JPS61244611A - 車高制御装置 - Google Patents
車高制御装置Info
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- JPS61244611A JPS61244611A JP60085670A JP8567085A JPS61244611A JP S61244611 A JPS61244611 A JP S61244611A JP 60085670 A JP60085670 A JP 60085670A JP 8567085 A JP8567085 A JP 8567085A JP S61244611 A JPS61244611 A JP S61244611A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、空圧式緩衝装置に供給される空気の圧力を
、昇圧側を抑制して検出するようにした車高制御装置に
関する。
、昇圧側を抑制して検出するようにした車高制御装置に
関する。
原付き自転車や自動二輪車では、車体と前後輪の間にコ
イルスプリンタ式或いは空圧式の緩衝装置が設けである
。第３図に示す二輪車用の車高制御装置１は、前輪用に
設けたフロントフォーク２と後輪用に設けたりャクッシ
ョン３を、空圧式緩衝装置４を用いて構成してあり、空
圧シリンダ４ａ内に空気を送り込む三方弁５に対し前後
切り換え用の電磁切り換え弁６を介して、電ｆｆｌ Ｉ
Ｊ ＩＪ−フ弁７が接続しである。この電磁＋３ ＩＪ
−フ弁７は。
イルスプリンタ式或いは空圧式の緩衝装置が設けである
。第３図に示す二輪車用の車高制御装置１は、前輪用に
設けたフロントフォーク２と後輪用に設けたりャクッシ
ョン３を、空圧式緩衝装置４を用いて構成してあり、空
圧シリンダ４ａ内に空気を送り込む三方弁５に対し前後
切り換え用の電磁切り換え弁６を介して、電ｆｆｌ Ｉ
Ｊ ＩＪ−フ弁７が接続しである。この電磁＋３ ＩＪ
−フ弁７は。
ニアコンプレッサ８が圧縮した空気を、ドライヤ９を介
して供給され、一定圧力以下に圧力制御された空気を前
記電磁切り換え弁６に供給する。
して供給され、一定圧力以下に圧力制御された空気を前
記電磁切り換え弁６に供給する。
電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁７には圧力センサ１０が取り付け
てあり、この圧力センサ１０の出力及び車高センサ１１
の出力によって作動する制御回路１２からの指令により
、電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁７の圧力制御動作と電磁切り換
え弁６の切り換え動作が制御される、圧力センサ１０は
、第４図に示す如く、受圧部（図示せず）の変位を抵抗
変化として取り出す可変抵抗１Ｏａｊこ、抵抗Ｒ８と抵
抗−コンデンサ型の低域Ｐ波回路１３を介してＡＤ変換
器１４が接続してあり、ＡＤ変換器１４によってディジ
タル信号に変換された検出圧力が制御回路１２に供給さ
れる。
てあり、この圧力センサ１０の出力及び車高センサ１１
の出力によって作動する制御回路１２からの指令により
、電磁ＩＪ ＩＪ−フ弁７の圧力制御動作と電磁切り換
え弁６の切り換え動作が制御される、圧力センサ１０は
、第４図に示す如く、受圧部（図示せず）の変位を抵抗
変化として取り出す可変抵抗１Ｏａｊこ、抵抗Ｒ８と抵
抗−コンデンサ型の低域Ｐ波回路１３を介してＡＤ変換
器１４が接続してあり、ＡＤ変換器１４によってディジ
タル信号に変換された検出圧力が制御回路１２に供給さ
れる。
圧力センサｌＯの出力は、車輪が路面の凹凸を乗り越え
るときなどに急激な変化を示し、凹凸が連続する路面の
場合には、第５図に一点鎖線で示す如く、振幅の大きな
波状の変化を示す。この波状の変化は、圧力センサｌＯ
に接続した低域Ｐ波回路１３によって平滑され、第５図
に実線で示す如く。
るときなどに急激な変化を示し、凹凸が連続する路面の
場合には、第５図に一点鎖線で示す如く、振幅の大きな
波状の変化を示す。この波状の変化は、圧力センサｌＯ
に接続した低域Ｐ波回路１３によって平滑され、第５図
に実線で示す如く。
振幅変化の比較的おだやかな信号に変換される、なお、
検出圧力の幾幅変化は、空圧シリンダ４ａ内の空気が、
気室の容積に反比例して圧縮されるため、圧力が高くな
るほど圧力上昇率は大となり、従って車輪が凸部を乗り
越えたときなどは。
検出圧力の幾幅変化は、空圧シリンダ４ａ内の空気が、
気室の容積に反比例して圧縮されるため、圧力が高くな
るほど圧力上昇率は大となり、従って車輪が凸部を乗り
越えたときなどは。
尖鋭なピークをもつ急激な圧力変化が見られる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来の車高制御装置１は、波打つ路面を走行すると
、圧力センサ１０の出力が特に昇圧時に路面の変化以上
に激しく変動するため、制御゛回路１２内で振幅制限を
施したり、或いは検出圧力を時間平均したりするプログ
ラム処理を施し、ソフトウェアにより検出圧力を平滑化
しなければならず。
、圧力センサ１０の出力が特に昇圧時に路面の変化以上
に激しく変動するため、制御゛回路１２内で振幅制限を
施したり、或いは検出圧力を時間平均したりするプログ
ラム処理を施し、ソフトウェアにより検出圧力を平滑化
しなければならず。
このため検出圧力の突発的な変動や乱高下には対応でき
ないことがあり、正確な圧力データが得られなかったた
めに車高制御に悪影響が及ぶことがある等の問題点があ
った。
ないことがあり、正確な圧力データが得られなかったた
めに車高制御に悪影響が及ぶことがある等の問題点があ
った。
この発明は、上記問題点を解決したものであり。
車輪にかかる車体荷重を空気圧により支持する空圧式緩
衝装置に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力セン
サと、この圧力センサの検出圧力にもとづいて車高を制
御する制御回路と、この制御回路と前記圧力センサの間
に設けられ、前ｄ己検出圧力の上昇時には、下降時より
もその変化を緩和するような波形整形を行う波形整形回
路とから構成したことを要旨とするものである。
衝装置に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力セン
サと、この圧力センサの検出圧力にもとづいて車高を制
御する制御回路と、この制御回路と前記圧力センサの間
に設けられ、前ｄ己検出圧力の上昇時には、下降時より
もその変化を緩和するような波形整形を行う波形整形回
路とから構成したことを要旨とするものである。
この発明は、空圧式緩衝装置に接続した圧力センサと、
車高制御用の制御回路の間に設けた波形整形回路が、圧
力センサの出力である検出圧力の上昇時には、その変化
を緩和するような波形整形を行い、凹凸の激しい路面を
走行するときでも。
車高制御用の制御回路の間に設けた波形整形回路が、圧
力センサの出力である検出圧力の上昇時には、その変化
を緩和するような波形整形を行い、凹凸の激しい路面を
走行するときでも。
正確な車高制御を可能とする。
以下、この発明の実施例について、第１，２図を参照し
て説明する。第１，２図は、それぞれこの発明の車高制
御装置の一実施例を示す回路構成図及び検出圧力の信号
波形図で、あ、る。
て説明する。第１，２図は、それぞれこの発明の車高制
御装置の一実施例を示す回路構成図及び検出圧力の信号
波形図で、あ、る。
第１図中、車高制御装置２１は、琳域Ｐ波回路１３とＡ
Ｄ変換器１４の間に、波形整形回路としてｆｉ１４動型
低域Ｆ波回路２２を設けた構成としである。この能動型
低域ｐ波回路２２は、出力端子が反転入力端子に帰還接
続された演算増幅回路２２ ａの反転入力端子と非反転
入力端子を、それぞれコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１を介し
て、抵抗Ｒ，）こ接続するとともに。
Ｄ変換器１４の間に、波形整形回路としてｆｉ１４動型
低域Ｆ波回路２２を設けた構成としである。この能動型
低域ｐ波回路２２は、出力端子が反転入力端子に帰還接
続された演算増幅回路２２ ａの反転入力端子と非反転
入力端子を、それぞれコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１を介し
て、抵抗Ｒ，）こ接続するとともに。
非反転入力端子をコンデンサＣＩを介して接地し。
さらに検出圧力が上昇するときの圧力変化を緩和するた
め、抵抗島 と低域ｐ波回路１３の接続点と。
め、抵抗島 と低域ｐ波回路１３の接続点と。
コンデンサＣ，，Ｃ，のプラス側端子の間に、それぞれ
ダイオードＤ１．Ｄ、 を設けた構成としである。
ダイオードＤ１．Ｄ、 を設けた構成としである。
能動型低域ｐ波回路２２は、ダイオードＤＩ、Ｄ。
を設けない本来の接続法にあっては、入力Ｖｉζこ対し
て出力ｖ（、が２次系の応答を示し、ラプラス変換子Ｓ
を用いて。
て出力ｖ（、が２次系の応答を示し、ラプラス変換子Ｓ
を用いて。
なる伝達関数をもつ。この場合。
で表わされ。
を適尚な値に設定することｌこより、所望の減衰特性が
得られる。
得られる。
ところで、圧力センサｌＯの出力が増大する場合。
コンデンサＣ１とＣ２の充電電流は、ダイオードＤ、、
Ｄ、 かない場合に比較して小であるため、ダイオード
Ｄ、、Ｄ、 を設けたことによる充電時定数の増大に
見金って、検出圧力の増大は抑制されることになる。一
方、圧力センサｌＯの出力が減少する場合は、コンデン
サＣ１とＣ３の放電電流は、ダイオードＤ、、Ｄ、かな
い場合に比較して大であるため、ダイオードＤ、、Ｄ、
を設けたことによる放電時定数の減少に見合って、
検出圧力の減少が促進されることになる。このため、凹
凸の激しい路面を走行するときに、低低域波波回路１３
Ｊよって平滑されて得られる第２図中一点鎖線で示す検
出圧力は、能動型低域ｐ波回路２２を通過することによ
り、同図中実線で示す如く、立ち上りはゆるやかで、立
下りが急な信号波形に変形される。
Ｄ、 かない場合に比較して小であるため、ダイオード
Ｄ、、Ｄ、 を設けたことによる充電時定数の増大に
見金って、検出圧力の増大は抑制されることになる。一
方、圧力センサｌＯの出力が減少する場合は、コンデン
サＣ１とＣ３の放電電流は、ダイオードＤ、、Ｄ、かな
い場合に比較して大であるため、ダイオードＤ、、Ｄ、
を設けたことによる放電時定数の減少に見合って、
検出圧力の減少が促進されることになる。このため、凹
凸の激しい路面を走行するときに、低低域波波回路１３
Ｊよって平滑されて得られる第２図中一点鎖線で示す検
出圧力は、能動型低域ｐ波回路２２を通過することによ
り、同図中実線で示す如く、立ち上りはゆるやかで、立
下りが急な信号波形に変形される。
従って、圧力センサｌＯの出力のうち高圧側ピーク値の
波高値を、ＡＤ変換器１４の処理に適した波高値すで圧
縮することができるとともに、低圧側ピーク値について
は圧縮率を抑えることができ。
波高値を、ＡＤ変換器１４の処理に適した波高値すで圧
縮することができるとともに、低圧側ピーク値について
は圧縮率を抑えることができ。
これによりフロントフォーク２やリヤクッション３に供
給される空気に関し、必要とする圧力情報を適確に把持
することができる。
給される空気に関し、必要とする圧力情報を適確に把持
することができる。
このように、上記車高制御装［２１は、空圧式緩衝装置
４に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力センサｌ
Ｏと、この圧縮空気の圧力を変えて車高を制御する制御
回路１２の間に、波形整形回路として能動型低域ｐ波回
路２２を設け、検出圧力の上昇時には、圧力下降時より
も圧力変化を緩和するような波形整形を行う構成とした
から、凹凸の激しい路面を走行するときに、凸部の乗り
越えに伴ない空圧式緩衝装置４内の圧縮空気の圧力が急
激に上昇しても、能動型低域Ｐ波回路２２における波形
整形作用により、検出圧力の急上昇を防ぐことができ、
これにより制御回路１２における車高判別を確実なもの
とし、良好な車高制御が可能となる。
４に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力センサｌ
Ｏと、この圧縮空気の圧力を変えて車高を制御する制御
回路１２の間に、波形整形回路として能動型低域ｐ波回
路２２を設け、検出圧力の上昇時には、圧力下降時より
も圧力変化を緩和するような波形整形を行う構成とした
から、凹凸の激しい路面を走行するときに、凸部の乗り
越えに伴ない空圧式緩衝装置４内の圧縮空気の圧力が急
激に上昇しても、能動型低域Ｐ波回路２２における波形
整形作用により、検出圧力の急上昇を防ぐことができ、
これにより制御回路１２における車高判別を確実なもの
とし、良好な車高制御が可能となる。
以上説明したように、この発明によれば、空圧式緩衝装
置に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力センサと
、この圧縮空気の圧力を変えて車高を制御する制御回路
の間に、波形整形回路を設け、検出圧力の上昇時には、
圧力下降時よりも圧力変化を緩和するような波形整形を
行う構成としたから、凹凸の激しい路面を走行するとき
に、凸部の乗り越えに伴ない空圧式緩衝装置内の圧縮空
気の圧力が急激に上昇しても、波形整形回路における波
形整形作用により、検出圧力の急上昇を防ぐことができ
、これにより制御回路における車高判別を確実なものと
し、良好な車高制御が可能になる等の優れた効果を奏す
る。
置に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力センサと
、この圧縮空気の圧力を変えて車高を制御する制御回路
の間に、波形整形回路を設け、検出圧力の上昇時には、
圧力下降時よりも圧力変化を緩和するような波形整形を
行う構成としたから、凹凸の激しい路面を走行するとき
に、凸部の乗り越えに伴ない空圧式緩衝装置内の圧縮空
気の圧力が急激に上昇しても、波形整形回路における波
形整形作用により、検出圧力の急上昇を防ぐことができ
、これにより制御回路における車高判別を確実なものと
し、良好な車高制御が可能になる等の優れた効果を奏す
る。
第１，２図は、それぞれこの発明の車高制御装置の一実
施例を示す回路構成図及び検出圧力の信号波形図１Ｍ３
図ないしＭ５図は、それぞれ従来の車高制御装置の一例
を示す概略構成図９回路構成図及び検出圧力の信号波形
図である。 ２１・・・車高制御装置、４・・・空圧式緩衝装置、
１０・・・圧力センサ、１２・・・制御回路、２２・・
・能動型低域ｐ波回路、Ｄ、、Ｄｔ・・・ダイオード。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式
会社匡Ｆ
施例を示す回路構成図及び検出圧力の信号波形図１Ｍ３
図ないしＭ５図は、それぞれ従来の車高制御装置の一例
を示す概略構成図９回路構成図及び検出圧力の信号波形
図である。 ２１・・・車高制御装置、４・・・空圧式緩衝装置、
１０・・・圧力センサ、１２・・・制御回路、２２・・
・能動型低域ｐ波回路、Ｄ、、Ｄｔ・・・ダイオード。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式
会社匡Ｆ
Claims (1)
- 車輪にかかる車体荷重を空気圧により支持する空圧式緩
衝装置に供給される圧縮空気の圧力を検出する圧力セン
サと、この圧力センサの検出圧力にもとづいて車高を制
御する制御回路と、この制御回路と前記圧力センサの間
に設けられ、前記検出圧力の上昇時には、下降時よりも
その変化を緩和するような波形整形を行う波形整形回路
とからなる車高制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085670A JPH064371B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 車高制御装置 |
| US06/853,958 US4733875A (en) | 1985-04-22 | 1986-04-21 | Vehicle height control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085670A JPH064371B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 車高制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244611A true JPS61244611A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH064371B2 JPH064371B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=13865258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60085670A Expired - Fee Related JPH064371B2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 車高制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4733875A (ja) |
| JP (1) | JPH064371B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0780415B2 (ja) * | 1988-03-08 | 1995-08-30 | 三菱電機株式会社 | サスペンション制御装置 |
| US4960290A (en) * | 1989-05-10 | 1990-10-02 | Bose Corporation | Wheel assembly suspending |
| DE4024966A1 (de) * | 1990-08-07 | 1992-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen |
| DE19603593C1 (de) * | 1996-02-01 | 1997-04-30 | Daimler Benz Ag | Pneumatisches bzw. hydropneumatisches Federungssystem |
| US20040099061A1 (en) | 1997-12-22 | 2004-05-27 | Mks Instruments | Pressure sensor for detecting small pressure differences and low pressures |
| FR2818676B1 (fr) * | 2000-12-27 | 2003-03-07 | Freyssinet Int Stup | Procede de demontage d'un cable de precontrainte et dispositif pour la mise en oeuvre |
| US20030121332A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Mathew Santhi E. | Pressure transducer with dual slope output |
| US6993973B2 (en) * | 2003-05-16 | 2006-02-07 | Mks Instruments, Inc. | Contaminant deposition control baffle for a capacitive pressure transducer |
| US7201057B2 (en) * | 2004-09-30 | 2007-04-10 | Mks Instruments, Inc. | High-temperature reduced size manometer |
| US7141447B2 (en) * | 2004-10-07 | 2006-11-28 | Mks Instruments, Inc. | Method of forming a seal between a housing and a diaphragm of a capacitance sensor |
| US7137301B2 (en) * | 2004-10-07 | 2006-11-21 | Mks Instruments, Inc. | Method and apparatus for forming a reference pressure within a chamber of a capacitance sensor |
| US7204150B2 (en) | 2005-01-14 | 2007-04-17 | Mks Instruments, Inc. | Turbo sump for use with capacitive pressure sensor |
| JP6076659B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2017-02-08 | 株式会社ショーワ | 自動二輪車 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1555124A (en) * | 1975-06-07 | 1979-11-07 | Lucas Industries Ltd | Vehicle suspension systems |
| CA1071738A (en) * | 1975-11-25 | 1980-02-12 | Paul J. Long (Jr.) | Motor vehicle level control circuit |
| US4164664A (en) * | 1977-12-13 | 1979-08-14 | Kasiewicz Stanley Joseph | Control circuit for load-leveling shock absorbers |
| US4468050A (en) * | 1983-08-15 | 1984-08-28 | Woods Lonnie K | Computer optimized adaptive suspension system |
| US4540188A (en) * | 1984-04-19 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Automatic vehicle level control |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP60085670A patent/JPH064371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-04-21 US US06/853,958 patent/US4733875A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064371B2 (ja) | 1994-01-19 |
| US4733875A (en) | 1988-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |