JPS61245738A - デ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、親機と、複数の端末器とを一対の信号線にて
接続し、親機から各端末器をアクセスして制御データを
伝送する伝送データを信号線を介して伝送し、被アクセ
ス端末器から上記伝送データを受信したことを示す受信
確認信号を信号線を介して親機に返送するようにしたデ
ータ伝送装置に関するものである。

［背景技術］ 従来、第１図に示すように、１個の親ｌＳ！１と、固有
アドレスが設定された複数の端末器２とを一対の信号線
３にて接続し、親８！１から各端末器２をアクセスする
アドレスデータおよび端末器２に接続された負荷を制御
する制御データよりなる伝送データを信号線３を介して
伝送し、被アクセス端末器２から上記伝送データを受信
したことを示す受信確認信号を信号線３を介して親ｆｉ
ｌに返送するようにしたこの種のデータ伝送装置におい
て、第８図に示すように、アドレスデータＡＤおよび制
御データよりなる所定ビットの伝送データＤｎ。

Ｄｌｌ・・・・・・がそれぞれアドレスデータｎ％　Ｉ
Ｉ・・・・・・の端末器２で受信された時点でその被ア
クセス端末器２から受信確認信号ＡＣＫが親８！１に返
送されるようになっており、親Ｗｉ１では、この受信確
認信号ＡＣＫを受信することにより、アクセスした端末
器２へのデータ伝送が正常に行なわれたものと認識して
データ伝送を完了し、次の端末器２をアクセスして同様
のデータ伝送を行うようになっている。

ところで、このような従来例にあっては、親機１から伝
送される伝送データＤｎ、Ｄｌｌ・・・・・・（以下、
Ｄｎと称する）は一定のビット速度で送出するようにな
っていた。したがって、端末器２に接続されている負荷
の種類、用途に関係なく１ビツトのデータを伝送する時
間が一義的に決まってしまうことになって不都合な場合
があった。すなわち、データ伝送においては、１ビツト
のパルス幅を広（すれば伝送信頼性が高くなるが、反面
伝送速度が遅くなってしまうというジレンマがあるが、
各端末器２に端末器２に接続されている負荷の種類およ
び用途によって、その伝送信頼性および伝送速度の要求
基準が異なっている。例えば、防犯、防災機器が接続さ
れている端末器２へのデータ伝送は高い伝送信頼性が要
求されるが、伝送速度はあまり大きな問題ではない。一
方、照明装置が接続されている端末器２へのデータ伝送
は、照明装置のオン、オフが防犯、防災機器の制御に比
較すれば低い信頼性であっても良いので、伝送信頼性は
あまり要求されないが、人間の操作感覚にマツチした応
答性（スイッチ繰作から照明点滅までの遅れ時間が不自
然に感じない程度の応答性）を得る必要があるために高
い伝送速度が要求されることになる。したがって、従来
例のように、伝送信頼性および伝送速度が固定化されて
いるものにあっては、総ての端末器２に許容できる程度
の妥協的な伝送信頼性および伝送速度を設定して対応し
ていたが、この場合、いづれの端末器２に対しても最適
な伝送信頼性、伝送速度を得られていないことになり、
満足できる制御特性が実現できないという問題があった
。また、各端末器２に接続されている負荷の種類、用途
を親ｌ５１１に登録しておき、ｉ＊ｉの伝送データ作成
部において、各負荷に対する最適な伝送信頼性および伝
送速度が得られるようなパルス幅の伝送データＤｎをそ
れぞれ演算するようにしてソフト的に対応することも考
えられるが、この場合、端末器２を増設する場合、ある
いは端末器２に接続される負荷を変更する場合などにお
けるプログラムの変更が面倒であり、制御システムの変
更が容易にできないという問題があった。そこで、この
ような問題点を解消するために親ＪＩＩ１１１からの伝
送データＤｎの各ビットデータが受信される毎に受信確
認信号ＡＣＫを端末器２から親ｌｆ！１に逐次返送し、
親Ｉｆｓ、１でこの受信確認信号ＡＣＫを受信したとき
に次のビットデータを伝送するようにし、伝送データＤ
ｎの伝送速度を端末器２側で設定できるようにすること
も考えられるが、この場合、複数の端末器２から同時に
受信確認信号ＡＣＫが返送されることになって、親Ｗ！
１１からアクセスした端末器２が伝送データＤｎの各ビ
ットデータを正常に受信しているかどうかが判別できず
、却って伝送信頼性が悪くなるという問題があった。

［発明の目的１ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、各端末器に接続される負荷の種類、
用途に応じて最適な伝送信頼性および伝送速度が端末器
側で容易に設定でき、端末器の増設、負荷の変更が簡便
になってシステム変更が容易にできるとともに、複数の
端末器が信号線に接続されていても伝送信頼性が悪くな
ることがないデータ伝送装置を提供することにある。

［発明の開示Ｊ （実施例） 第１図乃至ｔＪ！Ｊ３図は本発明一実施例を示すもので
あり、親８！１と端末器２との間で、伝送データＤｎお
よび受信確認信号ＡＣＫを信号線３を介しで送受信する
ようにした従来例と基本構成が同一のデータ伝送装置に
おいて、親機１から伝送される伝送データＤｎを受信す
る信号受信部２０と、受信された伝送データＤｎのアド
レスデータＡＤと自己の固有アドレスが一致したとき、
それに続く制御データＣＤの各ビットデータが確実に受
信されたかどうかを判定しその判定時間が判定時間設定
手段２３にて設定自在な受信信号判定部２１と、受信信
号判定部２１から受信確認出力が得られたときに受信確
認信号ＡＣＫを返送する確認信号返送部２２とを端末器
２に設けるとともに、端末器２からの受信確認信号ＡＣ
Ｋを受信して判別する確認信号判別部１０と、確認信号
判別部１０から受信確認信号ＡＣＫの受信によって伝送
確認信号が出力されるまで制御データＣＤの同一ビット
データを送信し続け、伝送確認信号が得られたときに制
御データＣＤの次のビットデータを送信する信号送信部
１１とを親機に設けることにより、伝送データＤｎの制
御データＣＤの各ビットデータをそれぞれ受信確認を取
りながら逐次伝送するようにしたものである。実施例に
あっては、親機１の確認信号判別部１０は、受信部１０
ｇおよび受信データ解析部１０ｂにて形成され、信号送
信部１１は送信データ作成部１１ａおよびドライバ一部
ｆｉｂにて形成されており、また、表示操作部１２には
、制御データを入力する操作スイッチが配設されるとと
もに、制御状態を表示する動作状態表示部が設けられて
おり、受信データ解析部１０ｂ、送信データ作成部１１
ｍおよび表示操作部１２には、クロック発生部１３にて
作成される同期用のクロック信号が入力されている。一
方、端末器２の確認信号返送部２２は、入出力インター
フェース２２ａ、返信データ作成部２２ｂ、信号返信部
２２ｃ、ドライブ用トランジスタＱ０および電流制限抵
抗Ｒにて形成されており、この確認信号返送部２２の信
号返信部２２ｃ、信号受信部２０にはクロック発生部２
４にて作成されたクロック信号が入力されている。

以下、実施例の動作について具体的に説明する。

いま、親機１から各端末器２に対して伝送される伝送信
号Ｖｓは第５図に示すように、伝送データＤｎのビット
データのビット値″１”の場合に１０■、ビット値″Ｏ
”の場合に５■を伝送する電圧モード信号となっており
、各端末器２から親８！１に対して返送される返送信号
ｖｂは、ドライブ用トランジスタＱ０がオンして低抵抗
値の抵抗Ｒが信号線３間に接続されたときに信号線３に
流れる比較的大きな電流（定常電流よりも大きな電流）
にて形成される電流モード信号となっている。また、受
信信号の判定および受信確認信号ＡＣＫの返送はクロッ
ク発生部２４にて形成されるクロック信号Ｐｃに基いて
行なわれるようになっている。

ここに、判定時間設定手段２３では、信号線３を介して
伝送される伝送信号Ｖｓの受信信号の長さをクロック信
号Ｐｃに基いて判定するためのクロック計数の規定回数
を設定するようになっており、この規定回数を例えば”
４″に設定した場合には、４個めクロック信号Ｐｃが得
られる間受信信号の信号レベルが同一であれば、受信信
号判定部２１にてその受信信号を有効と判定してその受
信信号にて伝送されたビットデータのビット値″′１′
″。

０″を判別してデータ処理部（受信信号判定部２１内に
設けられている）へ逐次送出するようになっている。こ
こに、受信信号判定部２１における上記受信信号の判定
動作は、伝送データＤｎの７ドレスデータＡＤと自己の
固有アドレスとの一致を判定し、一致している場合にの
み行なわれ、アドレス一致が得られなかった場合には、
以後の信号処理は行わないようになっている。受信信号
判定部２１にて有効と判定された制御データＣＤのビッ
トデータが逐次入力されるデータ処理部では、この制御
データＣＤのビットデータに基いた負荷制御データを作
成し、入出力インター７エース２２ａを介して負荷制御
回路（図示せず）に出力するようになっている。同時に
、入出力インター７エース２２ａを介して返信データ作
成部２２ｂに各ビットデータに対応した確認信号送出信
号が送られ、返信データ作成部２２ｂにて形成された制
御データＣＤの各ビットデータの受信確認信号ＡＣＫが
信号返信部２２ｃおよびトランジスタＱ。を介して電流
モード信号よりなる返送信号ｖｂとして信号線３に送出
される。

一方、伝送データＤｎの各ビットデータを順次伝送する
電圧モード信号よりなる伝送信号Ｖｓを送出している親
ｌ５１１では、伝送データＤｎのアドレスデータＡＤを
十分な伝送信頼性が得られる所定の伝送速度で伝送した
後に、制御データＣＤの各ビットデータを伝送するよう
になっており、アドレス一致信号を兼ねる端末器２から
の受信確認信号ＡＣＫが受信された場合には、制御デー
タＣＤの各ビットデータを受信確認信号ＡＣＫによる伝
送確認を取りながら逐次伝送する。また、アドレス一致
信号が返送されなかった場合には該当するアドレスが設
定された端末器２が存在しないものとして制御データＣ
Ｄの伝送を中止し、次の端末器２をアクセスするための
アドレスデータＡＤを伝送して制御データＣＤを伝送す
るようになっている。なお、実施例にあっては、最初の
受信確認信号ＡＣＫをアドレス一致信号と見なしでいる
が、アドレス一致信号を端末器２から返送するようにし
ても良いことは言うまでもない。次に、制御データＣＤ
の伝送は以下のようになっている。

すなわち、端末器２から返送される受信確認信号ＡＣＫ
は確認信号判別部１０の受信部１０ａにて受信され、受
信データ解析部１０ｂにて受信された信号が受信確認信
号ＡＣＫかどうかが判別され、端末器２から返送された
受信確認信号ＡＣＫが受信されたことが確認された場合
には伝送完了を示す伝送確認信号が送信データ作成部１
１ａに送られる。送信データ作成部１１ａでは、この伝
送確認信号が入力されることによって現在伝送している
制御データＣＤのビットデータの伝送を停止して、制御
データＣＤの次のビットデータをドライバ一部１１ｂを
介して信号線３に送出する。この場合、送信データ作成
ｎ１１ａでは伝送確認信号が入力されるまで同一のビッ
トデータを伝送し続けることになり、各ビットデータの
伝送時間は各端末器２の判別時間設定手段２３にて設定
されている判別時間（すなわちクロック信号の周期×規
定回数）になる。したがって、親８！１から伝送される
伝送データＤｎの制御データＣＤの伝送速度（パルス幅
）は端末器２の判別時間設定手段２３にて適宜設定でき
ることになり、負荷の種類、用途に応じて最適な伝送信
頼性および伝送速度が端末器２側で容易に設定できるの
で、端末器２の増設、負荷の変更が簡便になってシステ
ム変更が容易にできることになる。

また、この場合、伝送データＤｎのアドレスデータＡＤ
と自己の固有アドレスが一致した端末器２すなわち親８
！１からアクセスされた端末器２のみが受信確認信号Ａ
ＣＫを返送するようになっているので、複数の端末器２
から受信確認信号ＡＣＫが同時に返送されることがなく
、複数の端末器２が信号線３に接続されていても伝送信
頼性が悪くなることがない。

第５図に示すタイムチャートは、制御データＣＤのビッ
トデータＢ　＋　−Ｂ　２−　Ｂ　３・・・・・・を順
次伝送しているときに、ビットデータＢ３の伝送中にノ
イズＮが入って信号レベルが変化した場合を示している
ものである。ここに、信号受信部２０から出力される信
号は、伝送信号Ｖｓの受信信号をクロック信号Ｐｃにで
サンプリングしたパルス信号であり、受信信号判定部２
１内に設けられているカウンタは、信号レベルが同一の
間はこのパルス信号をカウントし、信号レベルが変化し
たときにリセットされるようになっており、このカウン
タのカウント値が”４″′になったときに、受信信号判
定部２１から確認信号送出信号を出力して確認信号返送
部２２より受信確認信号ＡＣＫを親１＄１１に返送させ
るようになっている。したがって、正常に伝送されてい
るビットデータＢ　、、Ｂ　２の受信確認信号ＡＣＫは
上記カウンタのカウント値が”４”になった時点で送出
され、親Ｗｉ１ではこの受信確認信号ＡＣＫを受信する
ことによって次のビットデータＢ　２−　Ｂ　ｓを伝送
することになるため、判定時開設定手段２３にて設定さ
れた判定時間に応じた所定の伝送速度でビットデータＢ
　＋　−８２の伝送が行なわれる。一方、伝送中にノイ
ズＮが入ったビットデータＢ、の受信は、ノイズＮの入
った時点で受倍信号判定部２１のカウンタがリセットさ
れてカウント値が”１″′になるため、その時点から改
めて受信信号の判定動作が開始されることになり、カウ
ンタのカウント値が４”になった時点で、受信確認信号
ＡＣＫが返送されることになる。したがって、この受信
確認信号ＡＣＫが受信されるまでビットデータＢ、を伝
送し続けている親ｍｉのビットデータＢ、の伝送時間（
パルス幅）は所定の伝送時間よりも長くなる。なお、第
６図および第７図は上記動作を示すフローチャートであ
る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、１個の親機と、固有アドレスが
設定された複数の端末器とを一対の信号線にて接続し、
親機から各端末器をアクセスするアドレスデータおよび
端末器に接続された負荷を制御する制御データよりなる
伝送データを信号線を介して伝送し、被アクセス端末器
から上記伝送データを受信したことを示す受信確認信号
をにて信号線を介して親機に返送するようにしたデータ
伝送装置において、親機から伝送される伝送データのア
ドレスデータが自己の固有アドレスと一致したとき、続
いて伝送される制御データの各ビットデータが確実に受
信されたかどうかを判定し且つその判定時間が設定自在
な受信信号判定部と、受信信号判定部から受信確認出力
が得られたときに受信確認信号を返送する確認信号返送
部を端末器に設けるとともに、端末器からの受信確認信
号を受信したときに次のビットデータを送信する信号送
信部を親機に設けることにより、伝送データの制御デー
タの各ビットの受信確認を取りながら逐次伝送せしめた
ものであり、親機から伝送される伝送データの伝送速度
は、端末器の受信信号判定部の判定時間の設定を変更す
ることによって適宜設定できることになるので、負荷の
種類、用途に応じて最適な伝送信頼性および伝送速度が
端末器側で容易に設定でき、端末器の増設、負荷の変更
が簡便になってシステム変更が容易にできるという効果
があり、また、受信確認信号を親機からアクセスされた
端末器からのみ返送するようにしているので、複数の端
末器から受信確認信号が同時に返送されることがなく、
複数の端末器が信号線に接続されていても伝送信頼性が
悪くなることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

ｔＪＩＪ１図は本発明に係るデータ伝送装置の構成例を
示す図、第２図および第３図は本発明一実施例の要部ブ
ロック回路図、第４図および第５図は同上の動作を示す
タイムチャート、第６図および第７図は同上の動作を示
す７０−チャート、第８図は従来例の動作を示すタイム
チャートである。 １は親機、２は端末器、３は信号線、１０は確認信号判
別部、１１は信号送信部、２１は受信信号判定部、２２
は確認信号返送部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第１　図 １１６図 １１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１個の親機と、固有アドレスが設定された複数の
   端末器とを一対の信号線にて接続し、親機から各端末器
   をアクセスするアドレスデータおよび端末器に接続され
   た負荷を制御する制御データよりなる伝送データを信号
   線を介して伝送し、被アクセス端末器から上記伝送デー
   タを受信したことを示す受信確認信号を信号線を介して
   親機に返送するようにしたデータ伝送装置において、親
   機から伝送される伝送データのアドレスデータが自己の
   固有アドレスと一致したとき、続いて伝送される制御デ
   ータの各ビットデータが確実に受信されたかどうかを判
   定し且つその判定時間が設定自在な受信信号判定部と、
   受信信号判定部から受信確認出力が得られたときに受信
   確認信号を返送する確認信号返送部を端末器に設けると
   ともに、端末器からの受信確認信号を受信したときに次
   のビットデータを送信する信号送信部を親機に設けるこ
   とにより、伝送データの制御データの各ビットデータの
   受信確認を取りながら逐次伝送せしめたことを特徴とす
   るデータ伝送装置。