錘
の不具合を修復し、Ｆ−＋Ｇ１１ｌを移動するのに５ブ
ロツク、Ｆ−４Ｇ−４に間を移動するのに９ブロツク、
Ｆ−＋Ｇ−４に−Ｄ間を移動するのに２０ブロツクを通
過するのでＧ＆ｌのワゴン１の移動のための紡出停止時
間は５単位、Ｋ！！では９単位、Ｄ錘では２０単位であ
り、ワゴン１の移動のための紡出停止ｌｌｆｆ１の和は
３４単位（５単位＋９単位＋２０４［位）となると計算
する。
従って、それぞれのカウンターの値を比較することによ
り、ワゴン１は右向きに走行を開始し、Ｄ錘の処理を行
った方が効率が良いと判断する。
り、ワゴン１は右向きに走行を開始し、Ｄ錘の処理を行
った方が効率が良いと判断する。
すなわち、本発明の方法を採用すれば２４単位ですむ。
＆１間ピッチが２３０１Ｗｌｌでワゴン走行速度が２０
ｍ／ｗｉｎの場合走行単位は０．７秒であるから７秒の
短縮になる。
ｍ／ｗｉｎの場合走行単位は０．７秒であるから７秒の
短縮になる。
また以上は１２錘で説明したが１２０錘の場合は約１０
倍の効果が得られる。
倍の効果が得られる。
なお、処理要求錘の処理を完了した時点で、別の処理要
求錘がない場合には、それまでと同方向に自動機ワゴン
が走行するようにすることが好ましい。
求錘がない場合には、それまでと同方向に自動機ワゴン
が走行するようにすることが好ましい。
また、自動機が走行している間に進行途上に糸切れ錘等
の処理要求錘が生じた場合には、自動機がその錘に到達
時点で停止して処理する。、しかし、自動機が通過後に
発生した処理要求錘については対策をとらず、次回の判
断時に判断する。
の処理要求錘が生じた場合には、自動機がその錘に到達
時点で停止して処理する。、しかし、自動機が通過後に
発生した処理要求錘については対策をとらず、次回の判
断時に判断する。
別の実施例を第６図で説明する。第６図においてΔ印が
満五錘、０印が糸切れ錘であり、ワゴン１内には３個の
種糸を巻いた空ボビンが載せられるが、現在１１１１シ
かない場合に、Ｆに止まっているワゴン１は、前述実施
例の計算によると右行６４単位、左行５０単位なので左
行に走行開始するが、Ｇ錘で満玉処理をしてしまうとワ
ゴンの内の空ボビンが無くなりＪ錘の満玉処理が不可能
になる。従って、ワゴン１はＢ錘の処理が終ってＡ錘に
て種ボビン供給ステーション１５がら空ボビンを搭載し
た後、Ｊ錘を処理する。この状態を前述プログラムに付
加して最良効率計算を行うと、左行７８単位、右行７２
単位になり、右方向を選択する。
満五錘、０印が糸切れ錘であり、ワゴン１内には３個の
種糸を巻いた空ボビンが載せられるが、現在１１１１シ
かない場合に、Ｆに止まっているワゴン１は、前述実施
例の計算によると右行６４単位、左行５０単位なので左
行に走行開始するが、Ｇ錘で満玉処理をしてしまうとワ
ゴンの内の空ボビンが無くなりＪ錘の満玉処理が不可能
になる。従って、ワゴン１はＢ錘の処理が終ってＡ錘に
て種ボビン供給ステーション１５がら空ボビンを搭載し
た後、Ｊ錘を処理する。この状態を前述プログラムに付
加して最良効率計算を行うと、左行７８単位、右行７２
単位になり、右方向を選択する。
この場合には、従来方式ではＦ−Ｇ−＋Ｈ−に→Ｌ−Ｂ
−Ａ＋Ｊと移動し、その間８４単位だがこの方式による
とＦ−＋８−４Ａ−＋Ｇ→Ｈ→Ｊ→にと移動し７２単位
ですむ。
−Ａ＋Ｊと移動し、その間８４単位だがこの方式による
とＦ−＋８−４Ａ−＋Ｇ→Ｈ→Ｊ→にと移動し７２単位
ですむ。
本発明によれば、自動機の走行起動時に、紡績機の処理
要求錘の処理待ち時間の合計が最小となる方向に自動機
を進行させるので、紡績機の処理要求錘の処理持ち時間
を最小とすることができ、紡績機の稼働効率を十分に高
めることができる。
要求錘の処理待ち時間の合計が最小となる方向に自動機
を進行させるので、紡績機の処理要求錘の処理持ち時間
を最小とすることができ、紡績機の稼働効率を十分に高
めることができる。
第１図は本発明方法を実施する紡績機の平面図、第２図
は自動機の位置検知方法を説明する測面図、第３図は本
発明方法の制御システムのブロック線図、第４図および
第５図は本発明の走行方向判別フローチャート、第６図
は他の実施例の平面図、第７図は従来方法を示す平面図
である。 １・・・自動機走行ワゴン、２・・・走行レール、４・
・・位置検出エンコーダ、 ６・・・自動機コントローラ、 ８・・・本機モニターシステム、 ９・・・各錘コントローラ、 １０・・・糸切れ紡出信号、１１・・・処理要求錘情報
、１２・・走行方向指令、 １３・・・ワゴン現在位置情報。
は自動機の位置検知方法を説明する測面図、第３図は本
発明方法の制御システムのブロック線図、第４図および
第５図は本発明の走行方向判別フローチャート、第６図
は他の実施例の平面図、第７図は従来方法を示す平面図
である。 １・・・自動機走行ワゴン、２・・・走行レール、４・
・・位置検出エンコーダ、 ６・・・自動機コントローラ、 ８・・・本機モニターシステム、 ９・・・各錘コントローラ、 １０・・・糸切れ紡出信号、１１・・・処理要求錘情報
、１２・・走行方向指令、 １３・・・ワゴン現在位置情報。
Claims (1)
- １、紡績機に付設された自動機において、該自動機の走
行起動時における該自動機の現在位置と前記紡績機の処
理要求錘の位置および数を検知し、該検知時における各
処理要求錘の処理持ち時間の合計が最小となる方向に前
記自動機を進行させることを特徴とする紡績機用自動機
の走行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10529185A JPS61266622A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 紡績機用自動機の走行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10529185A JPS61266622A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 紡績機用自動機の走行方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266622A true JPS61266622A (ja) | 1986-11-26 |
| JPH0541732B2 JPH0541732B2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=14403578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10529185A Granted JPS61266622A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 紡績機用自動機の走行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266622A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0421714A2 (en) * | 1989-10-02 | 1991-04-10 | Toray Engineering Co., Ltd. | A yarn spinning machine with a treating carrier |
| US5237807A (en) * | 1989-10-02 | 1993-08-24 | Toray Engineering Co., Ltd. | Spinning machine |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10529185A patent/JPS61266622A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0421714A2 (en) * | 1989-10-02 | 1991-04-10 | Toray Engineering Co., Ltd. | A yarn spinning machine with a treating carrier |
| US5237807A (en) * | 1989-10-02 | 1993-08-24 | Toray Engineering Co., Ltd. | Spinning machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541732B2 (ja) | 1993-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3242915B2 (ja) | 繊維処理プラント紡績工場および紡績機械 | |
| EP1600413B1 (en) | Service carriage control system | |
| US6679459B2 (en) | Electric overhead conveyer | |
| JP3020503B2 (ja) | 繊維加工用の機械設備またはプラント、繊維加工用の機械設備またはプラントのための走行可能な自動操作装置、および繊維加工用の機械設備またはプラントの制御方法 | |
| JPS6314096B2 (ja) | ||
| JPH0380892B2 (ja) | ||
| US4821504A (en) | System for controlling displacement of carriage working machines | |
| JPS61266622A (ja) | 紡績機用自動機の走行方法 | |
| US3360914A (en) | Travelling tending system for textile machines | |
| JPH0899792A (ja) | 無人搬送システムの分岐部における無人車の走行制御方法及び装置 | |
| JP2007284205A (ja) | 自動ワインダー装置、および自動ワインダー装置における玉揚機の制御方法 | |
| CN110820091B (zh) | 操作环锭纺纱机的维修机器人的方法和用于执行该方法的环锭纺纱机 | |
| CN104562335B (zh) | 纤维机械 | |
| US5237807A (en) | Spinning machine | |
| JPH03119125A (ja) | 紡績機 | |
| EP0296298B1 (en) | System for controlling displacing motion of wagon type working machines | |
| JP2744620B2 (ja) | 断糸検出方法 | |
| JPH0741737Y2 (ja) | 延伸仮撚機における玉揚システム | |
| US10759629B2 (en) | Method for controlling an attending device of a workstation of a yarn manufacturing textile machine, and a textile machine | |
| JP2725007B2 (ja) | 粗糸ボビン搬送装置 | |
| JP2929759B2 (ja) | 粗紡機における粗糸巻の定長巻取・適位置停止方法 | |
| JP2941300B2 (ja) | 精紡機の運転制御方法 | |
| JPH0734333A (ja) | 紡機の停止方法及び装置 | |
| JP2847891B2 (ja) | 自動機の運行制御方法 | |
| JP2590780B2 (ja) | 粗紡機の粗糸巻取り停止方法 |