JPS6125938B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125938B2 JPS6125938B2 JP12449981A JP12449981A JPS6125938B2 JP S6125938 B2 JPS6125938 B2 JP S6125938B2 JP 12449981 A JP12449981 A JP 12449981A JP 12449981 A JP12449981 A JP 12449981A JP S6125938 B2 JPS6125938 B2 JP S6125938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- wheel
- idler wheel
- idler
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はベルト式無段変速機に関するもの
で、従来この種の変速機では困難とされている回
転初期のいわゆるクツシヨンスタートが無理なく
確実に行いうることを目的としている。
で、従来この種の変速機では困難とされている回
転初期のいわゆるクツシヨンスタートが無理なく
確実に行いうることを目的としている。
以下この発明の無段変速機を図示した一実施例
に基づき説明する。
に基づき説明する。
図面において１は回転軸であつて、これに円錐
状の力車２をキー１ａにより固着すとともに、該
力車２に相対向して円錐状の遊車３を回転及び軸
方向への摺動が自由に行えるように遊嵌して力車
２と遊車３とで変速ＶプーリＡを構成せしめ、遊
車３を操作ハンドル６で回転される螺杆７により
進退移動させて力車２に接離させることによりＶ
ベルト５のピツチ径を変換し変速操作を行い、か
つ遊車３にはボス部４を設け第１図のｃ部を拡大
して示した第２図のように遊車側側面に突起部１
５及び谷部１６を最小径の巻がけ円弧長さ以上の
ピツチで滑らかな波状に形成したＶベルト５を該
ボス部４に掛着してスタート時に力車２とＶベル
ト５を接離可能としたものである。このＶベルト
５の突起部１５及び谷部１６の１ピツチはスター
ト時ボス部４に掛着したときＶベルトの最小径の
円弧長さ以上として突起部１５及び谷部１６のい
ずれかが遊車３に接して力車２に対し一定の周期
で接触又は離間し、かつ変速時にはこのＶベルト
の巻がけ円弧のピツチ径が大きくなると常時１個
以上の突起部１５が遊車３に接触するようにな
す。前記構成の変速機構は駆動側又は従動側のい
ずれか一方に設けるものであり、また、Ｖベルト
５は狭圧力をもつ他方の変速ＶプーリＢとの間に
掛渡し、一方の変速ＶプーリＡの強制接離動作に
他方の変速ＶプーリＢがこれに追従して動作し常
にＶベルト５の張力を一定に保つた状態のもとに
そのピツチ径の変換を行い所望の変速回転が得ら
れるようになつている。なお、図中８，９はベア
リング、１０はベアリングケースで、前記螺杆７
先端を関連させている。１１は他方の変速Ｖプー
リＢの固定円錐板で、回転軸１２にキー１２ａを
介して固設されている。また、１３は前記固定円
錐板１１に相対向して設けた可動円錐板で、回転
軸１２に対して回転方向には固定で軸方向には自
由に摺動できるように嵌めつけられ、かつ押圧ス
プリング１４で常に固定円錐板１１側へ押圧付勢
されている。
状の力車２をキー１ａにより固着すとともに、該
力車２に相対向して円錐状の遊車３を回転及び軸
方向への摺動が自由に行えるように遊嵌して力車
２と遊車３とで変速ＶプーリＡを構成せしめ、遊
車３を操作ハンドル６で回転される螺杆７により
進退移動させて力車２に接離させることによりＶ
ベルト５のピツチ径を変換し変速操作を行い、か
つ遊車３にはボス部４を設け第１図のｃ部を拡大
して示した第２図のように遊車側側面に突起部１
５及び谷部１６を最小径の巻がけ円弧長さ以上の
ピツチで滑らかな波状に形成したＶベルト５を該
ボス部４に掛着してスタート時に力車２とＶベル
ト５を接離可能としたものである。このＶベルト
５の突起部１５及び谷部１６の１ピツチはスター
ト時ボス部４に掛着したときＶベルトの最小径の
円弧長さ以上として突起部１５及び谷部１６のい
ずれかが遊車３に接して力車２に対し一定の周期
で接触又は離間し、かつ変速時にはこのＶベルト
の巻がけ円弧のピツチ径が大きくなると常時１個
以上の突起部１５が遊車３に接触するようにな
す。前記構成の変速機構は駆動側又は従動側のい
ずれか一方に設けるものであり、また、Ｖベルト
５は狭圧力をもつ他方の変速ＶプーリＢとの間に
掛渡し、一方の変速ＶプーリＡの強制接離動作に
他方の変速ＶプーリＢがこれに追従して動作し常
にＶベルト５の張力を一定に保つた状態のもとに
そのピツチ径の変換を行い所望の変速回転が得ら
れるようになつている。なお、図中８，９はベア
リング、１０はベアリングケースで、前記螺杆７
先端を関連させている。１１は他方の変速Ｖプー
リＢの固定円錐板で、回転軸１２にキー１２ａを
介して固設されている。また、１３は前記固定円
錐板１１に相対向して設けた可動円錐板で、回転
軸１２に対して回転方向には固定で軸方向には自
由に摺動できるように嵌めつけられ、かつ押圧ス
プリング１４で常に固定円錐板１１側へ押圧付勢
されている。
上記構成のもとに回転軸１を駆動側とした場合
について次にその作用を説明すると、遊車３を力
車２から離間てＶベルト５が遊車３のボス部４に
掛着されたときは第１図に示したように力車２と
Ｖベルト５は離れるため力車２と遊車３の連結関
係がなくなり回転軸１だけが力車２とともにベア
リング８，９を介して空転する。したがつて、遊
車３、Ｖベルト５及び従動側の回転軸１２は回転
しない。次に操作ハンドル６を回動して遊車３を
力車２側へ移動しＶベルト５の一側面にある突起
部１５が遊車３に接触したときにはＶベルト５の
他側面は力車２と接触し、Ｖベルト５の一側面に
ある谷部１６が遊車３に接触したときにはＶベル
ト５はその他側面が力車２と離れる位置まで遊車
３側へ移動される。しかして、遊車３がこの位置
にあるときＶベルト５の一側面にある突起部１５
が遊車３と接触するとＶベルト５は力車２側へ押
動され力車２の摩擦面と接触し、遊車３と力車２
はＶベルト５を介して連結一体化され回転軸１と
ともに回転しその回転力を従動側の変速Ｖプーリ
Ｂにそのまま伝達し、遊車３がＶベルト５の一側
面にある谷部１６と接触すると突起部１５の段差
ａ分だけＶベルト５の幅が狭くなるためＶベルト
５と力車２との間に隙間が生じその接触は断た
れ、回転軸１の回転力は従動側の変速ＶプーリＢ
へ伝達されず回転軸１は空転する。しかし、この
間遊車３は自己の慣性力及びベアリング８，９を
介してのつれまわりにより回転し同時に遊車３と
接触して回転するＶベルト５の位置が変わつて突
起部１５が接触するとＶベルト５は再び力車２の
摩擦面と接触し回転力が与えられる。このように
Ｖベルト５と力車２の接離運動の繰返し及びその
度合により回転数が決まるものである。なお、第
２図は第１図のＣ部を上方より見たときの拡大図
で、Ｖベルト５の一側面の長手方向にある突起部
１５と谷部１６とで作られる周期的波状の凹凸は
理解しやすくするために大きく描いてあるが、実
用においてはわずかな段差ａがあればよい。ま
た、突起部１５の１ピツチを接離運動を繰返すと
きの前記遊車３の位置においてＶベルト５と遊車
３が巻がけ接触する円弧の長さより大きく設けれ
ば遊車３が回転中突起部１５と１個所で接触する
場合と全く接触しない場合とがあるため前記接離
運動や可能である。
について次にその作用を説明すると、遊車３を力
車２から離間てＶベルト５が遊車３のボス部４に
掛着されたときは第１図に示したように力車２と
Ｖベルト５は離れるため力車２と遊車３の連結関
係がなくなり回転軸１だけが力車２とともにベア
リング８，９を介して空転する。したがつて、遊
車３、Ｖベルト５及び従動側の回転軸１２は回転
しない。次に操作ハンドル６を回動して遊車３を
力車２側へ移動しＶベルト５の一側面にある突起
部１５が遊車３に接触したときにはＶベルト５の
他側面は力車２と接触し、Ｖベルト５の一側面に
ある谷部１６が遊車３に接触したときにはＶベル
ト５はその他側面が力車２と離れる位置まで遊車
３側へ移動される。しかして、遊車３がこの位置
にあるときＶベルト５の一側面にある突起部１５
が遊車３と接触するとＶベルト５は力車２側へ押
動され力車２の摩擦面と接触し、遊車３と力車２
はＶベルト５を介して連結一体化され回転軸１と
ともに回転しその回転力を従動側の変速Ｖプーリ
Ｂにそのまま伝達し、遊車３がＶベルト５の一側
面にある谷部１６と接触すると突起部１５の段差
ａ分だけＶベルト５の幅が狭くなるためＶベルト
５と力車２との間に隙間が生じその接触は断た
れ、回転軸１の回転力は従動側の変速ＶプーリＢ
へ伝達されず回転軸１は空転する。しかし、この
間遊車３は自己の慣性力及びベアリング８，９を
介してのつれまわりにより回転し同時に遊車３と
接触して回転するＶベルト５の位置が変わつて突
起部１５が接触するとＶベルト５は再び力車２の
摩擦面と接触し回転力が与えられる。このように
Ｖベルト５と力車２の接離運動の繰返し及びその
度合により回転数が決まるものである。なお、第
２図は第１図のＣ部を上方より見たときの拡大図
で、Ｖベルト５の一側面の長手方向にある突起部
１５と谷部１６とで作られる周期的波状の凹凸は
理解しやすくするために大きく描いてあるが、実
用においてはわずかな段差ａがあればよい。ま
た、突起部１５の１ピツチを接離運動を繰返すと
きの前記遊車３の位置においてＶベルト５と遊車
３が巻がけ接触する円弧の長さより大きく設けれ
ば遊車３が回転中突起部１５と１個所で接触する
場合と全く接触しない場合とがあるため前記接離
運動や可能である。
以上がスタート時におけるクツシヨン作用をと
もなう回転動作であるが、次に通常の無段変速機
として機能するその作用について説明する。操作
ハンドル６をさらに回動して遊車３を力車２側へ
移動（接近）すると、Ｖベルト５と遊車３が接触
する巻がけ円弧の長さが前記突起部１５の１ピツ
チより大きくなつてＶベルト５と遊車３は常に１
個以上の突起部１５をもつて接触する。それ故前
記接離運動はせず常に回転軸１の回転力が従動側
の変速ＶプーリＢへ正確に伝達される。さらに、
最大限にまで操作ハンドル６を回動し遊車３を力
車１２に最も近づけると、第３図に示したように
従動側の変速ＶプーリＢの可動円錐板１３が開き
Ｖベルト５は可動円錐板１３と固定円錐板１１の
小径部分で接触するが、駆動側の変速ＶプーリＡ
の板径より従動側の変速ＶプーリＢの板径を大き
く設定すればＶベルト５と従動側変速ＶプーリＢ
の固定円錐板１１とが接触する円弧の長さはＶベ
ルト５の一側面の突起部１５の１ピツチより大き
いため、この場合も必ず１個以上の突起部１５が
固定円錐板１１と接触する。このため可動円錐板
１３は回転中軸方向へ動かず回転速度の変化は起
らない。つまり、通常の無段変速機として機能し
任意かつ正確な速度変化が行えるのである。
もなう回転動作であるが、次に通常の無段変速機
として機能するその作用について説明する。操作
ハンドル６をさらに回動して遊車３を力車２側へ
移動（接近）すると、Ｖベルト５と遊車３が接触
する巻がけ円弧の長さが前記突起部１５の１ピツ
チより大きくなつてＶベルト５と遊車３は常に１
個以上の突起部１５をもつて接触する。それ故前
記接離運動はせず常に回転軸１の回転力が従動側
の変速ＶプーリＢへ正確に伝達される。さらに、
最大限にまで操作ハンドル６を回動し遊車３を力
車１２に最も近づけると、第３図に示したように
従動側の変速ＶプーリＢの可動円錐板１３が開き
Ｖベルト５は可動円錐板１３と固定円錐板１１の
小径部分で接触するが、駆動側の変速ＶプーリＡ
の板径より従動側の変速ＶプーリＢの板径を大き
く設定すればＶベルト５と従動側変速ＶプーリＢ
の固定円錐板１１とが接触する円弧の長さはＶベ
ルト５の一側面の突起部１５の１ピツチより大き
いため、この場合も必ず１個以上の突起部１５が
固定円錐板１１と接触する。このため可動円錐板
１３は回転中軸方向へ動かず回転速度の変化は起
らない。つまり、通常の無段変速機として機能し
任意かつ正確な速度変化が行えるのである。
この発明は以上説明したように、従来より隘路
とされていたこの種のベルト式無段変速機のクツ
シヨンスタートが無理なく確実に行うことが可能
となり、しかも、変速モートル等のクツシヨンス
タートのようなトルクがバランスされるクツシヨ
ンスタートではなく、半強制的なクツシヨンスタ
ートができ、負荷の大きいもののスタートにより
効果を発揮するものである。また、完全な滑りで
はないため長時間低速運転も可能で各種産業機械
の低速運転での調整等にも利用できる。さらに、
クラツチ機構も兼備するのでシステム的に便利で
あり、かつ安価に提供できるものである。
とされていたこの種のベルト式無段変速機のクツ
シヨンスタートが無理なく確実に行うことが可能
となり、しかも、変速モートル等のクツシヨンス
タートのようなトルクがバランスされるクツシヨ
ンスタートではなく、半強制的なクツシヨンスタ
ートができ、負荷の大きいもののスタートにより
効果を発揮するものである。また、完全な滑りで
はないため長時間低速運転も可能で各種産業機械
の低速運転での調整等にも利用できる。さらに、
クラツチ機構も兼備するのでシステム的に便利で
あり、かつ安価に提供できるものである。
追加の関係
回転初期における力車と遊車の係脱関係をＶベ
ルトを介して行う点は原特許出願に係る特許第
1197294号（特公昭58−28460号公報）の構成に欠
くことのできない事項の主要部であるが、この発
明はこの点をその構成に欠くことのできない事項
の主要部としている発明であつて、無段変速機に
おける回転初期のいわゆるクツシヨンスタートが
無理なく確実に行いうるようにした点において、
この発明は原特許出願に係る発明と同一の目的を
達成するもので、特許法第31条第１号に規定する
追加の特許の要件を満足するものである。
ルトを介して行う点は原特許出願に係る特許第
1197294号（特公昭58−28460号公報）の構成に欠
くことのできない事項の主要部であるが、この発
明はこの点をその構成に欠くことのできない事項
の主要部としている発明であつて、無段変速機に
おける回転初期のいわゆるクツシヨンスタートが
無理なく確実に行いうるようにした点において、
この発明は原特許出願に係る発明と同一の目的を
達成するもので、特許法第31条第１号に規定する
追加の特許の要件を満足するものである。
第１図はこの発明の一実施例を示す空転時の縦
断正面図、第２図は第１図のＣ部を真上から見た
Ｖベルトの拡大展開図、第３図は通常無段変速機
としての作動時の縦断正面図である。 １……回転軸、２……力車、３……遊車、Ａ…
…変速Ｖプーリ、４……ボス部、５……Ｖベル
ト、１５……Ｖベルト側面突起部、１６……Ｖベ
ルト側面谷部。
断正面図、第２図は第１図のＣ部を真上から見た
Ｖベルトの拡大展開図、第３図は通常無段変速機
としての作動時の縦断正面図である。 １……回転軸、２……力車、３……遊車、Ａ…
…変速Ｖプーリ、４……ボス部、５……Ｖベル
ト、１５……Ｖベルト側面突起部、１６……Ｖベ
ルト側面谷部。
Claims (1)
- １ 回転軸１に固定した円錐状の力車２と回転及
び軸方向への移動を自由に遊嵌した円錐状の遊車
３とで変速ＶプーリＡを構成し、該遊車３をハン
ドル回動で進退移動して力車２に接離せしめるこ
とで変速操作を行うようになし、遊車３にボス部
４を設けかつ遊車側側面に突起部１５と谷部１６
を最小径の巻がけ円弧長さ以上のピツチで滑らか
な波状に形成したＶベルト５を該ボス部４に掛着
してスタート時に力車２とＶベルト５を離接可能
に設けたことを特徴とする無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12449981A JPS5828037A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12449981A JPS5828037A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828037A JPS5828037A (ja) | 1983-02-18 |
| JPS6125938B2 true JPS6125938B2 (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=14886996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12449981A Granted JPS5828037A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828037A (ja) |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12449981A patent/JPS5828037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5828037A (ja) | 1983-02-18 |
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