JPS61243729A - トレ−位置決め装置 - Google Patents
トレ−位置決め装置Info
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- JPS61243729A JPS61243729A JP8422785A JP8422785A JPS61243729A JP S61243729 A JPS61243729 A JP S61243729A JP 8422785 A JP8422785 A JP 8422785A JP 8422785 A JP8422785 A JP 8422785A JP S61243729 A JPS61243729 A JP S61243729A
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- positioning
- tray
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、加工ライン、組立ラインあるいは倉庫等にお
いて用いる中子を備えたトレーの位置決め装置に関する
。
いて用いる中子を備えたトレーの位置決め装置に関する
。
［従来の技術］
従来、加工ライン、組立ラインあるいは倉庫等において
、部品や工具などを配送したりする場合には、中子を備
えたトレーを用いてまとめて配送することが多い、そし
て、この場合、トレーからの部品などの取出入れを行な
うことがあり、このときにはトレーを押付は手段によっ
てストッパに押付けて所定の位置に位置決めを行なって
いた。
、部品や工具などを配送したりする場合には、中子を備
えたトレーを用いてまとめて配送することが多い、そし
て、この場合、トレーからの部品などの取出入れを行な
うことがあり、このときにはトレーを押付は手段によっ
てストッパに押付けて所定の位置に位置決めを行なって
いた。
［解決すべき問題点］
しかしながら、従来の中子を備えたトレーにおいては、
中子の成形は正確に行なえるものの、筐体の成形は余り
正確に行なうことができなかった。特に、今日酸も多く
用いられている合成樹脂製の筐体は熱変形しやすいため
、トレーの位置決め精度に大きな誤差を生じさせていた
。そのため、ロボットによってトレー内の部品などを確
実に掴むことができないという問題点を有していた。
中子の成形は正確に行なえるものの、筐体の成形は余り
正確に行なうことができなかった。特に、今日酸も多く
用いられている合成樹脂製の筐体は熱変形しやすいため
、トレーの位置決め精度に大きな誤差を生じさせていた
。そのため、ロボットによってトレー内の部品などを確
実に掴むことができないという問題点を有していた。
［問題点の解決手段］
本発明は上述した問題点を解決するため、製品取出入部
等の位置決め部の前後方向及び左右方向の二方向にスト
ッパと押付は手段を対向して配置するとともに、トレー
を筐体及び中子で形成し、筐体下部の二方向のストッパ
側及び押付は側に貫通孔を設け、且つ、中子の二方向の
ストッパ側と押付は手段側に当接部を設け、さらに、二
方向のストッパ及び押付は手段の先端に、上記貫通孔を
介して中子の当接部と衝合する位置決め部材を設けた構
成としである。これにより、トレーの高精度な位置決め
を可能としている。
等の位置決め部の前後方向及び左右方向の二方向にスト
ッパと押付は手段を対向して配置するとともに、トレー
を筐体及び中子で形成し、筐体下部の二方向のストッパ
側及び押付は側に貫通孔を設け、且つ、中子の二方向の
ストッパ側と押付は手段側に当接部を設け、さらに、二
方向のストッパ及び押付は手段の先端に、上記貫通孔を
介して中子の当接部と衝合する位置決め部材を設けた構
成としである。これにより、トレーの高精度な位置決め
を可能としている。
［実施例］
以下１本発明の実施例を図面にもとづいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の位置決め装置を備えた配送装置の全体
平面図、第２図は移送機の側面図、第３図はトレーの一
実施例の分解斜視図、第４図は第３図の要部断面図、第
５図は前後方向位置決め装置の側面図、第６図は左右方
向位置決め装置の側面図、第７図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ
）は各実施例の位置決め状態説明図を示す。
平面図、第２図は移送機の側面図、第３図はトレーの一
実施例の分解斜視図、第４図は第３図の要部断面図、第
５図は前後方向位置決め装置の側面図、第６図は左右方
向位置決め装置の側面図、第７図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ
）は各実施例の位置決め状態説明図を示す。
ｌは配送装置で、搬入ライン２と搬出ライン３が並行に
設けてあり、この搬入ライン２と搬出ライン３にはロー
ラコンベア４と５がそれぞれ設けである。６は搬入ライ
ン２の終端に形成された製品取出入部であり、後述する
トレーｌＯを位置決めするとともに、ロボットＨによっ
てトレーｌＯ内から製品（部品、工具等を総称する。）
の取出入れを行なう、７は搬入ライン２から搬出ライン
３ヘトレーｌＯを移送するための移送機であり、搬入ラ
イン２の製品取入部６から搬出ライン３にわたってチェ
ーンコンベア７ａを設け、且つこのチェーンコンベア７
ａをシリンダ７ｂによってローラコンベア４．５上に出
没可能に設けている。トレーｌＯは、上部を開口した筐
体１１の中に中子１２を嵌入して形成してあり、筐体１
１下部の前後左右に長孔状の貫通孔１１ａ、ｌｌｂ、１
１ｃ、１１ｄが設けである。また、中子１２は製品を収
納する収納孔１３を複数個設けるとともに、貫通孔１１
ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄと対応する前後左右の側部
に当接部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを設けである
。
設けてあり、この搬入ライン２と搬出ライン３にはロー
ラコンベア４と５がそれぞれ設けである。６は搬入ライ
ン２の終端に形成された製品取出入部であり、後述する
トレーｌＯを位置決めするとともに、ロボットＨによっ
てトレーｌＯ内から製品（部品、工具等を総称する。）
の取出入れを行なう、７は搬入ライン２から搬出ライン
３ヘトレーｌＯを移送するための移送機であり、搬入ラ
イン２の製品取入部６から搬出ライン３にわたってチェ
ーンコンベア７ａを設け、且つこのチェーンコンベア７
ａをシリンダ７ｂによってローラコンベア４．５上に出
没可能に設けている。トレーｌＯは、上部を開口した筐
体１１の中に中子１２を嵌入して形成してあり、筐体１
１下部の前後左右に長孔状の貫通孔１１ａ、ｌｌｂ、１
１ｃ、１１ｄが設けである。また、中子１２は製品を収
納する収納孔１３を複数個設けるとともに、貫通孔１１
ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄと対応する前後左右の側部
に当接部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを設けである
。
２０は前後方向の位置決め装置であり、製品取出入部６
の前側にストッパ２１を配置し、後側に押付は手段２２
を配置しである。ストッパ２１の位置決め部材２１ａは
貫通孔１１ａを介して中子１２の前当接部１２ａと直接
衝合できる形状としである。また、押付は手段２２は、
貫通孔ｆｌｂを介して中子１２の後当接部１２ｂと衝合
する位置決め部材２２１と、位置決め部材２２１をリン
クを介して揺動させる油圧シリンダ２２２と、位置決め
部材２２１を水平方向にガイドする案内部材２２３と、
案内部材２２３を揺動可能に支承するとともに位置決め
部材２２１とリンクの連結部をローラ２２４を介してス
ライドさせる支持部材２２５とで構成しである。
の前側にストッパ２１を配置し、後側に押付は手段２２
を配置しである。ストッパ２１の位置決め部材２１ａは
貫通孔１１ａを介して中子１２の前当接部１２ａと直接
衝合できる形状としである。また、押付は手段２２は、
貫通孔ｆｌｂを介して中子１２の後当接部１２ｂと衝合
する位置決め部材２２１と、位置決め部材２２１をリン
クを介して揺動させる油圧シリンダ２２２と、位置決め
部材２２１を水平方向にガイドする案内部材２２３と、
案内部材２２３を揺動可能に支承するとともに位置決め
部材２２１とリンクの連結部をローラ２２４を介してス
ライドさせる支持部材２２５とで構成しである。
したがって、シャフトが引込むようにシリンダ２２２が
作動すると、位置決め部材２２１は前進するとともにロ
ーラ４の上方に現出する。これにより、位置決め部材２
２１は貫通孔ｆｌｂを介して中子１２の後当接部１’ｌ
ｂを押してストッパ２１側に押動し、貫通孔１１ａを介
して中子１２の前当接部１２ａにストッパ２１の位置決
め部材２１ａを衝合させ、トレーｌＯの前後方向の位置
決めを行なう、また、シャフトが突出するようにシリン
ダ２２２が作動すると位置決め部材２２１は、案内部材
２２３にガイドされながら後方に移動しつつ全体として
円弧を描きながらローラ４の下方に降下する。
作動すると、位置決め部材２２１は前進するとともにロ
ーラ４の上方に現出する。これにより、位置決め部材２
２１は貫通孔ｆｌｂを介して中子１２の後当接部１’ｌ
ｂを押してストッパ２１側に押動し、貫通孔１１ａを介
して中子１２の前当接部１２ａにストッパ２１の位置決
め部材２１ａを衝合させ、トレーｌＯの前後方向の位置
決めを行なう、また、シャフトが突出するようにシリン
ダ２２２が作動すると位置決め部材２２１は、案内部材
２２３にガイドされながら後方に移動しつつ全体として
円弧を描きながらローラ４の下方に降下する。
３０は左右方向の位置決め装置であり、製品取出入部６
の左側にストッパ３１を配置し、右側に押付は手段３２
を配置しである。ストッパ３１の位置決め部材３１ａは
貫通孔１１ｃを介して中子１２の左当接部１２ｃと直接
衝合できる形状としである。また、押付は手段３２は、
貫通孔１１ｄを介して中子１２の右当接部１２ｄと衝合
する位置決め部材３２１と、位置決め部材３２１の下端
と連結して横方向に移動させる油圧シリンダ３２２と、
位置決め部材３２１の水平方向の移動をガイドする案内
部材３２３と、固定部材３２４に揺動可能に支承され上
部に案内部材３２３を固定し、下部に油圧シリンダ３２
２を揺動可能に連結した揺動片３２５と、位置決め部材
３２１の下部をガイドするガイドローラ３２６とで構成
しである。
の左側にストッパ３１を配置し、右側に押付は手段３２
を配置しである。ストッパ３１の位置決め部材３１ａは
貫通孔１１ｃを介して中子１２の左当接部１２ｃと直接
衝合できる形状としである。また、押付は手段３２は、
貫通孔１１ｄを介して中子１２の右当接部１２ｄと衝合
する位置決め部材３２１と、位置決め部材３２１の下端
と連結して横方向に移動させる油圧シリンダ３２２と、
位置決め部材３２１の水平方向の移動をガイドする案内
部材３２３と、固定部材３２４に揺動可能に支承され上
部に案内部材３２３を固定し、下部に油圧シリンダ３２
２を揺動可能に連結した揺動片３２５と、位置決め部材
３２１の下部をガイドするガイドローラ３２６とで構成
しである。
したがって、シャフトが突出するようにシリンダ３２２
が作動すると位置決め部材３２１は前進し、その下部の
凸部がガイドローラ３２６上に乗り、位置決め部材３２
１を前進させるとともにローラ４の上方に現出させる。
が作動すると位置決め部材３２１は前進し、その下部の
凸部がガイドローラ３２６上に乗り、位置決め部材３２
１を前進させるとともにローラ４の上方に現出させる。
これにより、位置決め部材３２１は貫通孔１１ｄを介し
て中子１２の右側当接部１２ｄを押してストッパ３１側
に押動し１貫通孔１１ｃを介して中子１２の左当接部１
２ｃにストッパ３１の位置決め部材３１ａを衝合させ、
トレーｌＯの左右方向の位置決めを行なう。
て中子１２の右側当接部１２ｄを押してストッパ３１側
に押動し１貫通孔１１ｃを介して中子１２の左当接部１
２ｃにストッパ３１の位置決め部材３１ａを衝合させ、
トレーｌＯの左右方向の位置決めを行なう。
また、シャフトが引込むようにシリンダ３２２が作動す
ると、位置決め部材３２１を後退させるとともに、ロー
ラ４の下方に降下させる。
ると、位置決め部材３２１を後退させるとともに、ロー
ラ４の下方に降下させる。
次に、本実施例の動作について説明する。
配送装置１の搬入ライン２上をローラコンベア４によっ
てトレー１０が製品取出入部６まで移送されると、ロー
ラコンベア４が停止すると同時に、押付は手段２２と３
２が作動する。押付は手段２２が作動すると、位置決め
部材２２１がローラ４上に浮上してきて中子１２の後当
接部１２ｂを押し、中子１２の前当！Ｉｉ部１２ａをス
トッパ２１の位置決め部材２１ａに衝合して前後方向の
位置決めを行なう、押付は手段３２が作動すると、位置
決め部材３２１がローラ４上に浮上してきて中子１２の
右当接部１２ｄを押し、中子１２の左当接部１２ｂをス
トッパ３１の位置決め部材３１ａに衝合して左右方向の
位置決めを行なう、このようにして前後方向と左右方向
の位置決めを行ない、ロボットＨによりトレーｌＯの中
子１２の収納孔１３から製品の取出入れを行なう。
てトレー１０が製品取出入部６まで移送されると、ロー
ラコンベア４が停止すると同時に、押付は手段２２と３
２が作動する。押付は手段２２が作動すると、位置決め
部材２２１がローラ４上に浮上してきて中子１２の後当
接部１２ｂを押し、中子１２の前当！Ｉｉ部１２ａをス
トッパ２１の位置決め部材２１ａに衝合して前後方向の
位置決めを行なう、押付は手段３２が作動すると、位置
決め部材３２１がローラ４上に浮上してきて中子１２の
右当接部１２ｄを押し、中子１２の左当接部１２ｂをス
トッパ３１の位置決め部材３１ａに衝合して左右方向の
位置決めを行なう、このようにして前後方向と左右方向
の位置決めを行ない、ロボットＨによりトレーｌＯの中
子１２の収納孔１３から製品の取出入れを行なう。
ロボッ）Ｈによる製品の取出入れ作業が終了すると、押
付は手段２２と３２が作動し、ともに位置決め部材２２
１と３２１をローラ４の下方に降下させる１次いで、ロ
ーラコンベア４が僅かに逆転して、ストッパ２１の位置
決め部材２１ａが貫通孔１１ａと干渉しない位置までト
レーｌＯを後退させる。その後移送機７と搬出ライン３
のローラコンベア５が作動し、トレー１０を第１図の矢
印方向に順次搬出する。
付は手段２２と３２が作動し、ともに位置決め部材２２
１と３２１をローラ４の下方に降下させる１次いで、ロ
ーラコンベア４が僅かに逆転して、ストッパ２１の位置
決め部材２１ａが貫通孔１１ａと干渉しない位置までト
レーｌＯを後退させる。その後移送機７と搬出ライン３
のローラコンベア５が作動し、トレー１０を第１図の矢
印方向に順次搬出する。
本発明は上記実施例のもののほか、例えば、前後方向と
左右方向のいずれか、もしくは双方のストッパ２１．３
１と押付は手段２２．３２の位置決め部材２１ａ、−３
１ａ、２２１，３２１と、中子１２の前後と左右のいず
れか、もしくは双方の当接部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、
１２ｄの形状を、上下方向の位置決めをも行なえるよう
な形状とすることもできる。また、ストッパ２１．３１
を出没式とすることもでき、このようにすると、上述し
たトレーｌＯ搬出の際のトレー１０の僅かな後退運動を
省略できるとともに、直列型の配送装置にも使用するこ
とができる。さらに、ストッパ２１．３１を一体的とし
たもの（第７図（ｂ）参照）、当接部を分離型としたも
の（第７図（ｃ）参照）とすることも可能である。
左右方向のいずれか、もしくは双方のストッパ２１．３
１と押付は手段２２．３２の位置決め部材２１ａ、−３
１ａ、２２１，３２１と、中子１２の前後と左右のいず
れか、もしくは双方の当接部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、
１２ｄの形状を、上下方向の位置決めをも行なえるよう
な形状とすることもできる。また、ストッパ２１．３１
を出没式とすることもでき、このようにすると、上述し
たトレーｌＯ搬出の際のトレー１０の僅かな後退運動を
省略できるとともに、直列型の配送装置にも使用するこ
とができる。さらに、ストッパ２１．３１を一体的とし
たもの（第７図（ｂ）参照）、当接部を分離型としたも
の（第７図（ｃ）参照）とすることも可能である。
［発明の効果］
以上のように、本発明によればトレーの位置決めに際し
、前後方向と左右方向の両方向において、ストッパと押
付は手段を中子と直接衝合させる構成としであるので、
トレーの高精度な位置決めを行なうことができる。これ
により、自動化された各種ラインにおいて自動作業を確
実に行なわせることができる。
、前後方向と左右方向の両方向において、ストッパと押
付は手段を中子と直接衝合させる構成としであるので、
トレーの高精度な位置決めを行なうことができる。これ
により、自動化された各種ラインにおいて自動作業を確
実に行なわせることができる。
第１図は本発明の位置決め装置を備えた配送装置の全体
平面図、第２図は移送機の側面図、第３図はトレーの一
実施例の分解斜視図、第４図は第３図の要部断面図、第
５図は前後方向位置決め装置の側面図、第６図は左右方
向位置決め装置の側面図、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）は各実施例の位置決め状態説明図を示す。 ｌ 配送装置 ６ 製品取出入部ｌＯトレー
１１ 位体 １２ 中子１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌ
ｊｄ 貫通孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 当
接部２０．３０ 位置決め装置 ２１．３１ ストッパ ２２．３２ 押付は手段
平面図、第２図は移送機の側面図、第３図はトレーの一
実施例の分解斜視図、第４図は第３図の要部断面図、第
５図は前後方向位置決め装置の側面図、第６図は左右方
向位置決め装置の側面図、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）は各実施例の位置決め状態説明図を示す。 ｌ 配送装置 ６ 製品取出入部ｌＯトレー
１１ 位体 １２ 中子１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌ
ｊｄ 貫通孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 当
接部２０．３０ 位置決め装置 ２１．３１ ストッパ ２２．３２ 押付は手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下記要件からなることを特徴としたトレー位置決め装置
。 （イ）製品取出入部等の位置決め部の前後方向及び左右
方向の二方向にストッパと押付け手段を対向して配置す
る。 （ロ）トレーを筐体及び中子で形成し、筐体下部の二方
向のストッパ側及び押付け手段側に貫通孔を設け、且つ
中子の二方向のストッパ側と押付け手段側に当接部を設
ける。 （ハ）二方向のストッパ及び押付け手段の先端に、上記
筐体の貫通孔を介して中子の当接部と衝合する位置決め
部材を設ける。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8422785A JPS61243729A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | トレ−位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8422785A JPS61243729A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | トレ−位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61243729A true JPS61243729A (ja) | 1986-10-30 |
Family
ID=13824586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8422785A Pending JPS61243729A (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | トレ−位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61243729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022259467A1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 株式会社Fuji | 運搬台車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617219B2 (ja) * | 1972-02-23 | 1981-04-21 | ||
| JPS5654164U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-12 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP8422785A patent/JPS61243729A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5617219B2 (ja) * | 1972-02-23 | 1981-04-21 | ||
| JPS5654164U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022259467A1 (ja) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 株式会社Fuji | 運搬台車 |
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