JPS61249230A - 物品位置決め停止構造を有する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定距離ずつ間欠的にピッチ搬送されて組立
作業等に供される物品に適正な停止位置をとらせる、物
品位置決め停止構造を有する搬送装置に関する。

（従来の技術） 各種物品の組立ラインにおいては、物品がコンベアによ
り順次搬送され、その搬送途中で一時的に停止せしめら
れて組立作業が行われるようにされるが、斯かる場合、
コンベアの搬送誤差等に起因して、物品の一時的停止位
置が組立作業位置に対する“ずれ“を生じた状態となる
ことがある。

このような物品の停止位置と組立作業位置との間の相対
的な“ずれ”は、組立作業に少なからぬ支障をきたすも
のとなる。このため、従来、例えば、特開昭５９−６１
７７号公報にも示される如く、コンベアにより搬送され
て組立作業位置に停止せしめらるべき物品の停止位置と
組立作業位置との間の相対的な“ずれ”が生じた場合に
は、位置決めシリンダを用いてコンベア上の物品を正規
の組立作業位置に移動させ、物品の停止位置の組立作業
位置に対する“ずれ”を解消した後に、組立作業を行う
ようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の如くに、停止位置が組立作業位置
等の作業位置からずれたものとなったコンベア上の物品
を、正規の作業位置に位置決めするようになす物品位置
決め手段を備えた搬送装置において、例えば、搬送手段
を構成するコンベアに物品を載置する受台を設け、物品
をこの受台を介して所定距離ずつ間欠的にピッチ搬送す
るようにし、組立作業等を行う際には、物品を受台から
離脱させて位置決めシリンダにより組立作業等が行われ
る正規の作業位置に位置決めするようになす場合、物品
の停止位置、即ち、受台の位置と正規の作業位置とが物
品の搬送方向に沿って相対的にずれていると、組立作業
等が行われる際には、物品が位置決めシリンダにより正
規の作業位置に移動せしめられる結果、組立作業等の終
了後、物品をその位置からそのまま下降させたのでは受
台に載置できないという不都合が生じる。

このような不都合は、組立作業等の終了後に物品を組立
作業等が行われる正規の作業位置から元の停止位置に戻
す手段を搬送装置に設けることによって回避できること
になるが、従来、停止位置が正規の作業位置からずれた
物品を正規の作業位置に位置決めした後、再び、元の停
止位置に戻す動作を、容易かつ確実に行うことができる
ようにされた物品位置決め手段を備えた搬送装置は見当
たらない。

斯かる点に鑑み、本発明は、物品をコンベアによって所
定距離ずつ間欠的にピッチ搬送して作業位置に停止させ
るようになし、停止せしめられた物品が正規の作業位置
に対して搬送方向の位置すれを生じた場合に、物品を正
規の作業位置に移動させて位置決めするとともに、その
後、再び、元の停止位置に戻す動作を、比較的簡単な構
成のもとに、容易かつ確実に行うことができるようにさ
れた、物品位置決め停止構造を有する搬送装置を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る搬送装置は、物
品を所定距離ずつ間欠的にピッチ搬送するコンベアと、
このコンベアにより搬送されて停止した物品に連結さ、
れる連結部材と、連結部材に対する係止部を伴うピスト
ンロッドにより連結部材をコンベアの物品搬送方向に沿
って移動させる位置決めシリンダと、この位置決めシリ
ンダにより所定位置まで移動せしめられた連結部材を停
止させるストッパ部材と、連結部材が遊嵌せしめられた
ピストンロッドをコンベアの物品搬送方向に移動させる
メモリシリンダと、連結部材に固定されてメモリシリン
ダのピストンロッドを選択的にチャックするロッドブレ
ーキとを備えて構成され、ロッドブレーキが、連結部材
が物品に連結されたときメモリシリンダのピストンロッ
ドのチャックを行い、メモリシリンダのピストンロッド
のチャックがなされたもとで、連結部材が位置決めシリ
ンダにより所定位置まで移動せしめられ、その後、メモ
リシリンダにより所定位置から元の位置まで戻された後
に、メモリシリンダのピストンロッドのチャックを解除
するものされる。

（作　用） 上述の如くの本発明に係る搬送装置においては、コンベ
アによって搬送される物品が停止せしめられると、停止
した物品に連結部材が連結されるとともに、ロッドブレ
ーキによるメモリシリンダのピストンロッドのチャック
がなされる。そして、斯かる状態のもとに位置決めシリ
ンダが作動せしめられ、連結部材が所定位置まで移動せ
しめられてストッパ部材により停止せしめられる。この
とき、物品はコンベアの物品搬送方何に沿って移動せし
められて正規の作業位置に位置決めされ、また、メモリ
シリンダによる物品の停止位置から正規の作業位置まで
の距離の記憶がなされる。そして、その後、メモリシリ
ンダのピストンロッドが記憶された物品の停止位置から
正規の停止位置までの距離だけ移動せしめられて、連結
部材が元の位置に戻され、従って、物品が正規の作業位
置力）ら元の停止位置に戻され、ロッドブレーキによる
メモリシリンダのピストンロッドのチャックが解除され
る。

このようにして、正規の作業位置に対して搬送方向の位
置ずれを生じて停止せしめられた物品を、正規の作業位
置に移動させて位置決めするとともにその後再び元の停
止位置に戻す動作が、比較的簡単な構成をもって、容易
かつ確実に行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係る物品位置決め停止構
造を有する搬送装置の一例を、それに併設された組立装
置等とともに示す。

これら第１図及び第２図において、コンベア１０は、例
えば、車両の組立ラインにおいて車体フレームＦ（一点
鎖線で概略的に示されている）を各組立ステーションに
順次搬送するもので、車体フレームＦを所定距離ずつ間
欠的にピッチ搬送するものとされている。このコンベア
ＩＯ上には、車体フレームＦの前部に設けられたサスペ
ンション部材Ｓが載置される一対の受台１２と、車体フ
レームＦの後部に設けられた車軸ケースＣが載置される
一対の受台工４とが配設されている。

一方、コンベアｌＯの両側の所定位置には、コンベア１
０における車体フレームＦの搬送方向（第１図及び第２
図において白抜矢印Ｐで示される方向であり、以下、搬
送方向Ｐと呼ぶ）に沿ってその前方から、夫々、コンベ
ア１０を挾んで対をなす前部昇降位置決め装置２０１組
立装置６０及び後部昇降装置７０が配設されている。

前部昇降位置決め装置２０は、その全体が、搬送方向Ｐ
に直交する方向に敷設されたレール２・２上を移動する
スライドベース２３に支持されており、このスライドベ
ース２３上には、スライドベース２３に固定された前部
昇降シリンダ２６により、ガイド部材２７による案内の
もとに昇降せしめられる昇降ベース２８が配されている
。そして、この昇降ベース２８上にサスペンション部材
Ｓの調整を行う調整機構２９と位置決め機構３０とが配
設されている。

位置決め機構３０は、第３図及び第４図に詳細に示され
る如く、車体フレームＦに形成された係止孔り、に挿入
される位置決めピン３２．この位置決めピン３２が嵌挿
するピン支持部材３３．ビン支持部材３３が固定された
支持ロンド部材３４及びこの支持ロンド部材３４をスプ
リング３５を介して支承する可動基体−３６からなる連
結部材４０を有している。

連結部材４０の可動基体３６には、昇降ベース２８に取
り付けられた固定基体４１に設けられたガイド部材４３
を挿通する２本のサポートロッド４５が固着されており
、連結部材４０は固定基体４１に対して搬送方向Ｐ及び
その逆方向に沿って移動し得るものとされている。また
、可動基体３６の側部には、固定基体４１に設けられた
ストッパー４７に衝接する位置決めボルト４８が螺入さ
れている。

そして、固定基体４１には、位置決めシリンダ５０とメ
モリシリンダ５５が固定されている。位置決めシリンダ
５０のピストンロッド５２は、搬送方向Ｐに沿う方向に
突出して可動基体３６を挿通し、その先端には連結部材
４０の可動基体３６を係止する係止部材５３が設けられ
ている。

また、メモリシリンダ５５のピストンロッド５７は、位
置決めシリンダ５０のピストンロッド５２と同方向に突
出して可動基体３６と、その両側部に固定された空気圧
式のロッドブレーキ５８Ａ及び５８Ｂに遊嵌されている
。

一方、組立装置６０は、車体フレームＦに設けられた左
右２個所のブラケットにキャブマウントを施す作業を行
うものとされており、移動シリンダ６２により搬送方向
Ｐ及びその逆方向にこ沿って移動せしめられるとともに
、搬送方向Ｐに直交する方向にも移動可能とされている
。

さらに、後部昇降装置７０は、基台７２に搬送方向Ｐ及
びその逆方向に沿って敷設されたレール７４上を、シリ
ンダ７１により移動せしめられるスライドベース７５を
有し、このスライドベース７５に基体７６が立設されて
いる。基体７６には、車体フレームＦに形成された係止
孔り、に挿入される係止ビン７８．この係止ピン７８に
嵌合するビン支持部材７９及び７９を進退させるシリン
ダ８２及び車体フレームＦを滑動自在に支承する受はロ
ーラ８１を有する昇降部材８０が設けられており、この
昇降部材８０は基体７６の上下に搬送方向Ｐに直交する
方向に敷設された一対のレール８３に保持されて移動す
る後部昇降シリンダ８５により昇降せしめられる。

上述の如くの構成のもとに、コンベアｌＯは車体フレー
ムＦを所定距離ずつ間欠的にピッチ搬送して停止させる
が、その搬送誤差等に起因して、第２図において二点鎖
線で示される如（、前部昇降位置決め装置２０９組立装
置６０及び後部昇降装置Ｆ２Ｏ等が配設された各ステー
ションにおいて、　　　□コンベア１０に搬送されて停
止せしめられた車体フレームＦは、搬送方向Ｐに沿って
、正規の作業位置に対する多少の位置ずれを生じる。

コンベアｌＯにより車体フレームＦが各ステーシロンに
搬入されるときにおいては、前部昇降位置決め装置２０
２組立装置６０及び後部昇降装置７０等は車体フレーム
Ｆとの干渉を避けるため退避位置をとるものとされ、各
作業の開始にあたっでは、先ず、前部昇降位置決め装置
２０が停止した車体フレームＦの両側に近接せしめられ
る。

前部昇降位置決め装置２０が車体フレームＦに近接され
たときにおいては、前部昇降シリンダ２６がそのピスト
ンロッドを引き込んだ状態、従って、昇降ベース２Ｂが
最下端に位置せしめられた状態とされており、また、位
置決めビン３２がビン支持部材３３内に引き込まれ、位
置決めシリンダ５０とメモリシリンダ５５のピストンロ
ッド５２及び５７が最大限に押し出され、かつ、ロッド
ブレーキ５８Ａ及び５８Ｂが不作動状態とされている。

このとき、後部昇降装置７０のシリンダ８２はそのピス
トンロッドを最大限に押し出した状態とされ、従って、
係止ピン７８が車体フレームＦから離隔するように引き
込まれた状態とされており、また、後部昇降シリンダ８
５がそのピストンロッドを引き込んだ状態とされ、従っ
て、昇降部材８０が最下端に位置せしめられて、車体フ
レームＦが受はローラ８１に支承された状態とされてい
る。

そして、正規の作業位置に対する位置ずれを生じて停止
せしめられた車体フレームＦが、正規の停止位置に位置
決めされるにあたり、まず、連結部材４０が移動せしめ
られて位置決めビン３２が車体フレームＦの係止孔り、
に挿入せしめられ、車体フレームＦと連結部材４０とが
連結される（この状態では、車体フレームＦは第２図に
おいて２点ａｍで示される如くの位置にある）。

次に、連結部材４０に固定されたロッドブレーキ５８Ａ
及び５８Ｂに圧縮空気が供給されて、これらロッドブレ
ーキ５８Ａ及び５８Ｂが作動状態とされ、それらのブレ
ーキシューがメモリシリンダ５５のピストンロッド５７
を締め付けて、連結部材４０のチャックがなされる。斯
かる状態で、前部昇降シリンダ２６が作動せしめられて
位置決め機構３０が上昇せしめられ、また、これに略同
期して、後部昇降シリンダ８５が作動せしめられて昇降
部材８０が上昇せしめられる。これにより、車体フレー
ムＦが、コンベア１０から浮上して、扛上された状態と
される。

続いて、位置決めシリンダ５０の左室ポート５０ａに圧
縮空気が供給されるとともに右室ポート５０ｂが大気に
解放され、また、メモリシリンダ５５の左室ポート５５
ａ及び右室ボー）５５ｂが大気に解放される。これによ
り、位置決めシリンダ５０のピストンロッド５２が第４
図において一点鎖線で示される位置から引き込まれ、そ
の係止部材５３が第４図において二点鎖線で示される位
置で可動基体３６に衝接し、連結部材４０を搬送方向Ｐ
とは逆方向に移動させる。この結果、車体フレームＦが
、位置決めボルト４８がストッパー４７に衝接すること
になる正規の作業位置まで、受はローラ８１に滑動を伴
って距Ｍしたけ移動せしめられ、正規の作業位置で停止
される。

このとき、メモリシリンダ５５のピストンロッド５７も
連結部材４０と一体的に距離りだけ引き込まれ、これに
より、この距離りがメモリシリンダ５５に記憶される。

このようにして、車体フレームＦば、扛上された状態で
正規の作業位置に位置決めされる。そして、斯かる状態
で係止ピン７８が係止孔ｈ１に位置合せされて、シリン
ダ８２が作動せしめられてピン支持部材７９が所定量だ
け車体フレームＦ側に押し出され、これにより、係止ピ
ン７８が係止孔り、、に挿入されて、車体フレームＦが
係止される。

そして、係止された車体フレームＦに対する組立装置６
０及び調整機構２９による所定の作業が行われ、斯かる
作業が終了した後において、位置決めシリンダ５０の右
室ボート５０ｂに圧縮空気が供給されるとともに左室ボ
ート５０ａが大気に解放されて、位置決めシリンダ５０
のピストンロッド５２が搬送方向Ｐに沿う方向に移動せ
しめられて元の位置に戻される。

次に、メモリシリンダ５５の右室ボート５５ｂに圧縮空
気が供給されるとともに左室ボート５５ａが大気に解放
され、メモリシリンダ５５のピストンロッド５７が元の
位置に戻される。

このとき、メモリシリンダ５５のピストンロッド５７は
最大限に突出する位置まで、従って、距離りだけ戻され
ることになり、メモリシリンダ５５のピストンロッド５
７が連結部材４０に固定されたロッドブレーキ５８Ａ及
び５８Ｂによってチャックされているので、連結部材４
０も距１１１１Ｌだけ戻され、これにより、車体フレー
ムＦも距離りだけ移動せしめられて元の停止位置に戻さ
れる。

このようにして、車体フレームＦが元の停止位置に戻さ
れた状態で、前部昇降シリンダ２６及び後部昇降シリン
ダ８５が作動せしめられて、位置決め機構３０及び昇降
部材８０を下降させる。これにより、車体フレームＦの
サスペンション部材Ｓ及び車軸ケースＣが、夫々コンベ
ア１０の受台１２及び受台１４に載置される。

そして、この状態で位置決めピン３２が引き込まれ、ロ
ッドブレーキ５８Ａ及び５８Ｂがメモリシリンダ５５の
ピストンロッド５７に対するチャックを解除するものと
され、さらに、シリンダ８２が作動せしめられて係止ピ
ン７８が引き込まれ、位置決め機構３０１組立装置６０
及び後部昇降装置７０が退避位置に戻されて、その後、
コンベア１０が駆動されて車体フレームＦが次のステー
シロンに搬送される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物品位置決
め停止構造を有する搬送装置によれば、コンベアによっ
て所定距離ずつ間欠的にピンチ搬送される物品の停止位
置が、正規の作業位置に対しての“ずれ゛を生じている
場合においても、物品の正規の作業位置への移動及び正
規の作業位置での位置決めを、容易かつ確実に行うこと
ができるとともに、物品を正規の作業位置に位置決めす
る際に、メモリシリンダに物品の停止位置から正規の作
業位置までの距離を記憶させ、物品に対する作業の終了
後に、物品をメモリシリンダに記憶された距離だけ移動
させることにより、物品を正規の作業位置から元の停止
位置に戻す動作を、容易かつ確実に、行うことができる
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品位置決め停止構造を有する搬
送装置の一例を、それに併設された組立装置等とともに
示す平面図、第２図は第１図に示される例の側面図、第
３図及び第４図は第１図に示される例の構成及び動作説
明に供される部分側面図及び部分平面図である。 図中、１０はコンベア、２０は前部昇降位置決め装置、
３０は位置決め機構、３２は位置決めピン、４０は連結
部材°、４７はストッパー、５０は位置決めシリンダ、
５３は係止部材、５５はメモリシリンダ、５８Ａ及び５
８Ｂはロッドブレーキ、７０は後部昇降装置、Ｆは車体
フレームである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を所定距離ずつ間欠的にピッチ搬送するコンベアと
   、該コンベアにより搬送されて停止した物品に連結され
   る連結部材と、該連結部材に対する係止部を伴うピスト
   ンロッドにより上記連結部材を上記コンベアの物品搬送
   方向に沿つて移動させる位置決めシリンダと、該位置決
   めシリンダにより所定位置まで移動せしめられた上記連
   結部材を停止させるストッパ部材と、上記連結部材が遊
   嵌せしめられたピストンロッドを上記コンベアの物品搬
   送方向に移動させるメモリシリンダと、上記連結部材に
   固定されて、該連結部材が上記物品に連結されたとき上
   記メモリシリンダのピストンロッドのチャックを行い、
   該メモリシリンダのピストンロッドのチャックがなされ
   た状態のもとに、上記連結部材が上記位置決めシリンダ
   により上記所定位置まで移動せしめられ、その後、上記
   メモリシリンダにより上記所定位置から元の停止位置ま
   で戻された後に、上記メモリシリンダのピストンロッド
   のチャックを解除するロッドブレーキとを備えて構成さ
   れた物品位置決め停止構造を有する搬送装置。