JPS61244637A - 自動車の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、運転者のｔ旨示に基づいてランプ、インジケ
ータ等の自動車の装備品の作動を制御する制御システム
に関し、特にその異常検出部に関する７ 「発明の課題」 自動車には極めて多くの装備品があり、それらの装備品
は運転者が操作スイッチ等を操作してｎｔ示した内容に
基づいて作動される。　　□制御システムは、この運転
者の指示を装備品の作動に移すためのシステムである。

ところで、もし制御システムに何らかの異常を生じると
、娯った制御をうけるため、自動車の安全運行に支障を
生じるおそれがある。

したがっ゛（、制御システムに異常を生したときは、早
期に対策を講じるために、すみやかにその検知を行うの
が望ましいことである。

本発明の目的とするところは、かかる異常の発止をすみ
やかに検知しうる異常検Ｉ１１部を有する制御システム
を提供することにある。

［発明の構成−１ 本発明の自動車の制御システムは、自動車の装備品の作
動を指示するための操作手段お、１、びその操作手段で
入力された作動データにノンついて前記装備品の作動を
制御する制御手段を自する自動中の制御システムにおい
て、操作手段の操作の回数を計数するカウンタ手段、所
定の短時間内の前記カウンタの計数値の増加値と所定の
比較値とを比較する比較手段およびその比較の結果とし
て前記増加値が前記比較値より大なるときに異常と判定
する判定手段を具備したことを構成上の特徴とするもの
である。

「作用」 通常の運転では運転者は単純な操作しか行わない、これ
は単純な操作で足るようにもともと自動車が製作されて
いるからである。

そこで成る時間内に運転者が装備品の作動を変える回数
は自ずと限られており、それ以上変える場合は、装備品
が所望の作動をしないことを発見した運転者が、同じ操
作のやり直しを繰り返し行っている場合がほとんどであ
る。

従って、所定回数内の操作時間が所定数より多い場合に
は何らかの異常があると判定できるのである。

「実施例」 以下、図に示す実施例に基づいて更に本発明の詳細な説
明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車の制
御システム１００の模式図、第２図は操作手段から装備
品までの制御系統の要部を抜き出して示したブロック図
、第３図（ａ）〜（Ｃ）はマスターステーションの要部
フローチャート、第４図はリモートステーションの要部
フローチャートである。尚、この実施例により本発明が
限定されるものではない。

第１図に示すように、制御システム１００は、マスター
ステーション１０．インパネ・リモートステーション２
０．フロント・リモートステーション３０およびリヤ・
リモートステーション４０の各制御ステーションから構
成されており、各リモートステーション２０，３０．４
０はそれぞれ伝送路２９，３９．４９を介してマスター
ステーション１０に対し、衛夏的に接続されている０位
置的には、マスターステーション１０は助手席下部に、
インパネ・リモートステーション２０はインパネの裏側
に、フロント・リモートステーション３０はエンジンル
ームの内部に設置されている。

これら制御ステーション１０〜４０は、例えばＭＣ６８
０１のようなマイクロプロセッサを主体として構成され
ており、相互に頻繁に交信を行って各制御ステージ日ン
に属する装備品の作動を統制し矛盾を生じないようにし
ている。

運転席の近傍に設けであるランプスイッチやターンシグ
ナルスイッチの如き操作手段２１は第２図に示すように
、インパネ・リモートステージタン２０に接続されてい
る。

また、リヤ・リモートステーション４０にはスイッチ装
置５０を介して各種電装機器６１〜６４が接続されてい
る。電装機器６１〜６４の具体例としてはストップラン
プ、リヤワイパーモータ。

リヤウオッシャモータ、ターンランプ等である。

スイッチ装置５０は、リヤ・リモートステーション４０
により駆動されるステッピングモータ５４と、そのステ
ッピングモータ５４で回転される回転円板５５と、その
回転円板５５に摺接する一群の接点５６とから基本的に
構成されている。

回転円板５５の表面には、所定形状の導電面５５３と絶
縁面５５ｂとが形成され、導電面５５゜０中央部分には
バッテリーＶから電圧が供給されている。従って、この
回転円板５の導電面５５ａに接点５６１〜５６ｅが接す
るとそれに対応する電装機器６１〜６４はオンとなる。

すなわち導電面５５．の形状が各電装機ｌ１６１〜６４
のオン・オフの制御パターンを表している。

回転円板５５を第２図に示す位置に回転すると全ての接
点５６１〜５６Ｊが絶縁面５５ｔ、に摺接し全ての電装
機器６１〜６４がオフとなる。この位置はホームポジシ
ョンと呼ばれる位置で、ステッピングモータ５４を反時
計方向に回転し回転円板５５のストッパー５５′がスト
ッパー５７に当接してそれ以上回転しなくなる位置であ
る。

通常の作動においては、運転者が操作手段２１を操作し
て例えばりャワイパーの作動を指示したとすれば、その
指示はインパネ・リモートステーション２０に読み取ら
れ、インパネ・リモートステーション、２０はその指示
を伝送路２９を介してマスターステーション１０に伝達
する。マスターステーション１０はこれを伝送路４９を
介してリヤ・リモートステーション４０に伝達する。リ
ア・リモートステーション４０はこの指示に応じてステ
ッピングモータ５４を駆動し、リア・ワイパーモータに
対応する接点が回転円板５５の導電面５５、に接する位
置に回転する。そこでリア・ワイパーモータは通電され
、リア・ワイパーが作動することになる。

さて、第３図（ａ）に示すように、マスターステーショ
ン１０は操作の回数をカウントしている。

すなわちマスターステーション１０は所定の装備品のそ
れぞれに対応した内部カウンタを有しておりその装備品
の状態を変更する指示が与えられるごとにその回数を対
応する内部カウンタに計数している。上記例の場合には
、運転者が操作手段２１によりリヤ・ワイパーの作動を
指示すると、その指示がインパネ・リモートステーショ
ン２０からマスターステーション１０に伝えられたとき
、マスターステーション１０の内部カウンタの一つでリ
ヤ・ワイパーモータに対応するカウンタが１だけ加算さ
れる。

一方、マスターステーション１０では周期的に例えば５
秒おきに第３図（ｂ）に示す如きタイマー割り込みルー
チンを実行する。このルーチンは上記内部カウンタの計
数値をチェックするルーチンで、いずれかの内部カウン
タが所定数たとえば８以上であるかそうでないかをまず
判断する。いずれの内部カウンタも８以上でないとする
ならば、すべての内部カウンタから２を減じ、この結果
が負になるときは０をセットする。次いで異常フラグを
クリアし、割り込みがかかる前の処理へ戻る。

通常の操作が継続されている場合には、内部カウンタの
増加はほとんどなく、一方、所定周期ごとに全てのカウ
ンタが２だけ減じられるから実質的に内部カウンタがす
べて０である状態が最も多い。

一方、いずれかの内部カウンタが８以上であれば、異常
判定のルーチンへ移行する。

内部カウンタの１つが８以上になるときは、所定周期内
に同じ操作が８回以上行われた場合か、所定周期内に３
回以上同じ操作を行うことを何周期にもわたって繰り返
したときである。このように同じ動作を頻繁に繰り返す
ことは通常の操作では考えられないから、かかる場合に
は異常と判定するのである。

上記例の場合について言えば、運転者がリヤ・ワイパー
の作動を指示したけれどリヤ・ワイパーが作動しなかっ
たとすると、運転者は不審に感じ、操作手段２１をカチ
ャカチャと何度も繰り返し操作すると考えられる。そう
するとリヤ・ワイパーモータに対応する内部カウンタの
計数値が８を越え、異常判定がなされるのである。

異常判定がなされた後の処理は任意であり、警報を発信
するのみにとどめることも考えられるが、ここでは第３
図（Ｃ）に示す如き処理を行う。

すなわち、まず異常フラグがセットされているか否かを
チェックする。この異常フラグは異常判定が１回目の異
常判定か２回目の異常判定かを区別するためのフラグで
ある。異常フラグがセントされていないときは１回目の
異常判定であり、セントされているときは２回目の異常
判定である。

異常フラグがセットされていなければ１回目の異常判定
であるので、その８以上となった内部カウンタに対応す
る装備品を制御するリモートステーションへ、イニシャ
ライズと再設定を１旨示する。

例えばリヤ・ワイパーモータに対応する内部カウンタが
８以上であった場合には、リヤ・ワイパーモータを制御
するリモートステーションであるリヤ・リモートステー
ション４０へ、マスターステーション１０からイニシャ
ライズと再設定の指示が与えられる。

第４図はマスターステーション１０からイニシャライズ
と再設定の指示があった場合のリモートステーションの
作動を示すフローチャートである。

上記例についてこの作動を説明すると、リヤ・リモート
ステーション４０はステッピングモータ５４を反時針方
向に回転させ、回転円板５５をホームポジションに位置
さセる。これがイニシャライズである。

次に、ステッピングモータ５４を時計方向に回転してリ
ヤ・ワイパーモータがオンとなる制御パターンの位置ま
で回転円板５５を回転する。

この処理が終われば、リヤ・リモートステーション４０
はマスターステーション１０ヘイニシヤライズと再設定
が完了した旨のアンサ−を送る。

イニシャライズと再設定は通常１秒以内に終わるはずで
あるから、第３図（Ｃ）に示すように、マスターステー
ションｌＯは１秒以内にリヤ・リモートステーション４
０からアンサ−があることを期待して待っている。

１秒以内にアンサ−がなければ、それはりャ・リモート
ステーション４０の動作に何らかの異常があると判断で
きる。そこでリヤ・リモートステーション４０が異常で
あるとの表示を行い、１ムの必要な処理に移行する。

一方、１秒以内にアンサ−があれば、１回目の異常判定
が終わったことを示すために異常フラグをセットし、８
以上となった内部からカウンタより３を減じ、他の処理
に移行する。８以上のカウンタより３減じるのは８以上
のままだとただちに異常判定になるからこれを防＋１す
るためである。

リヤ・ワイパーを作動させる操作をしたにもかかわらす
リヤ・ワイパーが作動しなかった原因がステッピングモ
ータ５４の脱調等による回転円板５５の位置ずれであっ
た場合には、上記イニシャライズと再設定により異常が
解消され、リヤ・ワイパーモータはオンにされ、リア・
ワイパーの作動が達成されることになる。

リヤ・ワイパーの作動が上記イニシャライズと再設定と
によって達成されれば運転者は通常の操作に戻るから、
もはや異常判定はなされず、周期的チェックの中におい
て内部カウンタはやがてＯにされ、異常フラグはクリア
される。

ところが上記イニシャライズと再設定にもかかわらず、
やはリリャ・ワイパーが作動しなければ、運転者はやは
り操作手段２１の操作のやり直しを繰り返す。そこで再
び内部カウンタが８以上となり、異常判定がなされる。

ところがこのときには異常フラグがセントされている。

これは２回目の異常判定を意味し、リヤ・リモートステ
ーション４０がイニシャライズと再設定を行うたにもか
かわらずやはりリヤ・ワイパーが作動していないという
ことを意味している。

から、第３図（Ｃ）に示す如く、装備品すなわちスイ・
ノチ装置５０あるいはリヤ・ワイパーモータが異常であ
るとの表示を行い、他の必要な処理へ移行する。

以上の説明から理解されるように、この制御システム１
００によれば、異常の検出を速やかに行うことができる
のみならず、それが装備品の異常によるものかあるいは
リモートステーションの異常によるものかの判別をも行
うことができる。また、異常からの自動復旧を達成すｐ
ことも可能である。

他の実施例としては、パードウ千ア回路によりカウンタ
手段、比較手段および判定手段を構成したものが挙げら
れる。

「発明の効果」 本発明によれば、自動車の装備品の作動を指示するため
の操作手段およびその操作手段で入力された作動データ
に基づいて前記装備品の作動を制御する制御手段を有す
る自動車の制御システムにおいて、操作手段の操作の回
数を計数するカウンタ手段、所定の短時間内の前記カウ
ンタの計数値の増加値と所定の比較値とを比較する比較
手段およびその比較の結果として前記増加値が前記比較
値より大なるときに異常と判定する判定手段を具備した
ことを特徴とする自動車の制御システムが提供され、こ
れにより自動車の制御系の異常を速やかに検出すること
ができる。

尚、本発明は上記実施例のようなマイクロプロセッサを
用いた制御システムに適用すれば、ハードウェア的追加
を全く行うことな〈実施できるので、すでに稼働中の制
御システムにも容易に適用できる利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の自動車の制御システム１０
０の模式図、第２図は操作手段から装備品までの制御系
統の要部を抜き出して示したブロック図、第３図（ａ）
〜（Ｃ）はマスターステーションの要部フローチャート
、第４図はリモートステーションの要部フローチャート
である。 （符号の説明） １００・・・自動車の制御システム １０・・・マスターステーション ２０・・・インパネ・リモートステーション２１・・・
操作手段 ４０・・・リヤ・リモートステーション５０・・・スイ
ッチ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の装備品の作動を指示するための操作手段お
   よびその操作手段で入力された作動データに基づいて前
   記装備品の作動を制御する制御手段を有する自動車の制
   御システムにおいて、 操作手段の操作の回数を計数するカウンタ手段、所定の
   短時間内の前記カウンタの計数値の増加値と所定の比較
   値とを比較する比較手段およびその比較の結果として前
   記増加値が前記比較値より大なるときに異常と判定する
   判定手段を具備したことを特徴とする自動車の制御シス
   テム。