JPS61248857A - 印刷版仕分け方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は平版印刷に用いられる印刷版（予め塗布される
感光液の有無を問わない）を種類に応じて仕分は収容す
る印刷版仕分は方法及び装置に関する。

〔背景技術及び解決すべき事項〕

印刷版、例えば感光液が予め塗布乾燥されている平版用
刷版（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ　　ｐｌａｔｅ）は
露光、現像及びバーニング等の各工程を経た後に収容さ
れ、必要に応じて印刷機へと取りつけられるようになっ
ている。

ところが印刷機の種類及び印刷画像の大きさによって印
刷版は各種サイズが製作され、かつ印刷機のレジスター
ピン用のピン孔の位置及び数も異なっている。

このため従来、印刷版の裏面にラベル等のマーキングを
行い、オペレータが目視で判断して収容、取り出しを行
っていた。この作業はオペレータに熟練を必要とし、ま
たラベルマーキングのミスが発生する原因となっている
。

本発明は上記事実を考慮し、処理ラインから送られる各
種類の印刷版を自動的に判別して収容することができる
印刷版仕分は方法及び装置を得ることが目的である。

〔発明の概要及び作用〕

本発明に係る印刷版仕分は方法では、印刷版の大きさ及
びレジスターピン用ピン孔を読取って印刷版の種類を判
別し、各印刷版を種類に応じて仕分は収容するようにな
っている。

また本発明に係る印刷版仕分は装置では、印刷版の大き
さ及びレジスターピン用ピン孔を読取る読取手段と、前
記読取手段に読取られたデータを予め登録されているデ
ータと照合演算する照合演算手段と、前記照合演算手段
により判別された印刷版の種類に応じて印刷版を仕分け
る仕分手段と１、前記仕分手段により仕分けられた印刷
版を収容するための収容手段とを有することを特徴とし
ている。

印刷版の大きさ及びピン孔の読取りはレーザー光線をガ
ルバノミラ−でスキャニングさせて印刷版へ照射し、そ
の反射光をイメージセンサで読取るレーザースキャニン
グ方式を用いたり、印刷版からの反射光を光学手段を介
してイメージセンサへ結像させて読取るラインスキャニ
ング方式等により印刷版の長さ、幅が読取り可能である
。

またこれらのスキャニングは、印刷版の周囲のみを行う
ことによっても、印刷版の大きさが検出できる。印刷版
のピン孔位置、大きさについては印刷版の大きさの場合
と同様な読取りが可能であるが、複数個の光センサ、リ
ミットスイッチ等が通過する印刷版の孔位置に対応して
、これらの孔を検出するようにさせることができる。印
刷版の長さ及び幅についても点在する複数個の発光ダイ
オードとフォトダイオードとの組合わせ又はリミットス
イッチ等によっても容易に検出できる。

読取り後の印刷版の大きさ、ピン孔は予め照合演算手段
へ登録されている複数種類の印刷版の大きさ、ピン孔と
照合されることにより、印刷版の種類が判断される。

印刷版を判別した後の仕分は収容については、印刷版を
ベルトコンベア上へ搬送し、印刷版の種類に応じて駆動
されるブツシャで所定の収容位置へベルトコンベアから
落下させて収容させればよい。また他の収容手段として
は、送られた印刷版を吸盤で吸着して所定の収容場所へ
収容させることができ、収容手段は固定型であったり、
移動して印刷版の収容作業を容易にする等の構成も適用
できる。　。

また処理ラインから送られる複数の印刷版を、一旦カセ
ットに収容し、このカセットを仕分は収容部分の近くま
で搬送し、印刷版をカセットから一枚ずつ取り出して大
きさ及びピン孔を読取って判別し、仕分は収容するよう
にしてもよい。

〔発明の実施例〕

第１図には本発明の第１実施例に係る仕分は方法の手順
が示されている。

処理ライン１０で露光、現像及びバーニング等の処理が
完了した印刷版１２（第２図参照）は読取手段１４へ送
られてその大きさ、ピン孔が読取られ、さらに仕分手段
１６へと搬送されるようになっている。読取手段１４で
読取られた印刷版１２の大きさ、ピン孔位置等の信号は
、照合演算手段１８へ送られるようになっている。この
照合演算手段１Ｂは読取った印刷版の大きさ及びピン孔
（大きさ及び位置）を予め登録しである各種の印刷版の
大きさ及びピン孔（大きさ及び位置）と照合して印刷版
種類を判別できるようになっている。

またこの照合演算手段１８では、これらの判別した印刷
版の種類に応じて仕分手段１６を制御し、仕分は収容す
るようになっている。

従って処理ライン１０から送られる印刷版１２は読取手
段１４で大きさ、ピン孔が読取られて、照合演算手段１
８で判別され、仕分手段１６で仕分は収容されるので、
操作ミスが発生することなく、正確な仕分けが可能とな
っている。

第２図に示される如く印刷版１２は矩形のアルミニウム
板であり、中央部に印刷用画像２ｏが露光現像されてお
り、周囲には印刷機のレジスターピンが挿入されるピン
孔２２が複数個貫通されている、この印刷版１２の縦寸
法及び横寸法は例えば最小で４００Ｘ５００ｍｍ、最大
で１２００Ｘ１３００ｍｍ程度であり、ピン孔２２の内
径は６〜１０ｍｍの丸孔、長孔等が形成されて、印刷版
１２の周囲に２個〜１０個程度設けられるのが一般的で
ある。

また処理ライン１０から送られる印刷版１２の送り方法
は、印刷版１２の短辺が先に送られる矢印Ａ、Ｂ方向で
あったり、長辺が先に送られる矢印Ｃ，Ｄ方向であって
すする。この場合送られる速度は１〜５ｍ／ｗｉｎ程度
である。

第３図には読取手段１４の具体例が示されている。この
読取手段１４では、矢印Ａ方向に搬送される印刷版１２
に対しレーザー光源２４からのレーザー光がミラー２６
、ガルバノミラ−２８で反射され、光学系３０を通って
印刷版１２上へと照射されるようになっている。

ガルバノミラ−２８がレーザー光をスキャニングし、印
刷版１２からの反射光は印刷版１２の幅方向に並べられ
た複数本の光ファイバ３２で検出され、フォトマルチプ
ライヤ３４へと導かれるようになっている。

このため反射光の有無により印刷版１２の幅寸法が検出
でき、反射光の有無を時間経過とともに判別すれば、印
刷版１２の長さ寸法も検出できる。

同様に印刷版１２のピン孔２２の有無及びその大きさ、
配置も反射光の有無によって同時に検出することができ
る。

第４Ａ図には他の読取手段が示されている。この読取手
段ではＣＣＤ型、ＭＯＳ型等のイメージセンサ３６へ光
学系３８を介して結像した印刷版１２の幅寸法を読取る
ようになっており、第３ＴＩ！Ｊと同様に時間経過によ
ってもこれを判断すれば、印刷版１２の長さ寸法及びピ
ン孔の位置、大きさが判別できる。

また第４Ｂ図のように面形イメージセンサ３６Ａを用い
て印刷版１２の全面を同時に読み取ることもできる。

この場合のイメージセンサ３６は印刷版１２の外径形状
、ピン孔２２の位置、寸法を読取り、特徴を抽出するも
のであり、読取時の解像力は１〜２ｍｍでよい、読取時
には印刷版１２の外径寸法及び孔位置部分に相当する箇
所だけを読取ればよく、他の部分は読取りを省略しても
よい。

第５図には他の読取手段として移動センサ４０が用いら
れた状態が示されている。送られてきた印刷版を別の手
段で固定した後にこの移動センサ４０は矢印で示される
如く、印刷版１２の周縁を移動し、印刷版１２の大きさ
及び孔位置を検出するものである。この場合の移動セン
サ４０としてはリミットスイッチ、発光ダイオードとフ
ォトダイオードとの組合わせ、イメージセンサ等が適用
できる。

第６図に示される読取手段は、前記移動センサ４０に加
えて固定センサ４２が併せ用いられている。この固定セ
ンサ４２は印刷版１２の搬送方向と直角方向の幅方向の
端部に一対設けられ、幅方向端部に形成されるピン孔２
２に対応させて配置することにより、印刷版１２の長さ
寸法及びピン孔２２の孔位置及び大きさを検出でき、移
動センサ４０が印刷版１２の幅寸法及び印刷版１２の前
後両端部に形成されるピン孔２２の位置及び大きさを検
出できる。移動センサ４０は印刷版１２の搬送速度に同
期して移動するか、移動時には印刷版の搬送を停止する
かし、固定センサ４２は印刷版の幅寸法に応じて自動的
に位置を変更するようになっている。固定センサ４２も
移動センサ４０と同様にリミットスイッチ等が適用でき
る。

第７図に示される読取手段では、予め想定される特定の
印刷版１２のピン孔２２に対応して固定センサ４４が複
数個配置されている。このため印刷版１２の搬送時に固
定センサ４４がピン孔２２の孔位置を検出できる。この
固定センサ４４は印刷版１２のピン孔２２のみを検出す
るためのセンサであり、マイクロスイッチ、フォトダイ
オード等の光センサ、イメージセンサが適用できる。こ
のような組合せのセンサを印刷版の種類に対応するだけ
設置することにより、印刷版を識別することができる。

第８図に示される読取手段では、搬送される印刷版１２
をブツシャ４６でストッパピン４８・５０へ押圧し、こ
れによって印刷版１２の一辺をストッパピン４８へ、隣
接する他の一辺をストッパピン５０へ当接させて位置決
めを行うようになっている。これらのストッパピン４８
．５０は印刷版１２が搬送されてきた時点で搬送面へ突
出する構成とすることが好ましい。

ブツシャ４６による押圧状態で、幅検出センサ５２が印
刷版１２の幅方向端部を横切って°通過して移動するこ
とにより、幅方向端部位置を、長さ検出センサ５４が印
刷版１２の長さ方向端部を横切って通過して移動するこ
とにより、それぞれこの通過位置とストッパピン４８．
５０との間の長さを演算することにより印刷版１２の大
きさが決定される。センサ５２．５４は予め予想される
印刷版の幅及び長さに対応する位置にそれぞれ複数個固
定しておいても印刷版のサイズを識別することができる
。また幅についてはブツシャ４６の移動距離によっても
識別できる。

またピン孔２２の場所については、予め想定される多数
のピン孔２２の位置に対応して固定孔位置センサ５６が
ピン孔２２の有無を検知するようになっている。但し、
ピン孔２２の有無の検知は印刷版のサイズのみで識別で
きない場合に限り、特定の孔を検知すればよい。

第９Ａ図には仕分手段１６の具体的構成が示されている
。

読取手段１４の後流にはベルトコンベア５８が配置され
て読取後の印刷版１２が搬送されるようになっている。

このベルトコンベア５８の長手方向に沿って複数個の移
動トレイ６０と固定トレイ６２がＶ字型に配置されてい
る。またベルトコンベア５８の反対側にはこれらの移動
トレイ６０、固定トレイ６２に対応してブツシャ６４が
設けられており、それぞれ照合演算手段からの信号を受
けて作動される１ようになっている。

従ってこの構成では読取手段１４から送られる印刷版１
２をその種類に応じてそれぞれ移動トレイ６０、固定ト
レイ６２へ仕分は収容するようになっており、ブツシャ
６４はその大きさに応じて印刷版１２をベルトコンベア
５８から移動トレイ６ｏ上へと落下させ、移動トレイ６
ｏは落下した印刷版１２をピン６６周りに反転させて固
定トレイ６２へ収容する構成である。

ブツシャ６４はベルトコンベア５８の反対側へも印刷版
１２を落下させるようにしてもよい。

第９Ｂ図はベルトコンベア１６が各移動トレイ６０と固
定トレイ６２の組に対応して短尺寸法とされており、読
取手段１４からの信号により、上下ニップローラ６９Ａ
、６９Ｂの上ニップローラ６９Ａが降下して走行してく
る印刷版１２を対応した移動トレイ６０上へ落下させ、
この移動トレイ６０が反転して固定トレイ６２へ印刷版
１２を収容させるようになっている。上ニップローラ６
９Ａが上昇している状態では、下ニップローラ６９Ｂが
印刷版１２を次のコンベア１６へ水平に搬送する構成で
ある。

第１０図に示される仕分手段では、読取手段１４から送
り出される印刷版１２がテーブル６８上へ搭載されると
、先端に吸盤７０を有した移動台７２が降下してテーブ
ル６８上の印刷版１２を吸着保持し、照合演算手段の指
令に応じて所定のラック７４へと収容する構成である。

また第１１図の仕分手段では、読取手段１４がら送り出
される印刷版１２が回動傾斜トレイ７６上へ送り出され
るようになっており、この回動傾斜トレイ７６に隣接し
て上下動されるラック７８は照合演算手段からの指令に
より印刷版１２の大きさに応じたラック位置７８Ａ〜７
８Ｆがモータ７９の駆動により上下動して回動傾斜トレ
イ７６の横に停止し、回動傾斜トレイ７６がピン６６周
りに反転して印刷版１２をラック７日の所望位置へ収容
するようになっている。

第１２図の仕分手段では、読取手段１４からテーブル６
８上へ印刷版１２が送り出される点は第１０図の構成と
同様であるが、吸盤７０で印刷版１２を吸着する移動台
７２はテーブル６８と隣接した位置へのみ移動可能であ
り、このテーブル６８に隣接して回転ラック８０の収容
部８０Ａ〜８０Ｈが設けられて軸８２周りに駆動力を受
けて回転するようになっている。

このため回転ラック８０は照合演算手段の指令によって
所定の収容部８０Ａ〜８０Ｈがテーブル６日に隣接して
停止する構成であり、停止後に移動台７２が印刷版１２
をこの収容部へと収容させるようになっている。

第１３図には前記読取手段１４と処理ライン１０との間
の搬送をカセット８４を用いて行うようになっている。

即ちこのカセット８４は処理ライン１０から送り出され
る多種類の印刷版１２を重ねて収容し、読取手段１４の
コンベア８６．８８間へと載置するようになっている。

一定紋数の印刷版１２を収容したカセット８４は自動的
に読取手段１４へ移送設置され、処理ラインｌＯの出口
部１２には空のカセットが自動的にセットされる。

これらのコンベア８６．８Ｂには検査台９０が掛は渡さ
れており、この検査台９０がコンベア８６．８８の回転
でカセット８４の上部と外れた位置に移動した状態で上
部から移動台９２が降下して吸盤９４によりカセット８
４内の最上部の印刷版１２のみを持ち上げる構成である
。ここで再びコンベア８６．８８が逆転して検査台９ｏ
がカセット８４上へ停止すると、再び移動台９２が降下
して印刷版Ｉ２を検査台９ｏ上へ載置する。

この検査台９０は前記各実施例における読取手段１４の
何れかが設けられており、印刷版１２の大きさ及びピン
孔２２が読取られた後に、移動台９２により仕分手段１
６へと送られるようになっている。

仕分は装置１６は第１３図の如くベルトコンベアを用い
てトレイ部へ仕分は収納する以外に第１３Ｂ図の如く移
動台９２がレール９８上を移動しながら、レール９８に
沿って並べられた固定トレイ６２上に印刷版１２を搭載
させる手段も適用できる。この場合、移動台９２は吸盤
９４との間隔を拡縮できる構成としてもよい。

なお本発明は上記各構成の読取手段及び仕分手段に限ら
ず、その他の各種の変形例が適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係る印刷版仕分は方法及び装
置では、印刷版の大きさ及びレジスターピン用ピン孔を
読取って判別し、印刷版の種類に応じて仕分は収容する
ので、従来のように印刷版へラベルを添付したり、バー
コード、マーキング等を付与することなく仕分は作業が
可能となる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印刷版仕分は方法の仕分は手順を
示す概略図、第２図は印刷版を示す平面図、第３図乃至
第８図は読取手段の具体例を示す説明図、第９図乃至第
１２図は仕分手段の具体例１０・・・処理ライン、 １２・・・印刷版、 １４・・・読取手段、 １６・・・仕分手段、 １８・・・照合演算手段、 ２２・・・ピン孔、 ３４・・・フォトマルチプライヤ− ３６・・・イメージセンサ、 ４０・・・移動センサ、 ４２・・・固定センサ、 ５８・・・ベルトコンベア、 ６０・・・移動トレイ、 ６２・・・固定トレイ、 ６４・・・ブツシャ、 ７０・・・吸盤、 ７２・・・移動台、 ８０・・・回転ラック、 ９０・・・検査台。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷版の大きさ及びレジスターピン用ピン孔を読
   取り、予め登録されている各種印刷版の大きさ及びピン
   孔と照合して印刷版の種類を判別し、各印刷版を種類に
   応じて仕分け収容することを特徴とした印刷版仕分け方
   法。
2. （２）前記印刷版の読取りは、印刷版の周辺部のみを読
   取ることを特徴とした前記特許請求の範囲（１）項に記
   載の印刷版仕分け方法。
3. （３）印刷版の大きさ及びレジスターピン用ピン孔を読
   取る読取手段と、前記読取手段に読取られたデータを予
   め登録されているデータと照合演算する照合演算手段と
   、前記照合演算手段により判別された印刷版の種類に応
   じて印刷版を仕分ける仕分手段と、前記仕分手段により
   仕分けられた印刷版を収容するための収容手段とを有す
   ることを特徴とする印刷版仕分け装置。