JPS61247571A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ハンドル装置付き大型建設機械のパワーステ
アリング装置で、特にハンドル操作力を走行状態に応じ
て変化できるようにしたパワーステアリング装置に関す
るものである。

従来の技術 ハンドルの操作力の可変化はすでに一般乗用車、トラッ
クで実施されている。

発明が解決しようとする問題点 大型の建設機械にあってはパワステアリング装置の構成
の相違等によりハンドルの操作力の可変化はいまだ実施
されていない。しかし大型の建設機械においても、運転
操作性の向上、及びオペレータの老齢化、女性オペレー
タの増加に伴なうステアリング操作の負荷の低減などの
要求に対して、重速感応型ステアリングまたはモード切
替付ステアリングなどにより対応していく必要がある。

このとき、大型建設機械に適した操作力可変装置が必要
となってくる。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明は上記のことにかんがみなされたもので、パイロ
ット圧発生用のハンドポンプとコントロールバルブとを
接続する左右のパイロット回路に、戻り側の油の流れを
阻止する逆上弁と、戻り側の油がばねに抗して通るリリ
ーフ弁を設置し、このリリーフ弁のセット圧が外部信号
によって決められた１直となるよう調整する調整機構を
設置した構成となっており、外部信号によってリリーフ
弁のセット圧が変えられ、このリリーフ弁のセット圧が
変ることによシハンドル操作力が変化されるようになっ
ている。

実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１はハンドル２に直結されたパイロット操作用のス
テアリングユニットで、このステアリングユニット１は
ハンドル２０回転数に比例する量の油をハンドル２の回
転方向に従って左右のパイロット回路Ｊａ、ｌｂに吐出
するようになっている。３は上記ステアリングユニット
１からの流量によってストローク位置が設定されるコン
トロールバルブであり、このコントロールバルブ３には
中立位置３ａｂ左位置３ｂ。

有位ｆ１３　ｃを有している。４はコントロールバルブ
３の上流側に配置される位置制御装置付きの可変ポンプ
、５はコントロールバルブ３の下流側に配置されるステ
アリングシリンダ装置である。

上記左右のパイロット回路ｌａ、１ｂにはそれぞれステ
アリングユニット１方向への戻りを阻止する逆止弁６と
、この戻シ方向の流れによりばね力に抗して押し開き連
通ずるリリーフ弁７が介装しである。そしてこの両リリ
ーフ弁７には上記押し開き力を増大する方向に変化する
ための外部信号受信部ｇが設けである。

第２図は上記ステアリングユニット１及び逆止弁６、リ
リーフ弁７の一例の具体的な構成を示すもので、９はハ
ンドルシャツ）２ｆｆに固着した第１ギヤ９αと、これ
に噛合する第２ギヤ９ｂとからなるギヤポンプ％ｌ０１
２１１０Ａはこのギヤポンプ９の左右のポートであり、
この左右のボー）＋Ｏｆｆ、Ｉ（ｌに左右のパイロット
回路１ａ、１ｂが接続されている。またこの左右のポー
トＩＱａ　、ｌｏａには吸込弁１１ａ。

１１ｂが設けてあり、各ボート１０α、１０ｂが負圧に
なったときにこの吸込弁１１ａ＋ｌｌｂを介してタンク
１３から油を吸込むようになっている。

一方１４は逆止弁６を内装したリリーフ弁７の背圧弁、
１５はこの背圧弁１４を付勢するばね１６を受けるピス
トンであシ、このピストン１５の背部に外部信号受信部
（パイロット圧受部）ｇが構成されている。

上記構成における作用を第３図で説明する。

ハンドル２を右方向へ回転すると、ギヤポンプ９の駆動
により左側のポート１０ａから左側のパイロット回路１
ａへ油が吐出し、この吐出油は逆止弁６を通ってそのま
まコントロールバルブ３の左側のパイロット圧作用部に
作用してこのコントロールバルブ３を左位置３ｂに切換
え、可変ポンプ４からの圧油をステアリングシリンダ装
置５の左側の圧力室へ供給して、右旋回される。

上記コントロールバルブ３の作動に応じて左側のパイロ
ット回路１ａからのパイロット油はコントロールバルブ
３を介して右側のパイロット回路１ｂへ流れ、この右側
のパイロット回路１ｂを経てギヤポンプ９の右側のボー
トＩＯｂへ戻る。

このとき、この戻り側のパイロット回路の油は逆止弁６
にて阻止されるから、リリーフ弁７の背圧弁１４をはね
１６に抗して押し開けて流れる。

上記ハンドル操作時におけるハンドルの操作力はギヤポ
ンプ９の左右のボートｌ　Ｏｄ、Ｉ　Ｏｂの圧力差、ポ
ンプ容量によってきめられるから、戻υ□側のリリーフ
弁７のセット圧力によってハンドル操作力がきめられる
。従ってこのリリーフ弁７のセット圧を外部信号受信部
８に作用するパイロット圧によってハンドル操作力が任
意にセットされる。

上記外部信号受信部８に入力される外部信号の例として
はに６図（イ）に示すように車速信号にて変化する車速
感応型、第４図（ト）に示すように、モード切替えによ
り作業モード時、走行モード時で変化するモード切替型
、第４図０に示すように、車速信号とハンドル角変位を
演算器１ｇで演算してその結果でパイロット圧を変化す
る車速感応型・操作速度感石型、さらに第４図のに示す
ように、ステアリングシリンダの負荷圧によシ変化する
路面負荷感応型等がある。

第４図は上記モード切替型の外部信号を受けるに適した
構成の一例を示すもので、リリーフ弁７′のばね１６を
受けるピストン１９がモード切替信号にて作動するビン
２０にて係脱自在になっており、第５図に示すように、
このビン２０の係脱によりリリーフ弁７′のセット圧が
２段階に、すなわち、走行時と作業時に応じて変化され
るようになっている。

発明の効果 本発明によれば、ステアリング性能において、作業性能
と走行性能が外部信号によって切替えられることによっ
て、それぞれの作業において最適のステアリング性能を
発揮することができる。特に本発明によれば、リリーフ
９Ｐ７，７’のセット力を変えるだけの作用にてその性
能を切替えることができることにより、構成が簡単であ
り、かつ切替作用も単純な操作にて行なうことができ、
大型の建設機械に適した操作力を可変にしたパワーステ
アリング装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実権例を示すもので、第１図は回路図、
第２図は要部の具体例を示す断面図、第３図はその作用
説：明図、第４図は他の実施例を示す断面図、第５図は
その作用説明図、第６図−ｍ−は外部信号の例を示す説
明図である。 ＋ａ、＋ｂはパイロット回路、２はノーンドル、３はコ
ントロールバルブ、４は可変ポンプ、５はステアリング
シリンダ、６は逆止弁、７　、７’はり１１−フ弁、１
６はばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドル２に直結して駆動され、その回転数に比例して
   油を吐出するパイロット操作用のハンドポンプを使用し
   、このハンドポンプからの油を、この油にてコントロー
   ルされるコントロールバルブ３を通過後ハンドポンプの
   吸込側へ戻され、上記コントロールバルブ３のコントロ
   ールにて可変ポンプ４の圧油がステアリング５へ供給さ
   れるようにしたパワーステアリング装置において、ハン
   ドポンプとコントロールバルブ３との間のパイロット回
   路１ａ、１ｂに、戻り側の油の流れを阻止する逆止弁６
   と、戻り側の油がばね１６に抗して通るリリーフ弁７を
   設置し、このリリーフ弁７のセット圧が外部信号によつ
   て決められた値となるよう調整する調整機構を設置した
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。