JPS61242727A

JPS61242727A - ポンチ・プレス

Info

Publication number: JPS61242727A
Application number: JP60257912A
Authority: JP
Inventors: ギド・サルヴアニーニ
Original assignee: SARUBANIINI TORANSUFUERIKA SpA
Current assignee: SARUBANIINI TORANSUFUERIKA SpA
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1986-10-29
Also published as: IT8423773A0; IT8423773A1; US4650114A; EP0183298A2; EP0183298A3; IT1177348B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ポンチ・プレス、更に詳しくは多数のポンチ
を選択的に作動させることの可能なポンチ・プレスに関
する。

１台のポンチ・プレス又は押抜き機に独立作動を行う複
数のポンチを集積設置する傾向が今日認められる。

このように集中的にポンチを設ける場合、ポンチ群の全
体に運動を与える要素を、それらポンチの成るもの及び
／又は他のものに対し選択的に伝動又は非伝動が可能な
ように構成することにより特別の効果の挙げ得ることも
知られている。

本発明の目的は、選択的に作動の可能な多数のポンチを
備え、１個のモータによりそれら多数のポンチを選択的
かつ個別的に操作可能なポンチ・プレスを提供すること
である。

本発明によれば、上記目的は、ポンチ・ユニットの多数
のポンチの駆動のため連続的に垂直往復運動を行うスラ
イダと、これらのポンチ・ユニット及びスライダの間に
配して、複数の第１歯形係合部材及びそれらに対面する
形で対設した対応複数の第２歯形係合部材から成る選択
伝動装置を設け、第１歯形係合部材をポンチ・と１体的
に構成すると共に、第２歯形係合部材をスライダの垂直
往復運動に関しては同スライダと１体的であるが、同垂
直往復運動に対し横断方向に、同第２歯形係合部材の歯
が第１歯形係合部材のそれらに係合せず、従ってスライ
ダの運動がポンチに伝動されない中立又は非作動位置と
、同第２歯形係合部材の歯が第２歯形係合部材のそれら
に係合しスライダの運動が所定ポンチに伝動される作動
位置との間を移動運動が可能なように構成し、更にスラ
イダの往復運動に従動すべき所定ポンチの選択を行うた
め第２歯形係合部材の横断方向移動運動を選択制御する
ための装置を設けたことを特徴とするポンチ・プレスを
提供することにより達成することが出来る。

換言すれば、本発明によると単に歯形係合部材に選択的
に移動運動を行わせることにより、スライダにより、即
ち１個の適当に制御された駆動部材のみにより伝動され
る駆動を受けるべき本発明の選択切換えが可能となるの
である。

設計又は構成は簡単であり、同時に押抜き作業の自動遂
行のための制御が簡易化される。

本発明の上記以外の構成特徴及び作用効果は、例示のみ
のために添付図面に図示した本発明め実際的な具体例に
つき以下に行う記載か６明らかになる′であろう。

添付図面の第１図ないし第３図に示したように、本発明
によるポンチ・プレスは、上部枠体２、下部枠体３及び
内部の接続柱状部材５により押圧されるスペーサ４及び
４から成るほぼ門形状の構造部１を有している。

門形状構造部１の中央部には、ポンチ作動制御装置７、
選択伝動装置８、ポンチ・ユニット９及びダイ・ユニッ
ト１０から成る操作ヘッド６が配しである。

門形状構造部１に組合わせて、操作ヘッド６の両側方に
数値制御マニピュレーター１１及び１１が設けられてい
るが、これらは押抜き作業実施に際し、隠顕運動式の球
体又はその他のこる要素１４を嵌合具備した固定テーブ
ル１３上に工作物或いは被加工物金属シート１２を支持
することを利用して、同金属シート１２の取扱いを行う
。固定テーブル１３は周知のものであり、従ってここで
はその詳細な説明は省略する。

各マニピュレーター１１は、上部枠体２に沿い走行する
往復台１５と、その運動路に直交し、金属シート１２を
つかむための１群のつかみ部材１７を有する横棒１６か
ら成る。

マニピュレーター１１及び１１の間には、金属シートの
搬入される（第２図の矢印Ｆ）側に隠顕つかみ部材１８
が設けられている。この部材１８は、搬入された金属シ
ートのストライカ−（当接部材）としてまた（後述のよ
うに）２個のマニピュレーター１１及び１１の一方から
他方に金属シートを移行するための搬送手段として作動
するものである。

第３図に示すように、つかみ部材１８は、シリンダ２２
内に滑動するピストン２１のピストン棒と１体的に構成
された垂直滑動支持部材２０上にその支点１９を有して
いる。フィーラ−２３及び２４は、第３図に示される通
常の待機位置に関するつかみ部材１８の傾き及び下降を
感知し得るものである。つかみ部材１８に関連する上記
部材の組立体の全体がモータ駆動ねじ２６に推進されて
下部枠体３に沿い水平走行する往復台２５に取付けられ
ている。

ポンチ作動制御装置７は、第４図及び第５図に詳細に図
示されているように、門形状構造部１の上部枠体２内を
垂直に走行するスライダ２７を有している。このスライ
ダ２７は垂直往復運動（行程約２ｃ１１）を行うように
なっているのであるが、このための駆動は、伝動ベルト
３１を介し変速電動モータにより回転され、往復軸３２
を備えた主軸２９に取付けられた回転カム２８〔デスモ
ドロミソク（ｄｅｓｎ＋ｏｄｒｏｎ＋ｉｃ）カム〕によ
り行われる。この回転カム２８には、その両側方から遊
びフィーラー・ロール３３及び３４が協働作動するよう
になっており、これらロール３３及び３４は、スライダ
２７内に滑動自在に収納された支持部材３５に回転自在
に支承されており、更に支持部材３５は可撓管３８を介
しスライダ２７内に連通ずるポンプ３７により常時流体
の充填された流体室３６を形成するようにスライダ２７
内に設けられている。

流体室３６は過負荷に対する安全装置としての機能を果
すものであるが、これはもしカム２８によりスライダ２
７に伝えられる下降力が最大許容値を超えた場合には流
体が最大圧力弁４０を介しドレン・タンク３９に流れ、
このためたとえスライダ２７が停止してもカム２８は回
転可能とし得るからである。スライダ２７の突起部４２
と支持部材３５の突起部４３が当接係合を行−うことに
より、支持部材３５の上方への戻り行程時にスライダ２
７は同支持部材３５と１体的に運動可能となっている。

第４図に示されるように、回転カム２８は、スライダ２
７をその上死点において同カム２８の成る回転角の間不
動状態に維持し得るように設計されている。このスライ
ダ２７の停止期に、同スライダ２７の次の下降行程に際
し駆動されるべきポンチの選定が選択伝動装置８内にお
いて行われるのである。

選択伝動装置８は、第６図ないし第１０図において、ポ
ンチ・ユニット９のポンチ群の模型設置構成と関連して
詳細に示されている。この装置８は、主として、複数の
歯（実際の構造においては８又は９）をそれぞれ上方及
び下方に向けて設けられ、重ね合わせ状に配されたそれ
ぞれ複数の第１歯形係合部材４４及び第２歯形係合部材
４５から構成されたポンチ選択装置から成るものである
（第６図）。第１歯形係合部材４４はポンチ・ユニット
９のそれぞれ対応するポンチ４６（略示的に図示されて
いる）と１体的に形成されまたポンチ４６と共に、同部
材４４と固定タペット４８の間に設けられたばね４７に
より第６図に示される上昇中立位置又は非作動位置に弾
性的に押圧されている。第２歯形係合部材４５の方は、
スライダ２７の垂直往復運動に関しては同スライダに強
制又は拘束されるが、横断方向には、数ミリメートルに
わたり運動可能である。この運動は、上方に配された同
部材４５の歯が下方に配された第１歯形係合部材４４の
歯間への挿入が行われる第６図に示された中立又は非作
動位置と第７図に示された作動位置（換言すれば選択位
置）の間に行われるものであり、なおこの作動位置にお
いては第２歯形係舎部材４５の歯は第１歯形係合部材４
４のそれらと整合かつ係合される。

この係合構成は、第９図に示されるように、部材４５の
逆Ｔ字形の突起部４９が他方の部材４４の補完形状のく
ぼみ部５０に係合するというものである。第２歯形係合
部材４５が第６図に示される中立位置にある時、スライ
ダ２７の往復運動は遊び行程であること、即ちその運動
にはポンチ４６の同様な運動は伴わないこと、他方同部
材４５が第７図に示される作動位置にある時にはスライ
ダの往復運動がポンチ４６に伝動され、従ってポンチは
、それらの下方のダイ・ユニット１０のダイスと共同し
て金属シートのポンチ加工を行うことが明らかであろう
。

第２歯形係合部材４５のそれぞれは、複数の付勢棒５１
及び消勢棒５２により、上記中立位置及び作動位置のい
ずれにおいても個別に選択操作が可能である。これらの
棒５１及び５２は第２歯形係合部材４５の各列従ってポ
ンチ４６の各列の両側に交互に設けられている（第８図
）。第８図の矢印Ｆ′により示される方向に運動する時
、付勢棒５１は、第２歯形係合部材４５の選択された１
個又は複数個のものを第６図の中立位置から第７図の作
動位置へと移動させる。今度は、第８図の矢印Ｆ“の方
向に運動する時、消勢棒５２が部材４５の選択された１
個又は複数個を第７図の作動位置から第６図の中立位置
へと変位させるのである。

第８図の矢印Ｆ′及びＦ＃で示される２方向への付勢棒
５１及び消勢棒５２の往復運動は、棒５１については、
ばね５５及びそれらが１体的に形成されている板部材５
７を介しそれらが接触保持されるカム５３により、また
棒５２については、ばね５６及びそれらが１体的に形成
されている板部材５８を介しそれらが接触保持されるカ
ム５４により、それぞれ行われる。カム群５３及びカム
群５４はそれぞれ軸５９及び６０に取付けられており、
またこれらの軸５９及び６０はスライダ２７を駆動する
主軸２９（第４図及び第５図）に、それぞれ鎮６１及び
６２により接続されている。カム５３及び５４の形状は
、スライダ２７が上死点にある時、棒５１及び５２を、
第２歯形係合部材４５の隣接歯間の間隙距離に等しい行
程の運動を行わせるようにするものである。棒５１及び
５２の戻り行程は、スライダ２７が下降運動を行う比較
的長い時間で完了する。

第１０図に示されるような係合又は連結装置が種々の第
２歯形係舎部材４５のそれぞれに組合わせ設けられてい
るため、これらの部材４５は選択的に付勢棒５１及び消
勢棒５２に係合しまた係合解除されて所期の作動位置へ
の運動及びそこからの離説を確実に行えるようになって
いる。この係合又は連結装置とは、第２歯形係合部材４
５に形成されたそれぞれの凹部内に収納され、電気巻線
６５及び６６と滑動ピンから成る可動保持片６７及び６
８を備えた電磁石６３及び６４から成るものであり、可
動保持片６７及び６８は、第１０図に一点鎖線で示され
るように、それぞれの電磁石外に突出し、付勢棒５１及
び消勢棒５２に形成された孔６９及び７０内に係合可能
になっている。この構成により、種々の第２歯形係舎部
材４５を付勢棒５１及び消勢棒５２の両者から係合解除
させたり或いは付勢棒５１には係合させるが消勢棒５２
からは係合解除させるか又はその逆に係脱させることが
出来る。付勢棒５１及び消勢棒５２のいずれかにより駆
動されるようにすれば、第２歯形係合部材４５は、第６
図に示される中立位置と第７図に示される作動位置の間
に確実に選択的に移動運動が可能であるため、それらの
棒５１及び５２に従動する構成とすることが出来る。電
磁石６３及び６４の励磁は、カム５３及び５４の回転、
従ってスライダ２７の往復運動に同期させて、棒５１及
び５２の前進行程（第８図の矢印Ｆ′及びＦ“の方向へ
の行程）の直前、従ってスライダ２７の往復運動の休止
期に棒５１及び５２により選択された第２歯形係舎部材
４５を拘束し、次いで上記棒５１及び５２の前進行程の
終了時及びスライダ２７の下降及び上昇の全期間を通じ
てそれらの第２歯形係合部材４５を開放するように構成
する。従って、付勢棒５１及び消勢棒５２の戻り運動は
、それらが第２歯形係合部材４５により拘束されない状
態時に行われる。上述した作動周期を第１１図に図示し
たが、同図において符号Ｏは作動周期の開始点を示しま
た弧０−Ａ、Ａ−Ｂ、Ｂ−Ｃ及びＣ−Ｏはそれぞれ付勢
棒５１及び消勢棒５２の係合時、それらの棒の前進行程
時、それらの税係合時及びそれらの復帰又は戻り運動時
を示す。スライダ２７の方は、弧Ａ−Ｂに相当する間不
動にあり、弧Ｂ−Ｃ−０−Ａに相当する間下降及び上昇
運動を行う。

添付図面に図示した本発明の実施例にかかわるポンチ・
プレスの作動の大凡は以下に記載の通りである。工作物
或いは被加工物である金属シート１２を第２図の矢印Ｆ
にて示される方向に供給し、それをつかみ部材１８に突
き当てる。金属シートの幅が充分に大きなものでない場
合には、つかみ部材１８が閉じ、モータ駆動ねじ２６に
より制御されて金属シートをマニピュレーター１１及び
１１の一方、例えば第２図において左方のものに向は移
動させる。次につかみ部材１７が閉じ、つかみ部材１８
は開き、それからピストン２１がこのつかみ部材１８を
作業表面下に隠し、マニピュレーター１１に制御される
金属シートのその後の運動に支障のないようにする。

固定支持テーブル１３の球体又はこる要素１４が隠顕作
動式のものであるため、マニピュレーター１１は門形状
構造部１に関し、（往復台１５及び横棒１６の２直交運
動方向に）自由に運動可能で、金属シート１２を必要に
応じてポンチ・ユニット９及びその下方のグイ・ユニッ
ト１０に関し位置決めする。金属シートの位置決めは、
ポンチの不動時、即ち第２歯形係合部材４５の全てが作
動位置にない時に行われる。更に詳細には、電磁石の適
宜のものを励磁することにより、第２歯形係合部材４５
のうち作動位置にあったものが消勢棒５２により中立位
置に戻され、またそれらの遊び状態にあったものが付勢
棒５１により作動位置に移行される。このようにして、
新しい或いは次の加工のためのポンチ群４６が選定され
、それらが金属シートの所定の点で押抜きを行うのであ
る。金属シートの位置決め及びポンチ群の選択設定はポ
ンチ作動制御装置に予め投入された精密な作業プログラ
ムに従って行われる。

゛　　特に金属シートが小寸法のものである場合、つか
み部材はその端縁部を所定ポンチの下に配置設定するこ
とが出来ないので、必ずしも全ゆる金属シートを１個の
マニピュレーターを利用してポンチ加工し得るわけには
いかない。このため、ポンチ加工を完遂するため、２個
のマニピュレーターを利用し金属シートをそれらの一方
から他方へと移すのであるが、この目的のため隠顕つか
み部材１８が利用される。一方のマニピュレーターが金
属シートを門形状構造部１の前部に向は繰返し移しつつ
、漸進的にそれを所定位置に運ぶ時、他方のマニピュレ
ーターは次の工作物金属シートを取扱い、それに対する
加工作業の開始が可能なようになっている。ポンチ作動
制御装置が、２枚の金属シートの間の干渉を予防するた
め、それらの同時ポンチ加工が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるポンチ・プレスの正面図である
。第２図は、同ポンチ・プレスの平面である。第３図は
、第２図のｍ−ｍ線切断面の拡大断面図である。第４図
は、ポンチ・プレスが備える滑動制御装置を示す、第２
図ＩＶ−ＩＶ線切断面における拡大断面図である。第５
図は、滑動制御装置を示す、第４図のＶ−Ｖ線切断面に
おける断面図である。第６図は、ポンチ・プレスが備え
、中立位置にある選択伝動装置の詳細を示す拡大正面図
である。第７図は、作動位置にある選択伝動装置を示す
、第６図と同様な正面図である。第８図は、中立位置に
ある選択伝動装置の平面図である。第９１！Ｉは、選択
伝動装置を構成する歯形係合部材間の係合構成例を示す
拡大斜視図である。第１０図は、歯形係合部材の中立位
置と作動位置の間の選択移動運動を可能とする係脱部材
の詳細を示す、第６図のＸ−Ｘ線切断面における拡大断
面図である。そして第１１図は、伝動装置の作動周期を
図式化した説明図である。８・・・選択伝動装置、９・・・ポンチ・ユニット、１
１・・・（数値制御）マニピュレーター、１８・・・隠
顕つかみ部材、２７・・・スライダ、２８・・・回転カ
ム、３３゜３４・・・フィーラー・ロール、３５・・・
支持部材、３６・・・流体室、３９・・・ドレン・タン
ク、４０・・・最大圧力弁、４４・・・第１歯形係合部
材、４５・・・第２歯形係合部材、４６・・・ポンチ（
群’）　、４９．５０・・・係脱仕掛（４９・・・突起
部、５０・・・くぼみ部）　、５１．５２・・・選択移
動駆動装置（５１・・・付勢棒、５２・・・消勢棒）　
、６３．８４．６７．６８・・・係合装置（６３，６４
・・・電磁石、６７．６８・・・可動保持片又は滑動ピ
ン’）　、６９．７０・・・孔。

Claims

【特許請求の範囲】１、ポンチ・ユニット（９）の多数のポンチ（４６）の
駆動のため連続的に垂直往復運動を行うスライダ（２７
）と、これらのポンチ・ユニット（９）及びスライダ（
２７）の間に配して、複数の第１歯形係合部材（４４）
及びそれらに対し対設した対応複数の第２歯形係合部材
（４５）から成る選択伝動装置（８）とを設け、第１歯
形係合部材（４４）をポンチ（４６）と１体的に構成す
ると共に、第２歯形係合部材（４５）をスライダ（２７
）の垂直往復運動に関しては同スライダ（２７）と１体
的であるが同垂直往復運動に対し横断方向に、同部材（
４５）の歯が第１歯形係合部材（４４）のそれらに係合
せず、従ってスライダ（２７）の運動がポンチ（４６）
に伝動されない中立又は非作動位置と、同部材（４５）
の歯が第１歯形係合部材（４４）のそれらに係合しスラ
イダ（２７）の運動が所定ポンチ（４６）に伝動される
作動位置との間を移動運動が可能なように構成し、更に
スライダ（２７）の往復運動に従動すべき所定ポンチ（
４６）の選択を行うため第２歯形係合部材（４５）を選
択移動駆動するための装置（５１、５２）を設けたこと
を特徴とするポンチ・プレス。２、第１歯形係合部材（４４）及び第２歯形係合部材（
４５）に、それらを相互に係合させて作動状態に投入す
るための係脱仕掛（４９、５０）を設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のポンチ・プレス。３、係脱仕掛（４９、５０）を、第１歯形係合部材（４
４）及び第２歯形係合部材（４５）の一方の歯の突起部
（４９）と、それと補完形状であって、これら部材（４
４、４５）の他方の歯に形成したくぼみ部（５０）によ
り構成したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
載のポンチ・プレス。４、第２歯形係合部材（４５）の横断方向選択移動駆動
のための装置（５１、５２）を、選択的に往復運動が可
能で、第２歯形係合部材（４５）に係脱自在に係合して
その作動位置への移動及び中立又は非作動位置への復帰
の作動をそれぞれ行う複数の付勢棒（５１）及び消勢棒
（５２）により構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のポンチ・プレス。５、第２歯形係合部材（４５）に、付勢棒（５１）及び
消勢棒（５２）との係合に関し係脱自在な係合装置（６
３、６４、６７、６８）を設け、この係合装置をそれら
の棒（５１、５２）に形成した孔（６９、７０）内に係
脱可能な可動保持片（６７、６８）を備えた電磁石（６
３、６４）にて構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第４項に記載のポンチ・プレス。６、スライダ（２７）の垂直往復運動を、同スライダの
上死点においてそれが一時的に停止状態となるようなも
のに設定したこと及び付勢棒（５１）及び消勢棒（５２
）の往復運動及びそれらの係脱自在な係合動作を、第２
歯形係合部材（４５）の作動状態への移行及びそれらの
離脱がスライダ（２７）の一時的な停止状態時に行われ
るように、スライダ（２７）の運動に同期させたことを
特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のポンチ・プレ
ス。７、スライダ（２７）の垂直往復運動の駆動を、同スラ
イダ（２７）内に滑動自在に設けた支持部材（３５）に
回転可能に支持されたフィーラー・ロール（３３、３４
）が協働作動する回転カム（２８）により行うよう構成
し、支持部材（３５）とスライダ（２７）の間に流体を
充填した流体室（３６）を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第６項に記載のポンチ・プレス。８、流体室（３６）を最大圧力弁（４０）を介しドレン
・タンク（３９）に連通させたことを特徴とする特許請
求の範囲第７項に記載のポンチ・プレス。９、ポンチ・ユニット（９）の両側方にマニピュレータ
ー（１１、１１）を設け、それらの一方を工作物金属シ
ートを受取り、それを最初の一連のポンチ作業のために
位置決めする作動を行い、またそれらの他方を上記一方
のマニピュレーターから金属シートを受取り、それを次
の一連のポンチ作業のため位置決めする作動を行うよう
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のポンチ・プレス。１０、工作物金属シートを受取り、それをマニピュレー
ター（１１、１１）の一方に送り、金属シートの幅が充
分でなく２回以上の加工作業を要するものである場合に
は、最初の一連のポンチ作業の完了後、この一方のマニ
ピュレーターから金属シートを他のマニピュレーターに
移送するため、両マニピュレーター（１１、１１）の間
に隠顕つかみ部材（１８）を設けたことを特徴とする特
許請求の範囲第９項に記載のポンチ・プレス。