JPS61265779A - 可動体の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は可動体の支持装置、特に光学ヘッド等の可動体
を支持するのに適した可動体の支持装置に関するもので
ある。

従来の技術 近年、ＣＤプレーヤをはじめとする光学式記録再生機の
普及はめざましく、携帯用のものも出はじめている。

このような応用に対してはレンズを駆動するアクチュエ
ータを姿勢差の影響を受けないようにすることが重要で
ある。

第６図に従来の可動体の支持装置の一例を示す。

第６図において、２０ｏはレンズ２０１を保持するレン
ズホルダであり可動体である。レンズホルダ２００の穴
２０２には精度良く仕上げた軸受２０３を圧入しである
。２０４は固定体であり、磁石２０６のヨークになって
いる。２０６は固定体２０４に圧入された支軸であり、
軸受２０３の中に挿入される形で入る。

このように構成された可動体支持構造においてはレンズ
２０１は上下左右に動く（特開昭５７−２１０４５６号
公報）。

発明が解決しようとする問題点 上記の構成では、レンズの左右の動き（支軸２０６に対
し回動する動き）の場合、レンズ２０１のカウンタバラ
ンスをとることは可能であるが、上下方向即ち支軸２０
６に対し摺動する方向の動きに対してはカウンタバラン
スをとることがむつかしい。また、携帯用光学式記録再
生機の場合には耐振性能が重要であるが、支軸２０６と
軸受２０３の間の機械的な遊びが３０〜６０マイクロン
メータがあるため、十分な耐振性能を得られない。

本発明は上記問題点に鑑み、支点に対し全方向に質量の
バランスがとれ、且つ機械的な−遊びのない可動体の支
持装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の可動体の支持装置
は、可動部材と、支点部材と、前記支点部材位置に対し
前記可動部材と質量バランスを取るよう配置されたカウ
ンタバランス部材と、前記可動部材、支点部材、カウン
タバランス部材を互に結合するための支持部材と、前記
可動部材、支点部材、カウンタバランス部材の各々と前
記支持部材の間に設けられたピボット構造と予圧手段を
有し支持部材を可動部材、支点部材、カウンタバランス
部材に弾性的な圧力をかけピボット部で取９つける支持
部材取付部とを具備し、前記支持部材は前記可動部材、
支点部材、カウンタバランス部材を平行リンク機構で結
合した構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は前述の構成によって簡単な構成で可動部材に対
し全方向に質量バランスのとれた可動体支持装置となり
、結合部にピボット構造を用いているため、機械的な遊
びもなく支点の位置も明確であり、かつ平行リンク機構
を用いているため光学ヘッドに用いてもレンズの光軸の
傾きもない。

実施例 以下本発明の一実施例の可動体の支持装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す図であり、特に光学的
記録再生機の光学ヘッドに応用した例を示す。第１図に
おいて、１は可動部材であるレンズホルダ、２はレンズ
ホルダ１に固定されたレンズである。３は支点部材であ
り固定台６に固定されている。４はカウンタバランス部
材であり支点部材位置に対しレンズホルダ１およびレン
ズ２と質量で平衡がとれるようになっている。９は支持
部材であり、所定位置に穴８が設けられており、この穴
の部分で支持部材取付部６に取付けられる。

第２図に支持部材取付部における支持部材９とカウンタ
バランス部材４との取付状態を示す（支点部材３、可動
部材１の場合−も同様である）。即ち、カウンタバラン
ス部材４から出た円錐状突起物２１が支持部材９０穴８
に挿入され、支持部材９をプラスチックのＬ字型のバネ
材２２で円錐状突起物２１に押しつけている。

１０は支点部材３と対称の位置に設けられた磁石取付部
であり、支点部材３および磁石取付部１゜の各々に磁石
１１が取付けられている。１３゜１４は各々可動部材１
に取付けられたフォーカスコイル、トラッキングコイル
である。１２は内部のヨークであり、磁気効率を高める
ために設けられている。３箇の部材、即ち可動部材１．
支点部材３．カウンタバランス部材４を取付けた支持部
材９は平行リンクとなるよう支持部材取付部６の位置が
決められている。

第１図、および第２図の構成において、カウンタバラン
ス部材４は可動部材であるレンズホルダ１のフォーカス
方向（第１図で上下）、トラッキング方向（第１図で前
後）共に、質量バランスをとることができるので、装置
の姿勢の影響を受けない。また、支持が平行リンクであ
るのでレンズの光軸の傾きが生じない等のすぐれた特徴
を有する。

なお、第２図において、支持部材９の方に円錐状突起物
を設け、カウンタバランス部材４の方に穴を設けてもよ
い。また、Ｌ字型バネ材２２は一般にカウンタバランス
部材４と一体に成形される。

カウンタバランス部材４は質量調整のため内部に金属を
入れである。従って円錐状突起２１も金属で構成できる
。また、可動部材１の場合には金属の突起物部分のみを
成形時に埋め込むことができる。

第３図は、本発明に用いる支持部材の他の一実施例を示
す。第２図の突起物２１のかわりにボール３１を、また
プラスチックバネ２２のかわりに板状ゴム３３を用いて
いる。ゴム３３を用いることにより、支持のコンプライ
アンスを自由に変化できる。３２はプラスチックの押さ
え用り字部分である。第２図の２２はこの部分でバネ性
を持たせたが、第３図のこの部分は硬くてもよい。

第４図は第３図に対し、カウンタバランス部材４のプラ
スチック部にボール３１を受ける金属弁受を一体成形し
た例を示す（第３図と同一のものは同一番号とした）。

なお、以上の実施例で円錐状突起物あるいはボールを受
ける部分は大略単純な穴としたが、実際はこれら突起物
あるいはボールに合わせたテーパをつける等をして摩擦
を少なくする。更に大きい支持装置においては、一般の
ピボット軸受のようにベアリングを用いた構造とするこ
とができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明は、カウンタバラ
ンス部材を可動部材に対し全方向に質量バランスのとれ
るよう設け、またそれらの結合にピボット構造を用い支
持点を固定し、かつ平行リンク機構を用いるため可動部
材の傾きもない等のすぐれた特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による可動体支持装置の構成
図、第２図はその支持部材取付部の構造１・・・・・・
可動部材、３・・・・・・支点部材、４・・・・・・カ
ウンタバランス部材、６・・・・・・支持部材取付部、
ら・・・・・・支持部材。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動部材と、支点部材と、前記支点部材位置に対し前記
   可動部材と質量バランスを取るよう配置されたカウンタ
   バランス部材と、前記可動部材、支点部材、カウンタバ
   ランス部材を互に結合するための支持部材と、前記可動
   部材、支点部材、カウンタバランス部材の各々と前記支
   持部材の間に設けられたピボット構造と予圧手段を有し
   、支持部材を可動部材、支点部材、カウンタバランス部
   材に弾性的な圧力をかけピボット部で取りつける支持部
   材取付部とを具備し、前記支持部材は前記可動部材、支
   持部材、カウンタバランス部材を平行リンク機構で結合
   したことを特徴とする可動体の支持装置。