DE4024966A1 - Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen - Google Patents

Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen

Info

Publication number
DE4024966A1
DE4024966A1 DE19904024966 DE4024966A DE4024966A1 DE 4024966 A1 DE4024966 A1 DE 4024966A1 DE 19904024966 DE19904024966 DE 19904024966 DE 4024966 A DE4024966 A DE 4024966A DE 4024966 A1 DE4024966 A1 DE 4024966A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
damping
wheel
frequency
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904024966
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Landesfeind
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19904024966 priority Critical patent/DE4024966A1/de
Priority to JP19381591A priority patent/JPH04230410A/ja
Priority to FR9110068A priority patent/FR2665670B1/fr
Publication of DE4024966A1 publication Critical patent/DE4024966A1/de
Priority to US07/927,993 priority patent/US5265704A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/206—Body oscillation speed; Body vibration frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/60—Signal noise suppression; Electronic filtering means
    • B60G2600/602—Signal noise suppression; Electronic filtering means high pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Dämpfung von Bewe­ gungsabläufen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Vorrichtung ist bekannt (DE-OS 35 24 862).
Bei dieser bekannten Bauart wird in die Volumen-Verdrängung des Dämpfungszylinders mittels einer Steuerung eingegriffen, wodurch diese Vorrichtung dann zu einem sogenannten aktiven oder semiaktiven Dämpfungssystem wird. Eine solche Bauart arbeitet aber nicht spe­ ziell im Bereich der Radeigenfrequenz.
Vorteile der Erfindung
Die eingangs genannte Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie die dynami­ schen Radlasten von Fahrzeugen so im Sinne einer Verminderung verän­ dert, daß eine Verbesserung der Fahrsicherheit bei gleichzeitig ge­ ringeren Komforteinbußen gegenüber bekannten Lösungen erreicht wird.
Desweiteren hat sie den Vorteil einer geringeren Geräuschentwicklung.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Schema eines Fahrmodels und Fig. 2 bis 5 verschiedene Diagramme über unterschiedliche Frequenzgänge bei dem Fahrmodel nach Fig. 1.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In der Fig. 1 ist ein aktives oder semiaktives Federungssystem eines Fahrzeuges dargestellt, das zwischen einer Fahrzeugmasse 1 und einer Radmasse 2 zur Abfederung eines Fahrzeugaufbaus ein Federele­ ment 3 und parallel dazu angeordnet ein Dämpfungselement 4 hat. Die Radmasse 2 ist - durch eine Feder 5 symbolisiert dargestellt - fe­ dernd an einer Fahrbahn 6 abgestützt. Des weiteren sind die Uneben­ heit der Fahrbahn 6 mit U, die Einfederung des Rades mit Xr und die Fahrzeugaufbau-Bewegung mit Xa bezeichnet.
Ein Regelglied 7 ist dazu bestimmt, die dynamische Radlast Pdyn durch Eingriff in das Dämpfungselement 4 (semiaktiv oder vollaktiv) mittels frequenzabhängiger Erhöhung der Federsteifigkeit des Feder­ elementes 3 zu reduzieren. Eine solche Reduzierung wird mit Hilfe elektronischer Mittel wie z. B. Elektromagnetventile oder -steller durchgeführt. Ziel ist, daß die dynamische Radlast Cr (Xr-U) möglichst klein bleibt.
In den Fig. 2 und 3 sind zwei erste Diagramme dargestellt. Dabei ist jeweils auf den Abszissen die Frequenz in Hz aufgetragen und auf den Ordinaten ist einmal (Fig. 2) die Amplitude des Frequenzganges Xa/u und das andere Mal (Fig. 3) die Amplitude des Frequenzganges Pdyn/u der Federsteifigkeit angegeben. In den beiden Diagrammen ist eine voll ausgezogene Kurve für ein passives System mit normaler Abstimmung, eine strichpunktierte Kurve für ein passives System mit hoher Dämpfung und eine gestrichelte Kurve für ein passives System mit hoher Federsteifigkeit eingezeichnet. Es ist zu erkennen, daß bei den für Komfort und dynamische Radlast relevanten Frequenz-Kur­ ven die dynamische Radlast im Bereich der Radeigenfrequenz, d. h. zwischen 10 und 15 Hz, durch Erhöhung der passiven Federsteifigkeit reduziert werden kann, ohne den Komfort in diesem Frequenzbereich nennenswert zu verschlechtern.
Aus den Diagramm nach den Fig. 2 und 3 lassen sich folgende Schlüsse ziehen:
Die Tabelle zeigt, daß hohe Federsteifigkeit im Bereich der Radeigen­ frequenz die dynamische Radlast reduziert, ohne den Komfort in diesem Bereich wesentlich zu verschlechtern (im Gegensatz zur Erhöhung der Passivdämpfung).
Um die schlechte dynamische Radlast und den schlechten Komfort im Be­ reich von 1 bis 5 Hz zu vermeiden, wird gemäß der Erfindung vorge­ schlagen, eine zusätzliche Kraft FR proportional zum hochpaßgefil­ terten Einfederweg aufzubringen.
Die Fig. 4 und 5 zeigen, wie sich das Aufbringen einer solchen Kraft auf Komfort und dynamische Radlast auswirkt.
Der Kurvenverlauf für ein derart geregeltes System mit frequenzabhän­ giger Federsteifigkeit ist in den Fig. 4 und 5 mit einer gepunkte­ ten Linie dargestellt. Dabei läßt die Fig. 4 erkennen, daß der Kom­ fort im Bereich der Radeigenfrequenz von 10 bis 15 Hz nur unwesentlich schlechter wird, wobei jedoch zu beachten ist, daß die Isolation des Aufbaus gegenüber der Unebenheit der Fahrbahn weit besser ist als bei einem System mit hoher Passivdämpfung.
Die Fig. 5 macht deutlich, daß gemäß der Erfindung die dynamische Radlast im Bereich der Radeigenfrequenz von 10 bis 15 Hz um etwa 25% reduziert werden kann, ohne daß in anderen Frequenzbereichen nennens­ werte Verschlechterungen gegenüber einem herkömmlichen System auftre­ ten.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen von zwei relativ zu­ einander und in ihren absoluten Positionen mit veränderbaren Geschwin­ digkeiten sich bewegenden Körpern oder Massen, insbesondere zur Dämp­ fung federnder Rad-Aufhängungen bei Fahrzeugen, mit einem in einem Dämpfungs-Zylinder verschiebbaren, diesen in zwei Arbeitskammern un­ terteilenden Kolben, wobei von diesem Dämpfungselement der Zylinder und Kolben gemeinsam mit einem dem Dämpfungselement parallel geschal­ teten Federelement mit jeweils einem der Körper bzw. Massen verbunden sind, dadurch gekennezichnet, daß eine dynamische Radlast (Cr) im Be­ reich der Radeigenfrequenz durch Eingriff in das Dämpfungselement (4) mittels einer frequenzabhängigen Erhöhung der passiven Federsteifig­ keit des Federelementes (3) reduzierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Redu­ zierung der dynamischen Radlast proportional zu einem Einfederweg eine zusätzliche Kraft (Fr) aufbringbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein­ federweg hochpaßgefiltert ist.
DE19904024966 1990-08-07 1990-08-07 Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen Withdrawn DE4024966A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904024966 DE4024966A1 (de) 1990-08-07 1990-08-07 Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
JP19381591A JPH04230410A (ja) 1990-08-07 1991-08-02 運動経過を減衰する装置
FR9110068A FR2665670B1 (fr) 1990-08-07 1991-08-07 Dispositif pour amortir des phases de mouvement.
US07/927,993 US5265704A (en) 1990-08-07 1992-08-11 Apparatus for damping courses of motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904024966 DE4024966A1 (de) 1990-08-07 1990-08-07 Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4024966A1 true DE4024966A1 (de) 1992-02-13

Family

ID=6411758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904024966 Withdrawn DE4024966A1 (de) 1990-08-07 1990-08-07 Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH04230410A (de)
DE (1) DE4024966A1 (de)
FR (1) FR2665670B1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327358A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Fichtel & Sachs Ag Frequenzselektiv wirkender Schwingungsdämpfer
US5477947A (en) * 1993-04-08 1995-12-26 Fichtel & Sachs Ag Automobile shock absorber with frequency-selective action
DE19904530A1 (de) * 1999-02-04 2000-08-10 Bayerische Motoren Werke Ag Variabler Stoßabsorber mit Sicherheitsfunktion
DE19915635A1 (de) * 1999-04-07 2000-10-12 Volkswagen Ag Schwingungssystem für die Dämpfung und/oder Tilgung der Schwingungen einer Kraftfahrzeugachse

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4573102B2 (ja) * 2004-11-10 2010-11-04 清水建設株式会社 超音波モータおよび可変剛性バネ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4770438A (en) * 1984-01-20 1988-09-13 Nissan Motor Co., Ltd. Automotive suspension control system with road-condition-dependent damping characteristics
DE3414258A1 (de) * 1984-04-14 1985-10-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum steuern der federhaerte eines fahrzeugs i
DE3524862A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
JPH064371B2 (ja) * 1985-04-22 1994-01-19 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 車高制御装置
DE3518503C1 (de) * 1985-05-23 1986-10-23 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur rechnergestuetzten,fahrbahnabhaengigen Steuerung von Daempfern einer Fahrzeugfederung
DE3633159A1 (de) * 1985-10-12 1987-04-16 Volkswagen Ag Verfahren und schaltungsanordnung zur adaptiven regelung und/oder steuerung von fahrwerksparametern eines strassenfahrzeugs
DE3640152A1 (de) * 1985-12-04 1988-11-24 Volkswagen Ag Radaufhaengung fuer ein fahrzeug mit einem frequenzabhaengigen daempfer
JPS62198513A (ja) * 1986-02-25 1987-09-02 Atsugi Motor Parts Co Ltd 油圧緩衝器の減衰力制御装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4327358A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Fichtel & Sachs Ag Frequenzselektiv wirkender Schwingungsdämpfer
US5477947A (en) * 1993-04-08 1995-12-26 Fichtel & Sachs Ag Automobile shock absorber with frequency-selective action
DE19904530A1 (de) * 1999-02-04 2000-08-10 Bayerische Motoren Werke Ag Variabler Stoßabsorber mit Sicherheitsfunktion
DE19915635A1 (de) * 1999-04-07 2000-10-12 Volkswagen Ag Schwingungssystem für die Dämpfung und/oder Tilgung der Schwingungen einer Kraftfahrzeugachse
DE19915635B4 (de) * 1999-04-07 2009-04-02 Volkswagen Ag Schwingungssystem für die Dämpfung und/oder Tilgung der Schwingungen einer Kraftfahrzeugachse

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04230410A (ja) 1992-08-19
FR2665670A1 (fr) 1992-02-14
FR2665670B1 (fr) 1993-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0428649B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur dämpfung von bewegungsabläufen
DE19940198C1 (de) Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer
DE2943486C2 (de) Einrichtung zur Stoß- und Schwingungsdämpfung für Fahrzeuge
DE3410856C2 (de)
EP0243613B1 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen
EP0270893B1 (de) Vorrichtung zur aktiven Fahrwerksregelung bei Kraftfahrzeugen
DE102007025118B4 (de) Steuervorrichtung für einen Dämpfer mit variabler Dämpfungskraft
EP0197316B1 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen
EP0434780B1 (de) Semiaktive fahrwerksregelung
DE3919303A1 (de) Aktive luftfederung fuer kraftfahrzeuge
EP1388442A1 (de) Pneumatische Federung und Höhenverstellung für Fahrzeuge
WO1992010377A1 (de) System zur erzeugung von signalen zur steuerung oder regelung eines steuerbaren oder regelbaren fahrwerkes
EP0444278B1 (de) Vorrichtung zur aktiven Regelung von Aufbaubewegungen bei Kraftfahrzeugen
DE4024966A1 (de) Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
DE4242912B4 (de) Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung eines Kraftfahrzeugfahrwerks
DE4116839A1 (de) Verfahren und schaltungssystem zur aufbereitung von signalen
DE2139942B1 (de) Schwingungsdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit frequenzabhängig zuschaltbarem Zusatzdämpfventil
DE802211C (de) Fluessigkeitsstossdaempfer, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE4313973A1 (de) Aktive Federung einer Masse, insbesondere Fahrerhausfederung eines Nutzfahrzeuges
EP2052885A2 (de) Verfahren und System zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges und Fahrzeug
DE102007049445A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Luftfeder-Dämpfers
EP0188199B2 (de) Flugzeugfahrwerk
EP1754911B1 (de) Dämpfungseinrichtung für ein Fahrgestell eines Fahrzeugs
DE3928993A1 (de) Fahrwerksregelung mit stellglied-anpassschaltung
DE3046327A1 (de) "teleskop-schwingungsdaempfer, insbesondere fuer die aufhaengung einer fahrzeug-hinterachse"

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee