JPS6125279A

JPS6125279A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS6125279A
Application number: JP14502684A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshida; 隆吉田
Original assignee: Yokogawa Hokushin Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1986-02-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、濃淡画像信号を入力して２値画像に変換する
画像処理装置の改良に関するものである。

（従来の技術）画像処理装置において線図形などの処理を行う場合、通
常は２値画像信号を入力として用いれば十分なので、ア
ナログまたはディジタルの濃淡画像信号を特定の閾値と
比較して２値信号に変換している。この特定の閾値とし
ては、画像データをサンプル的に観測し、ヒストグラム
などを利用して決定される一定の値を使用している。こ
のため、線図形の線の一部が僅かに薄い場合や、背景の
よごれが僅かに濃くて閾値を横切るような場合でも、こ
れらはそれぞれＯおよび１と判定されてしまう。

いったん判定されたものは０．９の値をもつノイズも、
０．５付近の値をもつノイズも同じ扱いを受けるのでそ
の後の修正は困難である。

またＴＶカメラのように、本来ムラのある入力装置では
、このムラを取り除くためにシェーディング補正（ＴＶ
カメラ自身や照明などのために例えば画像の周辺部が暗
くなるような場合に、あらかじめ不均一のパターンを事
前に測定しておき、このパターンを用いて補正を行うも
の）を行う。

これはある意味では場所によって変化する閾値を使って
いると言えなくもないが、事前に決定された固定の値を
用いており、対象によって閾値を変化させている訳では
ない。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、閾値付近の値をもつノイズやカスレの画像信号を正し
く判定することにより、その後のノイズ処理などを容易
にすることのできる画像処理装置の実現を目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段）本発明の画像処理装置は濃淡画像信号を入力して２値画
像信号に変換する画像処理装置において、一定の閾値を
発生する曙値発生手段と、各画素の周囲の画素の濃淡画
像信号に対応して前記閾値を補正する閾値補正手段と、
補正された閾値と前記画素の濃淡画像信号を比較する比
較手段とを備えたことを特徴とする。

（作用）上記構成の画像処理装置によれば、対象画素の濃淡画像
信号をこの対象画素の周囲の画素の濃淡画像信号に対応
して補正される閾値と比較することにより、閾値付近の
濃淡画像信号を正しく２−値画像信号に変換できる。

（実施例）以下本発明を図面を用いて詳しく説明する。

第１図は本発明に係わる画像処理装置の一実施例を示す
構成ブロック図である。１は一定の閾値ａを発生する閾
値発生手段、ＶＤはＴＶカメラなどからラスタ・スキャ
ンでシリアルに送られてくる１ラインの長さがｎの濃淡
画像信号、２はこの濃淡画像信号ＶＤを順次記憶する長
さｎ　＋　２　、’ビット数が濃淡画像信号と同一のシ
フトレジスタ、３はこのシフトレジスタ２のｎ＋１．３
．２および１番目のデータｂ＋　、ｂ２．ｂ３．ｂ４を
一方の入力とする閾値補正手段、４はこの閾値補正手段
３の閾値補正出力ｅ、前記シフトレジスタ２のｎ＋２番
目のデータＸ、前記閾値発生手段１の閾値出力ａを入力
とする比較器、５はこの比較器４の２値化出力ｆを順次
入力しそのｎ＋１．ｎ、ｎ−１および１番目のデータｄ
、、ｄ２．ｄ、、ｄ４を前記閾値補正手段３の他方の入
力とする長さｎ＋１．ビット数１のシフトレジスタであ
る。

°このような構成の画像処理装置の動作を次に説明する
。第２図は濃淡画像の画面の様子を示す説明図、第３図
は第２図の画面６の部分画像７を示す要部説明図である
。

ＴＶカメラなどからラスタ・スキャンによる′濃淡ｍ像
信号ＶＤをシフトレジスタ２に順次入力すると、ｎ＋２
番目のデータＸが比較器４に出力される。このデータＸ
は比較器４において閾値発生手段１の出力ａと比較され
、２値信号出力ｆをシフトレジスタ５に出力する。シフ
トレジスタ５のＯマークおよびシフトレジスタ２の口Ｘ
マークは、第２図の画面６において上記のマークを付さ
れたそれぞれの画素に対応する信号が記憶される様子を
示している。第３図に示すように、シフトレジスタ２の
す、〜ｂ４出力およびシフトレジスタ５のｄ、〜ｄ４出
力はＸ出力（シフトレジスタ２のｎ＋２番目の出力）に
対応する画素（以下Ｘ画素と呼ぶ）の周囲の画素に対応
している。すなわち、閾値補正手段３はＸ画素の周囲の
画素の値に基づいて、閾値の補正値ｅを演棹し、比較器
４の閾値ａを補正する。その後のＸ出力は補正された閾
値ａ−と比較されることになる。

閾値補正手段３の出力ｅは一般式でｅ＝ｇ（ｂ＋　、ｂ２．ｂ３．ｂ４．ｄＩ＋’ｄ２＋ｄ
３・ｄｄ）と記述される。通常、ｂ１〜ｂ、、ｄ、〜ｄｄが１の場
合にはＸの閾値を下げ、０の場合にはＸの閾値を上げる
。多くの場合、線画像が対象であるので、Ｘを挟む両１
１１１（ｂ＋とｄ４．ｄ２とｂ３＋ｄ３とｂ２．ｄ、と
す、）が共に黒である場合は閾値を下げる。

一例として、第３図において、従来のように一定の閾値
が０．５、ｂ１〜ｂ４．（ｊ、〜ｄ４が１、Ｘの値が０
．４５であるときに２値画像出力が示す画像パターンを
第４図に示す。これに対して、上記画像処理装置を用い
て、その補正の゛結果閾値が０．１下がったとすると、
その２値化の結果は第５図に示すようになり、より実情
に即した結果となる。第４図の２値画像を利用して孤立
した０点を後から論理的に処理することも不可能ではな
いが、その処理はいつも正しいとは限らない。なぜなら
、いったん０と判定された後は、それが０゜１からＯに
なったのか０．４５からＯになったのか区別がつかない
からである。すなわち孤立点の処理は、上記の画像処理
装置のように、画像データが多値の段階で行う方が正確
に行うことができる。

閾値補正手段３はＲＯＭやマイクロコンピュータ制御の
回路などを用いて実現できる。マイクロコンピュータを
用いた場合には、前述の開数ｑをフレキシブルに変更、
調節できる。

なお上記の実施例では３×３の画像領域（７）を使用し
て閾値の補正を行ったが、これに限らす５×５その他の
画像領域を使用することができる。

例えば５Ｘ、５の画像領域を用いる場合には、シフトレ
ジスタ２の長さを２０＋３、シフトレジスタ５の長さを
２０＋２とすればよい。

また上記の実施例では閾値補正手段３のす。

（ｉ＝１〜４）入力が画像入力信号ＶＤと同一の分解能
（例えば画像信号ＶＤが６ビツト信号の場合にはす、も
６ビツト信号）を有している。が、閾値の補正演算に精
度を要しないので、例えば画像信号ＶＤを閾値出力ａと
比較して得られる１ビット信号をｂ１人力とすれば、閾
値補正手段３の構成を単純化できる。

（発明の効果）以上述べたように本発明によれば、閾値付近の値をもつ
ノイズやカスレの画像信号を正しく判定することにより
、その後のノイズ処理などを容易にすることのできる画
像処理装置を簡単な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる画像処理装置の一実施例の構成
ブロック図、第２図は第１図の装置の動作を説明するた
めの濃淡画像を示す図、第３図は第２図の画像の一部を
示す要部説明図、第４図は従来の方式による２値画像出
力を示す図、第５図は第１図の装置による２値画像出力
を示す図である。１・・・閾値発生手段、３・・・閾値補正手段、４・・
・比較手段、ａ・・・一定の閾値、ｆ・・・２値画像信
号、ＶＤ・・・８！淡画像信号。

Claims

【特許請求の範囲】

　濃淡画像信号を入力して２値画像信号に変換する画像
処理装置において、一定の閾値を発生する閾値発生手段
と、各画素の周囲の画素の濃淡画像信号に対応して前記
閾値を補正する閾値補正手段と、補正された閾値と前記
画素の濃淡画像信号を比較する比較手段とを備え、前記
比較手段から２値画像信号を出力するように構成したこ
とを特徴とする画像処理装置。