JPH04230410A - 運動経過を減衰する装置 - Google Patents

運動経過を減衰する装置

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JPH04230410A
JPH04230410A JP19381591A JP19381591A JPH04230410A JP H04230410 A JPH04230410 A JP H04230410A JP 19381591 A JP19381591 A JP 19381591A JP 19381591 A JP19381591 A JP 19381591A JP H04230410 A JPH04230410 A JP H04230410A
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JP
Japan
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damping
spring
frequency
dynamic wheel
wheel
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JP19381591A
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English (en)
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Klaus Landesfeind
クラウス　ランデスファイント
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、絶対的な位置で変化可
能な速度で互いに相対的に運動する２つの物体または質
量体の運動経過、特に車両におけるばね弾性的な車輪懸
架装置を減衰する装置であって、減衰シリンダ内を摺動
可能であって該減衰シリンダを２つの作業室に分割して
いるピストンが設けられていて、減衰エレメントを形成
する前記減衰シリンダと前記ピストンとが、前記減衰エ
レメントに平行に接続されたばねエレメントと共に各１
つの物体または質量体に結合されている形式のものに関
する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の装置は公知である（ド
イツ連邦共和国特許出願公開第３５２４８６２号明細書
）。
【０００３】この公知の構造では、減衰シリンダの容積
押退け動作が制御装置によって行われ、これによってこ
の装置はアクティブまたはセミアクティブな減衰システ
ムとなる。しかし、このような構造の装置は特に車輪固
有周波数の範囲では作動しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、動的
車輪負荷を減少方向に変化させることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、減衰エレメントへの作用による車
輪固有周波数の範囲における動的車輪負荷が、ばねエレ
メントのパッシブなばね剛性を周波数に関連して増大さ
せることによって低減可能であるようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明による装置は従来のものに比べて
次のような利点を有している。すなわち、本発明による
装置は車両の動的車輪負荷を低減方向に変化させ、この
場合、走行安定性が得られると同時に、公知の構成に比
べて乗り心地損失が僅かになる。
【０００７】さらに、本発明による装置はノイズ発生が
僅かであるという利点をも有している。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【０００９】図１には、車両のアクティブまたはセミア
クティブなばねシステムが図示されている。このばねシ
ステムは車両質量体１と車輪質量体２との間に、車両ボ
デーをばね支承する目的でばねエレメント３と、このば
ねエレメントに対して平行に配置された減衰エレメント
４とを有している。車輪質量体２は、ばね５によって象
徴化して示したように路面６にばね弾性的に支持されて
いる。さらに、路面６の凹凸が符号Ｕで、車輪のばね緊
縮が符号Ｘｒで、車両ボデーの運動が符号Ｘａでそれぞ
れ示されている。
【００１０】制御要素７は、減衰エレメント４への作用
に基づく動的車輪負荷Ｐｄｙｎを（セミアクティブまた
はフルアクティブに）周波数に関連したばねエレメント
３のばね剛性の増大によって減少させるために規定され
ている。このような負荷減少は電子的な手段、たとえば
電磁弁または電磁調整器を用いて実施される。目的は、
動的車輪負荷Ｃｒ（Ｘｒ−Ｕ）をできるだけ小さくする
ことである。
【００１１】図２と図３には、第１の２つの線図が示さ
れている。この場合に、それぞれ横座標には周波数（Ｈ
ｚ）が描かれていて、縦座標には図２において周波数レ
スポンスの振幅Ｘａ／ｕが、図３においてばね剛性の周
波数レスポンスの振幅Ｐｄｙｎ／ｕがそれぞれ描かれて
いる。両線図において、実線は標準の適合動作を行なう
パッシブなシステムを表しており、一点鎖線は高い減衰
率を有するパッシブなシステムを表しており、破線は高
いばね剛性を有するパッシブなシステムを表している。 乗り心地と動的車輪負荷とにとって重要な周波数曲線に
おいて、車輪固有周波数、つまり１０〜１５Ｈｚの範囲
における動的車輪負荷をパッシブなばね剛性の増大に基
づき減少させることができ、しかもこの場合に前記周波
数範囲における乗り心地を悪化させないことが認められ
る。
【００１２】図２および図３に示した線図に基づき、以
下のような結論を引き出すことができる。
【００１３】 周波数範囲　　　　　　　　　　　　　　　　　　高い
減衰率　　　　　高いばね剛性　標準ｆ＜１Ｈｚ　　　
　　　　乗り心地　　　　　　　　良い　　　　　　　
　　　　良い　　　　　　　　　良い　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　動的車輪負荷　　　　良
い　　　　　　　　　　　良い　　　　　　　　　良い
　　　　　　　　　　１Ｈｚ＜ｆ＜５Ｈｚ　　　乗り心
地　　　　　　　　悪い　　　　　　　　　　　非常に
悪い　　　やや良い　　　　　　　　　　　　　　　　
　　動的車輪負荷　　　　悪い　　　　　　　　　　　
非常に悪い　　　やや良い　　　　　　５Ｈｚ＜ｆ＜＋
１Ｈｚ　　乗り心地　　　　　　　　非常に悪い　　　
　　良い　　　　　　　　　やや良い　　　　　　　　
　　　　　　　　　　動的車輪負荷　　　　悪い　　　
　　　　　　　　良い　　　　　　　　　やや良い　　
　　　　ｆ＞１Ｈｚ　　　　　　　乗り心地　　　　　
　　　非常に悪い　　　　　十分　　　　　　　　　や
や良い　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ノイズ
）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　動的車輪負荷　　　　非常に良
い　　　　　良い　　　　　　　　　やや良い　　　　
　　 上記表に基づき、車輪固有周波数における高いばね剛性
が動的車輪負荷を減少させ、しかもこの範囲における乗
り心地を著しく悪くしない（パッシブ減衰とは異なり）
ことが判る。
【００１４】本発明の構成では、１〜５Ｈｚの範囲で悪
い車輪負荷と悪い乗り心地をを回避する目的で、付加的
な力ＦＲが高域フィルタにかけられた緊縮距離に対して
比例して加えられる。
【００１５】図４および図５から、このような力の付与
が乗り心地と動的車輪負荷とにどのように作用するのか
が判る。
【００１６】周波数に関連したばね剛性を有するこのよ
うに制御されるシステムに関する曲線経過は図４と図５
に点線で示されている。この場合に図４からは、１０〜
１５Ｈｚの車輪固有周波数の範囲における乗り心地があ
まり悪くならず、しかも、路面の凹凸に対するボデーの
切離しが、高いパッシブ減衰を行なうシステムの場合よ
りもはるかに良好になることが認められる。
【００１７】図５からは、本発明の構成により１０〜１
５Ｈｚの車輪固有周波数の範囲における動的車輪負荷を
約２５％だけ低減させることができることが認められる
。しかもこの場合には、別の周波数範囲においても慣用
のシステムに比べて著しい悪化は起こらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両モデルの概略図である。
【図２】図１に示した車両モデルにおける周波数と周波
数レスポンスの振幅との関係を示す線図である。
【図３】周波数とばね剛性の周波数レスポンスの振幅と
の関係を示す線図である。
【図４】図１に示した車両モデルにおける別の実施例に
よる周波数と周波数レスポンスの振幅との関係を示す線
図である。
【図５】図１に示した車両モデルにおける別の実施例に
よる周波数とばね剛性の周波数レスポンスの振幅との関
係を示す線図である。
【符号の説明】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　絶対的な位置で変化可能な速度で互い
    に相対的に運動する２つの物体または質量体の運動経過
    を減衰する装置であって、減衰シリンダ内を摺動可能で
    あって該減衰シリンダを２つの作業室に分割しているピ
    ストンが設けられていて、減衰エレメントを形成する前
    記減衰シリンダと前記ピストンとが、前記減衰エレメン
    トに平行に接続されたばねエレメントと共に各１つの物
    体または質量体に結合されている形式のものにおいて、
    前記減衰エレメント（４）への作用による車輪固有周波
    数の範囲における動的車輪負荷（Ｃｒ）が、ばねエレメ
    ント（３）のパッシブなばね剛性を周波数に関連して増
    大させることによって低減可能であることを特徴とする
    、運動経過を減衰する装置。
  2. 【請求項２】　　動的車輪負荷を低減する目的で、ばね
    緊縮距離に対して比例して付加的な力（Ｆｒ）が付与可
    能である、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】　　前記ばね緊縮距離が高域フィルタにか
    けられている、請求項２記載の装置。
JP19381591A 1990-08-07 1991-08-02 運動経過を減衰する装置 Pending JPH04230410A (ja)

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DE4024966.2 1990-08-07
DE19904024966 DE4024966A1 (de) 1990-08-07 1990-08-07 Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen

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JPH04230410A true JPH04230410A (ja) 1992-08-19

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