JPS61252517A - ズ−ムレンズの倍率設定装置 - Google Patents
ズ−ムレンズの倍率設定装置Info
- Publication number
- JPS61252517A JPS61252517A JP9527085A JP9527085A JPS61252517A JP S61252517 A JPS61252517 A JP S61252517A JP 9527085 A JP9527085 A JP 9527085A JP 9527085 A JP9527085 A JP 9527085A JP S61252517 A JPS61252517 A JP S61252517A
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- JP
- Japan
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- magnification
- power
- zoom lens
- pellet
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/282—Autofocusing of zoom lenses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、たとえばハイブリッドＩＣの基板上にペレッ
トをダイボンディングする工程で用いられるＩＴＶカメ
ラのズームレンズの倍率設定装置に関する。
トをダイボンディングする工程で用いられるＩＴＶカメ
ラのズームレンズの倍率設定装置に関する。
［発明の技術的前Ｉｌｌ
従来から基板上の導体パターンの所定の位置にペレット
をダイボンディングする場合には次のような方法がもち
いられていた。
をダイボンディングする場合には次のような方法がもち
いられていた。
すなわち、まずＸＹテーブル上に載せられたペレットを
、ＩＴＶカメラによりａ像して映像信号に変換し、この
映像信号をパターン認識回路でパターンＷ１識して、ペ
レットの中心位置や傾き等を計算する。この結果からペ
レットが所定の位置に位置決めされるようにＸＹテーブ
ルを駆動させる。
、ＩＴＶカメラによりａ像して映像信号に変換し、この
映像信号をパターン認識回路でパターンＷ１識して、ペ
レットの中心位置や傾き等を計算する。この結果からペ
レットが所定の位置に位置決めされるようにＸＹテーブ
ルを駆動させる。
次に位置決めされたペレットをダイボンディングヘッド
で吸着して、基板が固着されたリードフレーム上の所定
の位置まで搬送し、基板上にペレットをダイボンディン
グする。
で吸着して、基板が固着されたリードフレーム上の所定
の位置まで搬送し、基板上にペレットをダイボンディン
グする。
そしてその際用いられるＩＴＶカメラのレンズ機構は、
ペレットが非常に微小であるため、映像信号として取り
だされるペレットとＩＴＶカメラとの間に対物レンズお
よび接眼レンズを介在させて、高倍率になるようにされ
ている。また前記ペレットにはかなり大きさの異なるも
のがあり、■ＴＶカメラの視野内で所定の輪郭パターン
を得るために、その都度ＩＴＶカメラの倍率を変える必
要がある。このためこのような従来の方法においては、
倍率の違う対物レンズおよび接眼レンズをそれぞれ数種
類用意しておき、それらのレンズの組合せにより適切な
倍率を選択している。
ペレットが非常に微小であるため、映像信号として取り
だされるペレットとＩＴＶカメラとの間に対物レンズお
よび接眼レンズを介在させて、高倍率になるようにされ
ている。また前記ペレットにはかなり大きさの異なるも
のがあり、■ＴＶカメラの視野内で所定の輪郭パターン
を得るために、その都度ＩＴＶカメラの倍率を変える必
要がある。このためこのような従来の方法においては、
倍率の違う対物レンズおよび接眼レンズをそれぞれ数種
類用意しておき、それらのレンズの組合せにより適切な
倍率を選択している。
［背景技術の問題点］
しかしながら、このような倍率の違う対物レンズおよび
接眼レンズの組合せにより、ＩＴＶカメラの倍率を設定
する従来の方法では、設定される倍率の段階が限定され
最適な倍率を選択することができないため、設定された
倍率に比べてペレットが小さい場合には、中心位置や傾
き等を正確に計算することができず、また設定された倍
率に比べてペレットが大きい場合には、ペレットが視野
からはずれて計算できないという問題があった。
接眼レンズの組合せにより、ＩＴＶカメラの倍率を設定
する従来の方法では、設定される倍率の段階が限定され
最適な倍率を選択することができないため、設定された
倍率に比べてペレットが小さい場合には、中心位置や傾
き等を正確に計算することができず、また設定された倍
率に比べてペレットが大きい場合には、ペレットが視野
からはずれて計算できないという問題があった。
また、レンズ交換等にかなりの時間を費やすという問題
もあった。
もあった。
［発明の目的］
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、
常に最適な倍率を設定する。ことができ、その倍率設定
を短時間に正確に行なうことができ、かつレンズ交換の
不要なズームレンズの倍率設定装置を提供することを目
的としている。
常に最適な倍率を設定する。ことができ、その倍率設定
を短時間に正確に行なうことができ、かつレンズ交換の
不要なズームレンズの倍率設定装置を提供することを目
的としている。
［発明の概要］
すなわち本発明のズームレンズの倍率設定装置は、ズー
ムレンズと、このズームレンズを駆動してその倍率を変
化させる駆動手段と、所定の倍率を設定する倍率設定手
段と、前記ズームレンズの倍率を検出する倍率検出手段
と、前記倍率設定手段が設定した設定倍率と前記倍率検
出手段の検出した倍率とを比較して前記駆動手段を設定
倍率となるよう制御する倍率制御手段とを備えることに
より、常に最適な倍率を設定することができ、その倍率
設定を短時間に正確に行なうことができるようにし、か
つレンズ交換を不要にしたものである。
ムレンズと、このズームレンズを駆動してその倍率を変
化させる駆動手段と、所定の倍率を設定する倍率設定手
段と、前記ズームレンズの倍率を検出する倍率検出手段
と、前記倍率設定手段が設定した設定倍率と前記倍率検
出手段の検出した倍率とを比較して前記駆動手段を設定
倍率となるよう制御する倍率制御手段とを備えることに
より、常に最適な倍率を設定することができ、その倍率
設定を短時間に正確に行なうことができるようにし、か
つレンズ交換を不要にしたものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。
。
図は本発明の一実施例の構成を示す図である。
図において、１は基板上にダイボンディングされる大型
ペレット、２は小型ペレット、３はペレットの大きさに
対応して最適な倍率を設定するための対物レンズ３ａ、
ズーム機構３ｂおよび接眼レンズ３Ｃからなるズームレ
ンズ、４は制御信号を受けてズーム機構３ｂを駆動して
その倍率を変化させるためのズーム切換歯車４ａ 、４
ｂおよびモータ４Ｃからなるズーム機構駆動装置、５は
モータ４Ｃの回転角を検出しその回転角に比例した角度
信号を発生させ出力するエンコーダ、６はエンコーダ５
より出力された角度信号の波形を整形する波形整形同期
化回路を示している。また７は倍率設定装置８により所
定の倍率が設定された場合、その設定倍率に対応してズ
ーム機構３ｂを駆動するズーム機構駆動装置４のモータ
４ｃの回転角に対応する角度信号を出力する演算処理回
路、９はこの角度信号によりズーム機構駆動装［４のモ
ータ４Ｃを駆動指令する制御回路、１０はモータ４Ｃの
駆動の切換を行なうモータ駆動回路、１１は演算処理回
路７より出力された角度信号とエンコーダ５により検出
された実際に駆動されたモータ４Ｃの回転角に対応した
角度信号とを比較して、それらの偏差を補正するように
モータ４ｃを駆動させる制御信号を発するエラーカウン
ターを示している。さらにまた１２および１３はＸＹテ
ーブル（図示せず）上のペレットを巌像して映像信号を
出力するＩＴＶカメラおよびＩＴＶ駆動回路、１４は前
記映像信号からＸＹテーブル上のペレットをパターン認
識するパターン認識回路、１５は映像信号をモニタする
モニタテレビを示している。
ペレット、２は小型ペレット、３はペレットの大きさに
対応して最適な倍率を設定するための対物レンズ３ａ、
ズーム機構３ｂおよび接眼レンズ３Ｃからなるズームレ
ンズ、４は制御信号を受けてズーム機構３ｂを駆動して
その倍率を変化させるためのズーム切換歯車４ａ 、４
ｂおよびモータ４Ｃからなるズーム機構駆動装置、５は
モータ４Ｃの回転角を検出しその回転角に比例した角度
信号を発生させ出力するエンコーダ、６はエンコーダ５
より出力された角度信号の波形を整形する波形整形同期
化回路を示している。また７は倍率設定装置８により所
定の倍率が設定された場合、その設定倍率に対応してズ
ーム機構３ｂを駆動するズーム機構駆動装置４のモータ
４ｃの回転角に対応する角度信号を出力する演算処理回
路、９はこの角度信号によりズーム機構駆動装［４のモ
ータ４Ｃを駆動指令する制御回路、１０はモータ４Ｃの
駆動の切換を行なうモータ駆動回路、１１は演算処理回
路７より出力された角度信号とエンコーダ５により検出
された実際に駆動されたモータ４Ｃの回転角に対応した
角度信号とを比較して、それらの偏差を補正するように
モータ４ｃを駆動させる制御信号を発するエラーカウン
ターを示している。さらにまた１２および１３はＸＹテ
ーブル（図示せず）上のペレットを巌像して映像信号を
出力するＩＴＶカメラおよびＩＴＶ駆動回路、１４は前
記映像信号からＸＹテーブル上のペレットをパターン認
識するパターン認識回路、１５は映像信号をモニタする
モニタテレビを示している。
次に本実施例のズームレンズの倍率設定装置の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
基板上にダイボンディングされるペレットには、大ベレ
ット１から小ベレット２のように大きざの違うペレット
が各種ある。したがって、まず、その大きさに対応する
映像信号を取りだす場合には、それぞれのペレットの大
きさに対応する最適な倍率となるように設定する必要が
ある。本実施例においては、まずその設定倍率が倍率設
定装置８から演算処理回路７に入力され、演算処理回路
７からこの設定倍率に対応してズームレンズ３が設定倍
率となるようにズーム機構３ｂを駆動するズーム機構駆
動装置４のモータ４Ｃの回転角に対応する角度信号が出
力される。そしてその角度信号が制御回路９に入力され
、モータ４Ｃが駆動指令され、モータ駆動回路１０でモ
ータ４Ｃの切換が行なわれ、ズーム機構駆動装置４によ
りズーム機構３ｂが駆動される。次に駆動されたモータ
４Ｃの回転角はエンコーダ５により検出され、この角度
信号が波形成形同期化回路６を介しエラーカウンター１
１に入力される。さらにエラーカウンター１１で演算処
理回路７より出力された角度信号とエンコーダ５により
検出された実際に駆動されたモータ４Ｃの回転角の角度
信号とが比較されてそれらの偏差が求められ、実際の設
定倍率となるようにその偏差に対応して再びモータ４Ｃ
の駆動が行なわれて設定倍率にされる。このように倍率
が設定されたズームレンズ３を介して、ＸＹテーブル上
のペレットをＩＴＶカメラ１２およびＩＴＶ駆動回路１
３で映像信号として取りだし、バター認識回路１４でこ
の映像信号からこのペレットの中心位置や傾き等をパタ
ーン認識し、所定の位置からのずれを算出し、ＸＹテー
ブルを駆動させ、所定の位置に移動される。
ット１から小ベレット２のように大きざの違うペレット
が各種ある。したがって、まず、その大きさに対応する
映像信号を取りだす場合には、それぞれのペレットの大
きさに対応する最適な倍率となるように設定する必要が
ある。本実施例においては、まずその設定倍率が倍率設
定装置８から演算処理回路７に入力され、演算処理回路
７からこの設定倍率に対応してズームレンズ３が設定倍
率となるようにズーム機構３ｂを駆動するズーム機構駆
動装置４のモータ４Ｃの回転角に対応する角度信号が出
力される。そしてその角度信号が制御回路９に入力され
、モータ４Ｃが駆動指令され、モータ駆動回路１０でモ
ータ４Ｃの切換が行なわれ、ズーム機構駆動装置４によ
りズーム機構３ｂが駆動される。次に駆動されたモータ
４Ｃの回転角はエンコーダ５により検出され、この角度
信号が波形成形同期化回路６を介しエラーカウンター１
１に入力される。さらにエラーカウンター１１で演算処
理回路７より出力された角度信号とエンコーダ５により
検出された実際に駆動されたモータ４Ｃの回転角の角度
信号とが比較されてそれらの偏差が求められ、実際の設
定倍率となるようにその偏差に対応して再びモータ４Ｃ
の駆動が行なわれて設定倍率にされる。このように倍率
が設定されたズームレンズ３を介して、ＸＹテーブル上
のペレットをＩＴＶカメラ１２およびＩＴＶ駆動回路１
３で映像信号として取りだし、バター認識回路１４でこ
の映像信号からこのペレットの中心位置や傾き等をパタ
ーン認識し、所定の位置からのずれを算出し、ＸＹテー
ブルを駆動させ、所定の位置に移動される。
したがって設定された倍率をズームレンズ３のズーム機
構３ｂで設定しているので常に最適な倍率を選択するこ
とができる。またズーム機構３ｂの駆動をズーム機構駆
動装置４により駆動し、設定倍率となるようにズーム機
構駆動装置２４をエラーカウンター１１により制御して
いるので、短時間でかつ正確に倍率を設定することがで
きる。
構３ｂで設定しているので常に最適な倍率を選択するこ
とができる。またズーム機構３ｂの駆動をズーム機構駆
動装置４により駆動し、設定倍率となるようにズーム機
構駆動装置２４をエラーカウンター１１により制御して
いるので、短時間でかつ正確に倍率を設定することがで
きる。
なお、上述した実施例においてズーム機構駆動装！！４
に切換歯車４ａ 、４ｂを使用したが、本発明において
はこれに限定されることなく、たとえばウオーム歯車、
タイミングベルト等を用いても同様な効果を得ることが
できる。
に切換歯車４ａ 、４ｂを使用したが、本発明において
はこれに限定されることなく、たとえばウオーム歯車、
タイミングベルト等を用いても同様な効果を得ることが
できる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明のズームレンズの倍率設定装
置によれば、駆動装置によりズーム機構を駆動している
ので、短時間に倍率を設定することができ、また設定倍
率となるようズームレンズを用い、そのズーム機構の駆
動装置を制御しているので、常に最適な倍率を正確に設
定することができ、かつレンズ交換が不要である。
置によれば、駆動装置によりズーム機構を駆動している
ので、短時間に倍率を設定することができ、また設定倍
率となるようズームレンズを用い、そのズーム機構の駆
動装置を制御しているので、常に最適な倍率を正確に設
定することができ、かつレンズ交換が不要である。
図は本発明の一実施例の構成を示す図である。
３・・・・・・・・・・・・・・・ズームレンズ３ａ・
・・・・・・・・・・・対物レンズ３ｂ・・・・・・・
・・・・・ズーム機構３Ｃ・・・・・・・・・・・・接
眼レンズ４・・・・・・・・・・・・・・・ズーム機構
駆動装置４ａ 、４ｂ・・・切換歯車
・・・・・・・・・・・対物レンズ３ｂ・・・・・・・
・・・・・ズーム機構３Ｃ・・・・・・・・・・・・接
眼レンズ４・・・・・・・・・・・・・・・ズーム機構
駆動装置４ａ 、４ｂ・・・切換歯車
Claims (1)
- （１）ズームレンズと、このズームレンズを駆動してそ
の倍率を変化させる駆動手段と、所定の倍率を設定する
倍率設定手段と、前記ズームレンズの倍率を検出する倍
率検出手段と、前記倍率設定手段が設定した設定倍率と
前記倍率検出手段の検出した倍率とを比較して前記駆動
手段を設定倍率となるよう制御する倍率制御手段とを有
してなることを特徴とするズームレンズの倍率設定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527085A JPS61252517A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ズ−ムレンズの倍率設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527085A JPS61252517A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ズ−ムレンズの倍率設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252517A true JPS61252517A (ja) | 1986-11-10 |
Family
ID=14133079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9527085A Pending JPS61252517A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | ズ−ムレンズの倍率設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252517A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268508A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nikon Corp | 電動ズームカメラ |
| JPH0271208A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nikon Corp | 電動ズームカメラの表示装置 |
| US5315345A (en) * | 1991-05-21 | 1994-05-24 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera system having same |
| US5396306A (en) * | 1991-05-21 | 1995-03-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power lens and camera system |
| US5450156A (en) * | 1991-05-21 | 1995-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera having same |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9527085A patent/JPS61252517A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268508A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-08 | Nikon Corp | 電動ズームカメラ |
| JPH0271208A (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-09 | Nikon Corp | 電動ズームカメラの表示装置 |
| US5315345A (en) * | 1991-05-21 | 1994-05-24 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera system having same |
| US5331367A (en) * | 1991-05-21 | 1994-07-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera system having power zoom lens |
| US5363165A (en) * | 1991-05-21 | 1994-11-08 | Asahi Kogaku Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera system |
| US5367354A (en) * | 1991-05-21 | 1994-11-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven lens and camera system |
| US5396306A (en) * | 1991-05-21 | 1995-03-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power lens and camera system |
| US5450156A (en) * | 1991-05-21 | 1995-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera having same |
| US5617173A (en) * | 1991-05-21 | 1997-04-01 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera system having power zoom lens |
| US5664234A (en) * | 1991-05-21 | 1997-09-02 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera system having power zoom lens |
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